JPH07211019A - 磁気ディスク装置用ヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】磁気ヘッド２，３を有するヘッドアクチュエー
タを板ばね７Ｒ，７Ｌで揺動可能に回転支持する。板ば
ね７Ｒ，７Ｌで扇形の二辺を形成することにより、ヘッ
ドアクチュエータの回転中心を板ばね７Ｒ，７Ｌの配置
により一意的に設定できる。この回転中心まわりにヘッ
ドアクチュエータを揺動運動させる。 【効果】磁気ディスク装置内をクリーンに保つことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
の外部記憶装置である磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置はハウジングで密封さ
れており、その内部に、回転している磁気ディスク上に
微小浮上している磁気ヘッドを位置決めし、情報の記録
再生を行う記憶装置であり、従来のヘッドアクチュエー
タは、磁気ヘッドをヘッドサスペンションを介してキャ
リッジに取り付け、キャリッジの他端に設けたコイル
と、これに対抗する磁石でボイスコイルモータを構成
し、キャリッジを玉軸受で支持することにより、揺動形
ヘッドアクチュエータを構成していた。玉軸受の内輪は
装置のハウジングに固定され、その回転中心は、磁気デ
ィスクを円筒断面とする円筒の外側に位置し、磁気ヘッ
ドはこの回転中心回りに揺動する構造であった。このよ
うな従来技術は、例えば、特開平3−216873 号公報に記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
磁気ディスク装置はヘッドアクチュエータを玉軸受で支
持していたため、玉軸受に封入した潤滑剤が飛散した
り、ガス化して、玉軸受の外側へ流出し、装置内を汚染
していた。この汚染粒子は磁気ディスク面や磁気ヘッド
滑走面に付着して、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触
し、磁気ディスクの記録情報が一時的に再生できないこ
とが発生したり、さらに、記録情報の再生が不可能にな
ると言うヘッドクラッシュの問題があった。また、磁気
ディスク装置の停止時に磁気ヘッドが磁気ディスクに粘
着し、磁気ディスク装置を始動するときに、記録情報を
破壊すると言う問題があった。

【０００４】本発明の目的は、磁気ディスク装置内を汚
染しない支持機構を有する磁気ディスク装置用ヘッドア
クチュエータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】ヘッドアクチュエータ
は、磁気ヘッドをヘッドサスペンションを介して取り付
けたキャリッジと，キャリッジの他端に設けたコイル
と，これに対抗する磁石からなるボイスコイルと，ヘッ
ドアクチュエータを支持する板ばね機構からなる。この
支持機構は扇形形状をしており、その扇形の円弧部分に
ヘッドアクチュエータを取り付け、扇形の他の二辺を同
形状の板ばねで構成し、これらの板ばねでヘッドアクチ
ュエータを揺動可能に回転支持する構造である。

【０００６】

【作用】ボイスコイルの推力で、板ばねで支持された扇
形の円弧部に取り付けたヘッドアクチュエータが移動す
る。このとき扇形の二辺を形成する板ばねはその交点を
固定端として弾性変形し、各板ばねの移動端はこの交点
を中心とする円周上を移動する。このような板ばねの弾
性作用により、ヘッドアクチュエータは、板ばねの交点
を回転中心として揺動可能に回転運動する。したがっ
て、ヘッドアクチュエータに取り付けられている磁気ヘ
ッドは、板ばねの交点を回転中心に揺動運動し、コイル
に流す電流を変えることにより、磁気ディスク上の任意
の位置に位置決めされる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
より説明する。

【０００８】図１及び図２は本発明の実施例を示す磁気
ディスク装置の平面図と正面図であり、図２は図１のＩ
−Ｉ断面の部分断面図であり、図１は図２のII−II断面
図を示す。また、図３は図２のIII−III断面の部分断面
図である。

【０００９】ハウジング１６の中に、スピンドルモータ
（図示せず）で一定角速度に回転駆動される磁気ディス
ク１と、磁気ヘッド２，３を位置決めするヘッドアクチ
ュエータＡを取り付けてある。ヘッドアクチュエータＡ
は、磁気ヘッド２，３をヘッドサスペンション４を介し
てキャリッジ５に取り付け、キャリッジ５の他端部には
コイル８が取り付けてある。コイル８は磁石９とヨーク
１０，１１，１２，１３とで形成された磁気回路内に配
設されており、ボイスコイルモータをなしている。ヨー
ク１１はハウジング１６に固定されている。ヘッドサス
ペンション４は磁気ディスク１面当り二個の磁気ヘッド
２と３を有し、磁気ディスク１上の記録領域を広げてい
る。キャリッジ５は、コイル８を配設した近傍に取り付
けた板ばね６Ｒと６Ｌ、及び７Ｒと７Ｌによって支持さ
れている。板ばね６Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，７Ｌは、それぞ
れ、一端をキャリッジ５に取り付け、他端をピン１４あ
るいはピン１５に固定してあり、ピン１４，１５はハウ
ジング１６に固定されている。

【００１０】コイル８及びコイル８を取り付けているキ
ャリッジ５の端部は、同一中心を持つ円弧形状をしてお
り、これらの円弧は、板ばね６Ｒと６Ｌの延長線の交点
と、板ばね７Ｒと７Ｌの延長線の交点とを結ぶ直線上に
中心を持つように形成されている。キャリッジ５の円弧
状部分は、板ばね６Ｒと６Ｌあるいは板ばね７Ｒと７Ｌ
とで扇形を形成している。ヘッドアクチュエータＡは、
コイル８に電流を流すことにより推力が発生し、キャリ
ッジ５，ヘッドサスペンション４を介して磁気ヘッド
２，３を磁気ディスク１の半径方向へ移動させる。コイ
ル８に発生する推力は、コイル８からキャリッジ５に伝
わり、キャリッジ５を移動させ、さらに、板ばね６Ｒ，
６Ｌ，７Ｒ，７Ｌを変形させる。この推力と板ばね６
Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，７Ｌの弾性力が釣り合ったところで、
キャリッジ５は静止し、磁気ヘッド２，３が所定の位置
に位置決めされる。

【００１１】扇形の二辺を形成している４枚の板ばね６
Ｒ，６Ｌ、及び７Ｒ，７Ｌは、ピン１４、あるいはピン
１５に固定した端が固定端になり、キャリッジ５に取り
付けた端が移動端になる。図３は、ヘッドアクチュエー
タＡを支持する板ばね６Ｒ，６Ｌの配置を示している。
板ばね７Ｒ，７Ｌは、図２に示す位置で板ばね６Ｒ，６
Ｌと同様な配置であり、同様な作用をすることから、本
実施例では板ばね６Ｒ，６Ｌについて説明する。図４
は、板ばね６Ｒ，６Ｌの変形を説明するための図であ
り、キャリッジ５の一部分と板ばね６Ｒ，６Ｌおよびピ
ン１４を示している。図４（ａ）はコイル８に電流が流
れていない中立状態であり、板ばね６Ｒ，６Ｌが変形し
ていない状態を示している。図４（ｂ）は、コイル８に
電流を流し、キャリッジ５が反時計方向に移動した状態
を示している。この時、板ばね６Ｒ，６Ｌは図４（ｂ）
のようにＳ字状に変形し、キャリッジ５は板ばね６Ｒと
６Ｌの延長線の交点と板ばね７Ｒと７Ｌの延長線の交点
とを結ぶ直線を回転中心（回転中心軸）に回転運動す
る。この時、図１に示す磁気ヘッド２，３はこの回転中
心まわりに移動する。

【００１２】このように、本実施例のヘッドアクチュエ
ータＡは、それを支持する板ばね６Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，７
Ｌの配置で決まる回転中心まわりに揺動運動する。この
回転中心は、図３に示すように、磁気ディスクを断面と
する円筒内に配置することができる。このことは磁気デ
ィスク装置を小形にできる効果がある。また、ヘッドア
クチュエータＡは、板ばね６Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，７Ｌで揺
動可能に支持するため、潤滑剤が不要であり、支持機構
に起因する汚染がなくなり、密封した磁気ディスク装置
内をクリーンに保つことができ、ヘッドクラッシュを防
ぐことができる。

【００１３】本実施例によれば、磁気ディスク装置内を
クリーンに保つことができる。また、装置を小形化でき
る。

【００１４】つぎに、板ばね構造でヘッドアクチュエー
タを揺動可能に回転支持する別の実施例を図５，図６に
より説明する。

【００１５】本実施例は、ヘッドアクチュエータＢの板
ばね構造が本発明の上記実施例と異なり、他の部分は同
じである。

【００１６】ヘッドアクチュエータＢの支持構造は板ば
ねを折り返した構造である。板ばね２２Ｄはキャリッジ
１９端と中間ピン２５に取り付け、板ばね２２Ｕは中間
ピン２５とヨーク１１に取り付けてある。このヨーク１
１はハウジング１６に固定されている。このように、ヨ
ーク１１に取り付けた板ばね２２Ｕの固定端から、キャ
リッジ１９端に取り付けた板ばね２２Ｄの移動端まで中
間ピン２５で折り返した板ばね構造でヘッドアクチュエ
ータＢの一端を支持する。

【００１７】このような折り返し板ばね構造４組でヘッ
ドアクチュエータＢを揺動可能に回転支持する。この４
組とは、板ばね２０Ｄと中間ピン２４と板ばね２０Ｕ，
板ばね２１Ｄと中間ピン２４と板ばね２１Ｕ，板ばね２
２Ｄと中間ピン２５と板ばね２２Ｕ，板ばね２３Ｄと中
間ピン２５と板ばね２３Ｕである。ヘッドアクチュエー
タＢに、本発明の実施例と同一の変位を与えた場合、本
実施例の方がばね反力を小さくでき、ボイスコイルモー
タの推力に及ぼす影響を小さくできる。このことは、磁
気ヘッド１７の位置決めを高速，高精度に行うことがで
きる。また、コイル８，磁石９，ヨーク１０ないし１３
からなるボイスコイルモータを小形化できる。また、磁
気ヘッド１７の有効移動範囲であるヘッドアクチュエー
タＢの回転角を大きくとることができるため、部品数を
減らすことができる。また、ヘッドアクチュエータＢを
板ばねで支持するため、本発明の実施例と同様に、磁気
ディスク装置内をクリーンに保つことができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、磁気ディスク装置内を
クリーンに保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置の平
面図。

【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図。

【図３】図２のIII−III矢視断面図。

【図４】図３の部分断面図。

【図５】図６のIV−IV矢視断面図。

【図６】図５のＶ−Ｖ矢視断面図。

【符号の説明】

１…磁気ディスク、２，３…磁気ヘッド、４…ヘッドサ
スペンション、５…キャリッジ、６Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，７
Ｌ…板ばね、８…コイル、９…磁石、１０〜１３…ヨー
ク、１６…ハウジング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスクと，前記磁気ディスクを回転
   させるスピンドルモータと，前記磁気ディスクに情報を
   記録再生するための磁気ヘッドと，前記磁気ヘッドを前
   記磁気ディスク上の所定の位置に移動するための揺動形
   のヘッドアクチュエータを有する磁気ディスク装置にお
   いて、前記ヘッドアクチュエータを板ばねで揺動可能に
   回転支持したことを特徴とする磁気ディスク装置用ヘッ
   ドアクチュエータ。