CN117434408B - 电池的绝缘检测电路、方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池的绝缘检测电路、方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该电路包括：电池组，电池组中包含串联连接的多个电池；待测电阻电路，待测电阻电路的第一端与电池组的正极连接；第一电阻电路，第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接；第二电阻电路，第二电阻电路的第一端连接在电池组中目标电池的正极；控制器，采集电池组的第一正端电压，控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压，确定待测电阻电路的目标阻值，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。本发明解决了相关技术中对电池进行绝缘检测的效率较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池绝缘检测领域，具体而言，涉及一种电池的绝缘检测电路、方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
由多个电池单体可以组成电池组，电池组的正/负极对地的绝缘电阻值是衡量电池组绝缘安全性的重要参数，对电池组进行绝缘检测具有重要的意义。
目前，相关技术中缺乏对电池中相连的部分电池单体组成的电池进行绝缘检测的方法，造成相关技术中对电池进行绝缘检测的效率较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池的绝缘检测电路、方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中对电池进行绝缘检测的效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池的绝缘检测电路，包括：电池组，电池组中包含串联连接的多个电池；待测电阻电路，待测电阻电路的第一端与电池组的正极连接，待测电阻电路的第二端与电池组的负极连接，待测电阻电路的第三端接地；第一电阻电路，第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，第一电阻电路的第三端接地；第二电阻电路，第二电阻电路的第一端连接在电池组中目标电池的正极，第二电阻电路的第二端接地；控制器，控制器的控制端与第一电阻电路连接，控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压，控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
可选地，第二电阻电路包括：第一预设电阻，第一预设电阻的第一端与第二电阻电路的第一端连接，第一预设电阻的第二端与第二电阻电路的第二端连接，第一预设电阻的阻值为预设阻值。
可选地，第二电阻电路的第一端中的第一子端连接在电池组的正极，第二电阻电路的第一端中的第二子端连接在电池组的负极。
可选地，第二电阻电路包括：第二预设电阻，第二预设电阻的第一端与第二电阻电路的第一子端连接，第二预设电阻的第二端与第二电阻电路的第二端连接；第三预设电阻，第三预设电阻的第一端与第二电阻电路的第二子端连接，第二预设电阻的第二端与第二电阻电路的第二端连接；其中，第二预设电阻和第三预设电阻的并联阻值为预设阻值。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池的绝缘检测方法，包括：获取电池的绝缘检测电路中待测电阻电路的初始阻值，其中，电池的绝缘检测电路为上述绝缘检测电路；控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压；控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压；基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值；基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
可选地，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测，包括：若目标阻值大于或等于绝缘参考阻值，确定目标电池处于绝缘状态；若目标阻值小于绝缘参考阻值，确定目标电池未处于绝缘状态。
可选地，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值，包括：根据目标电池在多个电池中的连接位置确定目标系数；基于总电压、第一正端电压、第一负端电压、初始阻值、预设阻值和目标系数确定目标阻值。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池的绝缘检测装置，包括：获取模块，用于获取电池的绝缘检测电路中待测电阻电路的初始阻值，其中，电池的绝缘检测电路为上述绝缘检测电路；第一控制模块，用于控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压；第二控制模块，用于控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压；确定模块，用于基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值；检测模块，用于基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述电池的绝缘检测方法。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述电池的绝缘检测方法。
在本发明实施例中，一种电池的绝缘检测电路，包括：电池组，电池组中包含串联连接的多个电池；待测电阻电路，待测电阻电路的第一端与电池组的正极连接，待测电阻电路的第二端与电池组的负极连接，待测电阻电路的第三端接地；第一电阻电路，第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，第一电阻电路的第三端接地；第二电阻电路，第二电阻电路的第一端连接在电池组中目标电池的正极，第二电阻电路的第二端接地；控制器，控制器的控制端与第一电阻电路连接，控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压，控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。本申请基于上述电池的绝缘检测电路可以获取到目标电池的正/负极对地的绝缘电阻值，从而可以基于目标电池正/负极对地的绝缘电阻值与绝缘参考阻值确定电池组中相连的部分电池的绝缘安全性，实现了对电池组中的相连的部分电池进行电池绝缘检测，进而解决了相关技术中对电池进行绝缘检测的效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种电池的绝缘检测电路的示意图；
图2a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测初始电路动作前的示意图；
图2b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测初始电路动作后的示意图；
图3a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前的示意图；
图3b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后的示意图；
图4a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前等效电路的示意图；
图4b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后等效电路的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种电池的绝缘检测方法的流程图；
图6是根据本申请实施例的一种电池的绝缘检测装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种电池的绝缘检测电路，图1是根据本申请的一种电池的绝缘检测电路的示意图，如图1所示，该电池的绝缘检测电路包括：
电池组102，电池组中包含串联连接的多个电池；
待测电阻电路104，待测电阻电路的第一端与电池组的正极连接，待测电阻电路的第二端与电池组的负极连接，待测电阻电路的第三端接地；
第一电阻电路106，第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，第一电阻电路的第三端接地；
第二电阻电路108，第二电阻电路的第一端连接在电池组中目标电池110的正极，第二电阻电路的第二端接地；
控制器，控制器的控制端与第一电阻电路连接，控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压，控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
上述的电池组可以是指由多个电池单体连接在一起形成的整体，以提供更大的电能储存和输出能力，电池组可以由相同类型和规格的电池单体组成，电池组通过串联的方式连接各电池单体，以达到所需的电压和容量要求。
上述的目标电池可以是指待进行电池绝缘检测的电池组，目标电池中至少包含了电池组中的一个电池单体，即目标电池可以是电池组中的一个电池单体，可以是目标电池中顺次串联的多个电池单体，目标电池还可以是整个电池组，在本实施例中，目标电池由待进行电池组绝缘检测的需要进行设定，这里不作限定。
在一种可选的实施例中，多个电池单体以串联的方式连接在一起组成电池组，相关应用中 ，需要得到电池组中部分顺次连接的电池单体，即目标电池的绝缘电阻值，其中，目标电池的绝缘电阻值可以是指目标电池的电池簇的正/负极分别对地的电阻值，绝缘电阻值是衡量电气系统绝缘性能的一项重要标准，在本实施例中，通过电池的绝缘检测电路可以对目标电池进行绝缘检测，从而可以获取到目标电池的绝缘电阻值。
上述的控制器可以是指用于控制电池的绝缘检测电路对目标电池进行电池绝缘检测的电路结构，控制器可以根据特定的输入信号来产生相应的输出信号，从而实现对绝缘检测电路的控制，控制器可以包括但不限于开关电路、逻辑电路、计时电路、比较器电路等。
上述的第一正端电压可以是指电池组的正极对地的绝缘电阻值。
上述的第一负端电压可以是指电池组的负极对地的绝缘电阻值。
上述的总电压可以是指电池组的正极与负极之间的电压值，记作U。
上述的待测电阻电路的初始阻值可以是指正极绝缘电阻Rp的电阻值，和负极绝缘电阻Rn的电阻值。
上述的第二电阻电路的预设阻值可以是指第二电阻电路中R0和R1的电阻值。
上述的目标阻值可以是指目标电池的正极对地的绝缘电阻值，记作Rp，，和目标电池的负极对地的绝缘电阻值，记作Rn,。
上述的绝缘参考阻值可以是指预先设定的一个电阻值，基于绝缘参考阻值和目标阻值的比较关系可以确定目标电池是否符合相关的绝缘安全要求，绝缘参考阻值可以根据需要进行设定，这里不作限定。
在一种可选的实施例中，图2a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测初始电路动作前的示意图，如图2a所示，该电池的绝缘检测初始电路由电池组，待测电阻电路和第一电阻电路及控制器组成，在该电池的绝缘检测初始电路中，电池组的总电压U已知为1kv，电阻Rp和Rn电阻未知，为待测电阻，电阻Rp与Rn的连接点接地，第二电阻电路中电阻R0和R1分别通过开关与电池组的正负极相连接，电阻R0和R1的电阻值已知均为3兆欧姆，即3MΩ，测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图2a所示，此时电压测试装置可以检测到正端电压UPG为428.6v；图2b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测初始电路动作后的示意图，如图2b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图2b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN为428.6v，最后可以通过电池组的总电压U，电阻R0和R1的电阻值，正端电压UPG和负端电压UGN得到电阻Rp和Rn的电阻值，计算公式为：
Rp=R0*((U-Upg-Ugn)/Ugn)=999533.3644≈1MΩ；
Rn=R0*((U-Upg-Ugn)/Upg)=999533.3644≈1MΩ；
从而基于上述电池的绝缘检测初始电路得到了电阻Rp和Rn电阻的电阻值，即获取到了待测电阻电路的初始阻值。
在本发明实施例中，一种电池的绝缘检测电路，包括：电池组，电池组中包含串联连接的多个电池；待测电阻电路，待测电阻电路的第一端与电池组的正极连接，待测电阻电路的第二端与电池组的负极连接，待测电阻电路的第三端接地；第一电阻电路，第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，第一电阻电路的第三端接地；第二电阻电路，第二电阻电路的第一端连接在电池组中目标电池的正极，第二电阻电路的第二端接地；控制器，控制器的控制端与第一电阻电路连接，控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压，控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。本申请基于上述电池的绝缘检测电路可以获取到目标电池的正/负极对地的绝缘电阻值，从而可以基于目标电池正/负极对地的绝缘电阻值与绝缘参考阻值确定电池组中相连的部分电池的绝缘安全性，实现了对电池组中的相连的部分电池进行电池绝缘检测，进而解决了相关技术中对电池进行绝缘检测的效率较低的技术问题。
可选地，第二电阻电路包括：第一预设电阻，第一预设电阻的第一端与第二电阻电路的第一端连接，第一预设电阻的第二端与第二电阻电路的第二端连接，第一预设电阻的阻值为预设阻值。
上述的第一预设电阻可以是指第二电阻电路中的电阻Rz。
上述的预设阻值可以是指第二电阻电路中电阻Rz的电阻值。
在一种可选的实施例中，通过该电池的绝缘检测电路对目标电池进行绝缘检测时，第二电阻电路中电阻Rz的电阻值是已知的，电阻Rz的电阻值可以取1兆欧姆，即1MΩ，电阻Rz的电阻值可以根据电池的绝缘检测需求进行选择，这里不作限定。
在一种可选的实施例中，图3a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前的示意图，如图3a所示，该电池的绝缘检测电路由电池组，待测电阻电路、第一电阻电路、第二电阻电路及控制器组成，在该电池的绝缘检测电路中，电池组的总电压U已知为1kv，电阻Rp和Rn的电阻值已知均为1MΩ，电阻Rp与Rn的连接点接地，第二电阻电路中电阻R0和R1分别通过开关与电池组的正负极相连接，电阻R0和R1的电阻值已知均为3MΩ，第二电阻电路中电阻Rz的阻值已知为1MΩ；第二电阻电路与目标电池的正极连接，目标电池占电池组的比值k已知为0.8，进而目标电池正负极两端的电压Uz=k*U=800。测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图3a所示，此时电压测试装置可以检测正端电压UPG为360v；图3b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后的示意图，如图3b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图3b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN为540v。
可选地，第二电阻电路的第一端中的第一子端连接在电池组的正极，第二电阻电路的第一端中的第二子端连接在电池组的负极。
在一种可选的实施例中，可以将第二电阻电路等效为由第二预设电阻Rz/k和第三预设电阻Rz/（1-k）进行串联组成的电路，第二电阻电路等效的电路的一端与电池组的正极连接，等效的电路的另一端与电池组的负极连接。
可选地，第二电阻电路包括：第二预设电阻，第二预设电阻的第一端与第二电阻电路的第一子端连接，第二预设电阻的第二端与第二电阻电路的第二端连接；第三预设电阻，第三预设电阻的第一端与第二电阻电路的第二子端连接，第二预设电阻的第二端与第二电阻电路的第二端连接；其中，第二预设电阻和第三预设电阻的并联阻值为预设阻值。
上述的第二预设电阻可以是指第二电阻电路中电阻值为Rz/k的等效电阻。
上述的第三预设电阻可以是指第二电阻电路中电阻值为Rz/（1-k）的等效电阻。
在一种可选的实施例中，可以将第一预设电阻Rx等效为第二预设电阻Rz/k和第三预设电阻Rz/（1-k）进行并联，即
；
其中，Rz为第一预设电阻的电阻值，Rz/k为第二预设电阻的电阻值，Rz/（1-k）为第三预设电阻的电阻值。
在一种可选的实施例中，可以将图3a中的第一预设电阻Rx进行等效分解，可以得到等效电路图4a，可以将图3b中的第一预设电阻Rx进行等效分解，可以得到等效电路图4b，图4a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前等效电路的示意图，如图4a所示，该电池的绝缘检测电路由电池组，待测电阻电路、第一电阻电路、第二电阻电路及控制器组成，在该电池的绝缘检测电路中，电池组的总电压U已知为1kv，电阻Rp和Rn的电阻值已知均为1MΩ，电阻Rp与Rn的连接点接地，第二电阻电路中电阻R0和R1分别通过开关与电池组的正负极相连接，电阻R0和R1的电阻值已知均为3MΩ，第二电阻电路与目标电池的正极连接，目标电池占电池组的比值k已知为0.8，进而目标电池正负极两端的电压Uz=k*U=800，第一预设电阻Rx等效的第二预设电阻Rz/k和第三预设电阻Rz/（1-k）串联连接，即第二预设电阻的阻值为Rz/k=1.25 MΩ，第三预设电阻的阻值为Rz/（1-k）=5 MΩ，
在一种可选的实施例中，测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图4a所示，此时电压测试装置可以检测正端电压UPG为360v；图3b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后的示意图，如图3b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图3b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN为540v，从而可以得到电阻Rp,和Rn,的电阻值，计算公式为：
Rp, =Rp//(Rz/k)= 555555.5556；
Rn, =Rn//(Rz/(1-k))= 833333.3333；
上式表示Rp，的电阻值等效于Rp与Rz/k进行并联，Rn，的电阻值等效于Rn与Rz/（1-k）进行并联，从而基于上述电池的绝缘检测电路的等效电路得到了电阻Rp,和Rn,的电阻值，上述电阻Rp，的电阻值即为目标电池的正极对地的绝缘电阻值，电阻Rn，的电阻值即为目标电池的负极对地的绝缘电阻值。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池的绝缘检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图5是根据本发明实施例的一种电池的绝缘检测方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤S502，获取电池的绝缘检测电路中待测电阻电路的初始阻值。
其中，电池的绝缘检测电路为上述绝缘检测电路。
在一种可选的实施例中，图2a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测初始电路动作前的示意图，如图2a所示，该电池的绝缘检测初始电路由电池组，待测电阻电路和第一电阻电路及控制器组成，在该电池的绝缘检测初始电路中，电池组的总电压U已知为1kv，电阻Rp和Rn电阻未知，为待测电阻，电阻Rp与Rn的连接点接地，第二电阻电路中电阻R0和R1分别通过开关与电池组的正负极相连接，电阻R0和R1的电阻值已知均为3兆欧姆，即3MΩ，测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图2a所示，此时电压测试装置可以检测到正端电压UPG为428.6v；图2b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测初始电路动作后的示意图，如图2b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图2b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN为428.6v，最后可以通过电池组的总电压U，电阻R0和R1的电阻值，正端电压UPG和负端电压UGN得到电阻Rp和Rn的电阻值，计算公式为：
Rp=R0*((U-Upg-Ugn)/Ugn)=999533.3644≈1MΩ；
Rn=R0*((U-Upg-Ugn)/Upg)=999533.3644≈1MΩ；
从而基于上述电池的绝缘检测初始电路得到了电阻Rp和Rn电阻的电阻值，即获取到了待测电阻电路的初始阻值。
步骤S504，控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压。
在一种可选的实施例中，图3a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前的示意图，如图3a所示，该电池的绝缘检测电路由电池组，待测电阻电路、第一电阻电路、第二电阻电路及控制器组成，在该电池的绝缘检测电路中，电池组的总电压U已知为1kv，电阻Rp和Rn的电阻值已知均为1MΩ，电阻Rp与Rn的连接点接地，第二电阻电路中电阻R0和R1分别通过开关与电池组的正负极相连接，电阻R0和R1的电阻值已知均为3MΩ，第二电阻电路中电阻Rz的阻值已知为1MΩ；第二电阻电路与目标电池的正极连接，目标电池占电池组的比值k已知为0.8，进而目标电池正负极两端的电压Uz=k*U=800。测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图3a所示，此时电压测试装置可以到检测正端电压UPG为360v。
步骤S506，控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压。
在一种可选的实施例中，图3b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后的示意图，如图3b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图3b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN为540v。
步骤S508，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值。
在一种可选的实施例中，可以将图3a中的第一预设电阻Rx进行等效分解，可以得到等效电路图4a，可以将图3b中的第一预设电阻Rx进行等效分解，可以得到等效电路图4b，图4a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前等效电路的示意图，如图4a所示，该电池的绝缘检测电路由电池组，待测电阻电路、第一电阻电路、第二电阻电路及控制器组成，在该电池的绝缘检测电路中，电池组的总电压U已知为1kv，电阻Rp和Rn的电阻值已知均为1MΩ，电阻Rp与Rn的连接点接地，第二电阻电路中电阻R0和R1分别通过开关与电池组的正负极相连接，电阻R0和R1的电阻值已知均为3MΩ，第二电阻电路与目标电池的正极连接，目标电池占电池组的比值k已知为0.8，进而目标电池正负极两端的电压Uz=k*U=800，第一预设电阻Rx等效的第二预设电阻Rz/k和第三预设电阻Rz/（1-k）串联连接，即第二预设电阻的阻值为Rz/k=1.25 MΩ，第三预设电阻的阻值为Rz/（1-k）=5 MΩ，
在一种可选的实施例中，测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图4a所示，此时电压测试装置可以检测正端电压UPG为360v；图3b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后的示意图，如图3b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图3b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN为540v，从而可以得到电阻Rp，和Rn，的电阻值，计算公式为：
Rp，=Rp//(Rz/k)= 555555.5556；
Rn，=Rn//(Rz/(1-k))= 833333.3333；
上式表示Rp，的电阻值等效于Rp与Rz/k进行并联，Rn，的电阻值等效于Rn与Rz/（1-k）进行并联，从而基于上述电池的绝缘检测电路的等效电路得到了电阻Rp,和Rn,的电阻值，上述电阻Rp，的电阻值即为目标电池的正极对地的绝缘电阻值，电阻Rn，的电阻值即为目标电池的负极对地的绝缘电阻值。
步骤S510，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
上述的目标阻值可以是指目标电池的正极对地的绝缘电阻值，和目标电池的负极对地的绝缘电阻值。
上述的绝缘参考阻值可以是指预先设定的一个电阻值，用于表示对应的目标电池的电池绝缘安全相关标准，绝缘参考阻值可以根据需要进行设定，这里不作限定。
在一种可选的实施例中，可以基于绝缘参考阻值和目标阻值的比较关系确定目标电池是否符合相关的电池绝缘安全要求，还可以通过判断目标阻值是否在绝缘参考阻值的范围内来确定目标电池是否符合相关的电池绝缘安全要求。
在另一种可选的实施例中，目标阻值包括了目标电池的正极对地的绝缘电阻值，和目标电池的负极对地的绝缘电阻值，可以分别判断目标电池的正极对地的绝缘电阻值与绝缘参考阻值的比较关系确定目标电池的正极是否符合相关的电池绝缘安全要求，并判断目标电池的负极对地的绝缘电阻值与绝缘参考阻值的比较关系确定目标电池的负极是否符合相关的电池绝缘安全要求。
可选地，基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测，包括：若目标阻值大于或等于绝缘参考阻值，确定目标电池处于绝缘状态；若目标阻值小于绝缘参考阻值，确定目标电池未处于绝缘状态。
在一种可选的实施例中，可以基于目标电池的正极对地的绝缘电阻值与绝缘参考阻值的比较关系，来确定目标电池的正极是否符合相关的电池绝缘安全要求，当目标电池的正极对地的绝缘电阻值大于或等于绝缘参考阻值，可以确定目标电池的正极符合相关的电池绝缘安全要求；当目标电池的正极对地的绝缘电阻值小于绝缘参考阻值，可以确定目标电池的正极不符合相关的电池绝缘安全要求。
在另一种可选的实施例中，可以基于目标电池的负极对地的绝缘电阻值与绝缘参考阻值的比较关系，来确定目标电池的负极是否符合相关的电池绝缘安全要求，当目标电池的负极对地的绝缘电阻值大于或等于绝缘参考阻值，可以确定目标电池的负极符合相关的电池绝缘安全要求；当目标电池的负极对地的绝缘电阻值小于绝缘参考阻值，可以确定目标电池的负极不符合相关的电池绝缘安全要求。
可选地，基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值，包括：根据目标电池在多个电池中的连接位置确定目标系数；基于总电压、第一正端电压、第一负端电压、初始阻值、预设阻值和目标系数确定目标阻值。
上述的目标系数可以是指目标电池占电池组的比值k，在本实施例中，k可以取0.8，目标系数可以根据对目标电池进行绝缘检测的需求进行确定，这里不作限定。
在一种可选的实施例中，可以将图3a中的第一预设电阻Rx进行等效分解，可以得到等效电路图4a，可以将图3b中的第一预设电阻Rx进行等效分解，可以得到等效电路图4b，图4a是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作前等效电路的示意图，目标电池占电池组的比值k已知为0.8，进而目标电池正负极两端的电压Uz=k*U=800，进而第一预设电阻Rx等效的第二预设电阻Rz/k和第三预设电阻Rz/（1-k）串联连接，即第二预设电阻的阻值为Rz/k=1.25 MΩ，第三预设电阻的阻值为Rz/（1-k）=5 MΩ，目标系数k可以根据对目标电池进行绝缘检测的需求进行确定，这里不作限定，目标系数不同时，对应的第二预设电阻和第三预设电阻的阻值也会发生相应变化。
在一种可选的实施例中，测试流程开始，先闭合正端开关，电路状态如图4a所示，此时电压测试装置可以检测正端电压UPG；图3b是根据本发明实施例的一种可选的电池的绝缘检测电路动作后的示意图，如图3b所示，在测得正端电压UPG后，断开正端开关，并闭合负端开关，电路状态如图3b所示，此时电压测试装置可以检测到负端电压UGN，从而可以得到电阻Rp，和Rn，的电阻值，计算公式为：
Rp，=Rp//(Rz/k)；Rn，=Rn//(Rz/(1-k))；上式表示Rp，的电阻值等效于Rp与Rz/k进行并联，Rn，的电阻值等效于Rn与Rz/（1-k）进行并联，从而基于上述电池的绝缘检测电路的等效电路得到了电阻Rp,和Rn,的电阻值，上述电阻Rp，的电阻值即为目标电池的正极对地的绝缘电阻值，电阻Rn，的电阻值即为目标电池的负极对地的绝缘电阻值。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池的绝缘检测装置，该装置可以执行上述实施例的电池的绝缘检测方法，具体实现方法和优选应用场景与上述实施例相同，在此不作赘述。
图6是根据本申请实施例的一种电池的绝缘检测装置的示意图，如图6所示，该装置包括如下：获取模块602、第一控制模块604、第二控制模块606、确定模块608、检测模块610。
其中，获取模块602，用于获取电池的绝缘检测电路中待测电阻电路的初始阻值，其中，电池的绝缘检测电路为上述绝缘检测电路；第一控制模块604，用于控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第一端与电池组的正极连接，并控制第一电阻电路的第二端与电池组的负极断开连接，采集电池组的第一正端电压；第二控制模块606，用于控制绝缘检测电路中第一电阻电路的第二端与电池组的负极连接，并控制第一电阻电路的第一端与电池组的正极断开连接，采集电池组的第一负端电压；确定模块608，用于基于电池组的总电压、第一正端电压、第一负端电压、待测电阻电路的初始阻值、第二电阻电路的预设阻值确定待测电阻电路的目标阻值；检测模块610，用于基于目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
本申请上述实施例中，检测模块包括：第一确定单元、第二确定单元。
其中，第一确定单元用于若目标阻值大于或等于绝缘参考阻值，确定目标电池处于绝缘状态；第二确定单元用于若目标阻值小于绝缘参考阻值，确定目标电池未处于绝缘状态。
本申请上述实施例中，检测模块包括：第三确定单元、第四确定单元。
其中，第三确定单元用于根据目标电池在多个电池中的连接位置确定目标系数；第四确定单元用于基于总电压、第一正端电压、第一负端电压、初始阻值、预设阻值和目标系数确定目标阻值。
实施例4
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述电池的绝缘检测方法。
上述步骤中的计算机存储介质可以是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体，计算机存储介质主要有半导体，磁芯，磁鼓，磁带，激光盘等。计算机可读存储介质包括的存储的程序，可以是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。
实施例5
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述电池的绝缘检测方法。
上述步骤中的存储装置可以是时序逻辑电路的一种，用来存储数据和指令等的记忆部件，主要用来存放程序和数据；处理器可以是解释和执行指令的功能单元，其有一套独特的操作命令，可称为处理器的指令集，如存储，调入等之类都是操作；存储装置中存储有计算机程序，可以是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池的绝缘检测电路，其特征在于，包括：
电池组，所述电池组中包含串联连接的多个电池；
待测电阻电路，所述待测电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，所述待测电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，所述待测电阻电路的第三端接地；
第一电阻电路，所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，所述第一电阻电路的第三端接地；
第二电阻电路，所述第二电阻电路的第一端连接在所述电池组中目标电池的正极，所述第二电阻电路的第二端接地；
控制器，所述控制器的控制端与所述第一电阻电路连接，控制所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，并控制所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极断开连接，采集所述电池组的第一正端电压，控制所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，并控制所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极断开连接，采集所述电池组的第一负端电压，基于所述电池组的总电压、所述第一正端电压、所述第一负端电压、所述待测电阻电路的初始阻值、所述第二电阻电路的预设阻值确定所述目标电池的目标阻值，基于所述目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
2.根据权利要求1所述的电池的绝缘检测电路，其特征在于，所述第二电阻电路包括：
第一预设电阻，所述第一预设电阻的第一端与所述第二电阻电路的第一端连接，所述第一预设电阻的第二端与所述第二电阻电路的第二端连接，所述第一预设电阻的阻值为所述预设阻值。
3.一种电池的绝缘检测电路，其特征在于，包括：
电池组，所述电池组中包含串联连接的多个电池；
待测电阻电路，所述待测电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，所述待测电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，所述待测电阻电路的第三端接地；
第一电阻电路，所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，所述第一电阻电路的第三端接地；
第二电阻电路，所述第二电阻电路的第一端中的第一子端连接在所述电池组的正极，所述第二电阻电路的第一端中的第二子端连接在所述电池组的负极；
控制器，所述控制器的控制端与所述第一电阻电路连接，控制所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，并控制所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极断开连接，采集所述电池组的第一正端电压，控制所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，并控制所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极断开连接，采集所述电池组的第一负端电压，基于所述电池组的总电压、所述第一正端电压、所述第一负端电压、所述待测电阻电路的初始阻值、所述第二电阻电路的预设阻值确定目标电池的目标阻值，基于所述目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
4.根据权利要求3所述的电池的绝缘检测电路，其特征在于，所述第二电阻电路包括：
第二预设电阻，所述第二预设电阻的第一端与所述第二电阻电路的第一子端连接，所述第二预设电阻的第二端与所述第二电阻电路的第二端连接；
第三预设电阻，所述第三预设电阻的第一端与所述第二电阻电路的第二子端连接，所述第二预设电阻的第二端与所述第二电阻电路的第二端连接；
其中，所述第二预设电阻和所述第三预设电阻的并联阻值为所述预设阻值。
5.一种电池的绝缘检测方法，其特征在于，包括：
获取电池的绝缘检测电路中待测电阻电路的初始阻值，其中，所述电池的绝缘检测电路为所述权利要求1-2中任意一项所述的绝缘检测电路；
控制所述绝缘检测电路中第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，并控制所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极断开连接，采集所述电池组的第一正端电压；
控制所述绝缘检测电路中第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，并控制所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极断开连接，采集所述电池组的第一负端电压；
基于所述电池组的总电压、所述第一正端电压、所述第一负端电压、所述待测电阻电路的初始阻值、所述第二电阻电路的预设阻值确定所述目标电池的目标阻值；
基于所述目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
6.根据权利要求5所述的电池的绝缘检测方法，其特征在于，基于所述目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测，包括：
若所述目标阻值大于或等于所述绝缘参考阻值，确定所述目标电池处于绝缘状态；
若所述目标阻值小于所述绝缘参考阻值，确定所述目标电池未处于绝缘状态。
7.根据权利要求5所述的电池的绝缘检测方法，其特征在于，基于所述电池组的总电压、所述第一正端电压、所述第一负端电压、所述待测电阻电路的初始阻值、所述第二电阻电路的预设阻值确定所述目标电池的目标阻值，包括：
根据所述目标电池在所述多个电池中的连接位置确定目标系数；
基于所述总电压、所述第一正端电压、所述第一负端电压、所述初始阻值、所述预设阻值和所述目标系数确定所述目标阻值。
8.一种电池的绝缘检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池的绝缘检测电路中待测电阻电路的初始阻值，其中，所述电池的绝缘检测电路为所述权利要求1-2中任意一项所述的绝缘检测电路；
第一控制模块，用于控制所述绝缘检测电路中第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极连接，并控制所述第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极断开连接，采集所述电池组的第一正端电压；
第二控制模块，用于控制所述绝缘检测电路中第一电阻电路的第二端与所述电池组的负极连接，并控制所述第一电阻电路的第一端与所述电池组的正极断开连接，采集所述电池组的第一负端电压；
确定模块，用于基于所述电池组的总电压、所述第一正端电压、所述第一负端电压、所述待测电阻电路的初始阻值、所述第二电阻电路的预设阻值确定所述目标电池的目标阻值；
检测模块，用于基于所述目标阻值和绝缘参考阻值对目标电池进行绝缘检测。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求5至7中任意一项所述的电池的绝缘检测方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求5至7中任意一项所述的电池的绝缘检测方法。
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