JPH07213633A - 回転制御装置及び昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緩降装置に人体等の重量を感じることにより
自動的に一方向及び双方向に緩降しうる昇降装置に適用
可能な回転制御装置を提案する。 【構成】 一方端面が原動側回転体７０の摩擦板７１に
対向し原動側摩擦板７１の回転と無関係に回転しうるよ
うにし他方端面は作動回転体７３に接する係合面とした
摩擦板押圧板７２と、摩擦板押圧板７２の係合面に接す
るころ部７４、固定の又は原動側のスラスト面８１に摩
擦接触するための側面部７５、原動側の磁性の内周面８
０と対向する外周面７５と同一面とした永久磁石７６が
複数個埋設された作動回転体７３とより構成し、係合面
にはころ部７４の係合回転方向に傾斜面を形成し、作動
回転体７３のころ部７４の磁気作用的回転によって傾斜
面を押圧することにより摩擦板押圧板７２を原動側回転
体７０の摩擦板７１側へ偏倚するように構成した回転制
御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原動側の回転と同時に
原動側の回転体に一定の制動力を付与する回転制御装置
及びビル火災時における避難装置に適用して好適なロー
プとドラム及び制動機構を備えた昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワイヤロープのドラムへの巻回に
よる避難装置は、ロープが巻回されたドラムが設けら
れ、ドラムからの回転が伝達されるドラム支軸に設けた
第１の摩擦板とドラムから遊星歯車機構を介して伝達さ
れる第２の摩擦板とを互いに回転方向が逆になるように
設置され、第１及び第２の摩擦板の側面から押圧する制
動手段が設けられた昇降装置において、制動手段の摩擦
板押圧ピンに隣接して緊急押圧ピンが設けられ、摩擦板
押圧ピンと緊急押圧ピンとの間に接して揺動自在に設け
たシーソ形レバーとより構成され、外部に設けたレバー
の一方向小偏倚により摩擦板押圧ピンが小偏倚されて第
１及び第２の摩擦板の摩擦を解除すると共に、レバーの
同方向大偏倚に伴う押圧ピンの大偏倚によりシーソ形レ
バーを介して緊急押圧ピンが第１及び第２摩擦板を押圧
して緊急制動が働くようにした昇降装置がある（特開昭
６１−２２８７０号公報参照）。

【０００３】この装置を使用して降下する際、使用者が
自由にその落下速度を変更制御することができると共
に、使用時の心理的動揺の状態にあっても、緊急制動が
誤りなく操作することができ、老人・子供の使用も考慮
した使用勝手が広く、心理的恐怖感なく誰れでも積極的
に使用することができる。従って、ドラムの回転周面の
摩擦力による構成（例えば特開昭５０−７２４９５号公
報）では、落下速度は荷重と構成部材の材質によって左
右されるため、速やかに避難するときは、その落下速度
を自由に制御することができず、このことが原因となっ
て逃げ遅れ等の惨事を招く虞れがあるといった欠点を解
消しているが、上記の構成は基本的には人為的な制動操
作を必要とするため、実際の火災現場では、恐怖心のた
めロープにしがみつき、制動操作のレバーを適切に操作
することができず、むしろ操作のためのレバーを設けず
に使用者が操作なしに自動的に緩降動作する必要があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
み、緩降装置に人体等の重量を感じることにより自動的
に緩降しうる昇降装置に適用可能な回転制御装置を提案
することを主たる目的とする。

【０００５】また本発明は一方向及び双方向の回転制御
装置を提案することを第２の目的とする。

【０００６】また本発明は一方向の回転制御装置を組み
込んだ昇降装置を提案することを第３の目的とする。

【０００７】また本発明は双方向の回転制御装置を組み
込んだ昇降装置を提案することを第４の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１に、一方端面が原動
側回転体の摩擦板に対向し原動側摩擦板の回転と無関係
に回転しうるようにし他方端面は作動回転体に接する係
合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板押圧板の係合面に接
するころ部、固定の又は原動側のスラスト面に摩擦接触
するための側面部、原動側の磁性の内周面と対向する外
周面と同一面とした永久磁石が複数個埋設された作動回
転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係合回転方
向に傾斜面を形成し、作動回転体のころ部の磁気作用的
回転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦板押
圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成し
た回転制御装置。

【０００９】第２に、一方端面が原動側回転体の摩擦板
に対向し原動側摩擦板の回転と無関係に回転しうるよう
にし他方端面は作動回転体に接する係合面とした摩擦板
押圧板と、摩擦板押圧板の係合面に接するころ部、固定
の又は原動側のスラスト面に摩擦接触するための側面
部、原動側の磁性の内周面と対向する外周面と同一面と
した永久磁石が複数個埋設された作動回転体とより構成
し、上記係合面にはころ部の係合回転方向に傾斜面を形
成し、作動回転体のころ部の磁気作用的回転によって上
記傾斜面を押圧することにより摩擦板押圧板を原動側回
転体の摩擦板側へ偏倚するようにし、かつ上記摩擦板押
圧板の係合面は一方向傾斜面とし、ドラムの一方向の回
転で上記摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚
するように構成した回転制御装置。

【００１０】第３に、一方端面が原動側回転体の摩擦板
に対向し原動側摩擦板の回転と無関係に回転しうるよう
にし他方端面は作動回転体に接する係合面とした摩擦板
押圧板と、摩擦板押圧板の係合面に接するころ部、固定
の又は原動側のスラスト面に摩擦接触するための側面
部、原動側の磁性の内周面と対向する外周面と同一面と
した永久磁石が複数個埋設された作動回転体とより構成
し、上記係合面にはころ部の係合回転方向に傾斜面を形
成し、作動回転体のころ部の磁気作用的回転によって上
記傾斜面を押圧することにより摩擦板押圧板を原動側回
転体の摩擦板側へ偏倚するようにし、かつ上記摩擦板押
圧板の係合面は双方向傾斜面とし、ドラムの双方向の回
転で上記摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚
するように構成した回転制御装置。

【００１１】第４に、ロープが巻回されたドラムが設け
られ、上記ドラムからの回転が伝達される第１の摩擦板
と上記ドラムから遊星歯車機構を介して伝達される第２
の摩擦板とを互いに回転方向が逆になるように設け、上
記第１及び第２の摩擦板の側面から押圧する制動手段が
設けられた昇降装置において、上記制動手段は一方端面
がドラム側の摩擦板に対向しドラムの回転と無関係に回
転しうるようにし他方端面は作動回転体に接する係合面
とした摩擦板押圧板と、摩擦板押圧板の係合面に接する
ころ部、ドラム側のスラスト面に摩擦接触するための側
面部、原動側の磁性の内周面と対向する外周面と同一面
とした永久磁石を複数個埋設した作動回転体とより構成
し、上記係合面にはころ部の係合回転方向に傾斜面を形
成し、作動回転体の磁気作用的回転によって上記傾斜面
を押圧することにより摩擦板押圧板を原動側回転体の摩
擦板側へ偏倚するように構成した昇降装置。

【００１２】第５に、ロープが巻回されたドラムが設け
られ、上記ドラムからの回転が伝達される第１の摩擦板
と上記ドラムから遊星歯車機構を介して伝達される第２
の摩擦板とを互いに回転方向が逆になるように設け、上
記第１及び第２の摩擦板の側面から押圧する制動手段が
設けられた昇降装置において、上記制動手段は一方端面
がドラム側の摩擦板に対向しドラムの回転と無関係に回
転しうるようにし他方端面は作動回転体に接する係合面
とした摩擦板押圧板と、摩擦板押圧板の係合面に接する
ころ部、ドラム側のスラスト面に摩擦接触するための側
面部、原動側の磁性の内周面と対向する外周面と同一面
とした永久磁石を複数個埋設した作動回転体とより構成
し、上記係合面にはころ部の係合回転方向に傾斜面を形
成し、作動回転体の磁気作用的回転によって上記傾斜面
を押圧することにより摩擦板押圧板を原動側回転体の摩
擦板側へ偏倚するように構成し、上記摩擦板押圧板の係
合面は一方向傾斜面とし、ドラムの一方向の回転で上記
摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するよう
に構成した昇降装置。

【００１３】第６に、ロープが巻回されたドラムが設け
られ、上記ドラムからの回転が伝達される第１の摩擦板
と上記ドラムから遊星歯車機構を介して伝達される第２
の摩擦板とを互いに回転方向が逆になるように設け、上
記第１及び第２の摩擦板の側面から押圧する制動手段が
設けられた昇降装置において、上記制動手段は一方端面
がドラム側の摩擦板に対向しドラムの回転と無関係に回
転しうるようにし他方端面は作動回転体に接する係合面
とした摩擦板押圧板と、摩擦板押圧板の係合面に接する
ころ部、ドラム側のスラスト面に摩擦接触するための側
面部、原動側の磁性の内周面と対向する外周面と同一面
とした永久磁石を複数個埋設した作動回転体とより構成
し、上記係合面にはころ部の係合回転方向に傾斜面を形
成し、作動回転体の磁気作用的回転によって上記傾斜面
を押圧することにより摩擦板押圧板を原動側回転体の摩
擦板側へ偏倚するように構成し、上記摩擦板押圧板の係
合面は双方向傾斜面とし、ドラムの一方向及び反対方向
の回転で上記摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ
偏倚するように構成した昇降装置。

【００１４】

【実施例】以下本発明の各実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。昇降装置に適用可能な回転制御
装置は、図１に示すように、原動側回転体７０の摩擦板
７１に対向し原動側回転体７０の回転と無関係に回転し
うる摩擦板押圧板７２が設けられている。摩擦板押圧板
７２の摩擦板７１側端面は摩擦抵抗がある面とし、他方
端面は作動回転体７３に接する係合面としたものであ
る。摩擦板７１は旋盤加工面のままでも良く、ライニン
グを付加しても良い。

【００１５】作動回転体７３は摩擦板押圧板７２の係合
する面に接するころ部７４と、固定の又は原動側のスラ
スト面８１に摩擦接触するための側面部７５と、原動側
の磁性の内周面８０と対向する外周面７５と同一面とし
た永久磁石７６が複数個埋設されたものとより構成され
る。磁性の原動側の内周面８０と外周面７５との隙間は
０．０２〜０．２mm程度とされる。永久磁石７６の磁気
異方性は放射方向に強く、固定軸９０の軸芯方向に弱く
なるように設定される。固定のスラスト面とするときは
固定軸９０に一体に設け、原動側回転体７０とは独立し
た構成とされる。ころ部７４はニードルベアリング等が
使用される。

【００１６】摩擦板押圧板７２の作動回転体７３との係
合面は、図２に示すように、作動回転体７３のころ部７
４の係合回転方向に一方向傾斜面７２ａが形成され、こ
ろ部７４の係合回転によってその傾斜面７２ａにころ部
７４が接することにより摩擦板押圧板７２を軸芯方向に
偏倚するように構成したものである。一方向傾斜面は山
と谷との構成が一定の角度例えば１５゜程度で傾斜さ
せ、他の方向はほぼ垂直状としたものであり、かつ山谷
の数は作動回転体７３のころ部７４の数と一致する。山
谷及びころ部７４の数は３つ以上とすることができる。
傾斜面の角度は一義的でなく、摩擦力、永久磁石７６の
磁力と各素材の材質等により適切な角度に設定すること
になる。

【００１７】従って、通常は原動側の摩擦板７１と摩擦
板押圧板７２とは接していても、双方間の摩擦抵抗は小
さいか殆どない状態である。この場合、原動側回転体７
０が回転すると、図３に示すように、原動側の内周面８
０と作動回転体７３の外周面７５は磁気作用により吸引
状態となって当初一緒に回転することになるが、ころ部
７４が摩擦板押圧板７２の一方向傾斜面７２ａに接して
いるため、摩擦板押圧板７２が原動側の摩擦板７１側に
かつ作動回転体７３の側面部が原動側内面８１側に偏倚
し接触し、双方間の摩擦抵抗が増大して、磁気力より勝
ることになり、作動回転体７３は原動側回転体７０の回
転に追随しなくなる。従って、摩擦板押圧板７２を固定
状態にすると、摩擦板押圧板７２と原動側摩擦板７１と
に摩擦力が生ずることになり、原動側の摩擦板７１に対
して人為的な制動を加えなくても、原動側の回転開始を
契機に摩擦板７１に対して一定の摩擦抵抗を付与する回
転制御作用を生ずる。反対方向の回転では、ころ部７４
と傾斜面との接触はなくなるので、実質的な摩擦力は生
じない。以上の構成は一方向回転制御であるため、双方
向の回転には適用し得ない。

【００１８】図４は双方向回転制御装置の摩擦板押圧板
の一例を示す図である。摩擦板押圧板７２の一方向傾斜
面７２ａに替えて双方向傾斜面７２ｂとすることによ
り、可能である。すなわち摩擦板押圧板７２の傾斜面７
２ｂは山と谷と間を同様の傾斜角度にするものである。
従って、原動側の一方向回転により、摩擦制動力ある回
転制御を可能とすると共に、原動側の反対方向回転であ
っても反対方向の傾斜面７２ｂにより摩擦板押圧板７２
が摩擦板７１の方向に偏倚することができ、よって双方
向の回転制御が可能となる。

【００１９】次に、図５は回転制御装置を昇降装置に組
み込んだ一例を示す断面図である。ロープ１はカバー７
内に設けたロープ規制ガイド１０を通過してドラム１１
に巻回されている。ロープ規制ガイド１０は３個１組の
ローラ１２によって構成され、図６に示す如く、円周が
凹円状に形成したローラ１２の間で挾持しながらガイド
するものである。各ローラ１２は２分割されたカバー７
に軸支した軸１３に回転自在に又は固定して取付けられ
る。この場合、１組のローラ１２は、図５に示すよう
に、ロープ１に多少の摩擦抵抗を与えるため、第１及び
第３のローラ１２ａ，１２ｃと第２のローラ１２ｂとの
軸心を若干狭くし、第２のローラ１２ｂを第１及び第３
のローラ１２ｃの間に割込ませるように配置することが
できる。このため、ロープ１はローラ１２との摩擦抵抗
が大きくなる。３個１組のローラ１２は昇降装置の大き
さに応じて２組以上設けることができる。１４は分割し
たカバー７を一体化するねじ、１５はカバー７を基板３
に固定するためのねじを夫々示す。

【００２０】ドラム１１は、図５に示すように、基板３
上に立設した左右の軸受１６に横架した固定軸１７に嵌
合され、両側の鍔部には夫々内歯ギア１８，１９が設け
られている。内歯ギア１９には、図７に示すように、軸
１７に嵌合した太陽ギア２０との間に遊星ギア２１が３
個（又は４個）配設され、所謂遊星ギア機構が採用され
ている。２２は軸１７に一体に設けた鍔部１７ａに植立
した遊星ギア２１の支軸を示す。従って、ドラム１１す
なわち内歯ギア１９の右回転に伴ない太陽ギア２０が左
回転することになる。反対側内歯ギア１８には、図８に
示すように、軸受１６に軸支されたギア４１に噛合さ
れ、ギア４１の軸端４２は角状に形成され、手動式のド
ラム巻き込み用ハンドル６が嵌合されるようにする。ハ
ンドル６に替えて着脱式の電動モータを軸端４２に接続
して電動巻き込みとすることができる。

【００２１】図５において、内歯ギア１９には、更に内
歯ギア１９の歯数に一致して嵌合した第１の摩擦板２４
と、同じく太陽ギア２０と一体に形成した断面角形のス
リーブ２５に嵌合した第２の摩擦板２６とが交互に積層
状態に組立てられている。従って、ドラム１１の右回転
によって第１の摩擦板２４が右回転伝達されると共に、
第２の摩擦板２６が左回転伝達されるため、ドラム１１
の一定の回転によって圧接状態にあるときは各摩擦板２
４，２６相互の摩擦抵抗が更に増大することになる。

【００２２】尚、内歯ギア１９と内歯ギア支持板３５と
で仕切られた第１及び第２の摩擦板２４，２６及び遊星
ギア装置が内蔵された内部には密封油が封入され、摩耗
損傷の防止に寄与せしめる。そして軸１７とドラム１１
との間等の必要な箇所にシールリング３８を埋設し、外
部に油が漏れないように配慮する。

【００２３】各摩擦板２４，２６相互の圧接状態を現出
させるため、上記の回転制御装置が必要となる。原動側
すなわち第１の摩擦板２４に接し第１の摩擦板２４の回
転と逆回転するスリーブ２５に嵌合した摩擦板押圧板７
２が設けられる。摩擦板押圧板７２は、図２に示すよう
な孔をスリーブ２５に嵌合し得るように、角状に変更形
成される。

【００２４】摩擦板押圧板７２の係合面は、図２に示す
ように、作動回転体７３のころ部７４の係合回転方向に
約１５゜の傾斜面が形成され、ころ部７４の係合回転に
よってその傾斜面に接することにより摩擦板押圧板７２
を摩擦板２４，２６側に偏倚するように構成したもので
ある。

【００２５】従って、ドラム１１の非回転時は第１の摩
擦板２４と摩擦板押圧板７２とは軽く接しているか離間
しており、双方間の摩擦抵抗は小さいか殆どない状態で
ある。ロープ１が引き出されてドラム１１が回転し第１
及び第２の摩擦板２４，２６が逆回転しドラム１１と一
体のケーシング３５が回転すると、ケーシング内周面３
５ａと摩擦板押圧板７２の外周部とは磁気作用により当
初一緒に回転することになるが、ころ部７４が摩擦板押
圧板７２の傾斜面７２ａに接しているため、摩擦板押圧
板７２が第１の摩擦板２４側にかつ作動回転体７３の側
面部がケーシング３５の内側面に摩擦接触して摩擦抵抗
が増大することになる。この場合、摩擦板押圧板７２の
移動量は数mm程度で充分であり、またその押圧力はごく
わずかで必要な摩擦板相互の制動力が作用する。この実
施例では摩擦板の直径１００mmとし、第１及び第２の摩
擦板の合計６枚としたとき、ロープ１の引き出しは約
１．５メートル毎秒の安定した緩降作用を得ることがで
きる。

【００２６】次に本発明装置の使用法につき説明する。
まず避難装置として使用する場合は、まずホテルの各部
屋等の窓付近に常時ロープ１を巻込んだ状態でロープ先
端の係止具を固定して設置しておく。使用時に、まず基
板３の孔に係止したベルトで身体を固定し、ビルの外に
向かう。使用者は右手でカバー７を握って身体を安定さ
せるとロープ１に全体重が加わるので、一瞬すなわち摩
擦板押圧板７２及び作動回転体７３が偏倚完了する間空
作動となるが、その後は各摩擦板の摩擦によって安定し
た制動効果が得られ、ドラム１１の緩回転によって本装
置の重心方向すなわち下降方向にロープ１が伸長され、
使用者は緩降されることになる。

【００２７】また患者を載せたタンカなどを上から下へ
移送するときは、本体を適宜箇所に固定し、ロープ１の
先端にタンカを引っ掛け、設定した降下速度で緩降し得
る。この場合、ロープ先端に加わる負荷重量範囲は比較
的広く、３０〜１５０kgの範囲では緩降が可能である。
それ以上の負荷重量範囲は摩擦板の大きさ・枚数等を変
更することにより可能である。

【００２８】反対方向の回転では、ころ部７４と摩擦板
押圧板７２の傾斜面との接触はなくなるので、また永久
磁石７６の軸芯方向の磁気力が弱いため、実質的な摩擦
力は生じなく、各摩擦板２４，２６間の摩擦は発生しな
いため、ドラム１１に対する抵抗がなくなり、ロープ１
のドラム１１への巻き込みが可能である。

【００２９】次に、双方向回転制御装置を組み込んだ緩
降装置は、図４に示すように、摩擦板押圧板７２を双方
向傾斜面とし、筒型ドラム１１に替えて、図９に示すよ
うに、深溝ドラム８５とし、深溝ドラム８５にロープ１
を巻き込んだ構成とする。ロープ１の両端は外部に導出
するため、基板３を貫通する孔が設けられている。ロー
プ１と深溝ドラム８５との巻き込み角度を大きくするた
め、１８０゜に近い巻回角度規制ローラを基板３に設け
ることができる。従って、ロープ１は深溝ドラム８５の
深溝に喰い込んでロープ１のスリップが殆どない。

【００３０】使用に際し、ロープ１の両端に人体を保持
するベルト等を取り付けることにより、ロープ１の一方
端のベルトで人や物を緩降して降下完了すると共にロー
プ１の他方端のベルトで次の人や物の緩降が可能とな
る。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたごとく本発明によれば、第１
に、一方端面が原動側回転体の摩擦板に対向し原動側摩
擦板の回転と無関係に回転しうるようにし他方端面は作
動回転体に接する係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板
押圧板の係合面に接するころ部、固定の又は原動側のス
ラスト面に摩擦接触するための側面部、原動側の磁性の
内周面と対向する外周面と同一面とした永久磁石が複数
個埋設された作動回転体とより構成し、上記係合面には
ころ部の係合回転方向に傾斜面を形成し、作動回転体の
ころ部の磁気作用的回転によって上記傾斜面を押圧する
ことにより摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏
倚するように構成したので、

【００３２】原動側回転体の回転開始と同時に又は僅か
に遅れて原動側回転体の回転力が減殺され、原動側回転
体の制動効果を発揮することができる。従来の摩擦板押
圧板類似の構造物を大容量の電磁石によって強制的に吸
引偏倚するものに比して、電気エネルギを使用せずに摩
擦板押圧板を偏倚可能とし得る。

【００３３】また本発明によれば、第２に、一方端面が
原動側回転体の摩擦板に対向し原動側摩擦板の回転と無
関係に回転しうるようにし他方端面は作動回転体に接す
る係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板押圧板の係合面
に接するころ部、固定の又は原動側のスラスト面に摩擦
接触するための側面部、原動側の磁性の内周面と対向す
る外周面と同一面とした永久磁石が複数個埋設された作
動回転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係合回
転方向に傾斜面を形成し、作動回転体のころ部の磁気作
用的回転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦
板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように
し、かつ上記摩擦板押圧板の係合面は一方向傾斜面と
し、ドラムの一方向の回転で上記摩擦板押圧板を原動側
回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成したので、

【００３４】原動側回転体の一方向回転開始と同時に又
は僅かに遅れて原動側回転体の回転力が減殺され、原動
側回転体の制動効果を発揮することができ、反対方向に
は制動作用が働かないので、自由に上記ドラムにロープ
を巻き込むことができる。従って、登はん装置として使
用できる。従来の摩擦板押圧板類似の構造物を大容量の
電磁石によって強制的に吸引偏倚するものに比して、電
気エネルギを使用せずに摩擦板押圧板を偏倚可能とし得
る。

【００３５】また本発明によれば、第３に、一方端面が
原動側回転体の摩擦板に対向し原動側摩擦板の回転と無
関係に回転しうるようにし他方端面は作動回転体に接す
る係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板押圧板の係合面
に接するころ部、固定の又は原動側のスラスト面に摩擦
接触するための側面部、原動側の磁性の内周面と対向す
る外周面と同一面とした永久磁石が複数個埋設された作
動回転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係合回
転方向に傾斜面を形成し、作動回転体のころ部の磁気作
用的回転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦
板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように
し、かつ上記摩擦板押圧板の係合面は双方向傾斜面と
し、ドラムの双方向の回転で上記摩擦板押圧板を原動側
回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成したので、

【００３６】原動側回転体の一方向及び反対方向の回転
開始と同時に又は僅かに遅れて原動側回転体の回転力が
減殺され、原動側回転体の制動効果を発揮することがで
きる。また従来の摩擦板押圧板類似の構造物を大容量の
電磁石によって強制的に吸引偏倚するものに比して、電
気エネルギを使用せずに摩擦板押圧板を偏倚可能とし得
る。

【００３７】また本発明によれば、第４に、ロープが巻
回されたドラムが設けられ、上記ドラムからの回転が伝
達される第１の摩擦板と上記ドラムから遊星歯車機構を
介して伝達される第２の摩擦板とを互いに回転方向が逆
になるように設け、上記第１及び第２の摩擦板の側面か
ら押圧する制動手段が設けられた昇降装置において、上
記制動手段は一方端面がドラム側の摩擦板に対向しドラ
ムの回転と無関係に回転しうるようにし他方端面は作動
回転体に接する係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板押
圧板の係合面に接するころ部、ドラム側のスラスト面に
摩擦接触するための側面部、原動側の磁性の内周面と対
向する外周面と同一面とした永久磁石を複数個埋設した
作動回転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係合
回転方向に傾斜面を形成し、作動回転体の磁気作用的回
転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦板押圧
板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成した
ので、

【００３８】ドラムの回転開始と同時に又は僅かに遅れ
てドラムの回転力が減殺され、ドラムの制動効果を発揮
することができる。従来の昇降装置は人為的に制動制御
をしなければならないため、老人子供の使用は実際には
操作レバーの操作を忘れてしまう等の問題があったが、
ロープ端に重量が加わると自動的に緩降を開始すること
になるので、人為的操作なしで使用できる効果を有す
る。また従来の摩擦板押圧板類似の構造物を大容量の電
磁石によって強制的に吸引偏倚するものに比して、電気
エネルギを使用せずに摩擦板押圧板を偏倚可能とし得
る。

【００３９】また本発明によれば、第５に、ロープが巻
回されたドラムが設けられ、上記ドラムからの回転が伝
達される第１の摩擦板と上記ドラムから遊星歯車機構を
介して伝達される第２の摩擦板とを互いに回転方向が逆
になるように設け、上記第１及び第２の摩擦板の側面か
ら押圧する制動手段が設けられた昇降装置において、上
記制動手段は一方端面がドラム側の摩擦板に対向しドラ
ムの回転と無関係に回転しうるようにし他方端面は作動
回転体に接する係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板押
圧板の係合面に接するころ部、ドラム側のスラスト面に
摩擦接触するための側面部、原動側の磁性の内周面と対
向する外周面と同一面とした永久磁石を複数個埋設した
作動回転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係合
回転方向に傾斜面を形成し、作動回転体の磁気作用的回
転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦板押圧
板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成し、
上記摩擦板押圧板の係合面は一方向傾斜面とし、ドラム
の一方向の回転で上記摩擦板押圧板を原動側回転体の摩
擦板側へ偏倚するように構成したので、

【００４０】ドラムの一方向の回転開始と同時に又は僅
かに遅れてドラムの回転力が減殺され、ドラムの制動効
果を発揮することができる。従来の昇降装置は人為的に
制動制御をしなければならないため、老人子供の使用は
実際には操作レバーの操作を忘れてしまう等の問題があ
ったが、ロープ端に重量が加わると自動的に緩降を開始
することになるので、人為的操作なしで使用できる効果
を有する。また反対方向には制動作用が働かないので、
自由に上記ドラムにロープを巻き込むことができる。従
って、登はん装置として使用できる。更に従来の摩擦板
押圧板類似の構造物を大容量の電磁石によって強制的に
吸引偏倚するものに比して、電気エネルギを使用せずに
摩擦板押圧板を偏倚可能とし得る。

【００４１】また本発明によれば、第６に、ロープが巻
回されたドラムが設けられ、上記ドラムからの回転が伝
達される第１の摩擦板と上記ドラムから遊星歯車機構を
介して伝達される第２の摩擦板とを互いに回転方向が逆
になるように設け、上記第１及び第２の摩擦板の側面か
ら押圧する制動手段が設けられた昇降装置において、上
記制動手段は一方端面がドラム側の摩擦板に対向しドラ
ムの回転と無関係に回転しうるようにし他方端面は作動
回転体に接する係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板押
圧板の係合面に接するころ部、ドラム側のスラスト面に
摩擦接触するための側面部、原動側の磁性の内周面と対
向する外周面と同一面とした永久磁石を複数個埋設した
作動回転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係合
回転方向に傾斜面を形成し、作動回転体の磁気作用的回
転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦板押圧
板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成し、
上記摩擦板押圧板の係合面は双方向傾斜面とし、ドラム
の一方向及び反対方向の回転で上記摩擦板押圧板を原動
側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成したので、

【００４２】ドラムの一方向及び反対方向の回転開始と
同時に又は僅かに遅れてドラムの回転力が減殺され、ド
ラムの制動効果を発揮することができる。従来の昇降装
置は人為的に制動制御をしなければならないため、老人
子供の使用は実際には操作レバーの操作を忘れてしまう
等の問題があったが、ロープの両端に重量が加わると自
動的に緩降を開始することになるので、人為的操作なし
で使用できる効果を有する。ロープの一方端が下側に位
置するときは他方端は上側に位置するので、ロープの巻
き込む時間が不用で直ちに次の緩降が可能であり、回転
率が向上する。更に従来の摩擦板押圧板類似の構造物を
大容量の電磁石によって強制的に吸引偏倚するものに比
して、電気エネルギを使用せずに摩擦板押圧板を偏倚可
能とし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す断面図

【図２】 本発明の一実施例を示す斜視図

【図３】 本発明の動作説明図

【図４】 本発明の他の実施例を示す図

【図５】 本発明の他の実施例を示す断面図

【図６】 図５中ＶＩ−ＶＩ断面図

【図７】 図５中ＶＩＩ−ＶＩＩ断面図

【図８】 図５中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図

【図９】 本発明の他の実施例を示す断面図

【符号の説明】

７０ 原動側回転体 ７１ 原動側摩擦板 ７２ 摩擦板押圧板 ７３ 作動回転体 ７４ ころ部 ７６ 永久磁石

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方端面が原動側回転体の摩擦板に対向
   し原動側摩擦板の回転と無関係に回転しうるようにし他
   方端面は作動回転体に接する係合面とした摩擦板押圧板
   と、摩擦板押圧板の係合面に接するころ部、固定の又は
   原動側のスラスト面に摩擦接触するための側面部、原動
   側の磁性の内周面と対向する外周面と同一面とした永久
   磁石が複数個埋設された作動回転体とより構成し、 上記係合面にはころ部の係合回転方向に傾斜面を形成
   し、 作動回転体のころ部の磁気作用的回転によって上記傾斜
   面を押圧することにより摩擦板押圧板を原動側回転体の
   摩擦板側へ偏倚するように構成したことを特徴とする回
   転制御装置。
2. 【請求項２】 上記作動回転体の側面部のスラスト面は
   固定とし、原動側回転体とは独立した構成とした請求項
   第１項記載の回転制御装置。
3. 【請求項３】 上記摩擦板押圧板の係合面は一方向傾斜
   面とし、ドラムの一方向の回転で上記摩擦板押圧板を原
   動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成した請求項
   第１項記載の回転制御装置。
4. 【請求項４】 上記摩擦板押圧板の係合面は双方向傾斜
   面とし、ドラムの双方向の回転で上記摩擦板押圧板を原
   動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成した請求項
   第１項記載の回転制御装置。
5. 【請求項５】 ロープが巻回されたドラムが設けられ、
   上記ドラムからの回転が伝達される第１の摩擦板と上記
   ドラムから遊星歯車機構を介して伝達される第２の摩擦
   板とを互いに回転方向が逆になるように設け、上記第１
   及び第２の摩擦板の側面から押圧する制動手段が設けら
   れた昇降装置において、 上記制動手段は一方端面がドラム側の摩擦板に対向しド
   ラムの回転と無関係に回転しうるようにし他方端面は作
   動回転体に接する係合面とした摩擦板押圧板と、摩擦板
   押圧板の係合面に接するころ部、ドラム側のスラスト面
   に摩擦接触するための側面部、原動側の磁性の内周面と
   対向する外周面と同一面とした永久磁石を複数個埋設し
   た作動回転体とより構成し、上記係合面にはころ部の係
   合回転方向に傾斜面を形成し、作動回転体の磁気作用的
   回転によって上記傾斜面を押圧することにより摩擦板押
   圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するように構成し
   たことを特徴とする昇降装置。
6. 【請求項６】 上記摩擦板押圧板の係合面は一方向傾斜
   面とし、ドラムは筒状とし、ドラムの一方向の回転で上
   記摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏倚するよ
   うに構成した請求項第５項記載の昇降装置。
7. 【請求項７】 上記摩擦板押圧板の係合面は双方向傾斜
   面とし、ドラムは深溝型ドラムとし、ドラムの双方向の
   回転で上記摩擦板押圧板を原動側回転体の摩擦板側へ偏
   倚するように構成した請求項第５項記載の昇降装置。