JP3480019B2 - 漏洩判別方法及びその装置 - Google Patents
漏洩判別方法及びその装置Info
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- JP3480019B2 JP3480019B2 JP35061493A JP35061493A JP3480019B2 JP 3480019 B2 JP3480019 B2 JP 3480019B2 JP 35061493 A JP35061493 A JP 35061493A JP 35061493 A JP35061493 A JP 35061493A JP 3480019 B2 JP3480019 B2 JP 3480019B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車における漏
洩を判別する漏洩判別方法及びその装置に関するもので
ある。
洩を判別する漏洩判別方法及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種の漏洩判別装置を含む安全装置と
しては本発明者等が特願平５−２６０９３３号で提案し
たものがある。この漏洩判別装置では、漏洩した電流値
を検出し、その大きさによって漏洩を判別していた。
しては本発明者等が特願平５−２６０９３３号で提案し
たものがある。この漏洩判別装置では、漏洩した電流値
を検出し、その大きさによって漏洩を判別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、漏洩電
流は電源電圧によってその電流値がばらつくため、例え
ば始動時には問題ないのに、モータが発電した時などの
電源電圧が上昇したとき、漏洩と判別し誤るおそれがあ
る。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、そ
の目的とするところは、蓄電池の電圧の影響を受けるこ
となく、正確に漏洩を判別できる漏洩判別方法及びその
装置を提供することにある。
流は電源電圧によってその電流値がばらつくため、例え
ば始動時には問題ないのに、モータが発電した時などの
電源電圧が上昇したとき、漏洩と判別し誤るおそれがあ
る。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、そ
の目的とするところは、蓄電池の電圧の影響を受けるこ
となく、正確に漏洩を判別できる漏洩判別方法及びその
装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、車体のグランドに対する蓄電池
の正負極の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧に蓄電
池の電圧を加味して蓄電池の電圧の影響を除去する演算
により漏洩を判別するようにしてある。ここで、蓄電池
の電圧の検出を、車体のグランドに対する蓄電池の正負
極の夫々の電圧の検出とを個別に行うと、夫々の検出部
における基準電圧値の統一が困難であるため、両者の絶
縁が必要になる。そこで、この点を改善するために、蓄
電池の両端に２個の分圧抵抗を直列接続し、それら分圧
抵抗の接続点を車体のグランドに接続し、これら分圧抵
抗の接続点を、負荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグ
ランドとの間の電圧を検出する第１の検出素子とを介し
て蓄電池の一方極に接続し、上記負荷抵抗に対する第１
の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の他方極と車体のグ
ランドとの間の電圧を検出する第２の検出素子を蓄電池
の他方極に接続された分圧抵抗が含み、第１及び第２の
検出素子で検出された電圧を加算し、蓄電池の電圧に比
例した値を求めている。
目的を達成するために、車体のグランドに対する蓄電池
の正負極の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧に蓄電
池の電圧を加味して蓄電池の電圧の影響を除去する演算
により漏洩を判別するようにしてある。ここで、蓄電池
の電圧の検出を、車体のグランドに対する蓄電池の正負
極の夫々の電圧の検出とを個別に行うと、夫々の検出部
における基準電圧値の統一が困難であるため、両者の絶
縁が必要になる。そこで、この点を改善するために、蓄
電池の両端に２個の分圧抵抗を直列接続し、それら分圧
抵抗の接続点を車体のグランドに接続し、これら分圧抵
抗の接続点を、負荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグ
ランドとの間の電圧を検出する第１の検出素子とを介し
て蓄電池の一方極に接続し、上記負荷抵抗に対する第１
の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の他方極と車体のグ
ランドとの間の電圧を検出する第２の検出素子を蓄電池
の他方極に接続された分圧抵抗が含み、第１及び第２の
検出素子で検出された電圧を加算し、蓄電池の電圧に比
例した値を求めている。
【０００５】さらに具体的には、請求項２に示すよう
に、上記負荷抵抗と同一の抵抗値の負荷抵抗と、上記第
１の検出素子とを介して、分圧抵抗の接続点を蓄電池の
他方極に対して接続し、このとき第２の検出素子で検出
された電圧を、請求項１の方法で求めた蓄電池の電圧に
比例した値から減算し、その減算値と、分圧抵抗の接続
点を蓄電池の一方極に対して接続したときの第１の検出
素子の検出電圧とを用いて、蓄電池の一方極と車体のグ
ランドとの間の絶縁抵抗値を算出し、分圧抵抗の接続点
を蓄電池の両極に対して夫々接続したときの第２の検出
素子の検出電圧を用いて、蓄電池の一方極と車体のグラ
ンドとの間の絶縁抵抗を算出し、それら算出された絶縁
抵抗値から漏洩を判別するようにすればよい。
に、上記負荷抵抗と同一の抵抗値の負荷抵抗と、上記第
１の検出素子とを介して、分圧抵抗の接続点を蓄電池の
他方極に対して接続し、このとき第２の検出素子で検出
された電圧を、請求項１の方法で求めた蓄電池の電圧に
比例した値から減算し、その減算値と、分圧抵抗の接続
点を蓄電池の一方極に対して接続したときの第１の検出
素子の検出電圧とを用いて、蓄電池の一方極と車体のグ
ランドとの間の絶縁抵抗値を算出し、分圧抵抗の接続点
を蓄電池の両極に対して夫々接続したときの第２の検出
素子の検出電圧を用いて、蓄電池の一方極と車体のグラ
ンドとの間の絶縁抵抗を算出し、それら算出された絶縁
抵抗値から漏洩を判別するようにすればよい。
【０００６】さらに、上記漏洩判別方法を用いた装置
は、請求項３に示すように、蓄電池の両端に直列接続さ
れると共に、互いの接続点が車体のグランドに接続され
た２個の分圧抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が接続さ
れ抵抗値の等しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一方極と
車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の検出素子
と、蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗に含まれ負荷
抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の
他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第２の
検出素子と、夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出素子を
介して上記２個の分圧抵抗の接続点に選択的に切換接続
する切換接続手段と、第１及び第２の検出素子の両端電
圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段で検出
された電圧から請求項２の方法を用いて蓄電池の両極の
夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出する演
算手段とで構成すればよい。
は、請求項３に示すように、蓄電池の両端に直列接続さ
れると共に、互いの接続点が車体のグランドに接続され
た２個の分圧抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が接続さ
れ抵抗値の等しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一方極と
車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の検出素子
と、蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗に含まれ負荷
抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の
他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第２の
検出素子と、夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出素子を
介して上記２個の分圧抵抗の接続点に選択的に切換接続
する切換接続手段と、第１及び第２の検出素子の両端電
圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段で検出
された電圧から請求項２の方法を用いて蓄電池の両極の
夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出する演
算手段とで構成すればよい。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、車体のグランドに対する
蓄電池の正負極の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧
に蓄電池の電圧を加味して蓄電池の電圧の影響を除去す
る演算により漏洩を判別することにより、蓄電池の電圧
の影響を受けない形で、漏洩を判別することを可能と
し、さらに車体のグランドに対する蓄電池の正負極の夫
々の電圧の検出と、蓄電池の電圧の検出とを一括的に行
い、個別に夫々の検出を行う場合のように、夫々の検出
部の絶縁を必要とする問題を解消する。
蓄電池の正負極の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧
に蓄電池の電圧を加味して蓄電池の電圧の影響を除去す
る演算により漏洩を判別することにより、蓄電池の電圧
の影響を受けない形で、漏洩を判別することを可能と
し、さらに車体のグランドに対する蓄電池の正負極の夫
々の電圧の検出と、蓄電池の電圧の検出とを一括的に行
い、個別に夫々の検出を行う場合のように、夫々の検出
部の絶縁を必要とする問題を解消する。
【０００８】請求項２の発明では、車体のグランドに対
する蓄電池の正負極の夫々の電圧から、蓄電池の正負極
の夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を求め、こ
の絶縁抵抗から漏洩を判別する。ここで、絶縁抵抗値を
求める演算過程において、蓄電池の電圧の影響を受ける
変数が排除され、蓄電池の電圧の影響を受けない形で、
漏洩を判別することを可能とする。
する蓄電池の正負極の夫々の電圧から、蓄電池の正負極
の夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を求め、こ
の絶縁抵抗から漏洩を判別する。ここで、絶縁抵抗値を
求める演算過程において、蓄電池の電圧の影響を受ける
変数が排除され、蓄電池の電圧の影響を受けない形で、
漏洩を判別することを可能とする。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。図１に本発
明の安全装置を示す。この安全装置では、蓄電池（以
下、バッテリと呼ぶ）Ｂから負荷機器Ｃに電源を供給す
る経路に本発明にかかる漏洩判別装置Ａを設け、この漏
洩判別装置Ａの判別結果に応じて電気自動車のメインコ
ンピュータＤにより、バッテリＢからの電源の供給を電
源遮断器Ｅを用いて遮断するようにしてある。なお、電
源遮断器Ｅは、漏洩判別装置Ａを介する負荷機器Ｃ側の
両極に開閉接点を挿入してあり、メインコンピュータＤ
の動作指令に基づいて駆動回路Ｆで駆動制御される。
明の安全装置を示す。この安全装置では、蓄電池（以
下、バッテリと呼ぶ）Ｂから負荷機器Ｃに電源を供給す
る経路に本発明にかかる漏洩判別装置Ａを設け、この漏
洩判別装置Ａの判別結果に応じて電気自動車のメインコ
ンピュータＤにより、バッテリＢからの電源の供給を電
源遮断器Ｅを用いて遮断するようにしてある。なお、電
源遮断器Ｅは、漏洩判別装置Ａを介する負荷機器Ｃ側の
両極に開閉接点を挿入してあり、メインコンピュータＤ
の動作指令に基づいて駆動回路Ｆで駆動制御される。
【００１０】本発明の漏洩判別装置Ａは、抵抗Ｒ1 〜Ｒ
5 ，Ｒ3 ’及びスイッチＳＷ1 からなる漏洩検出部１
と、この漏洩検出部１の抵抗Ｒ3 ’及び抵抗Ｒ5 の両端
電圧を検出する電圧検出回路２と、電圧検出回路２で検
出された抵抗Ｒ3 ’及び抵抗Ｒ5 の両端電圧に基づいて
絶縁抵抗を算出するマイクロコンピュータからなる演算
処理回路３とで構成してある。
5 ，Ｒ3 ’及びスイッチＳＷ1 からなる漏洩検出部１
と、この漏洩検出部１の抵抗Ｒ3 ’及び抵抗Ｒ5 の両端
電圧を検出する電圧検出回路２と、電圧検出回路２で検
出された抵抗Ｒ3 ’及び抵抗Ｒ5 の両端電圧に基づいて
絶縁抵抗を算出するマイクロコンピュータからなる演算
処理回路３とで構成してある。
【００１１】漏洩検出部１では、抵抗Ｒ3 ，Ｒ3 ’，Ｒ
4 を蓄電池Ｂの両端に接続してある。そして、抵抗
Ｒ3 ’と抵抗Ｒ4 との接続点を車体のグランド（シャー
シ）に接続してある。なお、以下の説明では抵抗Ｒ3 ，
Ｒ4 を分圧抵抗、抵抗Ｒ3 ’を第２の検出抵抗と呼ぶ。
そして、抵抗Ｒ3 ，Ｒ3 ’の直列回路と、抵抗Ｒ4 との
夫々の両端に、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 を選択的に並列的に接続
する構成としてある。つまり、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の一端を
バッテリＢの正負極に夫々接続し、夫々の抵抗Ｒ1，Ｒ
2 の他端をスイッチＳＷ1 の切換で抵抗Ｒ5 を介して抵
抗Ｒ3 ’と抵抗Ｒ4との接続点に接続するようにしてあ
る。なお、以下の説明では抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 を負荷抵抗と
呼び、抵抗Ｒ5 を第１の検出抵抗と呼ぶ。上記スイッチ
ＳＷ1 は、フォトカプラなどの半導体スイッチング素子
を用いて構成してあり、演算処理回路３により切換制御
するようにしてある。
4 を蓄電池Ｂの両端に接続してある。そして、抵抗
Ｒ3 ’と抵抗Ｒ4 との接続点を車体のグランド（シャー
シ）に接続してある。なお、以下の説明では抵抗Ｒ3 ，
Ｒ4 を分圧抵抗、抵抗Ｒ3 ’を第２の検出抵抗と呼ぶ。
そして、抵抗Ｒ3 ，Ｒ3 ’の直列回路と、抵抗Ｒ4 との
夫々の両端に、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 を選択的に並列的に接続
する構成としてある。つまり、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の一端を
バッテリＢの正負極に夫々接続し、夫々の抵抗Ｒ1，Ｒ
2 の他端をスイッチＳＷ1 の切換で抵抗Ｒ5 を介して抵
抗Ｒ3 ’と抵抗Ｒ4との接続点に接続するようにしてあ
る。なお、以下の説明では抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 を負荷抵抗と
呼び、抵抗Ｒ5 を第１の検出抵抗と呼ぶ。上記スイッチ
ＳＷ1 は、フォトカプラなどの半導体スイッチング素子
を用いて構成してあり、演算処理回路３により切換制御
するようにしてある。
【００１２】上記漏洩検出部１における上記抵抗Ｒ1 〜
Ｒ4 の夫々の抵抗値は等しく設定してある。具体的に
は、１１２ｋΩというような大きな抵抗値にしてある。
また、本実施例の場合には、第２の検出抵抗Ｒ3 ’と第
１の検出抵抗Ｒ5 との抵抗値は等しくしてあり、抵抗Ｒ
1 〜抵抗Ｒ4 の１／１００程度の抵抗値、例えば１ｋΩ
にしてある。なお、図１における抵抗Ｒ6 〜Ｒ8 は、絶
縁抵抗または人体接触時の人体抵抗を示すものである。
Ｒ4 の夫々の抵抗値は等しく設定してある。具体的に
は、１１２ｋΩというような大きな抵抗値にしてある。
また、本実施例の場合には、第２の検出抵抗Ｒ3 ’と第
１の検出抵抗Ｒ5 との抵抗値は等しくしてあり、抵抗Ｒ
1 〜抵抗Ｒ4 の１／１００程度の抵抗値、例えば１ｋΩ
にしてある。なお、図１における抵抗Ｒ6 〜Ｒ8 は、絶
縁抵抗または人体接触時の人体抵抗を示すものである。
【００１３】以下、本実施例の漏洩判別装置Ａの動作を
説明する。本実施例では、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に
切り換えた状態における第１の検出抵抗Ｒ5 の両端電圧
Ｖａ、及び第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両端電圧Ｖｂを電圧
検出回路２で検出すると共に、スイッチＳＷ1 をａ接点
側に切り換えた状態における第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両
端電圧Ｖｂを電圧検出回路２で検出する。そして、夫々
検出された両端電圧Ｖａ，Ｖｂに基づいて絶縁抵抗Ｒ6
と絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ68と、絶縁抵抗Ｒ7 と
絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ78とを求める。即ち、演
算処理回路３では、上記スイッチＳＷ1 を切り換える制
御を行い、夫々の切換状態において電圧検出回路２で検
出された両端電圧Ｖａ，Ｖｂを読み込み、絶縁抵抗Ｒ6
と絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ68と、絶縁抵抗Ｒ7 と
絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ78とを求める。
説明する。本実施例では、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に
切り換えた状態における第１の検出抵抗Ｒ5 の両端電圧
Ｖａ、及び第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両端電圧Ｖｂを電圧
検出回路２で検出すると共に、スイッチＳＷ1 をａ接点
側に切り換えた状態における第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両
端電圧Ｖｂを電圧検出回路２で検出する。そして、夫々
検出された両端電圧Ｖａ，Ｖｂに基づいて絶縁抵抗Ｒ6
と絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ68と、絶縁抵抗Ｒ7 と
絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ78とを求める。即ち、演
算処理回路３では、上記スイッチＳＷ1 を切り換える制
御を行い、夫々の切換状態において電圧検出回路２で検
出された両端電圧Ｖａ，Ｖｂを読み込み、絶縁抵抗Ｒ6
と絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ68と、絶縁抵抗Ｒ7 と
絶縁抵抗Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ78とを求める。
【００１４】上記演算処理回路３において等価合成抵抗
Ｒ68及び等価合成抵抗Ｒ78を求める演算方法を以下に説
明する。なお、この説明においては、スイッチＳＷ1 が
ｂ接点側に切り換えられたときの第１の検出抵抗Ｒ5 の
両端電圧ＶａをＶａ（ｂ）、第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両
端電圧ＶｂをＶｂ（ｂ）とし、スイッチＳＷ1 がａ接点
側に切り換えられたときの第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両端
電圧ＶｂをＶｂ（ａ）とする。
Ｒ68及び等価合成抵抗Ｒ78を求める演算方法を以下に説
明する。なお、この説明においては、スイッチＳＷ1 が
ｂ接点側に切り換えられたときの第１の検出抵抗Ｒ5 の
両端電圧ＶａをＶａ（ｂ）、第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両
端電圧ＶｂをＶｂ（ｂ）とし、スイッチＳＷ1 がａ接点
側に切り換えられたときの第２の検出抵抗Ｒ3 ’の両端
電圧ＶｂをＶｂ（ａ）とする。
【００１５】まず、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に切り換
え、そのときの第１の検出抵抗Ｒ5と第２の検出抵抗Ｒ
3 ’との両端電圧Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ｂ）を用いてバッ
テリＢの電圧ＶCCを求める。ここで、負荷抵抗Ｒ2 と第
１の検出抵抗Ｒ5 、及び分圧抵抗Ｒ3 と第２の検出抵抗
Ｒ3 ’との分圧比をＰ（＝Ｒ5 ／（Ｒ2 ＋Ｒ5 ＝Ｒ3’
／（Ｒ3 ＋Ｒ3 ’））とすると、 ＶCC＝Ｐ（Ｖａ（ｂ）＋Ｖｂ（ｂ）） … という関係がある。なお、以下の説明ではＶａ（ｂ）＋
Ｖｂ（ｂ）をＶｃとする。
え、そのときの第１の検出抵抗Ｒ5と第２の検出抵抗Ｒ
3 ’との両端電圧Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ｂ）を用いてバッ
テリＢの電圧ＶCCを求める。ここで、負荷抵抗Ｒ2 と第
１の検出抵抗Ｒ5 、及び分圧抵抗Ｒ3 と第２の検出抵抗
Ｒ3 ’との分圧比をＰ（＝Ｒ5 ／（Ｒ2 ＋Ｒ5 ＝Ｒ3’
／（Ｒ3 ＋Ｒ3 ’））とすると、 ＶCC＝Ｐ（Ｖａ（ｂ）＋Ｖｂ（ｂ）） … という関係がある。なお、以下の説明ではＶａ（ｂ）＋
Ｖｂ（ｂ）をＶｃとする。
【００１６】いま、抵抗Ｒ3 ，Ｒ3 ’の直列回路に、絶
縁抵抗Ｒ6 が並列に接続され、且つ絶縁抵抗Ｒ6 の両端
にバッテリＢの漏洩部と正極とを介して絶縁抵抗Ｒ8 が
並列的に接続された回路（以下、第１の負荷回路と呼
ぶ）の両端電圧をＶ1 とし、抵抗Ｒ4 と絶縁抵抗Ｒ7 と
の並列回路に、バッテリＢの漏洩部と負極とを介して絶
縁抵抗Ｒ8 が並列的に接続された回路（以下、第２の負
荷回路と呼ぶ）の両端電圧をＶ2 とすると、第１の検出
抵抗Ｒ5 と第２の検出抵抗Ｒ3 ’との両端電圧Ｖａ
（ｂ），Ｖｂ（ｂ）は、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に切
り換えた場合における車体のグランドに対するバッテリ
Ｂの両極の夫々の電圧Ｖ1 （ｂ），Ｖ2 （ｂ）に比例す
る電圧である。
縁抵抗Ｒ6 が並列に接続され、且つ絶縁抵抗Ｒ6 の両端
にバッテリＢの漏洩部と正極とを介して絶縁抵抗Ｒ8 が
並列的に接続された回路（以下、第１の負荷回路と呼
ぶ）の両端電圧をＶ1 とし、抵抗Ｒ4 と絶縁抵抗Ｒ7 と
の並列回路に、バッテリＢの漏洩部と負極とを介して絶
縁抵抗Ｒ8 が並列的に接続された回路（以下、第２の負
荷回路と呼ぶ）の両端電圧をＶ2 とすると、第１の検出
抵抗Ｒ5 と第２の検出抵抗Ｒ3 ’との両端電圧Ｖａ
（ｂ），Ｖｂ（ｂ）は、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に切
り換えた場合における車体のグランドに対するバッテリ
Ｂの両極の夫々の電圧Ｖ1 （ｂ），Ｖ2 （ｂ）に比例す
る電圧である。
【００１７】次に、スイッチＳＷ１ をａ接点側に切り
換え、抵抗Ｒ３ ’の両端電圧Ｖｂ（ａ）を求める。こ
こで、上記ｂ接点に切り換えた状態で、第１の検出抵抗
Ｒ５と第２の検出抵抗Ｒ３’との両端電圧Ｖａ（ｂ），
Ｖｂ（ｂ）を求める演算は短時間で行われるので、ａ接
点に切り換えた後にも、バッテリＢの電圧自体は同じで
あると考えてよい。従って、ＳＷ１ をａ接点側に切り
換えたときの第２の負荷回路の両端電圧Ｖ２ に対応す
る電圧（以下、この電圧をＶ２ （ａ）’と呼ぶ）は Ｖ２ （ａ）’＝ＶＣＣ−Ｖｂ（ａ） … として求まる。ここで、第２の検出抵抗Ｒ３ ’の両端
電圧Ｖｂ（ａ）と電圧Ｖ２ （ａ）’とは、スイッチＳ
Ｗ１ をａ接点側に切り換えた場合における車体のグラ
ンドに対するバッテリＢの両極の夫々の電圧Ｖ
１ （ａ），Ｖ２ （ａ）に比例する電圧（特に、Ｖ
２ （ａ）’＝ＰＶ２ （ａ），Ｐ＝Ｒ５ ／（Ｒ２＋
Ｒ５ ））である。
換え、抵抗Ｒ３ ’の両端電圧Ｖｂ（ａ）を求める。こ
こで、上記ｂ接点に切り換えた状態で、第１の検出抵抗
Ｒ５と第２の検出抵抗Ｒ３’との両端電圧Ｖａ（ｂ），
Ｖｂ（ｂ）を求める演算は短時間で行われるので、ａ接
点に切り換えた後にも、バッテリＢの電圧自体は同じで
あると考えてよい。従って、ＳＷ１ をａ接点側に切り
換えたときの第２の負荷回路の両端電圧Ｖ２ に対応す
る電圧（以下、この電圧をＶ２ （ａ）’と呼ぶ）は Ｖ２ （ａ）’＝ＶＣＣ−Ｖｂ（ａ） … として求まる。ここで、第２の検出抵抗Ｒ３ ’の両端
電圧Ｖｂ（ａ）と電圧Ｖ２ （ａ）’とは、スイッチＳ
Ｗ１ をａ接点側に切り換えた場合における車体のグラ
ンドに対するバッテリＢの両極の夫々の電圧Ｖ
１ （ａ），Ｖ２ （ａ）に比例する電圧（特に、Ｖ
２ （ａ）’＝ＰＶ２ （ａ），Ｐ＝Ｒ５ ／（Ｒ２＋
Ｒ５ ））である。
【００１８】そして、第１の負荷回路の等価合成抵抗を
Ｒｘとすると共に、第２の負荷回路の等価合成抵抗をＲ
ｙとし、負荷抵抗Ｒ1 と第１の検出抵抗Ｒ5 、及び負荷
抵抗Ｒ2 と第１の検出抵抗Ｒ5 との直列回路の合成抵抗
をＲｚ（＝Ｒ1 ＋Ｒ5 ＝Ｒ2＋Ｒ5 ）とすると、上記等
価合成抵抗Ｒｘ，Ｒｙは、スイッチＳＷ1 の切換に応じ
た第１の検出抵抗Ｒ5 と第２の検出抵抗Ｒ3 ’との両端
電圧Ｖ2 （ａ）’，Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ａ），Ｖｂ
（ｂ）とを用いて次の式で求まる。
Ｒｘとすると共に、第２の負荷回路の等価合成抵抗をＲ
ｙとし、負荷抵抗Ｒ1 と第１の検出抵抗Ｒ5 、及び負荷
抵抗Ｒ2 と第１の検出抵抗Ｒ5 との直列回路の合成抵抗
をＲｚ（＝Ｒ1 ＋Ｒ5 ＝Ｒ2＋Ｒ5 ）とすると、上記等
価合成抵抗Ｒｘ，Ｒｙは、スイッチＳＷ1 の切換に応じ
た第１の検出抵抗Ｒ5 と第２の検出抵抗Ｒ3 ’との両端
電圧Ｖ2 （ａ）’，Ｖａ（ｂ），Ｖｂ（ａ），Ｖｂ
（ｂ）とを用いて次の式で求まる。
【００１９】
Ｒｘ＝（Ｒｚ×Ｖ2 （ａ）’）／Ｖａ（ｂ）−Ｒｚ …
Ｒｙ＝（Ｒｚ×Ｖｂ（ｂ））／Ｖｂ（ａ）−Ｒｚ …
ここで、上記，式から明らかなように、第１及び第
２の負荷回路の等価合成抵抗Ｒｘ，Ｒｙを求める段階に
おいて、Ｖ2 （ａ）’をＶａ（ｂ）で除算すると共に、
Ｖｂ（ｂ）をＶｂ（ａ）で除算することになる。このた
め、バッテリＢの電圧の影響が排除される。
２の負荷回路の等価合成抵抗Ｒｘ，Ｒｙを求める段階に
おいて、Ｖ2 （ａ）’をＶａ（ｂ）で除算すると共に、
Ｖｂ（ｂ）をＶｂ（ａ）で除算することになる。このた
め、バッテリＢの電圧の影響が排除される。
【００２０】上記Ｒｘ，Ｒｙが求まると、さらに次の式
から第１の負荷回路における絶縁抵抗Ｒ6 ，Ｒ8 の等価
合成抵抗Ｒ68と、第２の負荷回路における絶縁抵抗
Ｒ7 ，Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ78とが求まる。 Ｒ68＝（Ｒｘ×（Ｒ3 ＋Ｒ3 ’））／（（Ｒ3 ＋Ｒ3 ’）−Ｒｘ） … Ｒ78＝（Ｒｙ×Ｒ4 ）／（Ｒ4 −Ｒｙ） … 以上のようにして演算処理回路３が等価合成抵抗Ｒ68，
Ｒ78を求める。この等価合成抵抗Ｒ68，Ｒ78は、バッテ
リＢの電圧の影響が排除されたものであるから、漏洩電
流から漏洩を検出する場合のように、バッテリＢの電圧
の影響を受けない。しかも、本実施例の場合には、絶縁
抵抗Ｒ8 を含む形で漏洩を検出でき、バッテリＢ自身の
漏れ（バッテリＢの液漏れ等によってバッテリＢの途中
部分で漏洩した時など）による漏洩も検出できる。さら
に、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に切り換えて、第１の検
出抵抗Ｒ5 と第２の検出抵抗Ｒ3 ’との両端電圧Ｖａ
（ｂ），Ｖｂ（ｂ）とを加算して、バッテリＢの電圧Ｖ
CCに比例する電圧Ｖｃを求めており、車体のグランドに
対するバッテリＢの正負極の夫々の電圧の検出と、バッ
テリＢの電圧の検出とを一括的に行うようにしてあるの
で、個別に夫々の検出を行う場合のように、夫々の検出
部の絶縁を必要としないという利点がある。
から第１の負荷回路における絶縁抵抗Ｒ6 ，Ｒ8 の等価
合成抵抗Ｒ68と、第２の負荷回路における絶縁抵抗
Ｒ7 ，Ｒ8 の等価合成抵抗Ｒ78とが求まる。 Ｒ68＝（Ｒｘ×（Ｒ3 ＋Ｒ3 ’））／（（Ｒ3 ＋Ｒ3 ’）−Ｒｘ） … Ｒ78＝（Ｒｙ×Ｒ4 ）／（Ｒ4 −Ｒｙ） … 以上のようにして演算処理回路３が等価合成抵抗Ｒ68，
Ｒ78を求める。この等価合成抵抗Ｒ68，Ｒ78は、バッテ
リＢの電圧の影響が排除されたものであるから、漏洩電
流から漏洩を検出する場合のように、バッテリＢの電圧
の影響を受けない。しかも、本実施例の場合には、絶縁
抵抗Ｒ8 を含む形で漏洩を検出でき、バッテリＢ自身の
漏れ（バッテリＢの液漏れ等によってバッテリＢの途中
部分で漏洩した時など）による漏洩も検出できる。さら
に、スイッチＳＷ1 をｂ接点側に切り換えて、第１の検
出抵抗Ｒ5 と第２の検出抵抗Ｒ3 ’との両端電圧Ｖａ
（ｂ），Ｖｂ（ｂ）とを加算して、バッテリＢの電圧Ｖ
CCに比例する電圧Ｖｃを求めており、車体のグランドに
対するバッテリＢの正負極の夫々の電圧の検出と、バッ
テリＢの電圧の検出とを一括的に行うようにしてあるの
で、個別に夫々の検出を行う場合のように、夫々の検出
部の絶縁を必要としないという利点がある。
【００２１】上記演算処理回路３では、上記演算処理と
共に、次に説明する処理も行う。まず、上述した方法で
求めた等価合成抵抗Ｒ68，Ｒ78のうちで小さい（抵抗値
の低い）方を識別する。そして、識別された小さい方の
等価合成抵抗Ｒ68，Ｒ78がどのようなレベルの漏洩状態
であるかを判別する。具体的には、小さい方の等価合成
抵抗Ｒ68，Ｒ78の抵抗値について、正常状態、第１の警
告状態、第２の警告状態、第３の警告状態の４段階の判
定を下す。
共に、次に説明する処理も行う。まず、上述した方法で
求めた等価合成抵抗Ｒ68，Ｒ78のうちで小さい（抵抗値
の低い）方を識別する。そして、識別された小さい方の
等価合成抵抗Ｒ68，Ｒ78がどのようなレベルの漏洩状態
であるかを判別する。具体的には、小さい方の等価合成
抵抗Ｒ68，Ｒ78の抵抗値について、正常状態、第１の警
告状態、第２の警告状態、第３の警告状態の４段階の判
定を下す。
【００２２】例えば、バッテリＢの電圧がＶCCである場
合の漏洩電流が５ｍＡ以下、抵抗値ではＶCC／５ｍＡ以
下のときには、正常と判別する。また、漏洩電流が５ｍ
Ａ以上で１０ｍＡ未満、抵抗値ではＶCC／５ｍＡ以下で
ＶCC／１０ｍＡよりも大きい場合を、第１の警告状態と
判別する。さらに、漏洩電流が１０ｍＡ以上で１５ｍＡ
未満、抵抗値ではＶCC／１０ｍＡ以下でＶCC／１５ｍＡ
よりも大きい場合を、第２の警告状態と判別する。そし
て、漏洩電流が１５ｍＡ以上、抵抗値ではＶCC／１５ｍ
Ａ以下の場合には第３の警告状態と判別する。つまり、
第１、第２、第３の順に危険が増す状態であることを示
す。
合の漏洩電流が５ｍＡ以下、抵抗値ではＶCC／５ｍＡ以
下のときには、正常と判別する。また、漏洩電流が５ｍ
Ａ以上で１０ｍＡ未満、抵抗値ではＶCC／５ｍＡ以下で
ＶCC／１０ｍＡよりも大きい場合を、第１の警告状態と
判別する。さらに、漏洩電流が１０ｍＡ以上で１５ｍＡ
未満、抵抗値ではＶCC／１０ｍＡ以下でＶCC／１５ｍＡ
よりも大きい場合を、第２の警告状態と判別する。そし
て、漏洩電流が１５ｍＡ以上、抵抗値ではＶCC／１５ｍ
Ａ以下の場合には第３の警告状態と判別する。つまり、
第１、第２、第３の順に危険が増す状態であることを示
す。
【００２３】演算処理回路３には２つの出力端子Ｏ1 ，
Ｏ2 を設けてあり、夫々の警告状態を出力端子Ｏ1 ，Ｏ
2 のハイ，ローの組み合わせ出力で示すようにしてあ
る。例えば、ＶCCが２８８Ｖである場合を以下に示す。
Ｏ2 を設けてあり、夫々の警告状態を出力端子Ｏ1 ，Ｏ
2 のハイ，ローの組み合わせ出力で示すようにしてあ
る。例えば、ＶCCが２８８Ｖである場合を以下に示す。
【００２４】
【表１】
【００２５】ここで、演算処理回路３のサンプリング時
間は、例えば５０msecとし、５０msec毎に出力を変更す
るようにしてある。なお、警告状態から正常状態にデー
タが戻った場合、警告状態を保持することなく、正常状
態に出力を変更するようになっている。メインコンピュ
ータＤにおいては、上記演算処理回路３からの出力を受
けて、漏洩が危険な状態にある場合には、電源遮断器Ｅ
を制御して負荷機器ＣへのバッテリＢからの電源供給を
停止させ、感電などを防止する。また、漏洩はしている
が危険な状態ではない場合には、警報を発することによ
り、漏洩の恐れがあることを知らせるようにしてある。
ところで、本実施例の漏電判別装置は、単独で電気自動
車に組み込まれることは少なく、過電流検出装置などと
共に、組み込まれ、メインコンピュータＤでは過電流検
出装置で過電流が検出されたときにも、上記電源遮断器
ＥでバッテリＢからの電源供給を停止させる構成として
ある。
間は、例えば５０msecとし、５０msec毎に出力を変更す
るようにしてある。なお、警告状態から正常状態にデー
タが戻った場合、警告状態を保持することなく、正常状
態に出力を変更するようになっている。メインコンピュ
ータＤにおいては、上記演算処理回路３からの出力を受
けて、漏洩が危険な状態にある場合には、電源遮断器Ｅ
を制御して負荷機器ＣへのバッテリＢからの電源供給を
停止させ、感電などを防止する。また、漏洩はしている
が危険な状態ではない場合には、警報を発することによ
り、漏洩の恐れがあることを知らせるようにしてある。
ところで、本実施例の漏電判別装置は、単独で電気自動
車に組み込まれることは少なく、過電流検出装置などと
共に、組み込まれ、メインコンピュータＤでは過電流検
出装置で過電流が検出されたときにも、上記電源遮断器
ＥでバッテリＢからの電源供給を停止させる構成として
ある。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、車体の
グランドに対する蓄電池の正負極の夫々の電圧を検出
し、それら検出電圧に蓄電池の電圧を加味して蓄電池の
電圧の影響を除去する演算により漏洩を判別するように
してあるので、蓄電池の電圧の影響を受けない形で、漏
洩を判別することができ、そのうえ蓄電池の両端に２個
の分圧抵抗を直列接続し、それら分圧抵抗の接続点を車
体のグランドに接続し、これら分圧抵抗の接続点を、負
荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の電
圧を検出する第１の検出素子とを介して蓄電池の一方極
に接続し、上記負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗
比と等しく蓄電池の他方極と車体のグランドとの間の電
圧を検出する第２の検出素子を蓄電池の他方極に接続さ
れた分圧抵抗が含み、第１及び第２の検出素子で検出さ
れた電圧を加算し、蓄電池の電圧に比例した値を求める
ようにしてあるので、車体のグランドに対する蓄電池の
正負極の夫々の電圧の検出と、蓄電池の電圧の検出とを
一括的に行うことができ、個別に夫々の検出を行う場合
のように、夫々の検出部の絶縁を必要としない。
グランドに対する蓄電池の正負極の夫々の電圧を検出
し、それら検出電圧に蓄電池の電圧を加味して蓄電池の
電圧の影響を除去する演算により漏洩を判別するように
してあるので、蓄電池の電圧の影響を受けない形で、漏
洩を判別することができ、そのうえ蓄電池の両端に２個
の分圧抵抗を直列接続し、それら分圧抵抗の接続点を車
体のグランドに接続し、これら分圧抵抗の接続点を、負
荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の電
圧を検出する第１の検出素子とを介して蓄電池の一方極
に接続し、上記負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗
比と等しく蓄電池の他方極と車体のグランドとの間の電
圧を検出する第２の検出素子を蓄電池の他方極に接続さ
れた分圧抵抗が含み、第１及び第２の検出素子で検出さ
れた電圧を加算し、蓄電池の電圧に比例した値を求める
ようにしてあるので、車体のグランドに対する蓄電池の
正負極の夫々の電圧の検出と、蓄電池の電圧の検出とを
一括的に行うことができ、個別に夫々の検出を行う場合
のように、夫々の検出部の絶縁を必要としない。
【００２７】
【００２８】請求項２の発明では、上記負荷抵抗と同一
の抵抗値の負荷抵抗と、上記第１の検出素子とを介し
て、分圧抵抗の接続点を蓄電池の他方極に対して接続
し、このとき第２の検出素子で検出された電圧を、請求
項１の方法で求めた蓄電池の電圧に比例した値から減算
し、その減算値と、分圧抵抗の接続点を蓄電池の一方極
に対して接続したときの第１の検出素子の検出電圧とを
用いて、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の絶縁
抵抗値を算出し、分圧抵抗の接続点を蓄電池の両極に対
して夫々接続したときの第２の検出素子の検出電圧を用
いて、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の絶縁抵
抗を算出し、それら算出された絶縁抵抗値から漏洩を判
別するようにしてあるので、車体のグランドに対する蓄
電池の正負極の夫々の電圧から、蓄電池の正負極の夫々
と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を求め、この絶縁
抵抗から漏洩を判別することができる。ここで、絶縁抵
抗値を求める演算過程において、蓄電池の電圧の影響を
受ける変数が排除されるため、蓄電池の電圧の影響を受
けない形で、漏洩を判別することができる。
の抵抗値の負荷抵抗と、上記第１の検出素子とを介し
て、分圧抵抗の接続点を蓄電池の他方極に対して接続
し、このとき第２の検出素子で検出された電圧を、請求
項１の方法で求めた蓄電池の電圧に比例した値から減算
し、その減算値と、分圧抵抗の接続点を蓄電池の一方極
に対して接続したときの第１の検出素子の検出電圧とを
用いて、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の絶縁
抵抗値を算出し、分圧抵抗の接続点を蓄電池の両極に対
して夫々接続したときの第２の検出素子の検出電圧を用
いて、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の絶縁抵
抗を算出し、それら算出された絶縁抵抗値から漏洩を判
別するようにしてあるので、車体のグランドに対する蓄
電池の正負極の夫々の電圧から、蓄電池の正負極の夫々
と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を求め、この絶縁
抵抗から漏洩を判別することができる。ここで、絶縁抵
抗値を求める演算過程において、蓄電池の電圧の影響を
受ける変数が排除されるため、蓄電池の電圧の影響を受
けない形で、漏洩を判別することができる。
【００２９】請求項３の発明では、蓄電池の両端に直列
接続されると共に、互いの接続点が車体のグランドに接
続された２個の分圧抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が
接続され抵抗値の等しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一
方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の検
出素子と、蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗に含ま
れ負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄
電池の他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する
第２の検出素子と、夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出
素子を介して上記２個の分圧抵抗の接続点に選択的に切
換接続する切換接続手段と、第１及び第２の検出素子の
両端電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
で検出された電圧から請求項２の方法を用いて蓄電池の
両極の夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出
する演算手段とを備えているので、請求項２の発明と同
様に、車体のグランドに対する蓄電池の正負極の夫々の
電圧から、蓄電池の正負極の夫々と車体のグランドとの
間の絶縁抵抗値を求め、この絶縁抵抗から漏洩を判別す
ることができ、しかも蓄電池の電圧の影響を受けない形
で、漏洩を判別することができる。
接続されると共に、互いの接続点が車体のグランドに接
続された２個の分圧抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が
接続され抵抗値の等しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一
方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する第１の検
出素子と、蓄電池の他方極に接続された分圧抵抗に含ま
れ負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄
電池の他方極と車体のグランドとの間の電圧を検出する
第２の検出素子と、夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出
素子を介して上記２個の分圧抵抗の接続点に選択的に切
換接続する切換接続手段と、第１及び第２の検出素子の
両端電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
で検出された電圧から請求項２の方法を用いて蓄電池の
両極の夫々と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出
する演算手段とを備えているので、請求項２の発明と同
様に、車体のグランドに対する蓄電池の正負極の夫々の
電圧から、蓄電池の正負極の夫々と車体のグランドとの
間の絶縁抵抗値を求め、この絶縁抵抗から漏洩を判別す
ることができ、しかも蓄電池の電圧の影響を受けない形
で、漏洩を判別することができる。
【図１】本発明の一実施例の漏洩判別装置を含む安全装
置の回路図である。
置の回路図である。
Ａ 漏洩判別装置
１ 漏洩検出部
２ 電圧検出回路
３ 演算処理回路
Ｒ1 〜Ｒ5 ，Ｒ3 ’ 抵抗
ＳＷ1 スイッチ
Ｒ6 〜Ｒ8 絶縁抵抗
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 牧永 仁
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−153303（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−84475（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−20185（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 3/00
G01R 31/02
Claims (3)
- 【請求項１】 車体のグランドに対する蓄電池の正負極
の夫々の電圧を検出し、それら検出電圧に蓄電池の電圧
を加味して蓄電池の電圧の影響を除去する演算により漏
洩を判別する漏洩判別方法であって、蓄電池の両端に２
個の分圧抵抗を直列接続し、それら分圧抵抗の接続点を
車体のグランドに接続し、これら分圧抵抗の接続点を、
負荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグランドとの間の
電圧を検出する第１の検出素子とを介して蓄電池の一方
極に接続し、上記負荷抵抗に対する第１の検出素子の抵
抗比と等しく蓄電池の他方極と車体のグランドとの間の
電圧を検出する第２の検出素子を蓄電池の他方極に接続
された分圧抵抗が含み、第１及び第２の検出素子で検出
された電圧を加算し、蓄電池の電圧に比例した値を求め
て成ることを特徴とする漏洩判別方法。 - 【請求項２】 上記負荷抵抗と同一の抵抗値の負荷抵抗
と、上記第１の検出素子とを介して、分圧抵抗の接続点
を蓄電池の他方極に対して接続し、このとき第２の検出
素子で検出された電圧を、請求項１の方法で求めた蓄電
池の電圧に比例した値から減算し、その減算値と、分圧
抵抗の接続点を蓄電池の一方極に対して接続したときの
第１の検出素子の検出電圧とを用いて、蓄電池の一方極
と車体のグランドとの間の絶縁抵抗値を算出し、分圧抵
抗の接続点を蓄電池の両極に対して夫々接続したときの
第２の検出素子の検出電圧を用いて、蓄電池の一方極と
車体のグランドとの間の絶縁抵抗を算出し、それら算出
された絶縁抵抗値から漏洩を判別して成ることを特徴と
する請求項１記載の漏洩判別方法。 - 【請求項３】 蓄電池の両端に直列接続されると共に、
互いの接続点が車体のグランドに接続された２個の分圧
抵抗と、蓄電池の両極に夫々一端が接続され抵抗値の等
しい２個の負荷抵抗と、蓄電池の一方極と車体のグラン
ドとの間の電圧を検出する第１の検出素子と、蓄電池の
他方極に接続された分圧抵抗に含まれ負荷抵抗に対する
第１の検出素子の抵抗比と等しく蓄電池の他方極と車体
のグランドとの間の電圧を検出する第２の検出素子と、
夫々の負荷抵抗の他端を第１の検出素子を介して上記２
個の分圧抵抗の接続点に選択的に切換接続する切換接続
手段と、第１及び第２の検出素子の両端電圧を検出する
電圧検出手段と、この電圧検出手段で検出された電圧か
ら請求項２の方法を用いて蓄電池の両極の夫々と 車体の
グランドとの間の絶縁抵抗値を算出する演算手段とを備
えて成ることを特徴とする漏洩判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35061493A JP3480019B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 漏洩判別方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35061493A JP3480019B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 漏洩判別方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203601A JPH07203601A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3480019B2 true JP3480019B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18411667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35061493A Expired - Fee Related JP3480019B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 漏洩判別方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480019B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE10300539B4 (de) * | 2003-01-09 | 2007-05-24 | Daimlerchrysler Ag | Schaltung und Verfahren zur Erfassung von Isolationsfehlern |
| JP4874034B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2012-02-08 | 三洋電機株式会社 | 電動車両用の組電池 |
| WO2008033064A1 (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Abb Technology Ltd | Method and device for automatic monitoring of battery insulation condition. |
| KR100968350B1 (ko) * | 2007-08-08 | 2010-07-08 | 주식회사 엘지화학 | 배터리의 누설전류 감지 장치 및 방법 |
| JP5552218B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2014-07-16 | 株式会社日立製作所 | 電源装置 |
| JP5705730B2 (ja) | 2008-08-11 | 2015-04-22 | エルジー・ケム・リミテッド | バッテリーの漏洩電流感知装置及び方法、並びに前記装置を含むバッテリー駆動装置及びバッテリーパック |
| KR100958795B1 (ko) | 2008-09-01 | 2010-05-18 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 누설전류 감지 장치 및 방법, 및 상기 장치를 포함하는 배터리 구동 장치 및 배터리 팩 |
| WO2011067847A1 (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 二次電池システム |
| FR2976085B1 (fr) * | 2011-06-01 | 2014-02-28 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de detection d'un defaut d'isolement |
| WO2013147494A1 (ko) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | 주식회사 엘지화학 | 배터리의 절연 저항 측정 장치 및 방법 |
| JP2013257211A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 作業車両およびその漏電検知方法 |
| KR102348303B1 (ko) | 2015-06-19 | 2022-01-06 | 삼성전자주식회사 | 배터리 모듈의 누설 전류 감지 장치 및 방법 |
| CN105911352B (zh) * | 2016-04-13 | 2020-02-18 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种用于测量动力电池绝缘电阻的测试仪 |
| KR101991910B1 (ko) * | 2016-11-16 | 2019-06-21 | 주식회사 엘지화학 | 배터리의 절연 저항 산출 장치 및 방법 |
| CN109228873B (zh) * | 2017-07-10 | 2020-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 列车和列车供电系统及其漏电检测恢复装置、方法 |
| CN110568366B (zh) * | 2018-06-05 | 2022-02-11 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种绝缘电路、电池组漏电检测方法及硬件检测方法 |
| KR102155207B1 (ko) * | 2019-07-05 | 2020-09-11 | 주식회사 라온텍 | 절연저항 측정 장치, 이를 구비한 배터리 관리 시스템 및 절연저항 측정 방법 |
| JP7365225B2 (ja) * | 2019-12-20 | 2023-10-19 | 新電元工業株式会社 | 絶縁監視装置及びそれを有する電源装置 |
| KR20210097481A (ko) * | 2020-01-30 | 2021-08-09 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 공통 모드 전압 모니터링 장치 및 모니터링 방법 |
| CN114256891B (zh) * | 2020-09-22 | 2023-08-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车的充电电路及电动汽车 |
| WO2023223698A1 (ja) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35061493A patent/JP3480019B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH07203601A (ja) | 1995-08-04 |
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