JPH07208737A - 燃焼装置のファンモータ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 燃焼装置のファンモータ制御で、プリパージ
の際の制御シーケンスを簡略にし、着火の遅延なしに、
フィードフォワード項の最適値学習ができる様にする。 【構成】 設定パルス幅ｔＳと補正パルス幅Δｔとの比
率Δｔ／ｔＳを補正比率演算部２１５で求め、比例演算
部２２３及び積分演算部２２５によるＰＩ演算値ｒに１
を加算して求めたフィードフォワード係数Ｋを乗算器２
１１にて設定パルス幅ｔＳに乗算し、その値に基いてフ
ァンモータ回転数を制御する。ポストパージでは、回転
数安定判定部２３５によりファン回転数の安定状態を検
出すると、積分演算部２２５の積分値が最適値として記
憶される。プリパージの開始時、記憶部２２９内の最適
積分値が、積分初値とてセットされる。このように、ポ
ストパージの都度、安定状態における積分値が最適積分
値として記憶され、それが次回のプリパージの開始に際
して積分初期値として利用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は燃焼装置に空気を供給す
るためのファンモータの制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガス給湯機のような燃焼装置において、
ファンモータの制御方式として一般的なものは、目標回
転数に基づき予め決定したフィードフォワード項と、フ
ァンの目標回転数と実回転数との間の偏差の比例積分演
算結果であるフィードバック項との加算値に基づきファ
ン回転数を制御するものである。ここで、フィードフォ
ワード項はファン回転数を迅速に立ち上げる役目を果
し、このことは燃焼装置においてプリパージを早期に終
了して着火を早めるために重要である。

【０００３】この制御方式において、ファン回転数を最
短時間で立ち上げるためには、上記のフィードフォワー
ド項が最適な値に設定される必要がある。従来、フィー
ドフォワード項を最適値に設定するための方法として、
例えば、特開昭４ー２２５７１７号公報に掲載のものが
ある。この従来方法は、プリパージの際に、複数の異な
る回転数で順次ファンを回転させ、各回転数における操
作量から上記最適値を演算し、これを新たなフィードフ
ォワード項として記憶するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来方法では、通
常の制御シーケンスの他に、プリパージの時にフィード
フォワード項の最適値を学習するための上記した特別の
シーケンスを行なう必要がある。そのため、制御シーケ
ンスが全体として複雑化するという問題や、上記特別の
シーケンスを実行するためにプリパージ時間が長くなり
着火時期が遅れるという問題がある。

【０００５】従って、本発明の主目的は、燃焼装置のフ
ァンモータ制御において、プリパージの際の制御シーケ
ンスを格別複雑化することなしに、かつ、着火時期を遅
らすことなしに、フィードフォワード項の最適値を学習
できるようにすることにある。

【０００６】また、本発明の副なる目的は、上記学習を
含むファンモータ制御の全体の処理をできるだけ簡単な
アルゴリズムで行えるようにすることにある。

【０００７】さらに、本発明の別の目的は、上記学習に
おいて、確実に最適値を学習できるようにすること、つ
まり、最適ではない値を過って学習しないようにするこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に従う燃焼装置の
ファンモータの制御方式は、ファンモータの目標回転数
と実回転数との偏差に関連する値を積分演算する積分演
算手段と、目標回転数と積分演算手段からの積分値とに
基づいて、ファンモータの回転数をフィードフォワード
制御するファンモータ制御手段と、所定のファンモータ
制御の機会において、ファンモータ回転数が安定状態か
否か判断し、安定状態である時の前記積分値を最適積分
値として記憶する最適積分値記憶手段と、前記所定の機
会とは別のファンモータ制御の機会で使用されるべき前
記積分値の初期値を、前記記憶された最適積分値に基づ
き決定して、前記別の機会の開始に際して積分演算手段
に設定する積分初期値設定手段と、を備えることを特徴
とする。

【０００９】

【作用】上記構成において、ファンモータ制御の機会の
開始に際して積分初期値を設定するということは、その
制御機会におけるフィードフォワード項を決定するとい
うことと等価である。この積分初期値は、過去に行われ
た別の制御機会で学習された最適積分値に基づいて決定
されるため、当該制御機会においては学習を行う必要が
ない。即ち、燃焼装置ではプリパージの開始に際して積
分初期値を適切に設定する必要があるが、この積分初期
値は過去に学習された最適積分値に基づいて行われるの
で、プリパージの際には学習のシーケンスが不要とな
る。従って、プリパージを短時間で終了して速やかに着
火に至ることができる。

【００１０】過去の制御機会で学習した最適積分値か
ら、当該制御機会における積分初期値を決定する場合、
過去の制御機会と当該制御機会との間の目標回転数の相
違を考慮しなければならない。目標回転数が異なってい
れば、過去の制御機会における回転数偏差の最適積分値
をそのまま当該制御機会における回転数偏差の積分初期
値としては利用できないからである。この目標回転数の
相違による問題を解決するために、好適な実施例では、
積分演算を回転数偏差に対して直接行うのでなく、回転
数偏差と目標回転数との比に対して行ない、この比の積
分結果を目標回転数に乗算することにより操作量を得る
ようにしている。こうすると、過去の制御機会と当該制
御機会との間に目標回転数の相違があっても、過去の制
御機会で学習した最適積分値をそのまま当該制御機会に
おける積分初期値として利用できるので、この処理の為
のアルゴリズムが簡単になるというメリットがある。

【００１１】通常、ファンモータ制御は、回転数の迅速
立ち上げに効果のあるフィードフォワード制御と、回転
数の高精度な制御に効果のあるフィードバック制御との
組合わせで行われる。そのフィードバック制御としては
ＰＩ制御が一般的である。好適な実施例も、フィードフ
ォワード制御とＰＩ制御とを組合せているが、その具体
的演算方式として、上述した比に対してＰＩ演算を行
い、そのＰＩ演算結果に数値１を加算した値を目標回転
数に乗ずることにより操作量を得る方式を採用してい
る。この演算方式は、上述した目標回転数の相違に起因
する問題を解決しつつフィードバック制御とＰＩ制御と
を組合せて実施することを、簡単なアルゴリズムで実現
するものである。

【００１２】さて、最適積分値を学習することができる
制御機会は、プリパージでの学習を避けるために、プリ
パージ以外の制御機会であるべきである。つまり、燃焼
中かポストパージに学習するべきである。その中でも、
ポストパージは、目標回転数が安定して一定であり、ま
た、ファン制御の応答性の良さや迅速性を厳しく要求さ
れないため、学習の機会として最も適している。

【００１３】最適積分値の学習は、ファンモータ回転数
が安定状態になった時の積分値を記憶することにより行
われる。この場合、安定状態になってもオフセットがあ
ると、積分値は変化し続けるため、これを学習すること
は適当でない。そこで、このようなオフセットがある場
合の学習を避け、確実に最適値だけを学習するようにす
るために、安定状態の判断は積分値が実質的に継続して
一定であるか否かにより行うことが望ましい。

【００１４】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【００１５】図１は、本発明をガス給湯装置に適用した
ファンモータ制御方式の一実施例を示したブロック図で
ある。

【００１６】ガス給湯装置は、給湯を行うための湯水配
管やバーナ等を備えた給湯系統１００と、この給湯系統
１００のバーナ燃焼量やファン回転数等を制御するため
の制御系統２００とからなる。

【００１７】給湯系統１００は、バーナ１０１、吸気フ
ァン１０３、給湯バーナへのガス供給管１０５、熱交換
器１０７、給水配管１０９及び給湯配管１１０等から構
成されている。

【００１８】ここで、吸気ファン１０３は、バーナ１０
１に空気を送り込むためのもので、ファンモータ１１１
により駆動される。又、ガス供給管１０５には、ガス流
量を調節するための比例弁１１３や、ガス供給を開始／
停止するための開閉弁１１５等が設けられている。

【００１９】又、給水配管１０９には、給水の流量Ｑを
測る流量センサ１１７及び給水の温度ＴCを測る入水温
度センサ１１９が設けられている。又、給湯配管１１０
には、給湯の温度ＴHを測る出湯温度センサ１２１が設
けられている。更に、ファンモータ１１１には、ファン
回転数Ｎを測る回転数センサ１２３が設けられている。

【００２０】制御系統２００は、上述したファンモータ
１１１、比例弁１１３、開閉弁１１５等の制御を行うも
のであり、そのために図示の様な機能要素を備える。以
下に各機能要素について説明する。

【００２１】熱量演算部２０１は、温度設定器２４７よ
りユーザの設定した目標出湯温度ＴSと、入水温度セン
サ１１９より入水温度ＴCと、流量センサ１１７より給
水流量Ｑと、出湯温度センサ１２１より出湯温度ＴHと
を受け、必要な燃焼熱量Ｆを演算する。算出された必要
熱量Ｆは、目標回転数演算部２０３及び比例弁制御部２
０５に与えられる。

【００２２】比例弁制御部２０５は、必要熱量Ｆに見合
った量のガスをバーナ１０１に供給するように、比例弁
駆動回路２４３を制御して比例弁１１３の開度を調節す
る。

【００２３】燃焼要否判定部２０７は、給水流量センサ
１１７から給水流量Ｑを受け、それが所定の最小給水流
量Ｑminより大きいか否かによって燃焼の要否（給湯使
用の有無）を判断してポストパージ制御部２２１、プリ
パージ制御部２２２、積分量制御部２２７及び開閉弁制
御部２３９に通知する。

【００２４】プリパージ制御部２２２は、燃焼要否判定
部２０７からの通知に基づき給湯使用の開始を検知し
て、内蔵するプリパージタイマをスタートさせ、同時に
その旨を目標回転数演算部２０３及びファンモータ制御
部２１３に通知する。その後、プリパージのための所定
の所要時間が経過すると、プリパージタイマがカウント
アップする。すると、プリパージ制御部２２２は、プリ
パージタイマアップ（プリパージの終了）を目標回転数
演算部２０３及び開閉弁制御部２３９に通知する。

【００２５】ポストパージ制御部２２１は、燃焼要否判
定部２０７からの通知に基づき給湯使用の終了（燃焼終
了）を検知して、内蔵するポストパージタイマをスター
トさせ、同時にその旨を目標回転数演算部２０３及び積
分制御部２２７に通知する。この後、ポストパージに必
要な所定の時間が経過すると、ポストパージタイマがカ
ウントアップする。すると、ポストパージ制御部２２１
は、ポストパージタイマアップ（ポストパージ終了）を
ファンモータ制御部２１３に通知する。

【００２６】目標回転数演算部２０３は、プリパージ
時、燃焼時及びポストパージ時における吸気ファンの１
０３の目標回転数ＮSを決定するもので、まず、プリパ
ージ制御部２２２よりプリパージタイマスタート（プリ
パージ開始）の通知を受けると、予め記憶してあるプリ
パージ用の目標回転数を出力する。又、プリパージ制御
部２２２よりプリパージ終了（燃焼開始）の通知を受け
ると、以後は熱量演算部２０１からの必要熱量Ｆに基づ
いて演算した燃焼に必要な吸気量に応じた目標回転数を
出力する。その後、ポストパージ制御部２２１からポス
トパージタイマスタート（燃焼終了及びポストパージ開
始）の通知を受けると、予め記憶してあるポストパージ
用の目標回転数を出力する。出力された目標回転数ＮS
は、設定パルス幅演算部２０９及び減算器２１９に与え
られる。

【００２７】設定パルス幅演算部２０９は、目標回転数
演算部２０３から目標回転数ＮSを受けてこれに比例し
た設定パルス幅ｔSを演算し、これを乗算器２１１及び
補正比率演算部２１５に出力する。

【００２８】実回転数検出部２３７は、回転数センサ１
２３（例えばロータリエンコーダ）からの信号によりフ
ァンモータ１１１の回転数Ｎを算出し、これを減算器２
１９に与える。

【００２９】減算器２１９は、目標回転数演算部２０３
からの目標回転数ＮSと実回転数検出部２３７かの実回
転数Ｎとの間の偏差ＮS−Ｎを求め、この回転数偏差を
補正パルス幅演算部２１７に与える。補正パルス幅演算
部２１７は、減算器２１９からの回転数偏差ＮS−Ｎに
比例した補正パルス幅Δｔを演算し、これを補正比率演
算部２１５に出力する。

【００３０】補正比率演算部２１５は、設定パルス幅演
算部２０９からの設定パルス幅ｔSによって、補正パル
ス幅演算部２１７からの補正パルス幅Δｔを除算するこ
とにより、設定パルス幅ｔSに対する補正パルス幅Δｔ
の比率である補正比率Δｔ／ｔSを求め、これを比例演
算部２２３及び積分演算部２２５に与える。

【００３１】比例演算部２２３は、補正比率演算部２１
５からの補正比率Δｔ／ｔSに対して、所定の比例係数
を用いて比例演算を行ない、その演算値を加算器２３１
に出力する。

【００３２】積分演算部２２５は、上記補正比率Δｔ／
ｔSに対して所定の積分係数を用いて積分演算を行な
い、演算した積分値を加算器２３１に出力する。

【００３３】加算器２３１は、比例演算部２２３からの
比例演算値と積分演算部２２５からの積分演算値とを加
算してＰＩ演算値ｒを求め、このＰＩ演算値ｒを加算器
２３３及び回転数安定判定部２３５に出力する。

【００３４】加算器２３３は、加算器２３１から出力さ
れたＰＩ演算値ｒに数値１を加算し、その加算値（ｒ＋
１）をフィードフォワード係数Ｋ（Ｋ＝ｒ＋１）として
乗算器２１１に出力する。乗算器２１１は、設定パルス
幅演算部２０９からの設定パルス幅ｔSと加算器２３３
からのフィードフォワード係数Ｋとを乗算し、その乗算
値ｔS＊Ｋをファンモータ制御部２１３に与える。

【００３５】尚、上記係数Ｋ（＝ｒ＋１）は、フィード
フォワード係数と呼称してはいるが、その実体はフィー
ドフォワード演算成分とフィードバック演算成分とを含
んだものである。即ち、フィードフォワード演算成分と
は、ＰＩ演算値ｒの中の積分定数に係る部分と数値１で
あり、フィードバック演算成分はＰＩ演算値ｒの中の残
りの部分（比例演算結果と、積分演算結果の中の定積分
に係る部分）である。この実施例の一つの特徴は、フィ
ードフォワード演算成分の中の積分定数に係る部分をど
のように学習するかという点の改良にある。

【００３６】ファンモータ制御部２１３は、プリパージ
制御部２２２からプリパージ開始の通知を受けると、フ
ァンモータ駆動回路２４５に指令してファンモータ１１
１を起動し、ファン回転数Ｎの制御に入る。この回転数
制御では、ファンモータ制御部２１３は、乗算器２１１
からの乗算値ｔS＊Ｋに基づきファン回転数Ｎを制御す
る。その後、ポストパージ制御部２２１よりポストパー
ジ終了の通知を受けると、ファンモータ制御部２１３は
ファンモータ駆動回路２４５に指令してファンモータ１
１１を停止させる。

【００３７】回転数安定判定部２３５は、加算器２３１
からのＰＩ演算値ｒに基づいて、ファン回転数Ｎが目標
回転数ＮSに達して安定状態になったか否かを判定す
る。例えば、ＰＩ演算値ｒが所定時間に亘って一定、安
定状態になったと判定する。この判定結果は積分量制御
部２２７に通知される。

【００３８】積分量制御部２２７は、燃焼要否判断部２
０７から燃焼要の旨の通知が入ると（出湯の開始）、最
適積分値記憶部２２９より最適積分値を読み出し、これ
を積分演算部２２７に初期値（積分定数）として与え
る。なお、最適積分値記憶部２２９に最適積分値が未だ
記憶されていない場合には、積分量制御部２２７に予め
記憶している積分定数のデフォルト値が積分演算部２２
７に与えられる。

【００３９】又、積分量制御部２２７は、ポストパージ
制御部２２１からポストパージ開始の通知を受けると、
回転数安定判定部２３５からの通知の監視に入り、ファ
ン回転数が安定状態になった旨の通知が入ると、その時
点で積分演算部２２５から積分値を読み込んで、これを
最適積分値として最適積分値記憶部２２９に書込む。つ
まり、ポストパージの都度、ファン回転数の安定した時
点でその時の積分値が最適積分値として学習・記憶さ
れ、これが、既述のように、次回の出湯開始時（プリパ
ージ開始時）に積分初期値として使用される。

【００４０】なお、ファン回転数が安定状態になった時
でも、目標回転数ＮSとの間にオフセットが有ると、積
分値は一定にならず変化し続けるため、これを最適積分
値として学習することは適当でない。このような場合に
は、ＰＩ演算値ｒが一定にならないので、回転数安定判
定部２３５が安定状態とは判定しないため、新たな学習
は回避され以前に学習した最適積分値がそのまま有効に
残される。

【００４１】開閉弁制御部２３９は、プリパージ制御部
２２２からプリパージ終了の通知を受けると、燃焼を開
始するために開閉弁駆動回路２４１を制御して開閉弁１
１５を開かせ、又、燃焼要否判定部２０７より燃焼不用
（給湯使用の終了）の通知を受けると、燃焼を終了させ
るため開閉弁１１５を閉じさせる。

【００４２】次に、以上の構成の下で制御系統２００に
より行われるファン制御の動作流れを図２のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００４３】水流量センサ１１７からの給水流量Ｑが燃
焼要否判定部２０７に定期的に取り込まれ、給湯使用か
否かを判断するためのスレッショルドレベルである最小
給水流量Ｑminと比較される（ステップ３０１）。

【００４４】この比較の結果がＱ＜ＱminからＱ＞Ｑmin
に変ると、これは給湯使用の開始を意味する。すると、
次の様にしてプリパージが開始される。

【００４５】まず、最適積分値記憶部２２９に記憶され
ていた最適積分値が積分演算部２２５に積分量の初期値
として設定される（ステップ３０３）。また、目標回転
数演算部２０３からの目標回転数ＮS（この場合は、所
定のプリパージ用回転数）に基づいて、設定パルス幅演
算部２０９により設定パルス幅ｔSが演算され（ステッ
プ３０５）、かつ、目標回転数ＮSと実回転数Ｎとの偏
差に基づき、補正パルス幅演算部２１７により補正パル
ス幅Δｔが演算される（ステップ３０７）。そして、補
正比率演算部２１５により補正比率Δｔ／ｔSが演算さ
れ、これに基づいて比例演算部２２３及び積分演算部２
２５にてＰＩ演算が行われてＰＩ演算値ｒが求められ、
これに数値１が加算されてフィードフォワード係数Ｋが
算出される（ステップ３０９）。続いて、このフィード
フォワード係数Ｋと設定パルス幅ｔSとの積に基づい
て、ファンモータの回転数制御が開始される（ステップ
３１１）。

【００４６】このようにしてプリパージが開始される
と、以後は、ステップ３０５からステップ３１１の処理
が繰り返し実行され、それによりファン回転数はプリパ
ージの目標回転数ＮSに制御される。

【００４７】プリパージが終了すると、フローチャート
には示してないが、開閉部弁制御部２３９により開閉弁
１１５が開かれ燃焼が開始される。燃焼中は、比例弁制
御部２０５により比例弁１１３の開度が調節されて燃焼
熱量が必要熱量Ｆに制御される。

【００４８】燃焼の開始と同時に、目標回転数ＮSはプ
リパージ用の値から必要熱量Ｆに基づいて演算された値
に変更される。以後は、この新しい目標回転数ＮSに基
づいて、ステップ３０５からステップ３１１の処理が繰
り返され、これにより、燃焼中のファン回転数が必要熱
量Ｆに適した目標回転数ＮSに制御される。

【００４９】燃焼中、設定温度ＴSや給水流量Ｑが変る
と、必要熱量Ｆが変るため、これに応じて目標回転数Ｎ
Sも変更される。目標回転数ＮSが変更しても、ステップ
３０５からステップ３１１の処理の繰り返しにより、フ
ァン回転数は新たな目標回転数ＮSに良好に追従する。

【００５０】以上の処理の間、給水流量Ｑと最小給水量
Ｑminとの比較が定期的に行われる（ステップ３１
３）。その結果、Ｑ＜Ｑminとなると、これは給湯使用
の終了を意味するので、開閉弁１１５が閉じられて燃焼
が停止され、そして、ファン制御はステップ３１５に進
んでポストパージが開始される。

【００５１】ポストパージの開始と共にポストパージタ
イマがスタートされ（ステップ３１５）、目標回転数Ｎ
Sとして所定のポストパージ用回転数ＮPが出力される
（ステップ３１７）。この目標回転数ＮPに基づいて、
ステップ３０５からステップ３１１の処理が繰り返し実
行され（ステップ３１９）、これにより、ポストパージ
におけるファン回転数が上記回転数ＮPに制御される。

【００５２】このポストパージの最中、加算器２３１か
ら出力されるＰＩ演算値ｒが所定時間に亘って一定な状
態（安定状態）になったか否かが回転数安定判定部２３
５によりチェックされる（ステップ３２１）。その結
果、安定状態が検出されると、その時の積分演算部２２
５において演算された補正比率Δｔ／ｔSの積分値が最
適積分値として最適積分値記憶部２２９に記憶される
（ステップ３２３）。この最適積分値は、次回の出湯開
始の際に積分値の初期値として積分演算部２２５に設定
されることになる。

【００５３】ポストパージタイマがタイムアップすると
（ステップ３２５）、ファンが停止されポストパージが
終了する（ステップ３２７）。

【００５４】以上説明した制御動作において、一つの注
目すべき点は、ポストパージの際にＰＩ制御の最適積分
値を学習し、これを次回のプリパージ開始の際の積分初
期値として利用するようにした点である。それにより、
できるだけ迅速にファン回転数を目標回転数まで立ち上
げることが要求されるプリパージにおいて、前述した従
来例のような学習の為の制御処理の複雑化が回避され、
よって最小の時間でプリパージを終了して燃焼を開始さ
せることが可能になる。一方、ポストパージはプリパー
ジに比較すると時間的に長く、且つ回転数の迅速立ち上
げを厳しく要求されないため、制御処理が多少複雑にな
っても実質的に問題がなく、しかも、前述の従来例に比
較すれば本実施例の学習処理は簡単である。

【００５５】ところで、ポストパージで学習した最適積
分値をプリパージで利用できるようにするために、本実
施例では一つの工夫を行っている。それは、最適積分値
として記憶する対象を、補正パルス幅Δｔ（回転数偏差
ＮS−Ｎに相当する）そのものの積分値ではなく、補正
パルス幅Δｔと設定パルス幅ｔS（目標回転数ＮSに相当
する）との比Δｔ／tS（偏差／目標値比に相当する）の
積分値とした点である。こうすることにより、ポストパ
ージで学習した最適積分値を次回のプリパージで利用す
る際、プリパージの目標回転数とポストパージのそれと
が異なっていても、その最適積分値にプリパージの目標
回転数を乗ずること（実施例ではこの乗算は乗算器２１
１が行なう）により、プリパージの目標回転数に適した
積分初期値を得ることができる。もし、補正パルス幅Δ
ｔそのものの積分結果を学習することとすると、その学
習結果を異る目標回転数に適用するためには、目標回転
数の相違に応じた換算処理が別に必要となる。

【００５６】さて、上記工夫によれば、学習した最適積
分値を目標値の異なるケースで利用できるため、最適積
分値を学習する時期は必ずしもポストパージである必要
はなく、燃焼中であっても構わない。しかしながら、燃
焼中はセンサ出力のゆらぎ等が生じ目標回転数ＮSが変
動することが多いのに対し、ポストパージ中はそうした
問題がなく目標回転数ＮSが一定しているため、ポスト
パージで学習する方が望ましい。

【００５７】更に、本実施例は、制御オフセットによる
ロックアウトの後の再給湯をスムーズに開始させるため
にも役立つ。即ち、何等かの原因により実回転数Ｎと目
標回転数ＮSとの間にオフセットが生じると、積分値は
いつまでも増加又は減少し続けてついには所定の異常値
に達し、この場合には通常、安全の為に給湯運転は全面
的に停止される（ロックアウト）。このロックアウトし
た状態では積分演算部２２５にはロックアウト直前の異
常な積分値が残っているが、その後、再び給湯使用が行
われると、図２のステップ３０３によって異常な積分値
がクリアされ最適積分値が再設定されるため、スムーズ
に給湯運転を再開することができる。

【００５８】以上説明した内容は本発明の一実施例に係
るものであって、本発明は上記内容のみに限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱することなしに、他の種々
の態様で実施することが可能である。

【００５９】例えば、上記実施例では、ファンモータ駆
動回路２４５がパルス信号を入力しそのパルス幅に応じ
てモータ回転数を調整する構成であるために、目標回転
数ＮSや回転数偏差ＮS−Ｎをパルス幅に変換してからパ
ルス幅の比Δｔ／ｔSにＰＩ演算を行って係数Ｋを算出
している。一方、別の実施態様として、回転数の比（Ｎ
S−Ｎ）／Ｎに対して直接にＰＩ演算を行って係数Ｋを
求め、この係数Ｋを目標回転数ＮSに乗算し、この乗算
値ＮS＊Ｋをパルス幅に変換してファンモータ制御部２
１３に入力するようにしてもよい。

【００６０】又、更に別の実施態様として、補正パルス
幅Δｔ（又は、回転数偏差ＮS−Ｎ）を設定パルス幅ｔS
（又は、目標回転数ＮS）で割らずに、補正パルス幅Δ
ｔに対し直接にＰＩ演算を行なって、その演算結果と設
定パルス幅ｔSとを加算してファンモータ制御部２１３
への入力信号を形成するようにすると共に、ポストパー
ジで最適積分値を学習する際に、その最適積分値を設定
パルス幅ＮSで除算して最適積分値記憶部２２９に記憶
する様にしてもよい。或いは、ポストパージでの学習の
際には、補正パルス幅Δｔの最適積分値をそのままの最
適積分値記憶部２２９に記憶させ、プリパージでその最
適積分値を利用する際に、この最適積分値にプリパージ
とポストパージの目標回転数の比ＮS／ＮPを乗ずるよう
にしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リパージ以外のファン制御の機会に最適積分値を学習
し、これを後のプリパージの際の積分初期値として利用
するようにしているため、従来の様にプリパージで学習
を行なうことによるプリパージの制御シーケンスの複雑
化という問題が解消され、よって、プリパージを短時間
で完了して速やかに着火に至れるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に従う燃焼装置の全体構成を
示すブロック図。

【図２】図１に示した制御系統のファン制御動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１０１ 給湯バーナ １０３ 吸気ファン １１１ ファンモータ １２３ 回転数センサ ２０３ 目標回転数演算部 ２１１ 乗算器 ２１３ ファンモータ制御部 ２２３ 比例演算部 ２２５ 積分演算部 ２３１、２３３ 加算器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃焼装置に空気を供給するためのファン
   モータの制御方式において、 前記ファンモータの目標回転数と実回転数との偏差に関
   連する値を積分演算する積分演算手段と、 前記目標回転数と前記積分演算手段からの積分値とに基
   づいて、前記ファンモータの回転数をフィードフォワー
   ド制御するファンモータ制御手段と、 所定のファンモータ制御の機会において、前記ファンモ
   ータ回転数が安定状態か否か判断し、安定状態である時
   の前記積分値を最適積分値として記憶する最適積分値記
   憶手段と、 前記所定の機会とは別のファンモータ制御の機会で使用
   されるべき前記積分値の初期値を、前記記憶された最適
   積分値に基づき決定して、前記別の機会の開始に際して
   前記積分演算手段に設定する積分初期値設定手段と、を
   備えることを特徴とする燃焼装置のファンモータ制御方
   式。
2. 【請求項２】 請求項１記載の方式において、 前記偏差に関連する値とは、前記目標回転数に対する前
   記回転数偏差の比に相当する値であり、 前記ファンモータ制御手段が、前記積分演算手段からの
   前記比相当値の積分値に基づいてフィードフォワード係
   数を算出し、このフィードフォワード係数を前記目標回
   転数に相当する値に乗算し、そして、この乗算値に基づ
   いて前記ファンモータの回転数を制御し、 前記積分初期値設定手段が、前記最適積分値をそのまま
   前記積分初期値として前記積分演算手段に設定する、こ
   とを特徴とする燃焼装置のファンモータ制御方式。
3. 【請求項３】 請求項２記載の方式において、 前記比相当値の比例演算を行う比例演算手段を更に備
   え、 前記ファンモータ制御手段が、前記積分演算手段からの
   前記積分値と前記比例演算手段から比例演算値と数値１
   とを加算することにより前記フィードフォワード係数を
   算出し、それにより、フィードフォワード制御とフィー
   ドバックＰＩ制御とを組合わせて行う、ことを特徴とす
   る燃焼装置のファンモータ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３記載の方式において、 前記最適積分値記憶手段が、前記積分演算手段からの積
   分値を監視し、この積分値が実質的に継続して一定であ
   る時にのみ安定状態であると判断する、ことを特徴とす
   る燃焼装置のファンモータ制御方式。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３記載の方式において、 前記所定の機会とはプリパージ以外のファンモータ制御
   の機会であり、 前記別の機会とは前記プリパージである、ことを特徴と
   する燃焼装置のファンモータ制御方式。
6. 【請求項６】 請求項５記載の方式において、 前記所定の機会とはポストパージである、ことを特徴す
   る燃焼装置のファンモータ制御方式。