JPH07203601A - 漏洩判別方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バッテリの電圧を影響を受けずに、正確に漏洩
を判別することを可能とする。 【構成】スイッチＳＷ₁ をｂ接点側に切り換えたときの
第１の検出抵抗Ｒ₅ と、第２の検出抵抗Ｒ₃ ’との両端
電圧Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ｂ）を加算し、バッテリＢの電
圧に比例した値Ｖｃを求める。スイッチＳＷ₁ をａ接点
側に切り換えたときの第２の検出抵抗Ｒ₃ の両端電圧Ｖ
ｂ（ａ）を用いて、車体のグランドに対するバッテリＢ
の負極の電圧Ｖ₂ に対応する電圧Ｖ₂ （ａ）’を算出す
る。スイッチＳＷ₁ をｂ接点側に切り換えたときの第１
の検出抵抗Ｒ₅ の両端電圧Ｖａ（ｂ）と、上記Ｖ
₂ （ａ）’とを用いて、バッテリＢの正極側の絶縁抵抗
値を算出する。スイッチＳＷ₁ をａ，ｂ接点に夫々切り
換えたときの第２の検出抵抗Ｒ₃ ’の両端電圧Ｖｂ
（ａ），Ｖｂ（ｂ）から、バッテリＢの負極側の絶縁抵
抗を算出する。その絶縁抵抗値から漏洩を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車における漏
洩を判別する漏洩判別方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の漏洩判別装置を含む安全装置と
しては本発明者等が特願平５−２６０９３３号で提案し
たものがある。この漏洩判別装置では、漏洩した電流値
を検出し、その大きさによって漏洩を判別していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、漏洩電
流は電源電圧によってその電流値がばらつくため、例え
ば始動時には問題ないのに、モータが発電した時などの
電源電圧が上昇したとき、漏洩と判別し誤るおそれがあ
る。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、そ
の目的とするところは、蓄電池の電圧の影響を受けるこ
となく、正確に漏洩を判別できる漏洩判別方法及びその
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、車体のグランドに対する蓄電池
の正負極の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧に蓄電
池の電圧を加味して蓄電池の電圧の影響を除去する演算
により漏洩を判別するようにしてある。ここで、蓄電池
の電圧の検出を、車体のグランドに対する蓄電池の正負
極の夫々の電圧の検出とを個別に行うと、夫々の検出部
における基準電圧値の統一が困難であるため、両者の絶
縁が必要になる。そこで、この点を改善する場合には、
請求項２に示すように、蓄電池の両端に２個の分圧抵抗
を直列接続し、それら分圧抵抗の接続点を車体のグラン
ドに接続し、これら分圧抵抗の接続点を、負荷抵抗と、
蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の電圧を検出す
る第１の検出素子とを介して蓄電池の一方極に接続し、
上記負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく
蓄電池の他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出す
る第２の検出素子を蓄電池の他方極に接続された分圧抵
抗が含み、第１及び第２の検出素子で検出された電圧を
加算し、蓄電池の電圧に比例した値を求めればよい。

【０００５】さらに具体的には、請求項３に示すよう
に、上記負荷抵抗と同一の抵抗値の負荷抵抗と、上記第
１の検出素子とを介して、分圧抵抗の接続点を蓄電池の
他方極に対して接続し、このとき第２の検出素子で検出
された電圧を、請求項２の方法で求めた蓄電池の電圧に
比例した値から減算し、その減算値と、分圧抵抗の接続
点を蓄電池の一方極に対して接続したときの第１の検出
素子の検出電圧とを用いて、蓄電池の一方極と車体のグ
ランドとの間の絶縁抵抗値を算出し、分圧抵抗の接続点
を蓄電池の両極に対して夫々接続したときの第２の検出
素子の検出電圧を用いて、蓄電池の一方極と車体のグラ
ンドとの間の絶縁抵抗を算出し、それら算出された絶縁
抵抗値から漏洩を判別するようにすればよい。

【０００６】さらに、上記漏洩判別方法を用いた装置
は、請求項４に示すように、蓄電池の両端に直列接続さ
れると共に、互いの接続点が車体のグランドに接続され
た２個の分圧抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が接続さ
れ抵抗値の等しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一方極と
車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の検出素子
と、蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗に含まれ負荷
抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の
他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第２の
検出素子と、夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出素子を
介して上記２個の分圧抵抗の接続点に選択的に切換接続
する切換接続手段と、第１及び第２の検出素子の両端電
圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段で検出
された電圧から請求項３の方法を用いて蓄電池の両極の
夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出する演
算手段とで構成すればよい。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、車体のグランドに対する
蓄電池の正負極の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧
に蓄電池の電圧を加味して蓄電池の電圧の影響を除去す
る演算により漏洩を判別することにより、蓄電池の電圧
の影響を受けない形で、漏洩を判別することを可能とす
る。

【０００８】請求項２の発明では、車体のグランドに対
する蓄電池の正負極の夫々の電圧の検出と、蓄電池の電
圧の検出とを一括的に行い、個別に夫々の検出を行う場
合のように、夫々の検出部の絶縁を必要とする問題を解
消する。請求項３の発明では、車体のグランドに対する
蓄電池の正負極の夫々の電圧から、蓄電池の正負極の夫
々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を求め、この絶
縁抵抗から漏洩を判別する。ここで、絶縁抵抗値を求め
る演算過程において、蓄電池の電圧の影響を受ける変数
が排除され、蓄電池の電圧の影響を受けない形で、漏洩
を判別することを可能とする。

【０００９】

【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。図１に本発
明の安全装置を示す。この安全装置では、蓄電池（以
下、バッテリと呼ぶ）Ｂから負荷機器Ｃに電源を供給す
る経路に本発明にかかる漏洩判別装置Ａを設け、この漏
洩判別装置Ａの判別結果に応じて電気自動車のメインコ
ンピュータＤにより、バッテリＢからの電源の供給を電
源遮断器Ｅを用いて遮断するようにしてある。なお、電
源遮断器Ｅは、漏洩判別装置Ａを介する負荷機器Ｃ側の
両極に開閉接点を挿入してあり、メインコンピュータＤ
の動作指令に基づいて駆動回路Ｆで駆動制御される。

【００１０】本発明の漏洩判別装置Ａは、抵抗Ｒ₁ 〜Ｒ
₅ ，Ｒ₃ ’及びスイッチＳＷ₁ からなる漏洩検出部１
と、この漏洩検出部１の抵抗Ｒ₃ ’及び抵抗Ｒ₅ の両端
電圧を検出する電圧検出回路２と、電圧検出回路２で検
出された抵抗Ｒ₃ ’及び抵抗Ｒ₅ の両端電圧に基づいて
絶縁抵抗を算出するマイクロコンピュータからなる演算
処理回路３とで構成してある。

【００１１】漏洩検出部１では、抵抗Ｒ₃ ，Ｒ₃ ’，Ｒ
₄ を蓄電池Ｂの両端に接続してある。そして、抵抗
Ｒ₃ ’と抵抗Ｒ₄ との接続点を車体のグランド（シャー
シ）に接続してある。なお、以下の説明では抵抗Ｒ₃ ，
Ｒ₄ を分圧抵抗、抵抗Ｒ₃ ’を第２の検出抵抗と呼ぶ。
そして、抵抗Ｒ₃ ，Ｒ₃ ’の直列回路と、抵抗Ｒ₄ との
夫々の両端に、抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ を選択的に並列的に接続
する構成としてある。つまり、抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ の一端を
バッテリＢの正負極に夫々接続し、夫々の抵抗Ｒ₁，Ｒ
₂ の他端をスイッチＳＷ₁ の切換で抵抗Ｒ₅ を介して抵
抗Ｒ₃ ’と抵抗Ｒ₄との接続点に接続するようにしてあ
る。なお、以下の説明では抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ を負荷抵抗と
呼び、抵抗Ｒ₅ を第１の検出抵抗と呼ぶ。上記スイッチ
ＳＷ₁ は、フォトカプラなどの半導体スイッチング素子
を用いて構成してあり、演算処理回路３により切換制御
するようにしてある。

【００１２】上記漏洩検出部１における上記抵抗Ｒ₁ 〜
Ｒ₄ の夫々の抵抗値は等しく設定してある。具体的に
は、１１２ｋΩというような大きな抵抗値にしてある。
また、本実施例の場合には、第２の検出抵抗Ｒ₃ ’と第
１の検出抵抗Ｒ₅ との抵抗値は等しくしてあり、抵抗Ｒ
₁ 〜抵抗Ｒ₄ の１／１００程度の抵抗値、例えば１ｋΩ
にしてある。なお、図１における抵抗Ｒ₆ 〜Ｒ₈ は、絶
縁抵抗または人体接触時の人体抵抗を示すものである。

【００１３】以下、本実施例の漏洩判別装置Ａの動作を
説明する。本実施例では、スイッチＳＷ₁ をｂ接点側に
切り換えた状態における第１の検出抵抗Ｒ₅ の両端電圧
Ｖａ、及び第２の検出抵抗Ｒ₃ ’の両端電圧Ｖｂを電圧
検出回路２で検出すると共に、スイッチＳＷ₁ をａ接点
側に切り換えた状態における第２の検出抵抗Ｒ₃ ’の両
端電圧Ｖｂを電圧検出回路２で検出する。そして、夫々
検出された両端電圧Ｖａ，Ｖｂに基づいて絶縁抵抗Ｒ₆
と絶縁抵抗Ｒ₈ の等価合成抵抗Ｒ₆₈と、絶縁抵抗Ｒ₇ と
絶縁抵抗Ｒ₈ の等価合成抵抗Ｒ₇₈とを求める。即ち、演
算処理回路３では、上記スイッチＳＷ₁ を切り換える制
御を行い、夫々の切換状態において電圧検出回路２で検
出された両端電圧Ｖａ，Ｖｂを読み込み、絶縁抵抗Ｒ₆
と絶縁抵抗Ｒ₈ の等価合成抵抗Ｒ₆₈と、絶縁抵抗Ｒ₇ と
絶縁抵抗Ｒ₈ の等価合成抵抗Ｒ₇₈とを求める。

【００１４】上記演算処理回路３において等価合成抵抗
Ｒ₆₈及び等価合成抵抗Ｒ₇₈を求める演算方法を以下に説
明する。なお、この説明においては、スイッチＳＷ₁ が
ｂ接点側に切り換えられたときの第１の検出抵抗Ｒ₅ の
両端電圧ＶａをＶａ（ｂ）、第２の検出抵抗Ｒ₃ ’の両
端電圧ＶｂをＶｂ（ｂ）とし、スイッチＳＷ₁ がａ接点
側に切り換えられたときの第２の検出抵抗Ｒ₃ ’の両端
電圧ＶｂをＶｂ（ａ）とする。

【００１５】まず、スイッチＳＷ₁ をｂ接点側に切り換
え、そのときの第１の検出抵抗Ｒ₅と第２の検出抵抗Ｒ
₃ ’との両端電圧Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ｂ）を用いてバッ
テリＢの電圧Ｖ_CCを求める。ここで、負荷抵抗Ｒ₂ と第
１の検出抵抗Ｒ₅ 、及び分圧抵抗Ｒ₃ と第２の検出抵抗
Ｒ₃ ’との分圧比をＰ（＝Ｒ₅ ／（Ｒ₂ ＋Ｒ₅ ＝Ｒ₃’
／（Ｒ₃ ＋Ｒ₃ ’））とすると、 Ｖ_CC＝Ｐ（Ｖａ（ｂ）＋Ｖｂ（ｂ）） … という関係がある。なお、以下の説明ではＶａ（ｂ）＋
Ｖｂ（ｂ）をＶｃとする。

【００１６】いま、抵抗Ｒ₃ ，Ｒ₃ ’の直列回路に、絶
縁抵抗Ｒ₆ が並列に接続され、且つ絶縁抵抗Ｒ₆ の両端
にバッテリＢの漏洩部と正極とを介して絶縁抵抗Ｒ₈ が
並列的に接続された回路（以下、第１の負荷回路と呼
ぶ）の両端電圧をＶ₁ とし、抵抗Ｒ₄ と絶縁抵抗Ｒ₇ と
の並列回路に、バッテリＢの漏洩部と負極とを介して絶
縁抵抗Ｒ₈ が並列的に接続された回路（以下、第２の負
荷回路と呼ぶ）の両端電圧をＶ₂ とすると、第１の検出
抵抗Ｒ₅ と第２の検出抵抗Ｒ₃ ’との両端電圧Ｖａ
（ｂ），Ｖｂ（ｂ）は、スイッチＳＷ₁ をｂ接点側に切
り換えた場合における車体のグランドに対するバッテリ
Ｂの両極の夫々の電圧Ｖ₁ （ｂ），Ｖ₂ （ｂ）に比例す
る電圧である。

【００１７】次に、スイッチＳＷ₁ をａ接点側に切り換
え、抵抗Ｒ₃ ’の両端電圧Ｖｂ（ａ）を求める。ここ
で、上記ｂ接点に切り換えた状態で、第１の検出抵抗Ｒ
₅ と第２の検出抵抗Ｒ₃ ’との両端電圧Ｖａ（ｂ），Ｖ
ｂ（ｂ）を求める演算は短時間で行われるので、ａ接点
に切り換えた後にも、バッテリＢの電圧自体は同じであ
ると考えてよい。従って、ＳＷ₁ をａ接点側に切り換え
たときの第２の負荷回路の両端電圧Ｖ₂ に対応する電圧
（以下、この電圧をＶ₂ （ａ）’と呼ぶ）は Ｖ₂ （ａ）’＝Ｖ_CC−Ｖｂ（ａ） … として求まる。ここで、第２の検出抵抗Ｒ₃ ’の両端電
圧Ｖｂ（ａ）と電圧Ｖ₂（ａ）’とは、スイッチＳＷ₁
をｂ接点側に切り換えた場合における車体のグランドに
対するバッテリＢの両極の夫々の電圧Ｖ₁ （ａ），Ｖ₂
（ａ）に比例する電圧（特に、Ｖ₂ （ａ）’＝ＰＶ
₂ （ａ），Ｐ＝Ｒ₅ ／（Ｒ₂ ＋Ｒ₅ ））である。

【００１８】そして、第１の負荷回路の等価合成抵抗を
Ｒｘとすると共に、第２の負荷回路の等価合成抵抗をＲ
ｙとし、負荷抵抗Ｒ₁ と第１の検出抵抗Ｒ₅ 、及び負荷
抵抗Ｒ₂ と第１の検出抵抗Ｒ₅ との直列回路の合成抵抗
をＲｚ（＝Ｒ₁ ＋Ｒ₅ ＝Ｒ₂＋Ｒ₅ ）とすると、上記等
価合成抵抗Ｒｘ，Ｒｙは、スイッチＳＷ₁ の切換に応じ
た第１の検出抵抗Ｒ₅ と第２の検出抵抗Ｒ₃ ’との両端
電圧Ｖ₂ （ａ）’，Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ａ），Ｖｂ
（ｂ）とを用いて次の式で求まる。

【００１９】 Ｒｘ＝（Ｒｚ×Ｖ₂ （ａ）’）／Ｖａ（ｂ）−Ｒｚ … Ｒｙ＝（Ｒｚ×Ｖｂ（ｂ））／Ｖｂ（ａ）−Ｒｚ … ここで、上記，式から明らかなように、第１及び第
２の負荷回路の等価合成抵抗Ｒｘ，Ｒｙを求める段階に
おいて、Ｖ₂ （ａ）’をＶａ（ｂ）で除算すると共に、
Ｖｂ（ｂ）をＶｂ（ａ）で除算することになる。このた
め、バッテリＢの電圧の影響が排除される。

【００２０】上記Ｒｘ，Ｒｙが求まると、さらに次の式
から第１の負荷回路における絶縁抵抗Ｒ₆ ，Ｒ₈ の等価
合成抵抗Ｒ₆₈と、第２の負荷回路における絶縁抵抗
Ｒ₇ ，Ｒ₈ の等価合成抵抗Ｒ₇₈とが求まる。 Ｒ₆₈＝（Ｒｘ×（Ｒ₃ ＋Ｒ₃ ’））／（（Ｒ₃ ＋Ｒ₃ ’）−Ｒｘ） … Ｒ₇₈＝（Ｒｙ×Ｒ₄ ）／（Ｒ₄ −Ｒｙ） … 以上のようにして演算処理回路３が等価合成抵抗Ｒ₆₈，
Ｒ₇₈を求める。この等価合成抵抗Ｒ₆₈，Ｒ₇₈は、バッテ
リＢの電圧の影響が排除されたものであるから、漏洩電
流から漏洩を検出する場合のように、バッテリＢの電圧
の影響を受けない。しかも、本実施例の場合には、絶縁
抵抗Ｒ₈ を含む形で漏洩を検出でき、バッテリＢ自身の
漏れ（バッテリＢの液漏れ等によってバッテリＢの途中
部分で漏洩した時など）による漏洩も検出できる。さら
に、スイッチＳＷ₁ をｂ接点側に切り換えて、第１の検
出抵抗Ｒ₅ と第２の検出抵抗Ｒ₃ ’との両端電圧Ｖａ
（ｂ），Ｖｂ（ｂ）とを加算して、バッテリＢの電圧Ｖ
_CCに比例する電圧Ｖｃを求めており、車体のグランドに
対するバッテリＢの正負極の夫々の電圧の検出と、バッ
テリＢの電圧の検出とを一括的に行うようにしてあるの
で、個別に夫々の検出を行う場合のように、夫々の検出
部の絶縁を必要としないという利点がある。

【００２１】上記演算処理回路３では、上記演算処理と
共に、次に説明する処理も行う。まず、上述した方法で
求めた等価合成抵抗Ｒ₆₈，Ｒ₇₈のうちで小さい（抵抗値
の低い）方を識別する。そして、識別された小さい方の
等価合成抵抗Ｒ₆₈，Ｒ₇₈がどのようなレベルの漏洩状態
であるかを判別する。具体的には、小さい方の等価合成
抵抗Ｒ₆₈，Ｒ₇₈の抵抗値について、正常状態、第１の警
告状態、第２の警告状態、第３の警告状態の４段階の判
定を下す。

【００２２】例えば、バッテリＢの電圧がＶ_CCである場
合の漏洩電流が５ｍＡ以下、抵抗値ではＶ_CC／５ｍＡ以
下のときには、正常と判別する。また、漏洩電流が５ｍ
Ａ以上で１０ｍＡ未満、抵抗値ではＶ_CC／５ｍＡ以下で
Ｖ_CC／１０ｍＡよりも大きい場合を、第１の警告状態と
判別する。さらに、漏洩電流が１０ｍＡ以上で１５ｍＡ
未満、抵抗値ではＶ_CC／１０ｍＡ以下でＶ_CC／１５ｍＡ
よりも大きい場合を、第２の警告状態と判別する。そし
て、漏洩電流が１５ｍＡ以上、抵抗値ではＶ_CC／１５ｍ
Ａ以下の場合には第３の警告状態と判別する。つまり、
第１、第２、第３の順に危険が増す状態であることを示
す。

【００２３】演算処理回路３には２つの出力端子Ｏ₁ ，
Ｏ₂ を設けてあり、夫々の警告状態を出力端子Ｏ₁ ，Ｏ
₂ のハイ，ローの組み合わせ出力で示すようにしてあ
る。例えば、Ｖ_CCが２８８Ｖである場合を以下に示す。

【００２４】

【表１】

【００２５】ここで、演算処理回路３のサンプリング時
間は、例えば５０msecとし、５０msec毎に出力を変更す
るようにしてある。なお、警告状態から正常状態にデー
タが戻った場合、警告状態を保持することなく、正常状
態に出力を変更するようになっている。メインコンピュ
ータＤにおいては、上記演算処理回路３からの出力を受
けて、漏洩が危険な状態にある場合には、電源遮断器Ｅ
を制御して負荷機器ＣへのバッテリＢからの電源供給を
停止させ、感電などを防止する。また、漏洩はしている
が危険な状態ではない場合には、警報を発することによ
り、漏洩の恐れがあることを知らせるようにしてある。
ところで、本実施例の漏電判別装置は、単独で電気自動
車に組み込まれることは少なく、過電流検出装置などと
共に、組み込まれ、メインコンピュータＤでは過電流検
出装置で過電流が検出されたときにも、上記電源遮断器
ＥでバッテリＢからの電源供給を停止させる構成として
ある。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、車体の
グランドに対する蓄電池の正負極の夫々の電圧を検出
し、それら検出電圧に蓄電池の電圧を加味して蓄電池の
電圧の影響を除去する演算により漏洩を判別するように
してあるので、蓄電池の電圧の影響を受けない形で、漏
洩を判別することができる。

【００２７】請求項２の発明では、蓄電池の両端に２個
の分圧抵抗を直列接続し、それら分圧抵抗の接続点を車
体のグランドに接続し、これら分圧抵抗の接続点を、負
荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の電
圧を検出する第１の検出素子とを介して蓄電池の一方極
に接続し、上記負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗
比と等しく蓄電池の他方極と車体のグランドとの間の電
圧を検出する第２の検出素子を蓄電池の他方極に接続さ
れた分圧抵抗が含み、第１及び第２の検出素子で検出さ
れた電圧を加算し、蓄電池の電圧に比例した値を求める
ようにしてあるので、車体のグランドに対する蓄電池の
正負極の夫々の電圧の検出と、蓄電池の電圧の検出とを
一括的に行うことができ、個別に夫々の検出を行う場合
のように、夫々の検出部の絶縁を必要としない。

【００２８】請求項３の発明では、上記負荷抵抗と同一
の抵抗値の負荷抵抗と、上記第１の検出素子とを介し
て、分圧抵抗の接続点を蓄電池の他方極に対して接続
し、このとき第２の検出素子で検出された電圧を、請求
項２の方法で求めた蓄電池の電圧に比例した値から減算
し、その減算値と、分圧抵抗の接続点を蓄電池の一方極
に対して接続したときの第１の検出素子の検出電圧とを
用いて、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の絶縁
抵抗値を算出し、分圧抵抗の接続点を蓄電池の両極に対
して夫々接続したときの第２の検出素子の検出電圧を用
いて、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の絶縁抵
抗を算出し、それら算出された絶縁抵抗値から漏洩を判
別するようにしてあるので、車体のグランドに対する蓄
電池の正負極の夫々の電圧から、蓄電池の正負極の夫々
と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を求め、この絶縁
抵抗から漏洩を判別することができる。ここで、絶縁抵
抗値を求める演算過程において、蓄電池の電圧の影響を
受ける変数が排除されるため、蓄電池の電圧の影響を受
けない形で、漏洩を判別することができる。

【００２９】請求項４の発明では、蓄電池の両端に直列
接続されると共に、互いの接続点が車体のグランドに接
続された２個の分圧抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が
接続され抵抗値の等しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一
方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の検
出素子と、蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗に含ま
れ負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄
電池の他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する
第２の検出素子と、夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出
素子を介して上記２個の分圧抵抗の接続点に選択的に切
換接続する切換接続手段と、第１及び第２の検出素子の
両端電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
で検出された電圧から請求項３の方法を用いて蓄電池の
両極の夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出
する演算手段とを備えているので、請求項３の発明と同
様に、車体のグランドに対する蓄電池の正負極の夫々の
電圧から、蓄電池の正負極の夫々と車体のグランドとの
間の絶縁抵抗値を求め、この絶縁抵抗から漏洩を判別す
ることができ、しかも蓄電池の電圧の影響を受けない形
で、漏洩を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の漏洩判別装置を含む安全装
置の回路図である。

【符号の説明】

Ａ 漏洩判別装置 １ 漏洩検出部 ２ 電圧検出回路 ３ 演算処理回路 Ｒ₁ 〜Ｒ₅ ，Ｒ₃ ’ 抵抗 ＳＷ₁ スイッチ Ｒ₆ 〜Ｒ₈ 絶縁抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧永 仁 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のグランドに対する蓄電池の正負極
   の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧に蓄電池の電圧
   を加味して蓄電池の電圧の影響を除去する演算により漏
   洩を判別して成ることを特徴とする漏洩判別方法。
2. 【請求項２】 蓄電池の両端に２個の分圧抵抗を直列接
   続し、それら分圧抵抗の接続点を車体のグランドに接続
   し、これら分圧抵抗の接続点を、負荷抵抗と、蓄電池の
   一方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の
   検出素子とを介して蓄電池の一方極に接続し、上記負荷
   抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の
   他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第２の
   検出素子を蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗が含
   み、第１及び第２の検出素子で検出された電圧を加算
   し、蓄電池の電圧に比例した値を求めて成ることを特徴
   とする請求項１記載の漏洩判別方法。
3. 【請求項３】 上記負荷抵抗と同一の抵抗値の負荷抵抗
   と、上記第１の検出素子とを介して、分圧抵抗の接続点
   を蓄電池の他方極に対して接続し、このとき第２の検出
   素子で検出された電圧を、請求項２の方法で求めた蓄電
   池の電圧に比例した値から減算し、その減算値と、分圧
   抵抗の接続点を蓄電池の一方極に対して接続したときの
   第１の検出素子の検出電圧とを用いて、蓄電池の一方極
   と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出し、分圧抵
   抗の接続点を蓄電池の両極に対して夫々接続したときの
   第２の検出素子の検出電圧を用いて、蓄電池の一方極と
   車体のグランドとの間の絶縁抵抗を算出し、それら算出
   された絶縁抵抗値から漏洩を判別して成ることを特徴と
   する請求項２記載の漏洩判別方法。
4. 【請求項４】 蓄電池の両端に直列接続されると共に、
   互いの接続点が車体のグランドに接続された２個の分圧
   抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が接続され抵抗値の等
   しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグラン
   ドとの間の電圧を検出する第１の検出素子と、蓄電池の
   他方極に接続された分圧抵抗に含まれ負荷抵抗に対する
   第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の他方極と車体
   のグランドとの間の電圧を検出する第２の検出素子と、
   夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出素子を介して上記２
   個の分圧抵抗の接続点に選択的に切換接続する切換接続
   手段と、第１及び第２の検出素子の両端電圧を検出する
   電圧検出手段と、この電圧検出手段で検出された電圧か
   ら請求項３の方法を用いて蓄電池の両極の夫々と車体の
   グランドとの間の絶縁抵抗値を算出する演算手段とを備
   えて成ることを特徴とする漏洩判別装置。