JPH07205591A

JPH07205591A - 記録媒体移送型プロッタ

Info

Publication number: JPH07205591A
Application number: JP14122894A
Authority: JP
Inventors: Kunio Tanaka; 国雄田中; Masaaki Kimura; 正明木村; Masahide Yoyuu; 雅英与猶; Takahisa Sugimoto; 貴央杉本
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】汎用紙が使用でき、簡素な構成を有し、且
つ、安価に構成できる媒体移送型プロッタを提供する。【構成】センサ機構からの出力を弛み量検出用と記録
紙終端検出用の双方に使用するとともに、上記記録部の
ＣＰＵと上記バッファ部のＣＰＵとを双方向性ＲＡＭを
介して２分する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドで記録紙
（記録媒体）上に描画を行なうＸＹプロッタに関するも
ので、特に記録紙を移動する方式のプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体移送型プロッタは記録紙の長さ
方向にあたって長尺作図が可能という利点があり、広く
普及している。まず、この種プロッタの従来の構成を説
明する。図１０を参照する。例示した装置は、記録紙上
に記録を行なう記録部１と、上記記録紙のたるみ部に関
わるバッファ部２と、装置各部の制御を実行する制御部
３とから構成されている。記録部１は、長尺状の記録紙
１１（以下記録紙１１という）、プラテン１２、Ｘ軸モ
ータ（プラテン駆動モータ）１２１、記録ペン１３、キ
ャリッジ１４、Ｙ軸モータ（キャリッジ駆動モータ）１
４１及びＹバー１５を有している。バッファ部２は、右
巻取りローラ２１、右巻取りモータ２１１、左巻取りロ
ーラ２２、左巻取りモータ２２１、右紙有無センサ２
３、左紙有無センサ２４、右たるみ検出センサ２５、左
たるみ検出センサ２６、右チャンバ２７及び左チャンバ
２８を有している。制御部３は、ＣＰＵ３１、記録側モ
ータドライバ（第１ドライバ）３２、バッファ側モータ
ドライバ（第２ドライバ）３３及びセンサ入出力部３４
を有している。

【０００３】記録ペン１３は、キャリッジ１４に保持さ
れ、このキャリッジ１４に印加される制御信号ｚにより
上下動され、プラテン１２に対して接離可能となってい
る。さらに、このキャリッジ１４はＹバー１５にＹ軸モ
ータ１４１を介して摺動可能に支持され、制御信号ｙに
応じてこのＹバー１５に沿って移動する。一方、プラテ
ンローラ１２はＸ軸モータ１２１に接続され、制御信号
ｘに応じて正逆方向に回転する。従って、上記記録ペン
１３はこれらの制御信号ｘ、ｙ及びｚに応じて上記プラ
テンローラ１２により正逆方向に移送される記録紙１１
上に記録を行なう。

【０００４】右巻取りローラ２１及び左巻取りローラ２
２は、プラテンローラ１２に対して左右のほぼ対称位置
に配設され、記録紙１１の一端が右巻取りローラ２１
に、他端が左巻取りローラ２２にそれぞれ巻回されてい
る。そして、これらの右巻取りローラ２１及び左巻取り
ローラ２２のそれぞれとこれらのほぼ中央位置にあるプ
ラテンローラ１２との間には記録紙１１のたるみ部が形
成されうる。これらのたるみ部は右チャンバ２７及び左
チャンバ２８内にそれぞれ納められる。

【０００５】以上のような構成を有した従来装置では、
その記録動作時において、右たるみ検出センサ２５及び
左たるみ検出センサ２６がそれぞれのチャンバ２７、２
８内の記録紙１１のたるみ量を検出する。すなわち、こ
れらのたるみ検出センサ２５、２６は、記録紙１１のた
るみ部下端とそれぞれのセンサ２５、２６との距離を測
定する距離センサであり、その測定結果から記録紙１１
のたるみ量を検出する。そして、測定した距離が所定の
範囲を越えていた場合には、上記右及び左巻取りモータ
２１１及び２２１を駆動して記録紙１１のたるみ量が所
定の範囲内となるよう制御する。また、右紙有無センサ
２３及び左紙有無センサ２４は、上記記録紙１１の有無
とその終端部の検出を行なう。すなわち、記録紙１１の
終端部にはその終端を示す孔あるいはマークが形成され
ており、上記紙有無センサ２３及び２４は反射型センサ
として構成され、この孔あるいはマークを検出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置にお
いては、終了マークまたは終了穴が設けられた記録紙を
使用することを前提としていたため、専用の記録紙しか
使用できない問題点があった。また、記録制御と記録紙
のたるみ量制御とを同一のＣＰＵにより実行する構成と
していたので、制御部が複雑となってしまい装置が高価
になってしまう問題点もあった。本発明はこれらの問題
点に対してなされたもので、その目的は、通常の記録用
紙を使用することができる簡素、安価な媒体移送型プロ
ッタを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、プラテンローラと巻取りローラとの間に形成さ
れる記録紙のたるみ量及び記録紙の終端を検出するたる
み量検出手段を設けるとともに該たるみ量検出手段が記
録紙の終端を検出した際、装置の制御部が上記巻取りロ
ーラの巻たるみ除去処理を発動させるよう構成して第１
の発明を構成し、上記装置の制御部を２つのＣＰＵによ
り構成して第２の発明を構成した。

【０００８】

【作用】第１の発明によれば、たるみ量検出手段が記録
紙のたるみ量と記録紙の終端を検出するので、装置構成
が簡単になる利点があり、また上記たるみ量検出手段が
記録紙の終端を検出した際に装置の制御部は巻取りロー
ラの巻たるみ現象を除去するよう構成しているので、確
実な終端検出を行うことができる利点がある。さらに、
第２の発明のように制御部を２つのＣＰＵにより構成す
ることで、制御を容易にすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面の１実施例を参照して本発明を説
明する。図１を参照する。図１は本発明の媒体移送型プ
ロッタの構成を示す説明図である。図１では、先に説明
したものと同一部には同一符号をもって示してある。図
中、２９は受光素子群、３１ａは第１のＣＰＵ、３１ｂ
は第２のＣＰＵ、３５は双方向性ＲＡＭ、３６及び３８
はそれぞれ第１、第２のＲＡＭ、３７及び３９はそれぞ
れ第１、第２のＲＯＭである。この実施例装置において
従来装置と異なる点は、上記受光素子群２９が１種であ
る点（この受光素子群２９については後述する）及び制
御部３に第１、第２の２つのＣＰＵ３１ａおよび３１ｂ
を有し、これらのＣＰＵ間に双方向性ＲＡＭ３５を配設
している点である。

【００１０】第１のＣＰＵ３１ａは記録に関わる機構の
制御を行なうものである。すなわち、図示省略した上位
装置から入力されてくるコマンドデータを第１のＲＯＭ
３７に格納されたプログラムに基づいて解釈し、第１ド
ライバ３２を介してＸ軸モータ（プラテン駆動モータ）
１２１、Ｙ軸モータ（キャリッジ駆動モータ）１４１及
びキャリッジ１４に対して制御信号ｘ、ｙ及びｚを送出
し、記録紙１１のプラテンローラ１２による移送、記録
ペン１３（キャリッジ１４）の記録幅方向への移動及び
記録ペン１３の上下動を行なう。これにより記録紙１１
への記録が行われる。なお、この記録動作時において、
第１のＣＰＵ３１ａは双方向性ＲＡＭ３５に制御信号ｘ
に基づく記録紙１１の移送情報、すなわちプラテンロー
ラ１２の回転に関する情報（以下、プラテン回転情報と
いう）等を書き込む。これらの情報は第２のＣＰＵ３１
ｂにより読み出されて使用される。また、第１のＲＡＭ
３６は、第１のＣＰＵ３１ａが制御を実行する際にフラ
グ等の情報を一時格納するテンポラリーバッファとして
使用される。

【００１１】第２のＣＰＵ３１ｂはバッファ部２に関わ
る機構の制御を行なうものである。すなわちこの第２の
ＣＰＵ３１ｂは、受光素子群２９からセンサ入出力部３
４を介して入力される記録紙１１のたるみ量検出信号及
び双方向性ＲＡＭ３５に格納されたプラテン回転情報に
基づいて、右巻取りモータ２１１及び左巻取りモータ２
２１に制御信号を与え、記録紙１１のたるみ量を所定の
範囲内にする制御を実行する。ここで、この第２のＣＰ
Ｕ３１ｂは、双方向性ＲＡＭ３５に対し、記録紙１１の
たるみ量情報として上記受光素子群２９の出力を書き込
む。この情報は、必要に応じて、第１のＣＰＵ３１ａに
より読み出され使用される。以上の動作は第２のＲＯＭ
３９に格納されたプログラムにより実行される。この実
行時において、第２のＲＡＭ３８は第２のＣＰＵ３１ｂ
のテンポラリーバッファとして使用される。

【００１２】次に、バッファ部２の受光素子群２９につ
いて説明する。図２はこの受光素子群２９の詳細な構成
を示した図である。この受光素子群２９はフォトセンサ
として構成されており、右及び左チャンバ２７、２８内
の高さに関連してそれぞれ３個配設されている。それぞ
れのチャンバ２７、２８内の下段に受光素子２９１、２
９４が、中段に受光素子２９２、２９５が、上段に受光
素子２９３、２９６がそれぞれ配設され、これらの各受
光素子にそれぞれ対向して発光素子群２９７が設けられ
ている。

【００１３】発光素子群２９７から各受光素子に対して
光が発射され、各受光素子はこの光を受光することによ
り、「記録紙無し」情報をセンサ入出力部３４へ出力す
る。記録紙１１のたるみが各受光素子の配設位置を横切
ると、発光素子２９７からの光を遮断する。各受光素子
はこの光の遮断により「記録紙有り」情報センサ入出力
部３４へ出力する。センサ入出力部３４は、これら各受
光素子２９１〜２９６からの情報を一括して第２のＣＰ
Ｕ３１ｂへ出力する。第２のＣＰＵ３１ｂはこの情報を
制御に用いるとともに双方向性ＲＡＭ３５に書き込む。
なお、図２に示した状態における各受光素子の出力につ
いていえば、右チャンバ２７の下段の受光素子２９１が
「記録紙無し」、中段及び上段の受光素子２９２及び２
９３が「記録紙有り」、左チャンバ２８の下段及び中段
の受光素子２９４及び２９５が「記録紙無し」、上段の
受光素子２９６が「記録紙有り」である。

【００１４】次いで、第１のＣＰＵ３１ａ、第２のＣＰ
Ｕ３１ｂ及び双方向性ＲＡＭ３５に関する動作について
図１を参照して説明する。第１のＣＰＵ３１ａは、上述
したように、コマンド情報に基づいて、Ｘ軸モータ１２
１、Ｙ軸モータ１４１及びキャリッジ１４に対し、制御
信号ｘ、ｙ、ｚを送出し各部の動作制御を実行するが、
同時に双方向性ＲＡＭ３５に対し、プラテンローラ１２
の回転方向、回転速度及び加速度からなるプラテン回転
情報と、上記第１のＣＰＵ３１ａが制御する各機構の動
作状態を示す動作状態情報とを書き込む。第２のＣＰＵ
３１ｂは、あらかじめ決定されたタイミングで、双方向
性ＲＡＭ３５の内容をチェックし、第１のＣＰＵ３１ａ
によりプラテン回転情報が書き込まれたら直ちにこれを
読み出すようになっている。そして、このプラテン回転
情報及び上記センサ入出力部３４の記録紙たるみ情報に
基づいて第２ドライバ３３に対するモータ制御信号を生
成する。ところで、第１のＣＰＵ３１ａが作成するプラ
テン回転情報には、「プラテン回転情報」、「プラテン
回転速度情報」及び「プラテン回転加速度情報」があ
る。そして、これらの内の「プラテン回転方向情報」
は、プラテンローラ１２の正方向回転、負方向回転及び
停止状態の３状態のいずれかを表す情報からなってお
り、この回転方向の情報と上記受光素子群２９からの記
録紙１１の両チャンバ２７、２８内のたるみ情報とから
上記右及び左巻取りローラ２１、２２に対する回転方向
の制御情報を生成する。また、プラテンローラ１２の
「回転速度情報」、「回転加速度情報」から上記右及び
左巻取りローラ２１、２２に対する回転速度及び加速度
の制御情報を生成する。従って、この第２のＣＰＵ３１
ｂが生成する各側巻取りローラ２１、２２に対する回転
方向、回転速度及び回転加速度の制御情報は、上記プラ
テンローラ１２の回転方向、回転速度及び回転加速度と
合致したものとなる。プラテンローラ１２の回転速度が
速い場合には各側巻取りローラ２１、２２の回転速度を
高速とし、プラテンローラ１２の回転速度が遅い場合に
は巻取りローラ２１、２２の回転速度を低速にする制御
情報を生成する。第２ドライバ３３は以上の制御信号を
受けて右巻取りモータ２１１及び左巻取りモータ２２１
にモータ駆動信号を送出する。これにより右巻取りロー
ラ２１及び左巻取りローラ２２は記録紙１１のたるみが
所定の範囲内となるように制御される。なお、動作状態
情報は、例えば装置の緊急停止のためのアラーム情報で
あり、第１のＣＰＵ３１ａが制御する機構に異常が発生
した場合に、第２のＣＰＵ３１ｂに異常を知らせ、装置
全体を停止させるために用いられる。従って、第２のＣ
ＰＵ３１ｂはこのアラーム情報を受領した際には各部の
動作を停止させる。

【００１５】さらに、第２のＣＰＵ３１ｂは、上記の制
御を実行するとともに、受光素子群２９からの記録紙た
るみ情報と、第２のＣＰＵ３１ｂが制御する各機構の動
作状態情報とを双方向性ＲＡＭ３５に書き込む。第１の
ＣＰＵ３１ａは、あらかじめ決定されたタイミングで双
方向性ＲＡＭ３５にアクセスする。そして、それに書き
込まれた受光素子群２９からの記録紙たるみ情報を参照
してプラテンローラ１２に対する制御情報を作成すると
とともに第２のＣＰＵ３１ｂが管理する各機構の動作状
態情報に基づいて例えば緊急停止情報を作成する。

【００１６】次に、本実施例装置における記録紙移送制
御動作を図３〜図９を参照して説明する。図３に示した
状態は、例えば電源投入時等の装置のイニシャライズ動
作実行後の状態で装置の基本状態を表すものである。こ
のイニシャライズ動作は、図１に示した第１、第２のＲ
ＯＭ３７、３９にそれぞれ格納されたプログラムに基づ
き実行される。第１のＣＰＵ３１ａは、まず各側チャン
バ２７、２８内の記録紙１１のたるみ量の初期設定値を
発生し双方向性ＲＡＭ３５に書き込む。また、この際、
第２のＣＰＵ３１ｂは各側受光素子群２９の出力（記録
紙たるみ情報）を双方向性ＲＡＭ３５に書き込む。そし
て、第１のＣＰＵ３１ａ及び第２のＣＰＵ３１ｂは、そ
れぞれ双方向性ＲＡＭ３５から必要な情報を読みだしプ
ラテンローラ１２、右巻取りローラ２１及び左巻取りロ
ーラ２２を回転制御して装置を基本状態にセットする。

【００１７】今、図９に示すような点ＡＢＣＤを通り複
数頁に渡る長方形を高速筆記可能な記録ペン１３で作図
する場合を考える。図９の符号Ｏは基本状態におけるプ
ラテンローラ１２上の記録ペン１３に対応する位置を表
している。この図９の長方形は３頁に渡る長尺記録であ
るので、この装置は、記録に先立ち図３の基本状態から
記録紙１１を３頁分送り出しこの長方形を作図するため
に十分な量の記録紙が存在するか否かチェックする。す
なわち、図３の基本状態において、第１のＣＰＵ３１ａ
及び第２のＣＰＵ３１ｂはプラテンローラ１２及び右巻
取りローラ２１、左巻取りローラ２２をそれぞれ制御
し、プラテンローラ１２及び右巻取りローラ２１を正
（＋）方向に、左巻取りローラ２２を負（−）方向に比
較的低速度で３頁分送り出す。この送り出しが完了した
時点で作図準備が完了する。

【００１８】さて、上述の作図準備が完了した時点で
は、記録紙１１の記録されるべき領域（３頁分）はプラ
テンローラ１２の中央上から左方向にある。プラテンロ
ーラ１２は第１のＣＰＵ３１ａの指令により図９に示す
長方形の点Ａが記録ペン１３の直下の位置になるよう負
方向に回転される。そして、記録ペン１３は点Ａの位置
まで移動してダウンする。そして、図９の直線ＡＢを作
画するため、プラテンローラ１２は負方向に高速で回転
する。図４に示すように、プラテンローラ１２が負方向
に高速で回転すると、右チャンバ２７内の記録紙１１の
たるみは大きくなりその下段の受光素子２９１が「記録
紙有り」を検出する。一方、左チャンバ２８では記録紙
１１のたるみは小さくなりその中段の受光素子２９５が
「記録紙無し」を検出する。これらの受光素子群２９の
検出出力データはセンサ入出力３４を介して第２のＣＰ
Ｕ３１ｂに取り込まれる。

【００１９】第２のＣＰＵ３１ｂは受光素子群２９の出
力を受けて右巻取りローラ２１及び左巻取りローラ２２
を制御する。双方向性ＲＡＭ３５からプラテンローラ１
２の回転情報を取得し、右巻取りローラ２１及び左巻取
りローラ２２の回転方向、回転速度及び回転加速度を即
座に演算する。そして、この実施例装置では、右巻取り
ローラ２１についてはプラテンローラ１２の回転速度ま
たは回転加速度よりも若干大きい回転速度または回転加
速度で負方向に回転させて右チャンバ２７内の記録紙１
１のたるみを小さくする方向に、左巻取りローラ２２に
ついてはプラテンローラ１２の回転速度または回転加速
度よりも若干大きい回転速度または回転加速度で正方向
に回転させて左チャンバ２８内の記録紙１１のたるみを
大きくする方向にそれぞれ制御する。このような制御を
行った場合、直線ＡＢの作画が完了する前に先の状態と
反対の状態すなわち、右チャンバ２７内の記録紙１１の
たるみが小さくなり受光素子２９２が「記録紙無し」状
態、左チャンバ２８内の記録紙１１のたるみが大きくな
り受光素子２９４が「記録紙有り」状態を示すことが有
り得る。このような場合にも先に説明したと同様に、第
２のＣＰＵ３１ｂはこれらの受光素子群２９の検出出力
と双方向性ＲＡＭに記録されているプラテンローラ１２
の回転情報に基づき各側巻取りローラ２１、２２の制御
を決定する。この場合には、プラテンローラ１２はなお
も負方向に高速に回転しているので、両巻取りローラ２
１、２２の回転を止めるよう制御する。このようにこの
実施例装置においては、両チャンバ２７、２８内の記録
紙１１のたるみがそれぞれ中段の受光素子２９２、２９
５と下段の受光素子２９１、２９４の間（基本状態）に
常に存在するよう制御を行っている。

【００２０】なお、この場合において、直線ＡＢの作画
中にプラテンローラ１２の回転速度または回転加速度を
変化させる場合が有る。この場合には、第１のＣＰＵ３
１ａはプラテンローラ１２に速度または加速度変更指令
を発するとほぼ同時に双方向性ＲＡＭ３５にこれらの変
更パラメータを書き込む。第２のＣＰＵ３１ｂは所定の
タイミングで双方向性ＲＡＭ３５にアクセスし、この状
態変更を認識し受光素子群２９の状態をも参照して、右
巻取りローラ２１及び左巻取りローラ２２の回転速度ま
たは回転加速度を決定する。したがって、プラテンロー
ラ１２の回転に速やかに追従する。

【００２１】図９に示す直線ＡＢの作画が完了すると、
次いで、直線ＢＣの作画が行われる。この時の装置の状
態は、図５に示すようにほぼ基本状態となっている。さ
て、直線ＢＣはＹ軸に平行な直線であるので、記録紙１
１の移送は行われず記録ペン１３のみが移動させられ
る。

【００２２】図９の直線ＣＤの作画は図６に示すように
行われる。先に説明した直線ＡＢの作画とほぼ対称の制
御が行われる。プラテンローラ１２が正方向に移動さ
れ、右巻取りローラ２１は右チャンバ２７の中段の受光
素子２９２が「記録紙無し」状態を検出した後、プラテ
ンローラ１２の速度または加速度より若干大きいそれら
により正方向に回転制御される。また、この際におい
て、左巻取りローラ２２は左チャンバ２８の下段の受光
素子２９４が「記録紙有り」状態を検出した後、プラテ
ンローラ１２の回転速度または回転加速度より若干大き
いそれらで負方向に回転制御される。直線ＣＤの作画が
完了した段階では、装置は、ほぼ図５に示す基本状態に
ある。直線ＤＡは直線ＢＣと同様Ｙ軸に平行な直線であ
るので、記録ペン１３のみを移動して作画される。

【００２３】この実施例装置は、以上のようにして一つ
の作図が行われる。すなわちＣＡＤ装置等からの描画デ
ータから必要な作図長分だけ記録紙１１を送り出して当
該描画データの記録領域をカバーする記録紙が存在する
か否かチェックしてから作図を行うよう構成しているの
で、失敗の少ない作図を行なうことができる。ところ
で、この実施例装置では、記録前段における記録紙１１
の送り出し中あるいは作図中いずれかの巻取りローラ２
１、２２に巻たるみが生じ記録紙１１の巻取りローラ２
１または２２の回転にも関わらず記録紙１１がプラテン
ローラ１２の移送量に追従せず、図７に示すように記録
紙１１のたるみ量が小さくなりいずれかのチャンバ２
７、２８の上段の受光素子２９３、２９６が「記録紙無
し」状態を検出する場合がある。このような場合、この
実施例装置では記録紙１１が終了した可能性があると判
定し、記録紙の送り出しまたは作図を一旦中止し記録紙
１１の終了判定動作を行うよう構成している。

【００２４】例えば、図７に示すように、右チャンバ２
７の記録紙１１のたるみ部が小さくなり、上段の受光素
子２９３が「記録紙無し」状態を示した場合を考える。
このような場合、この実施例装置は紙送り出しまたは作
図動作を中止すなわちプラテンローラ１２、右巻取りロ
ーラ２１及び左巻取りローラ２２の回転をそれぞれ停止
させる。そして、図８に示すように、まずプラテンロー
ラ１２のみを負方向に低速度で回転させる。図８破線に
示すように徐々に記録紙１１のたるみ部が大きくなり、
上段の受光素子２９３が「記録紙有り」状態を示すよう
になる。次いで、プラテンローラ１２の回転を停止さ
せ、右巻取りローラ２１のみを正方向すなわち送り出し
方向に回転させる。この場合において、右巻取りローラ
２１の構成により記録紙１１はその終端部において２つ
の挙動を取り得る。すなわち、右巻取りローラ２１の巻
芯に対して記録紙１１の終端が接着テープ等により固定
されている場合と固定されていない場合の２つである。

【００２５】記録紙１１の終端が右巻取りローラ２１の
巻芯に固定されている場合には、図８破線で示した状態
から右巻取りローラ２１を正方向に徐々に送りだした場
合、巻たるみが有るときは徐々に記録紙１１のたるみが
大きくなり中段の受光素子２９２が「記録紙有り」状態
を示し、記録紙１１が終了しているときは紙１１は右巻
取りローラ２１に逆向きに巻取られて上段の受光素子２
９３が「記録紙無し」状態を示すことになる。したがっ
て、記録紙１１の終端が巻芯に固定されているような装
置では、巻取りローラの送り出し動作中における上段の
受光素子及び中段の受光素子の出力に基づき記録紙１１
の終了判定動作を行うことができる。一方、記録紙１１
の終端が右巻取りローラ２１の巻芯に固定されておらず
単に巻芯に巻き付けられているようなものを使用した場
合には、上述のように右巻取りローラ２１を徐々に送り
出し方向に回転させただけでは正確な検出が不可能とな
る場合が有った。なぜなら、記録紙１１が実際に終了状
態であった場合には、この送り出し動作により記録紙１
１の終端が右巻取りローラ２１の巻芯からはずれ落下し
てしまい中段の受光素子２９２を「記録紙有り」状態と
してしまう恐れが有るからである。

【００２６】したがって、この実施例装置においては、
いずれの右巻取りローラ２１の場合にも正確な終了判定
動作が可能なように、図８破線の状態から右巻取りロー
ラ２１のみを正方向に徐々に回転させた際に中段の受光
素子２９２が「記録紙有り」状態を示した場合、さらに
次の動作を行わせるようにしている。すなわち、中段の
受光素子２９２が「記録紙有り」状態を示した段階で、
右巻取りローラ２１の回転方向を反転させる。これによ
り、記録紙１１が終了状態になっていない場合には再度
図８破線に示す状態である中段の受光素子２９２が「記
録紙無し」状態となる。このように、この実施例装置に
おいては、いずれかのチャンバ２７、２８において図８
に示すように上段の受光素子２９３または２９６が「記
録紙無し」状態を示し記録紙１１に関して「巻たるみ現
象の発生」または「記録紙終了」の可能性が生じた場合
において、まず装置の各ローラをすべて停止させ、次
いでプラテンローラ１２のみを「記録紙無し」を示し
た側に回転させて図８破線に示した状態にさせた後に、
「記録紙無し」を示した側の巻取りローラ２１または
２２を送り出し方向に回転させて同じ側の中段の受光
素子２９２または２９５が「記録紙有り」状態を示した
ときにさらにこの巻取りローラ２１または２２を反転
させて中段の受光素子２９２または２９５が「記録紙無
し」状態となるか否かを見るよう構成した。

【００２７】記録紙終了判定動作において、装置の各要
素が以上のような動作をなした時には記録紙１１に巻た
るみが生じていたと判定し、送り出しまたは記録中止時
点からそれぞれの動作を再開するよう構成している。な
お、この場合において、上記に示した動作と異なる動作
例えばの中段の受光素子が「記録紙有り」状態を示さ
なかった場合またはの中段の受光素子が「記録紙無
し」状態に変化しなかった場合等の動作が示されたとき
は、記録紙が終了したものあるいは装置が異常状態であ
るとしてアラームを発生するよう構成している。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の媒体移送型
プロッタは、記録紙の終了を検出するために記録紙に専
用のマークを必要とせず汎用紙の使用が可能となる利点
がある。さらに、この場合において、記録紙の終了チェ
ックの際に合わせて巻たるみ状況をもチェックするよう
構成したので、より確実な記録紙終了検出を行える利点
が有る。また、記録部１を制御する第１のＣＰＵとバッ
ファ部２を制御する第２のＣＰＵとは双方向性ＲＡＭ３
５を介して２分される構成を有しているので、記録部側
の制御部には一般的な記録制御部を流用することがで
き、装置を安価に構成することができるとともにきめ細
かな制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例装置の全体構成図である。

【図２】図１の実施例装置のバッファ部の詳細構成図で
ある。

【図３】図１の実施例装置のバッファ部の基本状態図で
ある。

【図４】図３の基本状態とは異なるバッファ部の状態図
である。

【図５】記録中におけるバッファ部の基本状態を示す説
明図である。

【図６】図５の基本状態から変化した状態を示す説明図
である。

【図７】記録紙の終端検出が行われる状態を示す説明図
である。

【図８】記録紙の巻たるみ除去動作を示す説明図であ
る。

【図９】本発明装置の記録動作を説明するための記録例
図である。

【図１０】従来の媒体移送型プロッタの構成説明図であ
る。

【符号の説明】

１記録部１１記録紙１２プラテンローラ２バッファ部２１右側巻取りローラ２２左側巻取りローラ２９受光素子群３制御部３１ａ第１のＣＰＵ３１ｂ第２のＣＰＵ３５双方向性ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉本貴央神奈川県横浜市戸塚区品濃町503−10 グラフテック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンローラと、巻取りローラと、上記
巻取りローラと上記プラテンローラとの間にたるみ部を
形成して装着された長尺の記録紙と、上記記録紙のたる
み部に対向して異なる高さ位置に配置された複数の検出
素子からなり該複数の検出素子の出力により上記記録紙
のたるみ量を検出するたるみ量検出手段と、制御部とか
らなる記録媒体移送型プロッタであって、上記制御部は、描画コマンドに応じて上記プラテンロー
ラを回転させるプラテンローラ駆動手段、上記たるみ量
検出手段からの出力及び上記プラテンローラの回転方向
に応じて上記巻取りローラを回転させ、上記たるみ量を
所定の範囲に維持するたるみ量制御手段、及び、上記た
るみ量検出手段からの出力に応じて上記記録紙の終端を
検出する記録紙終端検出手段を有することを特徴とする
記録媒体移送型プロッタ。
【請求項２】上記記録紙終端検出手段が記録紙の終端を
検出した際、上記制御手段は上記巻取りローラの記録紙
の巻たるみ除去処理を実行することを特徴とする請求項
１記載の記録媒体移送型プロッタ。
【請求項３】プラテンローラーと、巻取りローラと、上
記巻取りローラと上記プラテンローラとの間に装着され
た長尺の記録紙と、制御部とからなる記録媒体移送型プ
ロッタであって、上記制御部は、記録に関わる機構を制御する第１のプロ
セッサを含む第１制御部と、記録紙移送に関わる機構を
制御する第２のプロセッサを含む第２制御部と、これら
第１及び第２のプロセッサが共通使用するデータを格納
する双方向性ＲＡＭとからなり、上記第１のプロセッサ
と第２のプロセッサは上記双方向性ＲＡＭを介して上記
共通使用するデータの授受を行なうことを特徴とする記
録媒体移送型プロッタ。