JPH072121Y2 - リベットの位置割出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、円形部品の外周に配
置した多数本のリベットの位置を割出す装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、円形部品の外側に嵌装したリング
を、上記円形部品の外周全面に等間隔を存して配置した
リベットの頭端にリベットヘッドを成型して取付けるに
は、まず、支持具に円形部品を回転自在に支持する。次
に、人手により円形部品を回転させながら、リベットの
軸芯と、リベッティングマシンの成型軸（成型工具に設
けてある）の成型面中心とを合致させて、上記円形部品
の回転を止める。

【０００３】然るのち、リベッティングマシンの成型軸
によりリベットの頭端にリベットヘッドを成型する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記のようなリベット
ヘッドの成型方法を採用すると、人手によりリベットの
軸芯と成型軸の成型面中心とを一致させるので、著しく
手数がかかって能率が低下すると共に、熟練を要するな
どの問題があった。

【０００５】そこで、この考案の課題は、極めて迅速か
つ正確にリベットの位置を割出すようにした装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案はリベッティングマシンのリベットヘッ
ド成型工具の昇降方向に対して直角で、かつ前記成型工
具の中心線を挟んで対称な左右の位置に第１シリンダ及
び第２シリンダの作用により接近方向と離反方向とにス
ライドする第１スライダ及び第２スライダを設け、ま
た、上記第１スライダの先端に末端を回動自在に取付け
ると共に、前方斜め下方に向く先端が前記第１スライダ
の前進停止直前から前進停止迄の間において定位置迄降
下させるような姿勢制御装置付の第１割出し爪を設け、
さらに、上記第２スライダの先端に第２割出し爪の末端
を回動自在に取付け、また、この第２割出し爪に先端降
下方向の回動性を付与し、さらに、上記第２スライダに
上記第１割出し爪の先端最降下位置と同レベルに前記第
２割出し爪の先端を停止させるストッパを設け、また、
上記第１スライダの前進定位置停止用第１停止装置及び
前記第１スライダの後退定位置停止用第２停止装置を設
け、さらに、上記第２スライダの前進定位置停止用第３
停止装置と、前記第２スライダの後退移動をリベットの
１ピッチに等しい位置で停止する第４停止装置及びリベ
ットの２ピッチの位置で停止する第５停止装置をそれぞ
れ設け、また、上記第２スライダの前進にともなう前記
第３停止装置の作用以前に第１スライダを前進させるよ
うな第１検出装置を設け、さらに、上記第２スライダの
後退直後に前記第２割出し爪の先端上下動を利用して次
のリベットの有無を検出すると共に、リベットがない場
合前記第２スライダを最後退位置迄後退させるような第
２検出装置を設けた構成を採用したものである。

【０００７】

【作用】支持具上に被加工物を回転自在にセットしたの
ち、まず第２シリンダの作用により第２スライダを前進
させる。このとき、リベットの頭端外周に第２割出し爪
の先端が係合するので、その係合状態によりリベットの
送り方向に被加工物が回転する。また、第２スライダの
前進途中に第１検出装置が作用するので、第１シリンダ
の作用により第１スライダの前進を開始する。

【０００８】然るのち、第３停止装置により前進時の第
２スライダを定位置に停止させる。上記前進を開始した
第１スライダの第１割出し爪は、第１停止装置による第
１スライダの前進停止直前から先端を降下させるので、
第２割出し爪と係合状態にあるリベットの前方に位置す
るリベットと第１割出し爪との衝突が回避され、前記第
２割出し爪に係合しているリベットの頭端外周に第１割
出し爪の先端が当接する。このため、リベットの位置割
出しが終了する。

【０００９】上記リベットの位置割出しの終了後第１シ
リンダの作用により第１スライダを、第２シリンダの作
用により第２スライダを後退させる。後退する第１スラ
イダは、第２停止装置により後退定位置に停止する。

【００１０】また、後退する第２スライダは、後続の位
置にリベットが存在すると、リベットの頭端と第２割出
し爪の先端との当接により、上記第２割出し爪の先端が
上下動するため、第２検出装置が作用する。このため、
リベットが有ることを確認し、第４停止装置により等間
隔のリベットの１ピッチに相当する後退位置に第２スラ
イダを停止させる。

【００１１】しかして、成型工具を降下させてリベット
の頭端にリベットヘッドを成型する。リベットヘッドの
成型後には、まず成型工具が上昇する。

【００１２】なお、第２スライダの後退時に第２検出装
置が作用しないときは、第５停止装置による停止位置迄
第２スライダを後退させ、被加工物の外周等ピッチに配
分できないリベットの送り出しにそなえる。

【００１３】

【実施例】以下、この考案に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。

【００１４】図１及び図２に示すように、リベッティン
グマシンＡのリベットヘッド成型工具１の昇降方向に対
して直角で、かつ成型工具１の中心線を挟んで対称な左
右の位置には、第１シリンダ１１及び第２シリンダ１２
の作用により接近方向と離反方向とにスライドする第１
スライダ１３及び第２スライダ１４が設けられている。

【００１５】また、第１スライダ１３の先端には、ピン
１５を介し末端を回動自在に取付けると共に、前方斜め
下方に向く先端が第１スライダ１３の前進停止直前から
前進停止迄の間において定位置迄降下させるような姿勢
制御装置１６付の第１割出し爪１７が設けられている。

【００１６】上記の姿勢制御装置１６は、図４及び図５
に示すように第１スライダ１３の両側に配置して固定し
たガイド板１８と、この両ガイド板１８の第１スライダ
１３の側面側板面に設けた水平溝１９と、この水平溝１
９の第１スライダ１３の前進方向側端から連なって斜め
下方に向く傾斜溝２０と、第１スライダ１３の両側面に
軸承して、水平溝１９に嵌め込んだ回転子２１とで構成
し、第１スライダ１３の前進にともない水平溝１９と回
転子２１とで先端上昇状態の姿勢で第１割出し爪１７を
前進し、第１スライダ１３の前進終了直前に水平溝１９
から傾斜溝２０に回転子２１が移って前進終了迄の間に
おいて第１割出し爪１７の先端を降下させるようにした
が、上記以外の方法で行うこともある。

【００１７】さらに、第２スライダ１４の先端には、ピ
ン２２を介し末端を回動自在に取付けると共に、バネ２
３を介し先端降下方向の回動性を付与した第２割出し爪
２４が設けられている。

【００１８】また、第２スライダ１４には、第１割出し
爪１７の先端最降下位置と同レベルに第２割出し爪２４
の先端を停止させるストッパ２５が設けられている。上
記のストッパ２５は、図３に示すように、第２スライダ
１４からねじ込んだボルトの先を第２割出し爪２４の末
端上面に当接してある。

【００１９】２６は第１スライダ１３の前進定位置停止
用第１停止装置である。２７は第１スライダ１３の後退
定位置停止用第２停止装置である。２８は第２スライダ
１４の前進定位置停止用第３停止装置である。２９は第
２スライダ１４の後退移動をリベットａの１ピッチに等
しい位置で停止する第４停止装置である。３０は第２ス
ライダ１４の後退移動をリベットａの略２ピッチの位置
で停止する第５停止装置である。

【００２０】３１は第２スライダ１４の前進にともない
第３停止装置２８の作用以前に第１スライダ１３を前進
させるよう作用する第１検出装置である。

【００２１】上記の第１停止装置２６、第２停止装置２
７は、図示の場合第１スライダ１３と共にスライドする
ロッド３２に固定した接触子３３とリミットスイッチ３
４とが接触し、第３停止装置２８、第４停止装置２９、
第５停止装置３０、第１検出装置３１は、図示の場合第
２スライダ１４と共にスライドするロッド３５に固定し
た接触子３６とリミットスイッチ３７とが接触するよう
になっている。

【００２２】なお、上記の第２停止装置２７の接触子３
３を除く他の接触子３３及び３６は、ロッド３２、３５
のネジ部にねじ込むダブルナットにより位置を自由に調
整できるようになっている。

【００２３】３８は第２スライダ１４の後退直後に第２
割出し爪２４の先端上下動を利用して次のリベットａの
有無を検出すると共に、リベットａが無い場合第２スラ
イダ１４を最後退位置（第５停止装置３０による停止位
置）迄後退させる第２検出装置である。

【００２４】上記の第２検出装置３８は、図示の場合第
２スライダ１４に末端を固定した水平の下側アーム３９
と、この下側アーム３９の先端に取付けた近接スイッチ
４０と、第２割出し爪２４に末端を固定して下側アーム
３９の上側で平行する上側アーム４１とで構成し、リベ
ットａと第２割出し爪２４の先端との接触により起立方
向に第２割出し爪２４が回動すると、上側アーム４１の
先端が近接スイッチ４０に接触するようになっている。

【００２５】図中５１は伸縮によりリベットの有無を検
知する検知装置である。

【００２６】次に、上記構成の位置割出し装置を用いた
リベットヘッドの成型方法を説明する。

【００２７】図１及び図２に示すように、支持具２に円
形被加工物３の軸芯の突軸４を回転自在に支持する。上
記被加工物３の外周全面には、等間隔を存して放射線方
向にリベットａが前もって並べてある。

【００２８】まず、第２シリンダ１２の作用により第２
スライダ１４を前進させる。このとき、リベットａの頭
端外周に第２割出し爪２４の先端が係合するので、その
係合状態によりリベットａの送り方向に被加工物３が回
転する。

【００２９】また、第２スライダ１４の前進途中に第１
検出装置３１が作用するので、第１シリンダ１１の作用
により第１スライダ１３が前進する。

【００３０】しかして、まず、第３停止装置２８により
前進時の第２スライダ１４を定位置に停止させるので、
第２割出し爪２４とリベットａとの係合による被加工物
３の回転がストップする。

【００３１】また、前進を開始した第１スライダ１３の
第１割出し爪１７は、前進停止の直前から姿勢制御装置
１６により先端降下方向に回動させるので、第２割出し
爪２４と係合状態にあるリベットａの前方に位置するリ
ベットａと第１割出し爪１７との衝突が回避され、第２
割出し爪２４に係合しているリベットａの頭端外周に第
１割出し爪１７の先端が当接すると共に、第１割出し爪
１７と第２割出し爪２４とでリベットａを挟み込んで図
４に示すリベットａの位置割出しが終了する。

【００３２】無論、第１スライダ１３は、第１停止装置
２６により定位置に停止する。

【００３３】上記リベットａの位置割出し後には、第１
シリンダ１１の作用により第１スライダ１３を、第２シ
リンダ１２の作用により第２スライダ１４を後退させ、
然るのち、リベッティングマシンＡの運転により成型工
具１を降下させて、リベットａの頭端に成型工具１の成
型軸１’を押しつけると共に、成型軸１’の旋回揺動に
よってリベットａの頭端にリベットヘッドを成型する。
成型後には、成型工具１を上昇させる。

【００３４】上記後退する第１スライダ１３は、第２停
止装置２７により停止する。

【００３５】上記後退する第２スライダ１４は、後続の
１ピッチの位置にリベットａが存在すると、リベットａ
の頭端を第２割出し爪２４の先端が乗りこえるとき、第
２割出し爪２４の先端が上下動するため、第２検出装置
３８が作用する。

【００３６】このため、１ピッチの位置にリベットａの
存在を確認して、第４停止装置２９により第２スライダ
１４の後退停止をリベットａの１ピッチに相当する位置
に停止させる。

【００３７】また、第２スライダ１４の後退時に第２検
出装置３８が作用しないときには、第５停止装置３０に
よる停止位置迄第２スライダ１４が後退する。

【００３８】上記第５停止装置３０による最後退位置迄
第２スライダ１４が後退すると、被加工物３の外周等ピ
ッチに配分できない、即ち、円周上等間隔に配分できな
い１ピッチ以上の間隔をおいて配分したリベットａの送
りができる。

【００３９】

【効果】以上のように、この考案に係るリベットの位置
割出し装置を使用することにより、円形被加工物の外周
等間隔位置に配分してあるリベットを正確に順次成型工
具の下に送り込んでリベットの頭端にヘッドを成型する
ことができ、また円周上等分以上の間隔のあるリベット
も成型工具の下に送り込んでリベットの頭端にヘッドを
成型することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の正面図

【図２】同上の側面図

【図３】要部を示す一部切欠拡大正面図

【図４】同リベットヘッドの成型部分の拡大正面図

【図５】同上の横断平面図

【符号の説明】

Ａ リベッティングマシン ａ リベット １ 成型工具 １’ 成型軸 ２ 支持具 ３ 被加工物 ４ 突軸 １１ 第１シリンダ １２ 第２シリンダ １３ 第１スライダ １４ 第２スライダ １５ ピン １６ 姿勢制御装置 １７ 第１割出し爪 １８ ガイド板 １９ 水平溝 ２０ 傾斜溝 ２１ 回転子 ２２ ピン ２３ バネ ２４ 第２割出し爪 ２５ ストッパ ２６ 第１停止装置 ２７ 第２停止装置 ２８ 第３停止装置 ２９ 第４停止装置 ３０ 第５停止装置 ３１ 第１検出装置 ３２ ロッド ３３ 接触子 ３４ リミットスイッチ ３５ ロッド ３６ 接触子 ３７ リミットスイッチ ３８ 第２検出装置 ３９ 下側アーム ４０ 近接スイッチ ４１ 上側アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リベッティングマシンのリベットヘッド
   成型工具の昇降方向に対して直角で、かつ前記成型工具
   の中心線を挟んで対称な左右の位置に第１シリンダ及び
   第２シリンダの作用により接近方向と離反方向とにスラ
   イドする第１スライダ及び第２スライダを設け、また、
   上記第１スライダの先端に末端を回動自在に取付けると
   共に、前方斜め下方に向く先端が前記第１スライダの前
   進停止直前から前進停止迄の間において定位置迄降下さ
   せるような姿勢制御装置付の第１割出し爪を設け、さら
   に、上記第２スライダの先端に第２割出し爪の末端を回
   動自在に取付け、また、この第２割出し爪に先端降下方
   向の回動性を付与し、さらに、上記第２スライダに上記
   第１割出し爪の先端最降下位置と同レベルに前記第２割
   出し爪の先端を停止させるストッパを設け、また、上記
   第１スライダの前進定位置停止用第１停止装置及び前記
   第１スライダの後退定位置停止用第２停止装置を設け、
   さらに、上記第２スライダの前進定位置停止用第３停止
   装置と、前記第２スライダの後退移動をリベットの１ピ
   ッチに等しい位置で停止する第４停止装置及びリベット
   の２ピッチの位置で停止する第５停止装置をそれぞれ設
   け、また、上記第２スライダの前進にともなう前記第３
   停止装置の作用以前に第１スライダを前進させるような
   第１検出装置を設け、さらに、上記第２スライダの後退
   直後に前記第２割出し爪の先端上下動を利用して次のリ
   ベットの有無を検出すると共に、リベットがない場合前
   記第２スライダを最後退位置迄後退させるような第２検
   出装置を設けて成るリベットの位置割出し装置。