CN110873845A - 一种绝缘检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及电池组技术领域，公开了一种绝缘检测方法。该方法包括：计算第一等效电阻及第二等效电阻；将第一等效电阻、第二等效电阻中的较小者，作为第一绝缘电阻；第一绝缘电阻为电池组所在侧的高压电路相对于参考电位端的绝缘电阻；在第一绝缘电阻正常时，闭合开关单元，并根据第一等效电阻、第二等效电阻，以及开关单元闭合时第一采样点的电压、第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻；第二绝缘电阻为负载所在侧的高压电路相对于参考电位端的绝缘电阻；根据第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况。本发明可对负载所在侧的高压电路的绝缘状况进行检测，有利于避免因负载所在侧的高压电路的绝缘性能不达标而导致的绝缘故障问题。

Description

一种绝缘检测方法
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，特别涉及一种绝缘检测方法。
背景技术
电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势，动力电池包作为电动汽车的关键部位之一，其高压电的安全性是整个动力电池系统中的首要关注点之一，因此，对电池组的高压回路的绝缘性能进行检测，是高压回路设计中必不可少的一部分。但传统的绝缘检测方案中仅能检测开关单元内侧(即电池组所在侧的高压电路)的绝缘状况，并不考虑开关单元外侧(即负载所在侧的高压电路)的绝缘状况，因此，当开关单元外侧出现绝缘故障时，就很容易引发危险。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种绝缘检测方法，其既可检测电池组所在侧的高压电路的绝缘状况，也可对负载所在侧的高压电路的绝缘状况进行检测，以避免因负载所在侧的高压电路的绝缘性能不达标而导致绝缘故障问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种绝缘检测方法，基于绝缘电阻检测电路，所述电路包括：电池组、开关单元及负载，所述负载的两端通过所述开关单元连接至所述电池组的正负极；其中，所述电池组与所述负载分别位于所述开关单元的不同侧；所述电路还包括控制器、第一采样点及第二采点，所述第一采样点为电池组正极与所述开关单元的连接点，所述第二采样点为所述开关单元与电池组负极的连接点，所述控制器分别连接所述第一采样点及所述第二采样点；所述方法包括：计算第一等效电阻及第二等效电阻；所述第一等效电阻为电池组正极相对于参考电位端的等效电阻，所述第二等效电阻为电池组负极相对于所述参考电位端的等效电阻；将所述第一等效电阻、所述第二等效电阻中的较小者，作为第一绝缘电阻；所述第一绝缘电阻为电池组所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的绝缘电阻；在所述第一绝缘电阻正常时，闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻；所述第二绝缘电阻为负载所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的绝缘电阻；根据所述第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况。
本发明实施方式相对于现有技术而言，先获取第一绝缘电阻(即电池组所在侧的高压电路相对于参考电位端的绝缘电阻)，在判定第一绝缘电阻正常时，还会获取第二绝缘电阻(即负载所在侧的高压电路相对于参考电位端的绝缘电阻)，并根据第二绝缘电阻确定负载所在侧的高压电路的绝缘状况，这种既对第一绝缘电阻进行检测，也对第二绝缘电阻进行检测的方式，有利于避免因负载所在侧的高压电路的绝缘性能不达标而导致绝缘故障问题。
另外，所述开关单元包括若干个开关；所述若干个开关中包括主正开关及主负开关，所述主正开关连接在所述电池组正极与所述负载之间，所述主负开关连接在所述负载与所述电池组负极之间；所述闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻，具体包括：闭合所述若干个开关中的任意一个所述开关，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算所述第二绝缘电阻。
另外，所述开关单元包括若干个开关；所述若干个开关中包括主正开关及主负开关，所述主正开关连接在所述电池组正极与所述负载之间，所述主负开关连接在所述负载与所述电池组负极之间；所述闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻，具体包括：从所述若干个开关中选择一个所述开关闭合，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算当前对应的第三等效电阻；所述第三等效电阻为负载所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的等效电阻；断开当前闭合的所述开关，从所述若干个开关中重新选择一个所述开关闭合，并重新计算当前对应的第三等效电阻，直至选择的所述开关的数量达到预设值；所述预设值大于1；根据各所述第三等效电阻，计算第四等效电阻及第五等效电阻；所述第四等效电阻为负载的第一端相对于所述参考电位端的等效电阻，所述第五等效电阻为负载的第二端相对于所述参考电位端的等效电阻；其中，所述负载的第一端为连接至所述电池组正极的一端，所述负载的第二端为连接至所述电池组负极的一端；将所述第四等效电阻、所述第五等效电阻中的较小者，作为所述第二绝缘电阻。
另外，所述若干个开关还包括预充开关，所述预充开关与预充电阻串接，并共同连接在所述主正开关的两端之间。
另外，所述电路还包括与所述电池组处于同一侧的控制开关单元及参考电阻单元，所述参考电阻单元与所述控制开关单元串接，并共同连接在所述电池组的正负极之间；所述计算第一等效电阻及第二等效电阻，具体包括：在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，采样所述第一采样点的电压及所述第二采样点的电压；闭合所述控制开关单元，重新采样所述第一采样点的电压及所述第二采样点的电压；根据前后两次采样到的第一采样点的电压、第二采样点的电压以及所述控制开关单元闭合时接入所述电路的所述参考电阻单元，计算所述第一等效电阻及所述第二等效电阻
另外，所述控制开关单元包括第一控制开关模块及第二控制开关模块，所述参考电阻单元包括第一参考电阻模块及第二参考电阻模块；所述第一参考电阻模块与所述第一开关模块连接，形成第一支路，所述第二参考电阻模块与所述第二控制开关模块连接，形成第二支路；所述第一支路的一端与所述第二支路的一端连接在一起，共同连接至所述参考电位端，所述第一支路的另一端连接所述电池组正极，所述第二支路的另一端连接所述电池组负极；所述闭合所述控制开关单元具体包括：在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，若采样到的第一采样点的电压大于或等于采样到的所述第二采样点的电压，则闭合所述第一控制开关模块；在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，若采样到的第一采样点的电压小于采样到的所述第二采样点的电压，则闭合所述第二控制开关模块。
另外，根据所述第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况，具体包括：判断所述第二绝缘电阻是否小于外部预设阈值；若是，则判定负载所在侧的高压电路的绝缘性能未达标；若否，则判定负载所在侧的高压电路的绝缘性能达标。
另外，在判定负载所在侧的高压电路的绝缘性能未达标时，所述方法还包括：发送绝缘警报。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式的绝缘电阻检测电路的结构示意图；
图2是根据本发明第一实施方式的绝缘检测方法的流程图；
图3是根据本发明第一实施方式的计算第一等效电阻及第二等效电阻的流程图；
图4是根据本发明第一实施方式的计算第二绝缘电阻的流程图；
图5是根据本发明第一实施方式的闭合主负开关单元S3时绝缘电阻检测电路的等效电路图；
图6是根据本发明第一实施方式的闭合主正开关单元S4时绝缘电阻检测电路的等效电路图；
图7是根据本发明第一实施方式的闭合预充开关单元S5时绝缘电阻检测电路的等效电路图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种绝缘检测方法。该绝缘检测方法基于如图1所示的绝缘电阻检测电路，该电路包括电池组H、开关单元及负载；其中，负载的两端通过开关单元连接至电池组H的正负极，电池组H与负载分别位于开关单元的不同侧。该电路中还包括控制器、第一采样点A及第二采样点B，第一采样点A为电池组正极与开关单元之间的连接点，第二采样点为开关单元与电池组负极之间的连接点，控制器分别连接第一采样点A及第二采样点B，以采样第一采样点A及第二采样点B的电压，值得一提的是，在实际应用中，控制器也可通过一采样单元连接第一采样点A及第二采样点B，并通过该采样单元分别采样第一采样点A及第二采样点B的电压，本实施方式对此不做限制。
具体而言，本实施方式中，开关单元可包括若干个开关，该若干个开关中可包括主负开关S3及主正开关S4，其中，主正开关S4连接在电池组正极与负载之间，主负开关S3连接在负载与电池组负极之间。可选地，该若干个开关中还可包括预充开关S5，该预充开关S5与预充电阻R3串接，并共同连接在主正开关S4的两端之间。在实际应用中，主负开关S3、主正开关S4及预充开关S5可以为接触器、继电器或IGBT等，并且，主负开关S3、主正开关S4或预充开关S5可以由单个接触器(或继电器或IGBT)形成，也可由多个接触器(或继电器或IGBT)组成，本实施方式对此不做限制。
该绝缘电阻检测电路还包括控制开关单元及参考电阻单元，参考电阻单元与控制开关单元串接，并共同连接在电池组H的正负极之间。具体而言，控制开关单元包括第一控制开关模块S1及第二控制开关模块S2；参考电阻单元包括第一参考电阻模块R1及第二参考电阻模块R2。其中，R1与S1连接在一起，形成第一支路，R2与S2连接在一起，形成第二支路；第一支路的一端与第二支路的一端连接在一起，并共同连接至参考电位端Vr(该参考电位端可以为整车的地，但并不限于此，在实际应用中可根据实际需要灵活选择参考电位端)，第一支路的另一端连接电池组H的正极，第二支路的另一端连接电池组H的负极。在实际应用中，第一控制开关模块S1及第二控制开关模块S2可由一个或多个开关形成，第一控制开关模块S1及第二控制开关模块S2可由一个或多个开关形成，本实施方式对此不做限制。
本实施方式提供的绝缘检测方法既能对电池组所在侧的高压电路的绝缘性能进行检测，也可对负载所在侧的高压电路的绝缘性能进行检测，其具体流程如图2所示。
步骤201：计算第一等效电阻及第二等效电阻。
第一等效电阻Rp为电池组H的正极相对于参考电位端Vr的等效电阻，第二等效电阻Rn为电池组H的负极相对于参考电位端Vr的等效电阻。
本步骤可通过以下子步骤实现，如图3所示：
步骤2011：在开关单元及控制开关单元均断开时，采样第一采样点的电压及第二采样点的电压。
即控制器在第一控制开关模块S1、第二控制开关模块S2、主负开关S3、主正开关S4及预充开关S5均断开时，采样第一采样点A的电压值V1及第二采样点B的电压值V2，此时，V1、V2满足以下关系：
Figure BDA0001785485870000051
步骤2012：闭合控制开关单元，重新采样第一采样点的电压及第二采样点的电压。
具体而言，控制器在第一次采样到第一采样点A的电压值V1及第二采样点B的电压值V2后，可先比较V1与V2的大小。以V1≥V2为例，此时Rp≥Rn，若闭合第二控制开关模块S2，使第二等效电阻Rn与第二参考电阻模块R2并联，并联后的电阻会比第二等效电阻Rn更小，电路中的电流会变得的更大，会增大高压与参考电位端Vr之间的危险。因此，此时本步骤中可选择闭合第一控制开关模块S1，使第一等效电阻Rp与第一参考电阻模块R1并联，以降低风险。闭合第一控制开关模块S1后，可重新采样第一采样点A的电压值V1'及第二采样点B的电压值V2'，此时，V1'、V2'满足以下关系：
Figure BDA0001785485870000052
步骤2013：根据前后两次采样到的第一采样点的电压、第二采样点的电压以及控制开关单元闭合时接入电路的参考电阻单元，计算第一等效电阻及第二等效电阻。
接上例，在获取到V1、V2、V1'、V2'及第一参考电阻R1后，可结合上述(1)式、(2)式，计算出第一等效电阻Rp、第二等效电阻Rn。
值得一提的是，上述是以V1≥V2为例进行说明的，同理，若V1<V2，则可选择仅闭合第二控制开关模块S2，使第二等效电阻Rn与第二参考电阻模块R2并联，其原理与上述类似，本实施方式不再赘述。此外，在V1＝V2时，即可以选择闭合第一控制开关模块S1，也可以选择闭合第二控制开关模块S2。
另外，可使第一参考电阻模块R1比第一等效电阻Rp大至少一个数量级，这样可使R1与Rp并联后的阻值更靠近Rp，从而降低R1的存在对Rp的电压的大小的影响。同理，也可使第二参考电阻模块R2比第二等效电阻Rn大至少一个数量级。
步骤202：将第一等效电阻、第二等效电阻中的较小者，作为第一绝缘电阻。
该第一绝缘电阻即为电池组所在侧的高压电路相对于参考电位端Vr的绝缘电阻。第一等效电阻Rp、第二等效电阻Rn越小，电流就越大，越容易在高压与参考电位端Vr之间引发绝缘故障，因此，在得到第一等效电阻Rp与第二等效电阻Rn后，可从第一等效电阻Rp、第二等效电阻Rn中选出较小者，作为第一绝缘电阻，以衡量电池组所在侧的高压电路的绝缘性能。
步骤203：判断第一绝缘电阻是否正常。若不正常，则进入步骤204；若正常，则进入步骤205。
本步骤中，可将计算出的第一绝缘电阻与内部预设阈值(即电池组所在侧的高压电路安全范围内的绝缘电阻值)进行比较，若该第一绝缘电阻小于内部预设阈值，则表明电池组所在侧的高压电路的绝缘性能不达标，即可判定该第一绝缘电阻不正常。若该第一绝缘电阻不小于内部预设阈值，则表明电池组所在侧的高压电路的绝缘性能达标，此时，即可判定该第一绝缘电阻正常。
步骤204：发送绝缘警报。
步骤205：闭合开关单元，并根据第一等效电阻、第二等效电阻，以及开关单元闭合时第一采样点的电压、第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻。
该第二绝缘电阻即为负载所在侧的高压电路相对于参考电位端Vr的绝缘电阻。
本步骤可通过以下子步骤实现，如图4所示：
步骤2051：闭合开关单元中的任意一个开关，并采样开关闭合时第一采样点的电压及第二采样点的电压。
具体而言，开关单元包括主负开关S3、主正开关S4时，可闭合主负开关S3、主正开关S4中的任意一个。当开关单元中还包括预充开关S5时，则可从主负开关S3、主正开关S4及预充开关S5任意选择一个进行闭合。
例如，单独闭合主负开关S3，参见图5，其中，Rex为主负开关S3闭合时，负载所在侧的高压电路相对于参考电位端Vr的等效电阻。该Rex＝(RL+Rp-ex)//Rn-ex，其中，Rp-ex为负载高压端相对于参考电位端Vr的等效电阻，Rn-ex为负载低压端相对于参考电位端Vr的等效电阻。
主负开关单元S3闭合后，采样第一采样点A的电压值V1”、第二采样点B的电压值V2”，其满足：
Figure BDA0001785485870000071
步骤2052：根据第一等效电阻、第二等效电阻、第一采样点的电压及第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻。
通过上述(3)式，根据Rp、Rn以及V1”、V2”，就可得到Rex，本实施方式可将该Rex作为第二绝缘电阻，以衡量负载所在侧的高压电路的绝缘状况。
以上是以闭合主负开关S3为例进行说明的，图6示出了单独闭合主正开关S4时的等效电路图，其中，Rep为主正开关S4闭合时，负载所在侧的高压电路相对于参考电位端Vr的等效电阻，该Rep＝(RL+Rn-ex)//Rp-ex。主正开关S4闭合时，假设采样到的第一采样点A的电压值为V1”'、第二采样点B的电压值为V2”'，其满足：
Figure BDA0001785485870000072
通过上述(4)式，根据Rp、Rn以及V1”'、V2”'，就可得到Rep，此时就可将Rep作为第二绝缘电阻，以衡量负载所在侧的高压电路的绝缘状况。
在实际应用中，也可单独闭合预充开关S5，图7示出了单独闭合预充开关S5时的等效电路图，图中的Rep2为预充开关单元S5闭合时，负载所在侧的高压电路相对于参考电位端Vr的等效电阻。Rep2的计算过程与Rex、Rep类似，本实施方式不再赘述。同样的，计算出Rep2后，可将Rep2第二绝缘电阻。
计算出第二绝缘电阻后，就可根据该第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况，具体可参见步骤206。
步骤206：判断第二绝缘电阻是否正常。若正常，则结束流程；若不正常，则进入步骤204。
具体而言，本步骤中可将第二绝缘电阻与外部预设阈值(即负载所在侧的高压电路安全范围内的绝缘电阻值)进行比较，以判断第二绝缘电阻是否正常。若第二绝缘电阻小于该外部预设阈值，则表明负载所在侧的高压电路的绝缘性能不达标，即可判定第二绝缘电阻不正常。若第二绝缘电阻不小于该外部预设阈值，则表明负载所在侧的高压电路的绝缘性能达标，此时，即可判定该第二绝缘电阻正常。在判定该第二绝缘电阻正常之后，即可对驱动器进行相关动作。
值得一提的是，在实际应用中，内部预设阈值与外部预设阈值可以为同一值，也可为不同值，本实施方式对此不做限制。
本实施方式相对于现有技术而言，先获取第一绝缘电阻(即电池组所在侧的高压电路相对于参考电位端的绝缘电阻)，在判定第一绝缘电阻正常时，还会获取第二绝缘电阻(即负载所在侧的高压电路相对于参考电位端的绝缘电阻)，并根据第二绝缘电阻确定负载所在侧的高压电路的绝缘状况，这种既对第一绝缘电阻进行检测，也对第二绝缘电阻进行检测的方式，有利于避免因负载所在侧的高压电路的绝缘性能不达标而导致绝缘故障问题。
本发明的第二实施方式涉及一种绝缘检测方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：第一实施方式中，通过闭合主负开关S3、主正开关S4及预充开关S5中的任意一个，得到第二绝缘电阻。而在本实施方式中，在获取第二绝缘电阻时，至少需要闭合主负开关S3、主正开关S4及预充开关S5中的任意两个。
具体而言，本实施方式在确定第一绝缘电阻正常之后，可先从开关单元包括的若干个开关选择一个开关闭合，并采样当前开关闭合时第一采样点A的电压、第二采样点B的电压，然后根据第一采样点A的电压、第二采样点B的电压、第一等效电阻Rp、第二等效电阻Rn，计算当前的第三等效电阻，该第三等效电阻为当前负载所在侧的高压电路相对于参考电位端Vr的等效电阻。
之后，可断开当前闭合的开关，再从若干个开关中重新选择一个开关闭合，并重新采样当前第一采样点A的电压、第二采样点B的电压，然后根据重新采样的第一采样点A的电压、第二采样点B的电压、第一等效电阻Rp、第二等效电阻Rn，重新计算当前的第三等效电阻，直至选择的开关的数量达到预设值；该预设值大于1。
最后，可根据计算出的各第三等效电阻，计算第四等效电阻及第五等效电阻，该第四等效电阻为负载的第一端相对于参考电位端Vr的等效电阻，第五等效电阻为负载的第二端相对于参考电位端Vr的等效电阻，并将第四等效电阻、第五等效电阻中的较小者，作为第二绝缘电阻，其中，负载的第一端为连接至电池组正极的一端，负载的第二端为连接至电池组负极的一端。
例如，预设值为2，即总共需要选择2个开关闭合。假设选择的2个开关分别为主负开关S3、主正开关S4。可先闭合主负开关S3，由第一实施方式可知，主负开关S3闭合时，第一采样点A的电压值为V1”，第二采样点B的电压值为V2”。通过上述(3)式，根据Rp、Rn以及V1”、V2”，就可计算出此时负载所在侧的高压电路相对于参考电位端的等效电阻Rex，即当前的第三等效电阻是Rex。
之后，可断开主负开关S3，并闭合主正开关S4。由第一实施方式可知，主正开关S4闭合时，第一采样点A的电压值为V1”'、第二采样点B的电压值为V2”'。通过上述(4)式，根据Rp、Rn以及V1”'、V2”'，就可得到当前负载所在侧的高压电路相对于参考电位端的等效电阻Rep，即此时的第三等效电阻为Rep。
最后，就可根据Rex、Rep，计算负载高压端相对于参考电位端Vr的等效电阻Rp-ex(即第四等效电阻)及负载低压端相对于参考电位端Vr的等效电阻Rn-ex(即第五等效电阻)。由于Rex＝(RL+Rp-ex)//Rn-ex，Rep＝(RL+Rn-ex)//Rp-ex，因此，将计算出的Rex、Rep分别代入两式中，就可计算出Rp-ex、Rn-ex。在计算出Rp-ex、Rn-ex之后，可从Rp-ex、Rn-ex中选出较小者，作为第二绝缘电阻，以衡量负载所在侧的高压电路的绝缘性能。
在实际应用中，也可使预设值为3，此时计算出的第三等效电阻有三个，分别是Rex、Rep及Rep2。此时，既可从Rex、Rep及Rep2中任意选择两个，计算Rp-ex、Rn-ex；也可先从Rex、Rep及Rep2中选择两个，计算一次Rp-ex、Rn-ex，然后再从Rex、Rep及Rep2中重新选择两个(后一次选择的两个与前一次选择的两个不能完全相同)，再计算一次Rp-ex、Rn-ex，最后可取前后两次计算出的Rp-ex、Rn-ex的平均值，作为Rp-ex、Rn-ex。
计算出Rp-ex、Rn-ex后，就可将Rp-ex、Rn-ex中的较小者作为第二绝缘电阻。之后，可将第二绝缘电阻与外部预设阈值(即负载所在侧的高压电路安全范围内的绝缘电阻值)进行比较，以判断第二绝缘电阻是否正常。若第二绝缘电阻小于该外部预设阈值，则表明负载所在侧的高压电路的绝缘性能不达标，即可判定第二绝缘电阻不正常。若第二绝缘电阻不小于该外部预设阈值，则表明负载所在侧的高压电路的绝缘性能达标，此时，即可判定该第二绝缘电阻正常。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种绝缘检测方法，其特征在于，基于绝缘电阻检测电路，所述电路包括：电池组、开关单元及负载，所述负载的两端通过所述开关单元连接至所述电池组的正负极；其中，所述电池组与所述负载分别位于所述开关单元的不同侧；所述电路还包括控制器、第一采样点及第二采点，所述第一采样点为电池组正极与所述开关单元的连接点，所述第二采样点为所述开关单元与电池组负极的连接点，所述控制器分别连接所述第一采样点及所述第二采样点；
所述方法包括：
计算第一等效电阻及第二等效电阻；所述第一等效电阻为电池组正极相对于参考电位端的等效电阻，所述第二等效电阻为电池组负极相对于所述参考电位端的等效电阻；
将所述第一等效电阻、所述第二等效电阻中的较小者，作为第一绝缘电阻；所述第一绝缘电阻为电池组所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的绝缘电阻；
在所述第一绝缘电阻正常时，闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻；所述第二绝缘电阻为负载所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的绝缘电阻；
根据所述第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况。
2.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述开关单元包括若干个开关；所述若干个开关中包括主正开关及主负开关，所述主正开关连接在所述电池组正极与所述负载之间，所述主负开关连接在所述负载与所述电池组负极之间；
所述闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻，具体包括：
闭合所述若干个开关中的任意一个所述开关，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算所述第二绝缘电阻。
3.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述开关单元包括若干个开关；所述若干个开关中包括主正开关及主负开关，所述主正开关连接在所述电池组正极与所述负载之间，所述主负开关连接在所述负载与所述电池组负极之间；
所述闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻，具体包括：
从所述若干个开关中选择一个所述开关闭合，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算当前对应的第三等效电阻；所述第三等效电阻为负载所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的等效电阻；
断开当前闭合的所述开关，从所述若干个开关中重新选择一个所述开关闭合，并重新计算当前对应的第三等效电阻，直至选择的所述开关的数量达到预设值；所述预设值大于1；
根据各所述第三等效电阻，计算第四等效电阻及第五等效电阻；所述第四等效电阻为负载的第一端相对于所述参考电位端的等效电阻，所述第五等效电阻为负载的第二端相对于所述参考电位端的等效电阻；其中，所述负载的第一端为连接至所述电池组正极的一端，所述负载的第二端为连接至所述电池组负极的一端；
将所述第四等效电阻、所述第五等效电阻中的较小者，作为所述第二绝缘电阻。
4.根据权利要求2或3所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述若干个开关还包括预充开关，所述预充开关与预充电阻串接，并共同连接在所述主正开关的两端之间。
5.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述电路还包括与所述电池组处于同一侧的控制开关单元及参考电阻单元，所述参考电阻单元与所述控制开关单元串接，并共同连接在所述电池组的正负极之间；
所述计算第一等效电阻及第二等效电阻，具体包括：
在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，采样所述第一采样点的电压及所述第二采样点的电压；
闭合所述控制开关单元，重新采样所述第一采样点的电压及所述第二采样点的电压；
根据前后两次采样到的第一采样点的电压、第二采样点的电压以及所述控制开关单元闭合时接入所述电路的所述参考电阻单元，计算所述第一等效电阻及所述第二等效电阻。
6.根据权利要求5所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述控制开关单元包括第一控制开关模块及第二控制开关模块，所述参考电阻单元包括第一参考电阻模块及第二参考电阻模块；
所述第一参考电阻模块与所述第一开关模块连接，形成第一支路，所述第二参考电阻模块与所述第二控制开关模块连接，形成第二支路；所述第一支路的一端与所述第二支路的一端连接在一起，共同连接至所述参考电位端，所述第一支路的另一端连接所述电池组正极，所述第二支路的另一端连接所述电池组负极；
所述闭合所述控制开关单元具体包括：
在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，若采样到的第一采样点的电压大于或等于采样到的所述第二采样点的电压，则闭合所述第一控制开关模块；
在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，若采样到的第一采样点的电压小于采样到的所述第二采样点的电压，则闭合所述第二控制开关模块。
7.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，根据所述第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况，具体包括：
判断所述第二绝缘电阻是否小于外部预设阈值；
若是，则判定负载所在侧的高压电路的绝缘性能未达标；
若否，则判定负载所在侧的高压电路的绝缘性能达标。
8.根据权利要求7所述的绝缘检测方法，其特征在于，在判定负载所在侧的高压电路的绝缘性能未达标时，所述方法还包括：
发送绝缘警报。
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