CN116953360B - 一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法，方法包括：获取针对储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压；根据在多个采样时刻下的第一检测电压，确定第一采样电阻的第一稳态电压，并根据在多个采样时刻下的第二检测电压，确定第二采样电阻的第二稳态电压；根据第一稳态电压和第二稳态电压，确定储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压；基于正对地稳态电压和负对地稳态电压，估算所述储能设备的绝缘电阻。本申请解决了现有技术中需要等待采样电压稳定了之后才能计算绝缘电阻而导致的判断故障时间较长的问题，以及现有技术中未考虑储能设备的Y电容对于绝缘电阻检测的影响的问题，达到了减少检测时间和提高检测准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及储能设备技术领域，尤其涉及一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法。
背景技术
储能设备在连接高压电源之前需要进行绝缘检测，现有的绝缘检测方法需要采集绝缘稳态电压以精确计算绝缘电阻值，但储能设备的寄生Y电容较大，若多个储能设备并联则寄生Y电容增加，会导致绝缘采样电压到达稳态的时间成倍速增长，从而导致检测时间增加，影响储能设备上高压，也可能导致储能设备存在绝缘故障无法及时诊断上报，影响安全性。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法，通过周期性获取绝缘电阻检测电路在两种不同电路结构下的采样电阻两端的电压值，依据每个采样时刻及该采样时刻对应的电压值计算出采样电阻两端的稳态电压值，进而计算出储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压，进而依据两种电路结构下的正对地稳态电压和负对地稳态电压，计算出储能设备的正对地绝缘电阻及负对地绝缘电阻，从而确定出储能设备的绝缘电阻，从而，便于确定储能设备是否存在绝缘故障，解决了现有技术中需要等待采样电压稳定了之后才能计算绝缘电阻而导致的判断故障时间较长的技术问题，以及现有技术中未考虑储能设备的Y电容对于绝缘电阻检测的影响的技术问题，达到了减少检测时间、缩短故障上报时间、提高安全性以及考虑了储能设备的Y电容以提高检测准确性的技术效果。
本申请主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法，方法包括：获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压；根据在多个采样时刻下的第一检测电压，确定第一采样电阻的第一稳态电压，并根据在多个采样时刻下的第二检测电压，确定第二采样电阻的第二稳态电压；根据第一稳态电压和第二稳态电压，确定所述储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压；基于正对地稳态电压和负对地稳态电压，估算所述储能设备的绝缘电阻。
可选地，每个第一检测电压是指位于从所述储能设备的正极到预设接地端之间的第一采样电路上的第一采样电阻在每个采样时刻的电压，每个第二检测电压是指位于从所述储能设备的负极到所述预设接地端之间的第二采样电路上的第二采样电阻在每个采样时刻的电压。
可选地，所述第一采样电路为正半桥采样电路，所述第二采样电路为负半桥采样电路。
可选地，所述正对地稳态电压是指所述储能设备处于绝缘稳态状态下正极相对于所述预设接地端的电压，所述负对地稳态电压是指所述储能设备处于绝缘稳态状态下负极相对于所述预设接地端的电压。
可选地，稳态电压根据电阻电容充放电时间公式来确定，所述电阻电容充放电时间公式用于表征检测电压与稳态电压之间的关系，其中，检测电压等于稳态电压与指数项之和，所述指数项包括系数与关于时间的自然指数项之积。
可选地，通过以下方式来确定稳态电压：基于所述电阻电容充放电时间公式，利用多个采样时刻及其对应的检测电压，获得稳态电压。
可选地，通过以下方式来确定稳态电压：基于线性公式，利用多个采样时刻及其对应的检测电压，得到所述线性公式的常数项和斜率，所述线性公式的自变量为采样时刻，因变量为检测电压；基于所述线性公式的常数项和斜率，确定电阻电容充放电时间公式中的指数项，所述电阻电容充放电时间公式用于表征检测电压与稳态电压之间的关系，其中，检测电压等于稳态电压与指数项之和；基于所述电阻电容充放电时间公式，利用任一采样时刻及其对应的检测电压，得到稳态电压。
可选地，所述第一采样电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，其中，第一电阻布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，第二电阻、第三电阻串联之后与所述第一电阻并接，第一采样电阻为第二电阻与第三电阻中的一个，和/或，所述第二采样电路包括第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第四电阻布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，第五电阻、第六电阻串联之后与所述第四电阻并接，第二采样电阻为第五电阻与第六电阻中的一个。
可选地，所述第一采样电路还包括第一检测开关，设置在第二电阻和第三电阻串联的支路上，所述第二采样电路还包括第二检测开关，设置第五电阻和第六电阻串联的支路上。
可选地，所述多个第一检测电压包括在仅第一检测开关闭合时，采集到的第一采样电阻的电压，和/或，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，采集到的第一采样电阻的电压，所述多个第二检测电压包括在仅第二检测开关闭合时，采集到的第二采样电阻的电压，和/或，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，采集到的第二采样电阻的电压。
可选地，所述获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压，包括：确定在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时所述储能设备的正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压；根据正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压之间的比较结果，确定目标检测开关，所述目标检测开关为所述第一检测开关和所述第二检测开关中的一个；将在仅目标检测开关闭合时对应的采样电阻的电压以及在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时对应的第一采样电阻的电压和第二采样电阻对应的电压，确定为针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压。
可选地，所述储能设备的正对地稳态电压包括第一正对地稳态电压和第二正对地稳态电压，所述负对地稳态电压包括第一负对地稳态电压和第二负对地稳态电压，所述第一正对地稳态电压根据在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时第一采样电阻对应的电压来确定，所述第一负对地稳态电压根据在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时第二采样电阻对应的电压来确定，第一目标稳态电压根据在仅目标检测开关闭合时对应的采样电阻的电压来确定，第二目标稳态电压根据所述储能设备的正极与负极之间的电压以及第一目标稳态电压来确定，第一目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的一个，第二目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的另一个。
可选地，通过以下方式估算所述储能设备的绝缘电阻：确定在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时的第一正对地等效电阻和第一负对地等效电阻，以及确定在仅目标检测开关闭合时的第二正对地等效电阻和第二负对地等效电阻；
根据所述第一正对地稳态电压、所述第一负对地稳态电压、第一正对地等效电阻和第一负对地等效电阻，构建第一等式，所述第一等式的一边为所述第一正对地稳态电压与所述第一负对地稳态电压的比值，所述第一等式的另一边为所述第一正对地等效电阻与所述第一负对地等效电阻的比值；根据所述第二正对地稳态电压、所述第二负对地稳态电压、第二正对地等效电阻和第二负对地等效电阻，构建第二等式，所述第二等式的一边为所述第二正对地稳态电压与所述第二负对地稳态电压的比值，所述第二等式的另一边为所述第二正对地等效电阻与所述第二负对地等效电阻的比值；联立所述第一等式和所述第二等式，计算出所述储能设备的正对地绝缘电阻与负对地绝缘电阻；依据所述正对地绝缘电阻和所述负对地绝缘电阻的比较结果，估算出所述储能设备的绝缘电阻。
第二方面，本申请实施例还提供一种绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路包括：接地开关，布置在绝缘电阻检测电路的预设接地端与储能设备的本地接地端之间；第一采样电路，布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，所述第一采样电路包括多个电阻，在每个采样时刻采集第一采样电阻的第一检测电压，所述第一采样电阻为所述第一采样电路包括的多个电阻中的一个；第二采样电路，布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，所述第二采样电路包括多个电阻，在每个采样时刻采集第二采样电阻的第二检测电压，所述第二采样电阻为所述第二采样电路包括的多个电阻中的一个；处理器，用于执行如上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的绝缘电阻快速检测方法。
可选地，所述第一采样电路包括：第一检测开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电压表，所述第一采样电阻为第二电阻与第三电阻中的一个，其中，第一电阻布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，第二电阻、第三电阻、第一检测开关三者串联之后与所述第一电阻并接，所述第一电压表并联在第一采样电阻的两端，所述第一电压表与所述处理器连接，以将每个采样时刻采集到的第一检测电压发送至所述处理器。
可选地，所述第二采样电路包括：第二检测开关、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电压表，所述第二采样电阻为第五电阻与第六电阻中的一个，其中，第四电阻布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，第五电阻、第六电阻、第二检测开关三者串联之后与所述第四电阻并接，所述第二电压表并联在第二采样电阻的两端，所述第二电压表与所述处理器连接，以将每个采样时刻采集到的第二检测电压发送至所述处理器。
可选地，所述第一采样电阻的阻值小于第一预设电阻的阻值，所述第一采样电阻的阻值小于第一电阻的阻值，所述第一预设电阻为第二电阻和第三电阻中的另一个。
可选地，所述第二采样电阻的阻值小于第二预设电阻的阻值，所述第二采样电阻的阻值小于第四电阻的阻值，所述第二预设电阻为第五电阻与第六电阻中的另一个。
本申请实施例提供的一种储能设备的绝缘电阻检测快速方法，该方法包括：获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压；根据在多个采样时刻下的第一检测电压，确定第一采样电阻的第一稳态电压，并根据在多个采样时刻下的第二检测电压，确定第二采样电阻的第二稳态电压；根据第一稳态电压和第二稳态电压，确定所述储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压；基于正对地稳态电压和负对地稳态电压，估算所述储能设备的绝缘电阻。通过周期性获取绝缘电阻检测电路在两种不同电路结构下的采样电阻两端的电压值，依据每个采样时刻及该采样时刻对应的电压值计算出采样电阻两端的稳态电压值，进而计算出储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压，进而依据两种电路结构下的正对地稳态电压和负对地稳态电压，计算出储能设备的正对地绝缘电阻及负对地绝缘电阻，从而确定出储能设备的绝缘电阻，从而，便于确定储能设备是否存在绝缘故障，解决了现有技术中需要等待采样电压稳定了之后才能计算绝缘电阻而导致的判断故障时间较长的技术问题，以及现有技术中未考虑储能设备的Y电容对于绝缘电阻检测的影响的技术问题，达到了减少检测时间、缩短故障上报时间、提高安全性以及考虑了储能设备的Y电容以提高检测准确性的技术效果。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的储能设备的绝缘电阻快速检测方法的流程图。
图2示出了本申请实施例所提供的第一采样电路与第二采样电路的示意图。
图3示出了本申请实施例所提供的获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压的步骤的流程图。
图4示出了本申请实施例所提供的绝缘电阻检测电路的电路示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，由于储能设备包括电容，进而在储能设备进行绝缘电阻检测时需要先对电容进行充电，从而使得储能设备的绝缘电阻两端的电压需要一段时间才能稳定下来，造成确定绝缘电阻的具体阻值的时间较长，从而使得储能设备在上高压之前的检测时间较长。
基于此，本申请实施例提供了一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法，通过周期性获取绝缘电阻检测电路在两种不同电路结构下的采样电阻两端的电压值，依据每个采样时刻及该采样时刻对应的电压值计算出采样电阻两端的稳态电压值，进而计算出储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压，进而依据两种电路结构下的正对地稳态电压和负对地稳态电压，计算出储能设备的正对地绝缘电阻及负对地绝缘电阻，从而确定出储能设备的绝缘电阻，从而，便于确定储能设备是否存在绝缘故障，解决了现有技术中需要等待采样电压稳定了之后才能计算绝缘电阻而导致的判断故障时间较长的技术问题，以及现有技术中未考虑储能设备的Y电容对于绝缘电阻检测的影响的技术问题，达到了减少检测时间、缩短故障上报时间、提高安全性以及考虑了储能设备的Y电容以提高检测准确性的技术效果。具体如下：
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的储能设备的绝缘电阻快速检测方法的流程图。如图1所示，储能设备的绝缘电阻快速检测方法，包括：
S101：获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压。
每个第一检测电压是指位于从所述储能设备的正极到预设接地端之间的第一采样电路上的第一采样电阻在每个采样时刻的电压，每个第二检测电压是指位于从所述储能设备的负极到所述预设接地端之间的第二采样电路上的第二采样电阻在每个采样时刻的电压。
其中，相邻采样时刻之间的间隔时间是固定值，也就是说，间隔预设周期对第一采样电阻两端的电压进行采样，以及间隔预设周期对第二采样电阻两端的电压进行采样。
请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的第一采样电路与第二采样电路的示意图。
如图2所示，所述第一采样电路10包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，其中，第一电阻R1布置在所述储能设备的正极Bat+与所述预设接地端PE之间，第二电阻、第三电阻串联之后与所述第一电阻并接，第一采样电阻为第二电阻与第三电阻中的一个，和/或，所述第二采样电路20包括第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6，其中，第四电阻布置在所述储能设备的负极Bat-与所述预设接地端PE之间，第五电阻、第六电阻串联之后与所述第四电阻并接，第二采样电阻为第五电阻与第六电阻中的一个。
所述第一采样电路为正半桥采样电路和负半桥采样电路中的一个，所述第二采样电路为正半桥采样电路和负半桥采样电路中的另一个。由于第一采样电路设置在储能设备的正极与所述预设接地端之间，进而第一采样电路为正半桥采样电路，第二采样电路设置在储能设备的负极与所述预设接地端之间，进而第二采样电路为负半桥采样电路。
也就是说，由于第二电阻和第三电阻串联之后与储能设备的正极与所述预设接地端并接，进而，每个第一采样电阻两端的电压是每个采样时刻下储能设备的正极与所述预设接地端之间的部分电压，进而，每个第一检测电压是每个采样时刻下储能设备的正极与所述预设接地端之间的部分电压。同理，每个第二检测电压是每个采样时刻下储能设备的负极与所述预设接地端之间的部分电压。
所述第一采样电路还包括第一检测开关K1，设置在第二电阻和第三电阻串联的支路上，所述第二采样电路还包括第二检测开关K2，设置第五电阻和第六电阻串联的支路上，其中，所述多个第一检测电压包括在仅第一检测开关闭合时，采集到的第一采样电阻的电压，和/或，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，采集到的第一采样电阻的电压，所述多个第二检测电压包括在仅第二检测开关闭合时，采集到的第二采样电阻的电压，和/或，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，采集到的第二采样电阻的电压。
在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，获取在各个采样时刻采集的第一检测电压和第二检测电压，也就是说，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，同时采集第一检测电压和第二检测电压。
多个第一检测电压和多个第二检测电压包括以下两种情况：情况一、多个第一检测电压包括在仅第一检测开关闭合时，将每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压，以及在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，在每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压，多个第二检测电压分为在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，在每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压；情况二，多个第一检测电压分为在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，在每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压，多个第二检测电压分为在仅第二检测开关闭合时，将每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压，以及在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，在每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压的步骤的流程图。如图3所示，所述获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压，包括：
S1011：确定在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时所述储能设备的正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压。
具体的，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，依据第一采样电阻在每个采样时刻的电压以及第二采样电阻在每个采样时刻的电压，确定第一采样电阻两端的稳态电压以及第二采样电阻两端的稳态电压，进而，依据第一采样电阻两端的稳态电压以及第二采样电阻两端的稳态电压确定储能设备的正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压。
也就是说，正对地参考稳态电压指的是在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时储能设备的正极相对于预设接地端的电压，负对地参考稳态电压指的是在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时储能设备的负极相对于预设接地端的电压。
S1012：根据正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压之间的比较结果，确定目标检测开关。
所述目标检测开关为所述第一检测开关和所述第二检测开关中的一个。
具体的，在正对地参考稳态电压大于或者等于负对地参考稳态电压时，确定目标检测开关为第一检测开关；在正对地参考稳态电压小于负对地参考稳态电压时，确定目标检测开关为第二检测开关。
在电压越大的情况下采样过程中受外部的影响越小，进而采样误差越小，预测出的正半桥稳态电压以及负半桥稳态电压的数值越准确。
S1013：将在仅目标检测开关闭合时对应的采样电阻的电压以及在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时对应的第一采样电阻的电压和第二采样电阻对应的电压，确定为针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压。
也就是说，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，确定每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压以及每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压；依据采集到的电压确定储能设备的正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压；在正对地参考稳态电压大于或者等于负对地参考稳态电压时，确定在仅第一检测开关闭合时，每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压；将在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压，以及在仅第一检测开关闭合时，每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压，作为多个第一检测电压，将在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压，作为多个第二检测电压；在正对地参考稳态电压小于负对地参考稳态电压时，确定在仅第二检测开关闭合时，每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压；将在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，每个采样时刻对应采集到的第一采样电阻的电压，作为多个第一检测电压，将在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压，以及仅第二检测开关闭合时，每个采样时刻对应采集到的第二采样电阻的电压，作为多个第二检测电压。
S102：根据在多个采样时刻下的第一检测电压，确定第一采样电阻的第一稳态电压，并根据在多个采样时刻下的第二检测电压，确定第二采样电阻的第二稳态电压。
其中，第一稳态电压与第二稳态电压的确定方式相同，进而，将第一稳态电压与第二稳态电压称为稳态电压，将第一检测电压与第二检测电压称为检测电压。
稳态电压根据电阻电容充放电时间公式来确定，所述电阻电容充放电时间公式用于表征检测电压与稳态电压之间的关系，其中，检测电压等于稳态电压与指数项之和，所述指数项包括系数与关于时间的自然指数项之积；其中，通过以下方式来确定稳态电压：基于所述电阻电容充放电时间公式，利用多个采样时刻及其对应的检测电压，获得稳态电压。
电阻电容充放电时间公式为：
（1）
公式（1）中，指的是第i个采样时刻；/>为第i个采样时刻下检测电压；/>为/>的稳态值，也就是稳态电压；/>为指数项，/>为指数项的系数，/>为关于时间的自然指数项；/>为/>的初始值；R指的是检测电压对应的采样电阻两端的等效电路中的等效电阻；C可以理解为检测电压对应的采样电阻两端的等效电路中的等效电容，该等效电容不是纯粹物理意义上的检测电压对应的采样电阻两端的等效电路中的等效电容，由于本申请中R和C的具体取值并不影响本申请的计算，所以为了便于理解C可以认为是检测电压对应的采样电阻两端的等效电路中的等效电容。
通过以下电阻电容充放电时间公式确定第一稳态电压：
（2）
公式（2）中，指的是采集第一检测电压的第i个采样时刻；/>为第i个采样时刻采集到的第一检测电压；/>为/>的稳态值；/>为/>的初始值；/>指的是第一采样电路与储能设备的正极与预设接地端之间连接之后，第一采样电阻两端的等效电路中的等效电阻；/>可以理解为第一采样电路与储能设备的正极与预设接地端之间连接之后，第一采样电阻两端的等效电路中的等效电容，由于该等效电容还受第二采样电路与储能设备的负极与预设接地端连接之后的等效电路中的等效电容的影响，进而/>不是纯粹物理意义上的第一采样电路与储能设备的正极与预设接地端之间连接之后，第一采样电阻两端的等效电路中的等效电容，由于本申请中/>和/>的具体取值并不影响本申请的计算，所以为了便于理解/>可以认为是第一采样电路与储能设备的正极与预设接地端之间连接之后，第一采样电阻两端的等效电路中的等效电容；A为/>的简化符号，B为/>的简化符号，D为的简化符号。
通过以下电阻电容充放电时间公式确定第二稳态电压：
（3）
公式（3）中，指的是采集第二检测电压的第i个采样时刻；/>为第i个采样时刻采集到的第二检测电压；/>为/>的稳态值；/>为/>的初始值；/>指的是第二采样电路与储能设备的负极与预设接地端之间连接之后，第二采样电阻两端的等效电路中的等效电阻；/>可以理解为第二采样电路与储能设备的负极与预设接地端之间连接之后，第二采样电阻两端的等效电路中的等效电容，由于该等效电容还受第一采样电路与储能设备的正极与预设接地端连接之后的等效电路中的等效电容的影响，进而/>不是纯粹物理意义上的第二采样电路与储能设备的负极与预设接地端之间连接之后，第二采样电阻两端的等效电路中的等效电容，由于本申请中/>和/>的具体取值并不影响本申请的计算，所以为了便于理解/>可以认为是第二采样电路与储能设备的负极与预设接地端之间连接之后，第二采样电阻两端的等效电路中的等效电容；/>为/>的简化符号，/>为/>的简化符号，为/>的简化符号。
进而，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，将每个采样时刻及其对应的第一采样电阻的电压带入公式（2）中，求解出公式（2）中的，即得到在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时的第一采样电阻的稳态电压，将每个采样时刻及其对应的第二采样电阻的电压带入公式（3）中，求解出公式（3）中的/>，即得到在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时的第二采样电阻的稳态电压；若仅有第一检测开关闭合，则将每个采样时刻及其对应的第一采样电阻的电压带入公式（2）中，求解出公式（2）中的/>，即得到仅有第一检测开关闭合时的第一采样电阻的稳态电压；若仅有第二检测开关闭合，则将每个采样时刻及其对应的第二采样电阻的电压带入公式（3）中，求解出公式（3）中的/>，即得到仅有第二检测开关闭合时的第二采样电阻的稳态电压。
使用带遗忘因子的最小二乘法和卡尔曼滤波等非线性方程的计算方式来求解、/>，具体的计算方式为现有技术，在此不做详细赘述。
通过以下方式来确定稳态电压：基于线性公式，利用多个采样时刻及其对应的检测电压，得到所述线性公式的常数项和斜率，所述线性公式的自变量为采样时刻，因变量为检测电压；基于所述线性公式的常数项和斜率，确定电阻电容充放电时间公式中的指数项，所述电阻电容充放电时间公式用于表征检测电压与稳态电压之间的关系，其中，检测电压等于稳态电压与指数项之和；基于所述电阻电容充放电时间公式，利用任一采样时刻及其对应的检测电压，得到稳态电压。
具体的，通过对公式（1）两边求导，得到；再对求导后的等式两边求对数，得到/>；再对求对数后的等式转换为线性方式，得到/>。同理得到公式（2）对应的线性方程/>，公式（3）对应的线性方程。
也就是说，线性方程为：
（4）
公式（4）中，为检测电压，是因变量；/>是常数项；为斜率；/>为采样时刻，是自变量。
进而，将每个采样时刻带入中的/>，将该采样时刻对应的第一检测电压带入/>中的/>，通过线性最小二乘法求解出B和D；进而，将求解出的B和D代入公式（2），每个采样时刻代入公式（2）中的/>，将该采样时刻对应的第一检测电压代入公式（2）中的/>，得到公式（2）中每个采样时刻对应的A，将各个采样时间对应的A的平均值作为第一稳态电压，或者，将任一个采样时刻对应的A作为第一稳态电压。同理，可以计算出第二稳态电压。
S103：根据第一稳态电压和第二稳态电压，确定所述储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压。
所述正对地稳态电压是指所述储能设备处于绝缘稳态状态下正极相对于所述预设接地端的电压，所述负对地稳态电压是指所述储能设备处于绝缘稳态状态下负极相对于所述预设接地端的电压。
所述储能设备的正对地稳态电压包括第一正对地稳态电压和第二正对地稳态电压，所述负对地稳态电压包括第一负对地稳态电压和第二负对地稳态电压，所述第一正对地稳态电压根据在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时第一采样电阻对应的电压来确定，所述第一负对地稳态电压根据在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时第二采样电阻对应的电压来确定，第一目标稳态电压根据在仅目标检测开关闭合时对应的采样电阻的电压来确定，第二目标稳态电压根据所述储能设备的正极与负极之间的电压以及第一目标稳态电压来确定，第一目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的一个，第二目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的另一个。
也就是说，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，依据每个采样时刻对应的第一采样电阻的电压确定第一采样电阻的稳态电压，依据每个采样时刻对应的第二采样电阻的电压确定第二采样电阻的稳态电压，进而，依据第一采样电路与储能设备的正极与预设接地端之间的电路，计算出储能设备的正极与预设接地端之间的第一正对地稳态电压；依据第二采样电路与储能设备的负极与预设接地端之间的电路，计算出储能设备的负极与预设接地端之间的第一负对地稳态电压。
通过以下方式计算第一正对地稳态电压：依据第一采样电阻的稳态电压与第一采样电阻的阻值，确定绝缘稳态情况下流过第一采样电阻的电流；依据流过第一采样电阻的电流和第一采样电路的电路结构，计算储能设备的正极与预设接地端之间的第一正对地稳态电压。
通过以下方式计算第一负对地稳态电压：依据第二采样电阻的稳态电压与第二采样电阻的阻值，确定绝缘稳态情况下流过第二采样电阻的电流；依据流过第二采样电阻的电流和第二采样电路的电路结构，计算储能设备的负极与预设接地端之间的第一负对地稳态电压。
示例性的，如图2所示，第三电阻为第一采样电阻，第六电阻为第二采样电阻，若第一检测开关与第二检测开关同时闭合时，求解出来的第一采样电阻两端的稳态电压为V1，求解出来的第二采样电阻两端的稳态电压为V2，进而第一正对地稳态电压，第一负对地稳态电压/>。
在仅目标检测开关闭合时，根据目标检测开关对应的采样电阻的电压确定第一目标稳态电压，根据所述储能设备的正极与负极之间的电压以及第一目标稳态电压确定第二目标稳态电压，第一目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的一个，第二目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的另一个。
在目标检测开关为第一检测开关时，依据每个采样时刻下第一采样电阻的电压，确定第一采样电阻的稳态电压；依据第一采样电阻的稳态电压以及第一采样电阻的阻值，确定流过第一采样电阻的电流；依据流过第一采样电阻的电流以及正半桥检测电路的电路结构，确定第二正对地稳态电压；进而，将储能设备的正极与负极之间的电压与第二正对地稳态电压，得到第二负对地稳态电压。
在目标检测开关为第二检测开关时，依据每个采样时刻下第二采样电阻的电压，确定第二采样电阻的稳态电压；依据第二采样电阻的稳态电压以及第二采样电阻的阻值，确定流过第二采样电阻的电流；依据流过第二采样电阻的电流以及负半桥检测电路的电路结构，确定第二负对地稳态电压；进而，将储能设备的正极与负极之间的电压与第二负对地稳态电压，得到第二正对地稳态电压。
示例性的，如图2所示，在仅有第一检测开关闭合时，求解出来的第一采样电阻两端的稳态电压为V3，进而第二正对地稳态电压，第二负对地稳态电压为U4= UBat- U3，其中UBat为储能设备的正极与负极之间的电压。
也就是说，第一正对地稳态电压是在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，储能设备处于绝缘稳态状态下正极相对于预设接地端的电压；第一负对地稳态电压是在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，储能设备处于绝缘稳态状态下负极相对于预设接地端的电压；第二正对地稳态电压是在仅有目标检测开关闭合时，储能设备处于绝缘稳态状态下正极相对于预设接地端的电压；第二负对地稳态电压是在仅有目标检测开关闭合时，储能设备处于绝缘稳态状态下负极相对于预设接地端的电压。
S104：基于正对地稳态电压和负对地稳态电压，估算所述储能设备的绝缘电阻。
通过以下方式估算所述储能设备的绝缘电阻：确定在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时的第一正对地等效电阻和第一负对地等效电阻，以及确定在仅目标检测开关闭合时的第二正对地等效电阻和第二负对地等效电阻；根据所述第一正对地稳态电压、所述第一负对地稳态电压、第一正对地等效电阻和第一负对地等效电阻，构建第一等式，所述第一等式的一边为所述第一正对地稳态电压与所述第一负对地稳态电压的比值，所述第一等式的另一边为所述第一正对地等效电阻与所述第一负对地等效电阻的比值；根据所述第二正对地稳态电压、所述第二负对地稳态电压、第二正对地等效电阻和第二负对地等效电阻，构建第二等式，所述第二等式的一边为所述第二正对地稳态电压与所述第二负对地稳态电压的比值，所述第二等式的另一边为所述第二正对地等效电阻与所述第二负对地等效电阻的比值；联立所述第一等式和所述第二等式，计算出所述储能设备的正对地绝缘电阻与负对地绝缘电阻；依据所述正对地绝缘电阻和所述负对地绝缘电阻的比较结果，估算出所述储能设备的绝缘电阻。
也就是说，在正半桥检测电路连接在储能设备的正极与预设接地端之间、负半桥检测电路连接在储能设备的负极与预设接地端之间、且所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时，储能设备的正极与预设接地端之间的等效电阻为第一正对地等效电阻，储能设备的负极与预设接地端之间的等效电阻为第一负对地等效电阻；在正半桥检测电路连接在储能设备的正极与预设接地端之间、负半桥检测电路连接在储能设备的负极与预设接地端之间、且仅有目标检测开关闭合时，储能设备的正极与预设接地端之间的等效电阻为第二正对地等效电阻，储能设备的负极与预设接地端之间的等效电阻为第二负对地等效电阻。
正对地绝缘电阻为储能设备处于绝缘稳态状态下正极与预设接地端之间的绝缘电阻，负对地绝缘电阻为储能设备处于绝缘稳态状态下负极与预设接地端之间的绝缘电阻。
如图2所示，储能设备的正极与预设接地端之间的等效电路可以理解为正对地绝缘电阻RP与正等效电容C1的并联电路，储能设备的负极与预设接地端之间的等效电路可以理解为负对地绝缘电阻RN与负等效电容C2的并联电路。在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时，第一正对地等效电阻为第二电阻和第三电阻串联之后与第一电阻、正对地绝缘电阻RP并联后的电阻，即第一正对地等效电阻为RP//R1//(R2+R3)；第一负对地等效电阻为第五电阻和第六电阻串联之后与第四电阻、负对地绝缘电阻RN并联后的电阻，即第一负对地等效电阻为RN//R4//(R5+R6)。在仅有第一检测开关闭合时，第二正对地等效电阻为第二电阻和第三电阻串联之后与第一电阻、正对地绝缘电阻RP并联后的电阻，即第二正对地等效电阻为RP//R1//(R2+R3)；第二负对地等效电阻为第四电阻、负对地绝缘电阻RN并联后的电阻，即第二负对地等效电阻为RN//R4。
在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，第一正对地稳态电压为，第一负对地稳态电压为/>，得到第一等式为/>；在仅有第一检测开关闭合时，第二正对地稳态电压为/>，第二负对地稳态电压为/>，得到第二等式为。由于未知量只有/>和/>，进而将第一等式和第二等式联立之后可以求解/>和/>。
由于正等效电容C1和负等效电容C2的存在，即Y电容存在，第一检测开关和第二检测开关在断开或闭合之后，储能设备的正极与预设接地端之间的电压、储能设备的负极与预设接地端之间并不是立即变化到稳态值，而是需要在较长时间之后逐渐趋近与稳定值，稳定所需时间随绝缘电阻和Y电容的增大而变大，进而，通过本申请中的采样电阻两端的稳态电压的确定方式只需要设置合理的采样周期来获取采样电阻两端的检测电压，无需等待采样电阻两端的检测电压稳定时再采集得到采样电阻两端的稳定电压，以缩短确定采样电阻两端的稳态电压的时间，从而缩短确定储能设备的正极与预设接地端之间的稳态电压、储能设备的负极与预设接地端之间的稳态电压的时间，达到了缩短确定绝缘电阻的时间的技术效果，且由于确定采样电阻两端的稳态电压所使用的公式考虑了Y电容，进而提高了计算稳态电压的准确性。
由于，为了采集合适的检测电压，一般采样电阻会设置的阻值较小，且采样电阻的阻值一般远小于与采样电路中的其他电阻的阻值。若仅有正半桥电路且第一检测开关闭合，由于正对地绝缘电阻RP、第一电阻、第二电阻和第三电阻中只有正对地绝缘电阻RP一个未知量，通过各个采样时刻对应的第一采样电阻两端的电压计算出第一采样电阻的稳态电压后，理论上可以依据电路中电阻之间的关系计算出储能设备的正极与预设接地端之间的电压，由于没有绝缘稳态的储能设备的正对地绝缘电阻RP较大，导致流过正对地绝缘电阻RP的电流过小，在计算时会存在一定困难，进而通过将第一等式和第二等式联立的方式来求解和/>。
由于绝缘电阻越小安全风险越高，储能设备的漏电流越大，而储能设备的正极的漏电流与储能设备的负极的漏电流对储能设备的安全风险是相同的，进而在正对地绝缘电阻和负对地绝缘电阻中选择最小值，将最小值作为储能设备的绝缘电阻，从而可以在绝缘电阻小于预设电阻值时，确定储能设备存在绝缘故障，需要提示工作人员检修。
示例性的，若储能设备的绝缘电阻小于500Ω/V时，则发出绝缘告警；若储能设备的绝缘电阻小于100Ω/V时，则发出绝缘故障提示，储能设备不可以上高压。
请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的绝缘电阻检测电路的电路示意图。绝缘电阻检测电路包括：
接地开关Kg，布置在绝缘电阻检测电路的预设接地端PE与储能设备的本地接地端GND之间；
第一采样电路30，布置在所述储能设备的正极Bat+与所述预设接地端PE之间，所述第一采样电路包括多个电阻，在每个采样时刻采集第一采样电阻的第一检测电压，所述第一采样电阻为所述第一采样电路包括的多个电阻中的一个；
第二采样电路40，布置在所述储能设备的负极Bat-与所述预设接地端PE之间，所述第二采样电路包括多个电阻，在每个采样时刻采集第二采样电阻的第二检测电压，所述第二采样电阻为所述第二采样电路包括的多个电阻中的一个；
处理器（图中未示出），用于执行如上述实施例提供的绝缘电阻快速检测方法。
所述第一采样电路30包括第一检测开关K1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电压表V1，所述第一采样电阻为第二电阻与第三电阻中的一个，其中，第一电阻布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，第二电阻、第三电阻、第一检测开关三者串联之后与所述第一电阻并接，所述第一电压表并联在第一采样电阻的两端，所述第一电压表与所述处理器连接，以将每个采样时刻采集到的第一检测电压发送至所述处理器。
所述第一采样电阻的阻值小于第一预设电阻的阻值，所述第一采样电阻的阻值小于第一电阻的阻值，所述第一预设电阻为第二电阻和第三电阻中的另一个。
所述第二采样电路40包括第二检测开关K2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第二电压表V2，所述第二采样电阻为第五电阻与第六电阻中的一个，其中，第四电阻布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，第五电阻、第六电阻、第二检测开关三者串联之后与所述第四电阻并接，所述第二电压表并联在第二采样电阻的两端，所述第二电压表与所述处理器连接，以将每个采样时刻采集到的第二检测电压发送至所述处理器。
所述第二采样电阻的阻值小于第二预设电阻的阻值，所述第二采样电阻的阻值小于第四电阻的阻值，所述第二预设电阻为第五电阻与第六电阻中的另一个。
本申请考虑了储能设备的对地等效电路中的等效Y电容的影响，利用有限的动态电压数据快速且准确的预测对应电路的稳态电压，而不必长时间的等待电压实际稳定，可以实现储能设备中整体绝缘电阻快速且准确检测，从而缩短了绝缘检测耗时。也就是说，本申请只需要采集绝缘电阻检测电路在两种电路结构下的各个采样电阻两端的电压即可以实现，设置合适的采样周期可以大幅度的缩减绝缘检测的时间。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种储能设备的绝缘电阻快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压，每个第一检测电压是指位于从所述储能设备的正极到预设接地端之间的第一采样电路上的第一采样电阻在每个采样时刻的电压，每个第二检测电压是指位于从所述储能设备的负极到所述预设接地端之间的第二采样电路上的第二采样电阻在每个采样时刻的电压；
根据在多个采样时刻下的第一检测电压，确定第一采样电阻的第一稳态电压，并根据在多个采样时刻下的第二检测电压，确定第二采样电阻的第二稳态电压；
根据第一稳态电压和第二稳态电压，确定所述储能设备的正对地稳态电压和负对地稳态电压；
基于正对地稳态电压和负对地稳态电压，估算所述储能设备的绝缘电阻；
其中，稳态电压根据电阻电容充放电时间公式来确定，所述电阻电容充放电时间公式用于表征检测电压与稳态电压之间的关系，其中，检测电压等于稳态电压与指数项之和，所述指数项包括系数与关于时间的自然指数项之积。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采样电路为正半桥采样电路，所述第二采样电路为负半桥采样电路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正对地稳态电压是指所述储能设备处于绝缘稳态状态下正极相对于所述预设接地端的电压，所述负对地稳态电压是指所述储能设备处于绝缘稳态状态下负极相对于所述预设接地端的电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式来确定稳态电压：基于所述电阻电容充放电时间公式，利用多个采样时刻及其对应的检测电压，获得稳态电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式来确定稳态电压：
基于线性公式，利用多个采样时刻及其对应的检测电压，得到所述线性公式的常数项和斜率，所述线性公式的自变量为采样时刻，因变量为检测电压；
基于所述线性公式的常数项和斜率，确定电阻电容充放电时间公式中的指数项，所述电阻电容充放电时间公式用于表征检测电压与稳态电压之间的关系，其中，检测电压等于稳态电压与指数项之和；
基于所述电阻电容充放电时间公式，利用任一采样时刻及其对应的检测电压，得到稳态电压。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采样电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，其中，第一电阻布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，第二电阻、第三电阻串联之后与所述第一电阻并接，第一采样电阻为第二电阻与第三电阻中的一个，
和/或，所述第二采样电路包括第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第四电阻布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，第五电阻、第六电阻串联之后与所述第四电阻并接，第二采样电阻为第五电阻与第六电阻中的一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一采样电路还包括第一检测开关，设置在第二电阻和第三电阻串联的支路上，所述第二采样电路还包括第二检测开关，设置第五电阻和第六电阻串联的支路上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个第一检测电压包括在仅第一检测开关闭合时，采集到的第一采样电阻的电压，和/或，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，采集到的第一采样电阻的电压，
所述多个第二检测电压包括在仅第二检测开关闭合时，采集到的第二采样电阻的电压，和/或，在第一检测开关和第二检测开关同时闭合时，采集到的第二采样电阻的电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压，包括：
确定在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时所述储能设备的正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压；
根据正对地参考稳态电压和负对地参考稳态电压之间的比较结果，确定目标检测开关，所述目标检测开关为所述第一检测开关和所述第二检测开关中的一个；
将在仅目标检测开关闭合时对应的采样电阻的电压以及在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时对应的第一采样电阻的电压和第二采样电阻对应的电压，确定为针对所述储能设备的多个第一检测电压和多个第二检测电压。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述储能设备的正对地稳态电压包括第一正对地稳态电压和第二正对地稳态电压，所述负对地稳态电压包括第一负对地稳态电压和第二负对地稳态电压，
所述第一正对地稳态电压根据在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时第一采样电阻对应的电压来确定，所述第一负对地稳态电压根据在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时第二采样电阻对应的电压来确定，
第一目标稳态电压根据在仅目标检测开关闭合时对应的采样电阻的电压来确定，第二目标稳态电压根据所述储能设备的正极与负极之间的电压以及第一目标稳态电压来确定，第一目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的一个，第二目标稳态电压为第二正对地稳态电压和第二负对地稳态电压中的另一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过以下方式估算所述储能设备的绝缘电阻：
确定在所述第一检测开关和所述第二检测开关同时闭合时的第一正对地等效电阻和第一负对地等效电阻，以及确定在仅目标检测开关闭合时的第二正对地等效电阻和第二负对地等效电阻；
根据所述第一正对地稳态电压、所述第一负对地稳态电压、第一正对地等效电阻和第一负对地等效电阻，构建第一等式，所述第一等式的一边为所述第一正对地稳态电压与所述第一负对地稳态电压的比值，所述第一等式的另一边为所述第一正对地等效电阻与所述第一负对地等效电阻的比值；
根据所述第二正对地稳态电压、所述第二负对地稳态电压、第二正对地等效电阻和第二负对地等效电阻，构建第二等式，所述第二等式的一边为所述第二正对地稳态电压与所述第二负对地稳态电压的比值，所述第二等式的另一边为所述第二正对地等效电阻与所述第二负对地等效电阻的比值；
联立所述第一等式和所述第二等式，计算出所述储能设备的正对地绝缘电阻与负对地绝缘电阻；
依据所述正对地绝缘电阻和所述负对地绝缘电阻的比较结果，估算出所述储能设备的绝缘电阻。
12.一种绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述绝缘电阻检测电路包括：
接地开关，布置在绝缘电阻检测电路的预设接地端与储能设备的本地接地端之间；
第一采样电路，布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，所述第一采样电路包括多个电阻，在每个采样时刻采集第一采样电阻的第一检测电压，所述第一采样电阻为所述第一采样电路包括的多个电阻中的一个；
第二采样电路，布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，所述第二采样电路包括多个电阻，在每个采样时刻采集第二采样电阻的第二检测电压，所述第二采样电阻为所述第二采样电路包括的多个电阻中的一个；
处理器，用于执行如权利要求1-11任一所述的绝缘电阻快速检测方法。
13.根据权利要求12所述的电路，其特征在于，所述第一采样电路包括：第一检测开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电压表，所述第一采样电阻为第二电阻与第三电阻中的一个，
其中，第一电阻布置在所述储能设备的正极与所述预设接地端之间，第二电阻、第三电阻、第一检测开关三者串联之后与所述第一电阻并接，所述第一电压表并联在第一采样电阻的两端，
所述第一电压表与所述处理器连接，以将每个采样时刻采集到的第一检测电压发送至所述处理器。
14.根据权利要求12所述的电路，其特征在于，所述第二采样电路包括：第二检测开关、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电压表，所述第二采样电阻为第五电阻与第六电阻中的一个，
其中，第四电阻布置在所述储能设备的负极与所述预设接地端之间，第五电阻、第六电阻、第二检测开关三者串联之后与所述第四电阻并接，所述第二电压表并联在第二采样电阻的两端，
所述第二电压表与所述处理器连接，以将每个采样时刻采集到的第二检测电压发送至所述处理器。
15.根据权利要求13所述的电路，其特征在于，所述第一采样电阻的阻值小于第一预设电阻的阻值，所述第一采样电阻的阻值小于第一电阻的阻值，所述第一预设电阻为第二电阻和第三电阻中的另一个。
16.根据权利要求14所述的电路，其特征在于，所述第二采样电阻的阻值小于第二预设电阻的阻值，所述第二采样电阻的阻值小于第四电阻的阻值，所述第二预设电阻为第五电阻与第六电阻中的另一个。
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