JPH07207699A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の油圧駆動装置において、下部走行
体の前部に設置される作業部材の作業性を制限すること
なしに、かつ簡単な構造で、作業部材操作時における作
業部材と上部旋回体との干渉を防止できるようにする。 【構成】 センタージョイント４のスピンドル１１はそ
の上端面に開口し第１配管３ａ，３ｂと接続された第１
ポート１３ａ，１３ｂを有し、ハウジング１２はその外
周面に開口し第２配管５ａ，５ｂと接続された第２ポー
ト１４ａ，１４ｂを有し、ハウジング１２の内周面にス
ピンドル１１とハウジング１２の相対回転角度が所定の
角度範囲内にあるときに第１ポート１３ａ，１３ｂと第
２ポート１４ａ，１４ｂとを連通させ、所定の角度範囲
を超えると第１ポート１３ａ，１３ｂと第２ポート１４
ａ，１４ｂの連通を遮断する部分環状溝１５ａ，１５ｂ
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部旋回体に油圧ポンプ
及びタンクが配置され、下部走行体に油圧アクチュエー
タが配置されている建設機械の油圧駆動装置に係り、特
に上部旋回体が３６０゜回転可能である旋回式の建設機
械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上部旋回体に油圧ポンプ及びタンクが配
置され、下部走行体に油圧アクチュエータが配置されて
いる建設機械の代表例として油圧ショベルがある。この
油圧ショベルでは、上部旋回体側の油圧ポンプ及びタン
クと下部走行体側の油圧アクチュエータとは、それらに
接続された配管がセンタージョイントを介して接続され
ており、このセンタージョイントは上部旋回体に固定さ
れたスピンドル及び下部走行体に固定されかつスピンド
ルを回転可能に支持するハウジングを有している。ま
た、センタージョイントのスピンドルはその上端面に開
口し上部旋回体側の配管と接続されたポートを有し、ハ
ウジングはその外周面に開口し下部走行体側の配管と接
続されたポートを有し、かつハウジングの内周面上に
は、実開昭６０―３４１８９号公報に記載のように、ス
ピンドルのポートとハウジングのポートとを連通する３
６０°の環状溝が形成され、スピンドルとハウジングの
３６０°の相対回転角度範囲にわたってスピンドルのポ
ートとハウジングのポートを環状溝を介して連通する構
成となっている。

【０００３】また、油圧ショベルの下部走行体に設置さ
れる油圧アクチュエータの典型例としては走行モータが
あるが、下部走行体の前部にブレードを備えたブレード
付の油圧ショベルでは、そのブレードを駆動するための
油圧アクチュエータも下部走行体に設置され、これらの
油圧アクチュエータが前記３６０゜の環状溝を備えたセ
ンタージョイントを介して、上部旋回体の油圧ポンプに
接続されている。このブレード用アクチュエータは油圧
シリンダであり、油圧シリンダが伸長するとブレードが
上昇し、収縮するとブレードが下降するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では上記のよ
うに、下部走行体に設置された油圧アクチュエータは３
６０°の環状溝を備えたセンタージョイントを介して上
部旋回体の油圧ポンプと接続されており、これにより、
下部走行体に配置される油圧アクチュエータは上部旋回
体と下部走行体の相対旋回角度が３６０°全範囲にわた
って操作可能である。しかし、下部走行体に配置される
油圧アクチュエータの中には、上部旋回体と下部走行体
の相対旋回角度によっては操作する必要がないか、ある
いは操作すると危険な作業部材を駆動するアクチュエー
タがある。例えば上記ブレード用アクチュエータでは、
上部旋回体を下部走行体に対して１８０°近くの旋回状
態でブレードを上げると、ブレードが上部旋回体の後部
構造物に干渉し、ブレード又は当該後部構造物が破壊す
るという問題があった。

【０００５】このような問題に対し、ブレードが上部旋
回体の後部構造物に干渉することのないように、ブレー
ド上下動の最大高さを制限することも行われている。し
かし、この場合は、制限高さ以上の所では使用できない
ためブレードの作業範囲が十分でない、登坂しようとす
る傾斜角に対するブレードのアプローチ角が大きくとれ
ない、障害物を乗り越えるための乗り越え高さを大きく
とれない等の問題を生じる。

【０００６】また、センタージョイントにポテンショメ
ータを取り付けて上部旋回体と下部走行体の相対旋回角
度を検出し、油圧アクチュエータの動作を制御すること
も提案されているが、この場合は、複雑かつ大型のセン
タージョイントやポテンショ取付治具、ポテンショ等が
必要となり、全体的に装置が大規模化するという問題が
生じる。

【０００７】本発明の目的は、下部走行体の前部に設置
される作業部材の作業性を制限することなしに、かつ簡
単な構造で、作業部材操作時における作業部材と上部旋
回体との干渉を防止できる建設機械の油圧駆動装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の第１の発明は、上部旋回体に配置された油圧
ポンプ及びタンクと、下部走行体に配置された油圧アク
チュエータと、前記油圧ポンプ及びタンクに接続された
第１配管と、前記油圧アクチュエータに接続された第２
配管と、前記第１配管に接続され油圧アクチュエータの
動作を制御する方向切換弁と、上部旋回体及び下部走行
体の一方に固定されたスピンドル及び他方に固定されか
つ前記スピンドルを回転可能に支持するハウジングを有
するセンタージョイントとを備えた建設機械の油圧駆動
装置において、前記センタージョイントのスピンドルは
その上端面に開口し前記第１配管及び第２配管の一方と
接続された第１ポートを有し、前記ハウジングはその外
周面に開口し前記第１配管及び第２配管の他方と接続さ
れた第２ポートを有し、前記スピンドルの外周面と前記
ハウジングの内周面の一方に、スピンドルとハウジング
の相対回転角度が所定の角度範囲内にあるときに第１ポ
ートと第２ポートとを連通させ、所定の角度範囲を超え
ると第１ポートと第２ポートの連通を遮断する部分環状
溝を設けたことを特徴としている。

【０００９】また、上記目的を達成するために、第２の
発明は、上部旋回体に配置された油圧ポンプ及び第１タ
ンクと、下部走行体に配置された油圧アクチュエータ
と、前記油圧ポンプ及び第１タンクに接続された第１配
管と、前記油圧アクチュエータに接続された第２配管
と、前記第１配管に接続され油圧アクチュエータの動作
を制御する方向切換弁と、上部旋回体及び下部走行体の
一方に固定されたスピンドル及び他方に固定されかつ前
記スピンドルを回転可能に支持するハウジングを有し、
前記第１配管と第２配管とを連通するセンタージョイン
トとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上部旋
回体及び下部走行体の一方に配置された油圧源と、他方
に配置された第２タンクと、前記油圧源に接続された第
３配管と、前記第２タンクに接続された第４配管と、前
記第３配管内に発生する圧力を検出する圧力検出手段
と、前記第１配管及び第２配管のうち前記油圧源が位置
する側の配管に接続され、前記圧力検出手段により検出
された圧力に応答して開位置と閉位置との間で切り換え
られる切換弁とをさらに備え、前記センタージョイント
のスピンドルはその上端面に開口し前記第３配管及び第
４配管の一方と接続された第１ポートを有し、前記ハウ
ジングはその外周面に開口し前記第３配管及び第４配管
の他方と接続された第２ポートを有し、前記スピンドル
の外周面と前記ハウジングの内周面の一方に、スピンド
ルとハウジングの相対回転角度が所定の角度範囲内にあ
るときに第１ポートと第２ポートとを連通させ、所定の
角度範囲を超えると第１ポートと第２ポートの連通を遮
断する部分環状溝を設けたことを特徴としている。

【００１０】上記切換弁は、例えば、電気信号により作
動するソレノイド切換弁であり、前記圧力検出手段は前
記第３配管内に発生する圧力の高低に応じて前記電気信
号を発生する圧力検出器とする。

【００１１】上記切換弁は、パイロット圧により作動す
るパイロット切換弁であってもよく、この場合、前記圧
力検出手段は前記第３配管内に発生する圧力を前記パイ
ロット圧として切換弁に伝える管路とする。

【００１２】

【作用】第１の発明による油圧駆動装置において、セン
タージョイントの第１及び第２ポートを第１及び第２配
管に接続し、スピンドルとハウジングの相対回転角度が
所定の角度範囲内にあるときに第１ポートと第２ポート
を連通させ、所定の角度範囲を超えると第１ポートと第
２ポートの連通を遮断する部分環状溝をセンタージョイ
ントに設けることにより、上部旋回体と下部走行体の相
対旋回角度が所定の角度範囲内にあるときは、第１配管
と第２配管とが連通し油圧アクチュエータが操作可能と
なるが、所定の角度範囲外では第１配管と第２配管との
連通が遮断され油圧アクチュエータは操作不能となる。
このため、下部走行体に設置される油圧アクチュエータ
をブレード用のアクチュエータとし、所定の角度範囲を
ブレードを上げたときに上部旋回体の後部構造物に干渉
する角度範囲とすれば、上部旋回体が例えば正面位置か
ら１８０°近く旋回した上記所定の角度範囲外の位置で
はブレードは操作不能となるので、ブレードの上下動高
さを十分にとり上記所定の角度範囲内の旋回位置で作業
性を確保することができると共に、上記所定の角度範囲
外の旋回位置ではブレードを上げたときにブレードと上
部旋回体の後部構造物との干渉を防止することが可能と
なる。また、３６０゜の環状溝を部分環状溝に変更する
だけの構成なので、センタージョイントが大型化したり
構造が複雑になることはない。

【００１３】また、第２の発明による油圧駆動装置にお
いては、センタージョイントの第１及び第２ポートを第
３及び第４配管に接続し、このセンタージョイントに上
記と同様な部分環状溝を設けることにより、上部旋回体
と下部走行体の相対旋回角度が所定の角度範囲内にある
ときは第３配管と第４配管は連通し第３配管はタンク圧
となるが、所定の角度範囲外では第３配管と第４配管と
の連通が遮断され、第３配管には油圧源の圧力が立つ。
この圧力は圧力検出手段により検出され、第１配管また
は第２配管のいずれかに接続された切換弁を閉位置に切
り換える。これにより下部走行体に配置された油圧アク
チュエータは操作不能となり、第１の発明と同様に、ブ
レードの上下動高さを十分にとり上記所定の角度範囲内
の旋回位置で作業性を確保することができると共に、上
記所定の角度範囲外の旋回位置ではブレードを上げたと
きにブレードと上部旋回体の後部構造物との干渉を防止
することが可能となる。また、この場合も３６０゜の環
状溝を部分環状溝に変更するだけの構成なので、センタ
ージョイントが大型化したり構造が複雑になることはな
い。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。まず、本発明の第１の実施例を図１〜図４により説
明する。図１において、本実施例の油圧駆動装置は油圧
ポンプ１及びタンク２を有し、油圧ポンプ１及びタンク
２は第１配管３ａ，３ｂ、センタージョイント４及び第
２配管５ａ，５ｂを介して油圧アクチュエータ６に接続
されている。この油圧駆動装置は図２に示すような油圧
ショベルに搭載されるものであり、油圧ショベルは上部
旋回体７、下部走行体８、上部旋回体７の前部に取り付
けられたフロント操作部７Ａ及び後部に取り付けられた
カウンタウェイト７Ｂ、下部走行体８の前部に取り付け
られたブレード９を有している。油圧ポンプ１及びタン
ク２は上部旋回体７に配置され、油圧アクチュエータ６
はブレード９を上下動するための油圧シリンダとして下
部走行体８に配置されている。油圧シリンダ６を伸長す
るとブレード９が下がり、油圧シリンダ６を収縮すると
ブレード９が上がる。第１配管３ａ，３ｂにおいて、油
圧ポンプ１及びタンク２とセンタージョイント４との間
には、オペレータにより操作され油圧シリンダ６の動作
を制御する方向切換弁１０が接続されている。

【００１５】センタージョイント４は、図３及び図４に
示すように、スピンドル１１とスピンドル１１を回転可
能に支持するハウジング１２を有し、スピンドル１１は
上部旋回体７に固定され、ハウジング１２は下部走行体
８に固定されている。スピンドル１１はその上端面に開
口し第１配管３ａ，３ｂと接続された第１ポート１３
ａ，１３ｂを有し、ハウジング１２はその外周面に開口
し第２配管５ａ，５ｂと接続された第２ポート１４ａ，
１４ｂを有し、かつハウジング１２の内周面上には、ス
ピンドル１１とハウジング１２の相対回転角度θが０≦
θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の所定の角度範囲内にある
ときには第１ポート１３ａ，１３ｂと第２ポート１４
ａ，１４ｂとを連通させ、その所定の角度範囲を超える
と第１ポート１３ａ，１３ｂと第２ポート１４ａ，１４
ｂとの連通を遮断する部分環状溝１５ａ，１５ｂが形成
されている。また、スピンドル１１の上端面とハウジン
グ１２の外周面には下部走行体８に設置された図示しな
い走行用の左右油圧モータを油圧ポンプ１及びタンク２
に接続するためのポート１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６
ｄ及びポート１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが開口し
ており、ハウジング１２の内周面にはこれらポート１６
ａ〜１６ｄとポート１７ａ〜１７ｄを常時連通する３６
０°の環状溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが形成さ
れている。なお、図示はしないが、スピンドル１１及び
ハウジング１２にはこれ以外にもブレーキ回路等の補助
回路を構成するためのいくつかのポート及び環状溝が形
成されている。部分環状溝１５ａ，１５ｂ及び環状溝１
８ａ〜１８ｄはシール１９で油圧的に遮断されている。

【００１６】次に、上記油圧駆動装置の動作について説
明する。まず、上部旋回体７の旋回角度θが正面位置か
ら０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の所定の角度範囲内
にあり、スピンドル１１とハウジング１２の相対回転角
度θが同じく０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の所定の
角度範囲内にあるときは、第１ポート１３ａ，１３ｂと
第２ポート１４ａ，１４ｂは部分環状溝１５ａ，１５ｂ
を介して連通し、第１配管３ａ，３ｂと第２配管５ａ，
５ｂとはそれぞれ互いに連通し、油圧シリンダ６は操作
可能となる。すなわち、方向切換弁１０を操作すると、
その操作方向に応じて油圧ポンプ１から油圧シリンダ６
のボトム側又はロッド側に圧油が供給され、油圧シリン
ダ６は伸長又は収縮し、ブレード９は上下動する。

【００１７】一方、上部旋回体７が正面位置から０≦θ
≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の角度範囲を超えて旋回し反
転すると、スピンドル１１とハウジング１２の相対回転
角度θも０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の外となり、
第１ポート１３ａ，１３ｂと第２ポート１４ａ，１４ｂ
との連通は遮断され、第１配管３ａ，３ｂと第２配管５
ａ，５ｂとの連通も遮断され、油圧シリンダ６は操作不
能となる。すなわち、方向切換弁１０を操作しても、油
圧ポンプ１からの圧油の流れはセンタージョイント４で
遮断され、ブレード９は上下動しない。

【００１８】以上のように本実施例によれば、ブレード
９の上下動の高さを十分にとり、０≦θ≦θ₁ 及び０≧
θ≧−θ₂ の旋回角度範囲において作業性を確保するこ
とができると共に、０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ を
超えた旋回位置では油圧シリンダ６を操作不能とし、ブ
レード９と上部旋回体７のカウンタウェイト７Ｂ等の後
部構造物との干渉を防止することができる。また、従来
あった３６０゜の環状溝を部分環状溝に変更するだけの
構成なので、センタージョイント４が大型化したり、構
造が複雑になることはない。

【００１９】本発明の第２の実施例を図５〜図７により
説明する。図中、図１〜図４に示す部材と同等の部材に
は同じ符号を付している。図５において、第２の実施例
の油圧駆動装置は油圧ポンプ１、第１タンク２及び油圧
源２１を有し、油圧ポンプ１及び第１タンク２は第１配
管３ａ，３ｂ、センタージョイント２２及び第２配管５
ａ，５ｂを介して油圧アクチュエータ６に接続され、油
圧源２１は第３配管２３、センタージョイント２２及び
第４配管２４を介して第２タンク２５と接続されてい
る。この油圧駆動装置も第１の実施例と同様に、図２に
示すような油圧ショベルに搭載されるものであり、油圧
ポンプ１、第１タンク２及び油圧源２１は上部旋回体７
に配置され、油圧アクチュエータ６及び第２タンク２５
は下部走行体８に配置されている。油圧アクチュエータ
６はブレード９を上下動するための油圧シリンダであ
り、油圧シリンダ６を伸長するとブレード９が下がり、
油圧シリンダ６を収縮するとブレード９が上がる。第３
配管２３は途中で分岐しており、その分岐した配管２３
Ａに第３配管２３内の圧力を検出する圧力検出器２６が
接続されている。この圧力検出器２６は第３配管２３内
の圧力が高くなると電気信号を発生する。また、第１配
管３ａ，３ｂにおいて、油圧ポンプ１及び第１タンク２
とセンタージョイント２２との間には、オペレータによ
り操作され油圧シリンダ６の動作を制御する方向切換弁
１０に加え、圧力検出器２６より発生する電気信号に応
じて開位置と閉位置との間で切り換えられ、第１配管３
ａ，３ｂを開閉するソレノイド切換弁２７が接続されて
いる。

【００２０】センタージョイント２２は、図６及び図７
に示すように、スピンドル２８とスピンドル２８を回転
可能に支持するハウジング２９を有し、スピンドル２８
は上部旋回体７に固定され、ハウジング２９は下部走行
体８に固定されている。スピンドル２８の上端面には第
１配管３ａ，３ｂと接続されたポート３３ａ，３３ｂ
が、ハウジング２９の外周面には第２配管５ａ，５ｂと
接続されたポート３４ａ，３４ｂがそれぞれ開口してお
り、ハウジング２９の内周面にはこれらポート３３ａ，
３３ｂとポート３４ａ，３４ｂを常時連通する３６０°
の環状溝３５ａ，３５ｂが形成されている。また、スピ
ンドル２８の上端面には第３配管２３と接続された第１
ポート３０が、ハウジング２９の外周面には第４配管２
４と接続された第２ポート３１がそれぞれ開口し、ハウ
ジング２９の内周面上には、スピンドル２８とハウジン
グ２９の相対回転角度θが０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−
θ₂の所定の角度範囲内にあるときには第１ポート３０
と第２ポート３１とを連通させ、その所定の角度範囲を
超えると第１ポート３０と第２ポート３１との連通を遮
断する部分環状溝３２が形成されている。さらに、スピ
ンドル２８の上端面とハウジング２９の外周面には、下
部走行体８に設置された図示しない走行用の左右油圧モ
ータを油圧ポンプ１及び第１タンク２に接続するための
ポート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ及びポート３７
ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが開口しており、ハウジン
グ２９の内周面にはこれらポート３６ａ〜３６ｄとポー
ト３７ａ〜３７ｄを常時連通する３６０°の環状溝３８
ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが形成されている。なお、
図示はしないが、スピンドル２８及びハウジング２９に
はこれ以外にもブレーキ回路等の補助回路を構成するた
めのいくつかのポート及び環状溝が形成されている。部
分環状溝３２及び環状溝３５ａ，３５ｂ、３８ａ〜３８
ｄはシール３９で油圧的に遮断されている。

【００２１】次に、上記油圧駆動装置の動作について説
明する。まず、上部旋回体７の旋回角度θが正面位置か
ら０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の所定の角度範囲内
にあり、スピンドル２８とハウジング２９の相対回転角
度θが同じく０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の所定の
角度範囲内にあるときは、第１ポート３０と第２ポート
３１は部分環状溝３２を介して連通するので第３配管２
３と第４配管２４は連通し、第３配管２３内の圧力は第
２タンク２５のタンク圧となる。このとき、圧力検出器
２６は電気信号を発生せず、ソレノイド切換弁２７は開
位置に保たれ、油圧シリンダ６は操作可能となる。すな
わち、方向切換弁１０を操作すると、その操作方向に応
じて油圧ポンプ１から油圧シリンダ６のボトム側又はロ
ッド側に圧油が供給され、油圧シリンダ６は伸長又は収
縮し、ブレード９は上下動する。

【００２２】一方、上部旋回体７が正面位置から０≦θ
≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の角度範囲を超えて旋回し反
転すると、スピンドル２８とハウジング２９の相対回転
角度θも０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ₂ の外となり、
第１ポート３０と第２ポート３１との連通は遮断され、
第３配管２３と第４配管２４との連通も遮断され、第３
配管２３内には油圧源２１の圧力が立つ。圧力検出器２
６はその圧力を検出して電気信号を発生し、ソレノイド
切換弁２７は閉位置に切り換えられ、油圧シリンダ６は
操作不能となる。すなわち、方向切換弁１０を操作して
も、油圧ポンプ１からの圧油の流れはセンタージョイン
ト２２で遮断され、ブレード９は上下動しない。

【００２３】したがって第２の実施例においても、ブレ
ード９の上下動の高さを十分にとり、０≦θ≦θ₁ 及び
０≧θ≧−θ₂ の旋回角度範囲において作業性を確保す
ることができると共に、０≦θ≦θ₁ 及び０≧θ≧−θ
₂ を超えた旋回位置では油圧シリンダ６を操作不能と
し、ブレード９と上部旋回体７のカウンタウェイト７Ｂ
等の後部構造物との干渉を防止することができる。ま
た、この場合も３６０゜の環状溝を部分環状溝に変更す
るだけの構成なので、センタージョイント２２が大型化
したり構造が複雑になることはない。

【００２４】第２の実施例の変形を図８に示す。この変
形実施例は、第２の実施例において、ソレノイド切換弁
２７の代わりにパイロット圧により作動するパイロット
切換弁４０を設け、圧力検出器２６の代わりに第３配管
２３内に発生する圧力をパイロット圧としてパイロット
切換弁４０のパイロット部に伝える管路２３Ｂを設けた
ものである。この実施例においても、パイロット切換弁
４０は旋回角度に応じて発生するパイロット圧によりソ
レノイド切換弁２７と同様に動作し、同様の効果が得ら
れる。

【００２５】なお、第１及び第２の実施例において、セ
ンタージョイント４；２２のスピンドル１１；２８は上
部旋回体７に固定され、ハウジング１２；２９は下部走
行体８に固定される構成としたが、これとは逆に、スピ
ンドル１１；２８は下部走行体８に固定され、ハウジン
グ１２；２９は上部旋回体７に固定される構成であって
もよく、この場合は、センタージョイント４；２２のス
ピンドル１１；２８の上端面に開口した第１ポート１３
ａ，１３ｂ；３０を第２配管５ａ，５ｂ又は第４配管２
４と接続し、第２ポート１４ａ，１４ｂ；３１を第１配
管３ａ，３ｂ又は第３配管２３と接続することによっ
て、同様な作用効果が得られる。また、センタージョイ
ント４；２２の部分環状溝１５ａ，１５ｂ；３２はハウ
ジング１２；２９の内周面に設ける構成としたが、スピ
ンドル１１；２８の外周面に設けてもよい。

【００２６】また、第２の実施例においては、油圧源２
１、圧力検出器２６及び切換弁２７；４０は上部旋回体
７に配置され、第２タンク２５は下部走行体８に配置さ
れる構成としたが、これとは逆に、油圧源２１、圧力検
出器２６及び切換弁２７；４０は下部走行体８に配置さ
れ、第２タンク２５は上部旋回体７に配置される構成で
あってもよく、この場合は、切換弁２７；４０を第２配
管５ａ，５ｂに接続することにより、同様な作用効果が
得られる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、センタージョイントに
部分環状溝を設け、上部旋回体と下部走行体の相対旋回
角度が所定の角度範囲内にあるときのみ、油圧アクチュ
エータを操作可能としたので、作業部材の作業性を制限
することなしに、かつ簡単な構造で、作業部材動作時に
おける作業部材と上部旋回体との干渉を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による建設機械の油圧駆
動装置の構成を示す図である。

【図２】図１に示す油圧駆動装置が搭載される油圧ショ
ベルの側面図である。

【図３】本発明の第１の実施例によるセンタージョイン
トの上面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例による建設機械の油圧駆
動装置の構成を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例によるセンタージョイン
トの上面図である。

【図７】図６のVII−VII線断面図である。

【図８】本発明の第２の実施例の変形による他の建設機
械の油圧駆動装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ タンク；第１タンク ３ａ，３ｂ 第１配管 ４ センタージョイント ５ａ，５ｂ 第２配管 ６ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） ７ 上部旋回体 ７Ａ フロント操作部 ７Ｂ カウンタウェイト ８ 下部走行体 ９ ブレード １０ 方向切換弁 １１ スピンドル １２ ハウジング １３ａ，１３ｂ 第１ポート １４ａ，１４ｂ 第２ポート １５ａ，１５ｂ 部分環状溝 １９ シール ２１ 油圧源 ２２ センタージョイント ２３ 第３配管 ２３Ａ，２３Ｂ 配管 ２４ 第４配管 ２５ 第２タンク ２６ 圧力検出器 ２７ ソレノイド切換弁 ２８ スピンドル ２９ ハウジング ３０ 第１ポート ３１ 第２ポート ３２ 部分環状溝 ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ ポート ３５ａ，３５ｂ 環状溝 ３９ シール ４０ パイロット切換弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体に配置された油圧ポンプ及び
   タンクと、下部走行体に配置された油圧アクチュエータ
   と、前記油圧ポンプ及びタンクに接続された第１配管
   と、前記油圧アクチュエータに接続された第２配管と、
   前記第１配管に接続され油圧アクチュエータの動作を制
   御する方向切換弁と、上部旋回体及び下部走行体の一方
   に固定されたスピンドル及び他方に固定されかつ前記ス
   ピンドルを回転可能に支持するハウジングを有するセン
   タージョイントとを備えた建設機械の油圧駆動装置にお
   いて、 前記センタージョイントのスピンドルはその上端面に開
   口し前記第１配管及び第２配管の一方と接続された第１
   ポートを有し、前記ハウジングはその外周面に開口し前
   記第１配管及び第２配管の他方と接続された第２ポート
   を有し、前記スピンドルの外周面と前記ハウジングの内
   周面の一方に、スピンドルとハウジングの相対回転角度
   が所定の角度範囲内にあるときに第１ポートと第２ポー
   トとを連通させ、所定の角度範囲を超えると第１ポート
   と第２ポートの連通を遮断する部分環状溝を設けたこと
   を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上部旋回体に配置された油圧ポンプ及び
   第１タンクと、下部走行体に配置された油圧アクチュエ
   ータと、前記油圧ポンプ及び第１タンクに接続された第
   １配管と、前記油圧アクチュエータに接続された第２配
   管と、前記第１配管に接続され油圧アクチュエータの動
   作を制御する方向切換弁と、上部旋回体及び下部走行体
   の一方に固定されたスピンドル及び他方に固定されかつ
   前記スピンドルを回転可能に支持するハウジングを有
   し、前記第１配管と第２配管とを連通するセンタージョ
   イントとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、 上部旋回体及び下部走行体の一方に配置された油圧源
   と、他方に配置された第２タンクと、前記油圧源に接続
   された第３配管と、前記第２タンクに接続された第４配
   管と、前記第３配管内に発生する圧力を検出する圧力検
   出手段と、前記第１配管及び第２配管のうち前記油圧源
   が位置する側の配管に接続され、前記圧力検出手段によ
   り検出された圧力に応答して開位置と閉位置との間で切
   り換えられる切換弁とをさらに備え、前記センタージョ
   イントのスピンドルはその上端面に開口し前記第３配管
   及び第４配管の一方と接続された第１ポートを有し、前
   記ハウジングはその外周面に開口し前記第３配管及び第
   ４配管の他方と接続された第２ポートを有し、前記スピ
   ンドルの外周面と前記ハウジングの内周面の一方に、ス
   ピンドルとハウジングの相対回転角度が所定の角度範囲
   内にあるときに第１ポートと第２ポートとを連通させ、
   所定の角度範囲を超えると第１ポートと第２ポートの連
   通を遮断する部分環状溝を設けたことを特徴とする建設
   機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 前記切換弁が電気信号により作動するソ
   レノイド切換弁であり、前記圧力検出手段は前記第３配
   管内に発生する圧力の高低に応じて前記電気信号を発生
   する圧力検出器であることを特徴とする請求項２記載の
   建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 前記切換弁がパイロット圧により作動す
   るパイロット切換弁であり、前記圧力検出手段は前記第
   ３配管内に発生する圧力を前記パイロット圧として切換
   弁に伝える管路であることを特徴とする請求項２記載の
   建設機械の油圧駆動装置。