CN218557138U - 一种浮动式夹具定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化装配领域，且公开了一种浮动式夹具定位机构，包括机械手、与机械手连接在一起的夹爪以及与夹爪位置对应的转盘，所述转盘上设置有四个浮动夹具，所述转盘的底部设置有凸轮分割器，该浮动式夹具定位机构，在自动化装配行业，经常用到多工位转盘组装结构。此结构一般使用凸轮分割器带动一个转盘做转动，转盘上面可以安装多个夹具。凸轮分割器转动一次，每个夹具都可以移动一个工位。完成装配动作后，凸轮分割器再转动，夹具继续切换装配工位。这种结构集成度高，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，具体为一种浮动式夹具定位机构。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
现有的浮动式夹具定位机构存在有转盘加工公差，夹具加工公差，夹爪加工公差，分割器旋转角度公差，机械手运动公差，多个公差会累计在一起，影响装配精度。特别是转盘直径很大时，角度公差会放大，导致整个装配定位精度。
如果想提高装配精度，需要提高分割器/加工零件/机械手的精度等级，成本会非常高。或者使用视觉系统进行定位，但是这样同样会增加成本，并且因为需要增加拍照动作，会影响产能，为此我们提出了一种浮动式夹具定位机构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浮动式夹具定位机构，解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动式夹具定位机构，包括机械手、与机械手连接在一起的夹爪以及与夹爪位置对应的转盘，所述转盘上设置有四个浮动夹具，所述转盘的底部设置有凸轮分割器。
优选的，所述浮动夹具通过浮动夹具限位螺丝螺纹连接在转盘上，且浮动夹具限位螺丝与浮动夹具连接处设置有一毫米的间隙，浮动夹具可以进行一定范围的垂直移动。
优选的，夹爪包括夹爪定位销、气缸一、气缸二、夹取爪、底部安装板以及顶部安装板，所述顶部安装板为Z字形，顶部安装板与气缸一固定安装在在一起，气缸一的伸缩端与底部安装板固定连接在一起，所述底部安装板的两侧设置有夹取爪，所述夹取爪与气缸二的驱动端固定连接在一起。
优选的，底部安装板对应气缸二的位置上固定安装有L形固定板，所述L形固定板与气缸二固定连接在一起，所述底部安装板的下方固定安装有两个夹爪定位销。
优选的，浮动夹具对应两侧的两个浮动夹具限位螺丝之间位置上开设有浮动夹具导套,浮动夹具导套的位置与夹爪定位销上下对应。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种浮动式夹具定位机构，具备以下有益效果：
1、该浮动式夹具定位机构，在自动化装配行业，经常用到多工位转盘组装结构。此结构一般使用凸轮分割器带动一个转盘做转动，转盘上面可以安装多个夹具。凸轮分割器转动一次，每个夹具都可以移动一个工位。完成装配动作后，凸轮分割器再转动，夹具继续切换装配工位。这种结构集成度高，效率高。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型夹爪拆分示意图；
图3为底部安装板与浮动夹具示意图。
图中：1、机械手；2、夹爪；3、浮动夹具；4、凸轮分割器；5、转盘；6、夹爪定位销；7、浮动夹具导套；8、浮动夹具限位螺丝；10、气缸一；11、气缸二；12、夹取爪；13、底部安装板；14、顶部安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种浮动式夹具定位机构，包括机械手1、与机械手1连接在一起的夹爪2以及与夹爪2位置对应的转盘5，所述转盘5上设置有四个浮动夹具3，所述转盘5的底部设置有凸轮分割器4。
所述浮动夹具3通过浮动夹具限位螺丝8螺纹连接在转盘5上，且浮动夹具限位螺丝8与浮动夹具3连接处设置有一毫米的间隙，浮动夹具3可以进行一定范围的垂直移动。
夹爪2包括夹爪定位销6、气缸一10、气缸二11、夹取爪12、底部安装板13以及顶部安装板14，所述顶部安装板14为Z字形，顶部安装板14与气缸一10固定安装在在一起，气缸一10的伸缩端与底部安装板13固定连接在一起，所述底部安装板13的两侧设置有夹取爪12，所述夹取爪12与气缸二11的驱动端固定连接在一起，气缸二11控制两个夹取爪12的开合。
底部安装板13对应气缸二11的位置上固定安装有L形固定板，所述L形固定板与气缸二11固定连接在一起，所述底部安装板13的下方固定安装有两个夹爪定位销6。
浮动夹具3对应两侧的两个浮动夹具限位螺丝8之间位置上开设有浮动夹具导套7,浮动夹具导套7的位置与夹爪定位销6上下对应，当夹爪2向下进行移动的时候，夹爪定位销6会插接到浮动夹具导套7的内部，起到导向的作用。
机械手1与夹爪2连接在一起，浮动夹具3通过浮动夹具限位螺丝8连接在转盘5上，由于浮动夹具限位螺丝8与浮动夹具3留有1mm的间隙，因此浮动夹具3未固定死，可以在水平方向的一定范围内活动。夹爪2上面装有2个夹爪定位销6，浮动夹具3上面装有2个浮动夹具导套7，进行组装时，机械手1带着夹爪2运动，做装配动作，夹爪2到浮动夹具3上方后下降，此时夹爪定位销6与浮动夹具导套7先接触。由于夹爪定位销6与浮动夹具导套7上面都有倒角，因此在两者位置存在偏差时，也能进行导正。由于浮动夹具3未固定死，可以在水平方向的一定范围内活动。因此可以在夹爪定位销6与浮动夹具导套7的导正作用下，吸收掉偏差。从而确保机构的组装精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种浮动式夹具定位机构，其特征在于，包括机械手(1)、与机械手(1)连接在一起的夹爪(2)以及与夹爪(2)位置对应的转盘(5)，所述转盘(5)上设置有四个浮动夹具(3)，所述转盘(5)的底部设置有凸轮分割器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式夹具定位机构，其特征在于：所述浮动夹具(3)通过浮动夹具限位螺丝(8)螺纹连接在转盘(5)上，且浮动夹具限位螺丝(8)与浮动夹具(3)连接处设置有一毫米的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种浮动式夹具定位机构，其特征在于：所述夹爪(2)包括夹爪定位销(6)、气缸一(10)、气缸二(11)、夹取爪(12)、底部安装板(13)以及顶部安装板(14)，所述顶部安装板(14)为Z字形，顶部安装板(14)与气缸一(10)固定安装在一起，气缸一(10)的伸缩端与底部安装板(13)固定连接在一起，所述底部安装板(13)的两侧设置有夹取爪(12)，所述夹取爪(12)与气缸二(11)的驱动端固定连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种浮动式夹具定位机构，其特征在于：所述底部安装板(13)对应气缸二(11)的位置上固定安装有L形固定板，所述L形固定板与气缸二(11)固定连接在一起，所述底部安装板(13)的下方固定安装有两个夹爪定位销(6)。
5.根据权利要求4所述的一种浮动式夹具定位机构，其特征在于：所述浮动夹具(3)对应两侧的两个浮动夹具限位螺丝(8)之间位置上开设有浮动夹具导套(7),浮动夹具导套(7)的位置与夹爪定位销(6)上下对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222604931.5U CN218557138U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种浮动式夹具定位机构 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-09-29 CN CN202222604931.5U patent/CN218557138U/zh active Active
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