JPH07212965A - バッテリーの接続保護装置 - Google Patents
バッテリーの接続保護装置Info
- Publication number
- JPH07212965A JPH07212965A JP560494A JP560494A JPH07212965A JP H07212965 A JPH07212965 A JP H07212965A JP 560494 A JP560494 A JP 560494A JP 560494 A JP560494 A JP 560494A JP H07212965 A JPH07212965 A JP H07212965A
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- Japan
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- battery
- line
- power
- diode
- switch
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- Protection Of Static Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリーが誤って逆接続されているときに
は、スイッチが投入されても被給電部への電圧印加を禁
止して被給電部を保護する。 【構成】 ラインＬ1 ，Ｌ2 を介して正しい極性でバッ
テリー９が制御装置６に接続されているときには、キー
スイッチＳＷを投入するとダイオードＤに電流が流れリ
レーのコイルＭＣが励磁して接点ｍｃが投入され、制御
装置６に電圧供給をする。バッテリー９が逆極性で接続
されているときには、キースイッチＳＷを投入してもダ
イオードＤに電流は流れず、接点ｍｃは開放したままで
あり、逆電圧は制御装置６に印加されることはない。
は、スイッチが投入されても被給電部への電圧印加を禁
止して被給電部を保護する。 【構成】 ラインＬ1 ，Ｌ2 を介して正しい極性でバッ
テリー９が制御装置６に接続されているときには、キー
スイッチＳＷを投入するとダイオードＤに電流が流れリ
レーのコイルＭＣが励磁して接点ｍｃが投入され、制御
装置６に電圧供給をする。バッテリー９が逆極性で接続
されているときには、キースイッチＳＷを投入してもダ
イオードＤに電流は流れず、接点ｍｃは開放したままで
あり、逆電圧は制御装置６に印加されることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバッテリーの接続保護装
置に関し、バッテリーを逆接続しても被給電部を保護す
ることができるように工夫したものである。
置に関し、バッテリーを逆接続しても被給電部を保護す
ることができるように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】無人搬送車は、各種の工場・倉庫・オフ
ィス等で部品・製品・小物などを搬送する装置である。
無人搬送車は、走行路に沿い備えた誘導ライン（電線や
光反射テープ）を誘導センサ（磁気センサや光センサ）
で検出し、誘導ラインに沿い走行する。
ィス等で部品・製品・小物などを搬送する装置である。
無人搬送車は、走行路に沿い備えた誘導ライン（電線や
光反射テープ）を誘導センサ（磁気センサや光センサ）
で検出し、誘導ラインに沿い走行する。
【０００３】ここで無人搬送車の一例を図２を参照して
説明する。図２に示す無人搬送車１は、回転駆動とステ
アリングを行う１つの前輪２と、従動輪として機能する
２つの後輪３を有する三輪車タイプのものである。車体
本体４の前部には誘導センサ５が設置されている。走行
するときには、誘導センサ５により誘導線１０を検出
し、誘導センサ５の中央部つまり車体本体４の中央部
が、誘導線１０の真上に位置するようにステアリング制
御しつつ走行する。前輪２の走行回転は走行モータ８の
駆動により行なわれ、前輪２のステアリングはステアリ
ングモータ７の駆動により行なわれる。モータ７，８の
制御を含めて、走行のための各種制御は、制御装置６の
指令により行う。また電力はバッテリー９により供給さ
れる。バッテリー９は充電量が少なくなってくると、フ
ル充電している別のバッテリー９と取り換えられる。
説明する。図２に示す無人搬送車１は、回転駆動とステ
アリングを行う１つの前輪２と、従動輪として機能する
２つの後輪３を有する三輪車タイプのものである。車体
本体４の前部には誘導センサ５が設置されている。走行
するときには、誘導センサ５により誘導線１０を検出
し、誘導センサ５の中央部つまり車体本体４の中央部
が、誘導線１０の真上に位置するようにステアリング制
御しつつ走行する。前輪２の走行回転は走行モータ８の
駆動により行なわれ、前輪２のステアリングはステアリ
ングモータ７の駆動により行なわれる。モータ７，８の
制御を含めて、走行のための各種制御は、制御装置６の
指令により行う。また電力はバッテリー９により供給さ
れる。バッテリー９は充電量が少なくなってくると、フ
ル充電している別のバッテリー９と取り換えられる。
【０００４】図３は無人搬送車１の従来の電気系統を示
す。バッテリー９の電圧は２４［Ｖ］であり、制御装置
６にはプリント板やＤＣ／ＤＣコンバータ（２４Ｖ→１
２Ｖ）等が備えられている。そしてキースイッチＳＷを
投入すると、バッテリー９の電力がフューズＦを介して
制御装置６に送られる。
す。バッテリー９の電圧は２４［Ｖ］であり、制御装置
６にはプリント板やＤＣ／ＤＣコンバータ（２４Ｖ→１
２Ｖ）等が備えられている。そしてキースイッチＳＷを
投入すると、バッテリー９の電力がフューズＦを介して
制御装置６に送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでバッテリー９
を取り換えたときに、接続極性をまちがえて逆極性にし
て接続をしてしまうと、キースイッチＳＷの投入により
制御装置６に逆電圧が印加される。そうすると。プリン
ト板に備えたダイオードがショートして壊れたり、ＤＣ
／ＤＣコンバータが壊れてしまう。
を取り換えたときに、接続極性をまちがえて逆極性にし
て接続をしてしまうと、キースイッチＳＷの投入により
制御装置６に逆電圧が印加される。そうすると。プリン
ト板に備えたダイオードがショートして壊れたり、ＤＣ
／ＤＣコンバータが壊れてしまう。
【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、バッテリ
ーを逆極性で接続した状態で、スイッチを投入しても、
逆電圧を被給電部に送ることのないバッテリーの接続保
護装置を提供するものである。
ーを逆極性で接続した状態で、スイッチを投入しても、
逆電圧を被給電部に送ることのないバッテリーの接続保
護装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、被給電部の正極性端子及び負極性端子から
導出された正極性ライン及び負極性ラインの先に、バッ
テリーを接続すると共に一方のラインにスイッチを介装
した電気系統において、前記一方のラインのうち前記ス
イッチと被給電部の間の点と、他方のラインとを第３の
ラインで接続し、アノードを正極性ライン側に向けカソ
ードを負極性ライン側に向けたダイオードを第３のライ
ンに介装し、前記ダイオードに電流が流れたことを条件
に、前記バッテリーから前記被給電部への電力供給をさ
せるリレーを備えたことを特徴とする。
明の構成は、被給電部の正極性端子及び負極性端子から
導出された正極性ライン及び負極性ラインの先に、バッ
テリーを接続すると共に一方のラインにスイッチを介装
した電気系統において、前記一方のラインのうち前記ス
イッチと被給電部の間の点と、他方のラインとを第３の
ラインで接続し、アノードを正極性ライン側に向けカソ
ードを負極性ライン側に向けたダイオードを第３のライ
ンに介装し、前記ダイオードに電流が流れたことを条件
に、前記バッテリーから前記被給電部への電力供給をさ
せるリレーを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明では、正しい極性でバッテリーが接続さ
れているときにキースイッチを押すとダイオードに電流
が流れリレーが閉成し、バッテリー電力が被給電部へ送
られる。逆極性でバッテリーが接続されているときに
は、キースイッチを押してもダイオードに電流が流れ
ず、リレーは開放したままであり、被給電部に電圧は印
加されない。
れているときにキースイッチを押すとダイオードに電流
が流れリレーが閉成し、バッテリー電力が被給電部へ送
られる。逆極性でバッテリーが接続されているときに
は、キースイッチを押してもダイオードに電流が流れ
ず、リレーは開放したままであり、被給電部に電圧は印
加されない。
【０００９】
【実施例】図１は無人搬送車の電気系統に本発明を適用
した実施例を示す。制御装置６は、運行制御用ＣＰＵや
ダイオードやトランジスタ等を搭載したプリント基板６
ａや、走行モータ８に電力を供給するめＤＣ／ＤＣコン
バータ等を備えたドライブサーボユニット６ｂや、ステ
アリングモータ７に電力を供給するステアリングサーボ
ユニット６ｃ等を内蔵している。そして正極性端子６ｄ
に正電圧を印加し、負極正端子６ｅに負電圧を印加する
と、制御装置６内の前述した各部等に電力供給がされ
る。
した実施例を示す。制御装置６は、運行制御用ＣＰＵや
ダイオードやトランジスタ等を搭載したプリント基板６
ａや、走行モータ８に電力を供給するめＤＣ／ＤＣコン
バータ等を備えたドライブサーボユニット６ｂや、ステ
アリングモータ７に電力を供給するステアリングサーボ
ユニット６ｃ等を内蔵している。そして正極性端子６ｄ
に正電圧を印加し、負極正端子６ｅに負電圧を印加する
と、制御装置６内の前述した各部等に電力供給がされ
る。
【００１０】制御装置６の端子６ｄ，６ｅからはライン
Ｌ1 ，Ｌ2 が導出され、このラインＬ1 ，Ｌ2 の先にバ
ッテリー９が接続されている。図１ではバッテリー９が
正しい極性で接続されている状態を示している。ライン
Ｌ1 にはキースイッチＳＷ及びフューズＦが介装されて
いる。
Ｌ1 ，Ｌ2 が導出され、このラインＬ1 ，Ｌ2 の先にバ
ッテリー９が接続されている。図１ではバッテリー９が
正しい極性で接続されている状態を示している。ライン
Ｌ1 にはキースイッチＳＷ及びフューズＦが介装されて
いる。
【００１１】更に、ラインＬ1 のうち正極性端子６ｄと
キースイッチＳＷとの間の接続点１１と、ラインＬ2 と
は、第３のラインＬ3 により接続されている。ラインＬ
3 にはダイオードＤ及びメインコンタクタのコイルＭＣ
が介装されており、ダイオードＤはアノードがラインＬ
1 側になりカソードがラインＬ2 側になっている。また
コイルＭＣには保護用ダイオードｄが並列接続されてい
る。またコイルＭＣの励磁により投入され消磁により開
放する接点ｍｃを、ラインＬ1 のうち正極性端子６ｄと
接続点１１の間に介装している。
キースイッチＳＷとの間の接続点１１と、ラインＬ2 と
は、第３のラインＬ3 により接続されている。ラインＬ
3 にはダイオードＤ及びメインコンタクタのコイルＭＣ
が介装されており、ダイオードＤはアノードがラインＬ
1 側になりカソードがラインＬ2 側になっている。また
コイルＭＣには保護用ダイオードｄが並列接続されてい
る。またコイルＭＣの励磁により投入され消磁により開
放する接点ｍｃを、ラインＬ1 のうち正極性端子６ｄと
接続点１１の間に介装している。
【００１２】図１に示すようにバッテリー９が正しい極
性で接続されているときには、キースイッチＳＷを投入
するとダイオードＤに電流が流れてコイルＭＣが励磁さ
れる。コイルＭＣの励磁により接点ｍｃが投入され、制
御装置６の正極性端子６ｄには正電圧が印加され、負極
性端子６ｅに負電圧が印加され、正しい極性でバッテリ
ー９から制御装置６へ電力供給がされる。
性で接続されているときには、キースイッチＳＷを投入
するとダイオードＤに電流が流れてコイルＭＣが励磁さ
れる。コイルＭＣの励磁により接点ｍｃが投入され、制
御装置６の正極性端子６ｄには正電圧が印加され、負極
性端子６ｅに負電圧が印加され、正しい極性でバッテリ
ー９から制御装置６へ電力供給がされる。
【００１３】一方、バッテリー９が逆極性で接続されて
いるときには、キースイッチＳＷを投入してもダイオー
ドＤに電流は流れずコイルＭＣは消磁状態のままであ
る。このため接点ｍｃは開放したままであり、制御装置
６に逆電圧が印加されることはなく、制御装置６が保護
されプリント板６ａやＤＣ／ＤＣコンバータ等が壊れる
ことはない。
いるときには、キースイッチＳＷを投入してもダイオー
ドＤに電流は流れずコイルＭＣは消磁状態のままであ
る。このため接点ｍｃは開放したままであり、制御装置
６に逆電圧が印加されることはなく、制御装置６が保護
されプリント板６ａやＤＣ／ＤＣコンバータ等が壊れる
ことはない。
【００１４】本発明は無人搬送車のみならず、バッテリ
ーにより給電される各種の被給電部に適用することがで
きる。
ーにより給電される各種の被給電部に適用することがで
きる。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、バッテリーを逆接続しているとき
に、キースイッチを投入しても、被給電部への電力供給
を遮断する構成としたため、バッテリーを誤って逆接続
しても逆電圧が被給電部に印加されることはなく、被給
電部が保護される。
に本発明によれば、バッテリーを逆接続しているとき
に、キースイッチを投入しても、被給電部への電力供給
を遮断する構成としたため、バッテリーを誤って逆接続
しても逆電圧が被給電部に印加されることはなく、被給
電部が保護される。
【図１】本発明の実施例を示す回路図。
【図２】無人搬送車を示す斜視図。
【図３】無人搬送車の従来の電気系を示す回路図。
１ 無人搬送車 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 車体本体 ５ 誘導センサ ６ 制御装置 ６ａ 正極性端子 ６ｂ 負極性端子 ７ ステアリングモータ ８ 走行モータ ９ バッテリー １０ 誘導ライン １１ 接続点 Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ライン ＳＷ キースイッチ Ｄ ダイオード ＭＣ コイル ｍｃ 接点
Claims (2)
- 【請求項１】 被給電部の正極性端子及び負極性端子か
ら導出された正極性ライン及び負極性ラインの先に、バ
ッテリーを接続すると共に一方のラインにスイッチを介
装した電気系統において、 前記一方のラインのうち前記スイッチと被給電部の間の
点と、他方のラインとを第３のラインで接続し、 アノードを正極性ライン側に向けカソードを負極性ライ
ン側に向けたダイオードを第３のラインに介装し、 前記ダイオードに電流が流れたことを条件に、前記バッ
テリーから前記被給電部への電力供給をさせるリレーを
備えたことを特徴とするバッテリーの接続保護装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記被給電部は無人
搬送車の制御装置であることを特徴とするバッテリーの
接続保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP560494A JPH07212965A (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | バッテリーの接続保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP560494A JPH07212965A (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | バッテリーの接続保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07212965A true JPH07212965A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11615825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP560494A Withdrawn JPH07212965A (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | バッテリーの接続保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07212965A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9438142B2 (en) | 2012-07-23 | 2016-09-06 | Meidensha Corporation | Motor driving circuit |
| CN105958465A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-21 | 北京科诺伟业光电科技有限公司 | 一种用于离网控逆一体机的防反接电路 |
-
1994
- 1994-01-24 JP JP560494A patent/JPH07212965A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9438142B2 (en) | 2012-07-23 | 2016-09-06 | Meidensha Corporation | Motor driving circuit |
| CN105958465A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-21 | 北京科诺伟业光电科技有限公司 | 一种用于离网控逆一体机的防反接电路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010403 |