CN211698081U - 继电器的故障检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器的故障检测系统，该系统包括：多个第一继电器，第一继电器的第一端连接在电源的第一极，第一继电器的第二端与负载连接；多通道采样电路，用于采集电源两极的第一电压，并用于同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压；处理器，与多通道采样电路相连，用于根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。本实用新型解决了现有技术中继电器的故障检测消耗时间较长的技术问题。

Description

继电器的故障检测系统

技术领域

本实用新型属于高压电路领域，具体涉及一种继电器的故障检测系统。

背景技术

继电器的应用非常广泛，其作为一种电控器件，当激励达到指定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。高压继电器即为应用在高压场景中的继电器，通常应用于自动控制电路中。高压继电器在使用过程中可能会产生故障从而导致控制电路失效甚至引发安全事故，因此需要对控制电路中的高压继电器进行故障检测。

目前对高压继电器检测过程方法过于复杂，需要对每一个继电器的粘连单独设置检测回路进行检测，整个检测过程中需要配合检测回路开关的切换和检测，从而使得高压继电器的故障检测过程中持续时间过长，无法满足设备需要短时上电的应用需求；且每个检测回路的开关切换之后还需要等待开关处于稳定状态之后才能进行采样；那么在对多个高压继电器进行故障检测时必然就会消耗更长的时间，从而进一步导致在上电后持续占用了较多的CPU资源。

针对现有技术中继电器的故障检测消耗时间较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种继电器的故障检测系统并公开了其检测方法，以至少解决现有技术中继电器的故障检测消耗时间较长的技术问题。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中提供了一种继电器的故障检测系统，包括：

多个第一继电器，所述第一继电器的第一端连接在电源的第一极，所述第一继电器的第二端与负载连接；

多通道采样电路，用于采集所述电源两极的第一电压，并用于同时采集多个所述第一继电器的第二端与所述电源的第二极之间的第二电压；

处理器，与所述多通道采样电路相连，用于根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态。

进一步地，至少一个第二继电器，所述第二继电器的第一端连接在所述电源的第二极，所述第二继电器的第二端与所述负载连接；

所述多通道采样电路还用于采集所述第二继电器的第二端与所述电源的第一极之间的第三电压；

所述处理器还用于根据所述第一电压和所述第三电压确定所述第二继电器的故障状态。

进一步地，所述多通道采样电路还包括：

第一开关，所述第一开关的第一档位将所述第二继电器接入回路，用于对所述第二继电器的故障状态进行检测，所述第一开关的第二档位将所述第一继电器短路，用于对所述第一继电器的故障状态进行检测。

进一步地，所述多通道采样电路包括：

第一限流电阻和第一采样电阻，所述第一限流电阻和所述第一采样电阻依次串联连接在所述电源的第一极和第二极之间；

多组第二限流电阻和第二采样电阻，每组所述第二限流电阻和所述第二采样电阻依次串联连接在一个所述第一继电器的第二端和所述第一开关的第一端之间，其中，所述第一开关的第二端与所述第一继电器的第二端或所述电源的第二极相连；

第三限流电阻和第三采样电阻，所述第三限流电阻和所述第三采样电阻依次串联连接在所述第二继电器的第二端和所述电源的第一极之间；

多通道采样芯片，所述多通道采样芯片的多个采样管脚接入每组限流电阻和采样电阻之间，用于同时采集所述多个第一继电器对应的第二电压。

进一步地，所述多通道采样电路还包括：

第二开关，所述第二开关设置在所述第三限流电阻和所述电源的第一极之间，其中，所述多通道采样电路还用于在所述第二开关闭合时，从所述第一限流电阻和第一采样电阻之间采集所述第三电压。

进一步地，所述多通道采样电路还包括：整流二极管，设置于所述第一开关的第二端与所述第一继电器的第二端之前。

进一步地，所述系统还包括：

控制电路，用于当所述第一继电器闭合时，控制所述第一继电器断开，或当所述第一继电器断开时，控制所述第一继电器闭合；

其中，所述多通道采样电路用于在控制所述第一继电器断开后同时采集多个所述第二电压，或在控制所述第一继电器闭合后同时采集多个所述第二电压；

所述处理器根据所述第一电压和控制所述第一继电器断开后采集的第二电压确定每个所述第一继电器是否粘连，或根据所述第一电压和控制所述第一继电器闭合后采集的第二电压确定每个所述第一继电器是否断路。

进一步地，所述处理器用于在所述第一电压与所述第二电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定所述第一继电器粘连，在所述第一电压与所述第二电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定所述第一继电器断路。

进一步地，所述系统还包括：

控制电路，用于当所述第二继电器闭合时，控制所述第二继电器断开，或当所述第二继电器断开时，控制所述第二继电器闭合；

其中，所述多通道采样电路用于在控制所述第二继电器断开后采集所述第三电压，或在控制所述第二继电器闭合后采集所述第三电压；

所述处理器根据所述第一电压和控制所述第二继电器断开后采集的第三电压确定所述第二继电器是否粘连，或根据所述第一电压和控制所述第二继电器闭合后采集的第三电压确定所述第二继电器是否断路。

进一步地，所述处理器用于在所述第一电压与所述第三电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定所述第二继电器粘连，在所述第一电压与所述第三电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定所述第二继电器断路。

进一步地，所述多通道采样电路还用于采集所述负载的第四电压；

所述处理器还用于将所述第一电压与所述第四电压进行比较，当所述第一电压与所述第四电压的压差大于第三预设电压时，根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态。

本实用新型中还提供了一种继电器的故障检测系统的检测方法：

所述继电器的故障检测系统包括：多个第一继电器和多通道采样电路，所述第一继电器的第一端连接在电源的第一极，所述第一继电器的第二端与负载连接，其中，所述继电器的故障检测系统的检测方法包括：

获取所述电源两极的第一电压；

通过所述多通道采样电路同时采集多个所述第一继电器的第二端与所述电源的第二极之间的第二电压；

根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态。

进一步地，所述继电器的故障检测系统还包括：第二继电器，所述第二继电器的第一端连接在所述电源的第二极，所述第二继电器的第二端与所述负载连接，所述方法还包括：

采集所述第二继电器的第二端与所述电源的第一极之间的第三电压；

根据所述第一电压和所述第三电压确定所述第二继电器的故障状态。

进一步地，根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态，包括：

当所述第一继电器处于闭合状态时控制所述第一继电器断开，并在所述第一电压与控制所述第一继电器断开后采集的第二电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定连接在所述第一继电器粘连；以及，当所述第一继电器处于断开状态时控制所述第一继电器闭合，并在所述第一电压与控制所述第一继电器闭合后采集的第二电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定连接在所述第一继电器断路。

进一步地，根据所述第一电压和所述第三电压确定所述第二继电器是否故障，包括：

当所述第二继电器处于闭合状态时控制所述第二继电器断开，并在所述第一电压与控制所述第二继电器断开后采集的第三电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定连接在所述第二继电器粘连；以及，当所述第二继电器处于断开状态时控制所述第二继电器闭合，并在所述第一电压与控制所述第二继电器闭合后采集的第三电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定连接在所述第二继电器断路。

进一步地，在同时采集多个所述第一继电器的第二端与所述电源的第二极之间的第二电压之前，所述方法还包括：

采集所述负载两端的第四电压；

将所述第一电压与所述第四电压进行比较；

当所述第一电压与所述第四电压的压差大于第三预设电压时，同时采集多个所述第一继电器的第二端与所述电源的第二极之间的第二电压。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型中的继电器的故障检测系统包括多个第一继电器，第一继电器的第一端连接在电源的第一极，第一继电器的第二端与负载连接；多通道采样电路，用于采集电源两极的第一电压，并用于同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压；处理器，与多通道采样电路相连，用于根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。上述方案通过多通道采样电路同时采集多个第一继电器的第二电压，从而能够同时对多个第一继电器的故障状态进行检测，进而缩短了检测所持续的时间，解决了现有技术中继电器的故障检测消耗时间较长的技术问题，进而达到了缩短设备上电时间以及降低检测系统的成本和缩短CPU在继电器故障检测上所消耗的时间和资源的效果。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的继电器的故障检测系统的示意图；

图2为根据本实用新型实施例的一种继电器的故障检测系统的原理示意图；

图3为根据本实用新型实施例的一种继电器的故障检测系统的举例示意图；

图4为是根据本实用新型实施例的继电器的故障检测系统的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种继电器的故障检测系统的实施例，图1 是根据本实用新型实施例的继电器的故障检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：

多个第一继电器10，第一继电器的第一端连接在电源的第一极，第一继电器的第二端与负载连接。

上述第一继电器为待测的高压继电器，可以是应用在电动汽车电池系统的高压回路中的高压继电器，也可以是高压电网中的高压继电器。如果继电器为电动汽车电池系统中的继电器，则上述电源可以为电池系统中的电池包。

上述第一极可以为电源的正极，第一继电器连接在电源的正极和负载之间。

多通道采样电路20，用于采集电源两极的第一电压，并同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压。

上述多通道采样电路用于采集第一电压和第二电压，需要注意的是，多通道采样电路中可以包含一个多通道的ADC芯片，将多通道的ADC芯片的采样管脚接至采样点，可以实现同时对上述几个第二电压进行采样，从而能够同时对多个第一继电器的故障状态检测，进而缩短继电器的故障检测时间。

以上述第一极为电源正极为例，采集第一继电器的第二端与电源负极之间的第二电压，图2是根据本实用新型实施例的一种继电器的故障检测系统的原理示意图，结合图2，继电器K1为连接在电源正极的第一继电器，U1即为电源两极的第一电压，U2即为K1的第二端与电源负极之间的第二电压。

处理器30，多通道采样电路相连，用于根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。

具体的，上述故障状态可以包括正常、粘连和断路这几种状态，正常状态表示继电器未故障，粘连状态表示继电器难以执行断开的指令，断路状态表示继电器难以执行闭合的指令。

上述处理器可以是与多通道采样电路相连的上位机或PLC等运算设备，用于根据多通道采样电路采集的数据，对继电器的故障状态进行判断。

在一种可选的实施例中，可以在继电器闭合的状态下控制继电器断开，然后检测第一电压和第二电压，再根据第一电压和第二电压判断继电器的是否会出现粘连的故障；还可以在继电器断开的状态下控制继电器闭合，然后检测第一电压和第二电压，再根据第一电压和第二电压是否会出现断路的故障。

图3是根据本实用新型实施例的一种继电器的故障检测系统的举例示意图，结合图3所示，在该示例中，RL1、RL2(RL1用于对RL2进行过流保护，因此将RL1和RL2一起进行检测)、RL3、RL4即为上述第一继电器。第一电压即为电源的总压U0，第二电压即为每个第一继电器对应的母线电压U2、U3和U4，第一电压为通过多通道采样电路从ADC-INPUT0出采集得到U0，RL1和RL2 对应的第二电压为通过多通道采样电路从ADC-INPUT2出采集得到U2，RL3对应的第二电压为通过多通道采样电路从ADC-INPUT3出采集得到U3，RL3 对应的第二电压为通过多通道采样电路从ADC-INPUT4出采集得到U4；通过比较U0和U2即可确定RL1和RL2的故障状态，通过比较U0和U3即可确定RL3 的故障状态，通过比较U0和U4即可确定RL4的故障状态。

需要说明的是，上述系统可以在负载每次上电前进行继电器的故障检测，检测成功证明继电器全部正常后再对负载进行上电，如果分别通过不同的回路对每个继电器进行采样，则会由于检测时间较长导致设备上电时间较长，且每个回路的高压和检测回路都必须加入隔离元器件进行隔离处理，从而导致采样成本较高。而上述方案通过多通道采样电路同时采集多个第一继电器的第二电压，从而能够同时对多个第一继电器的故障状态进行检测，进而缩短了检测所持续的时间，进而能够尽快让负载上电进入生产，且无需隔离元器件，降低了检测系统的成本。进一步地，由于继电器的故障检测占用了大量的处理器的运算资源，上述方案还通过减少检测的时间，缩短了CPU在继电器故障检测上所消耗的时间和资源。

由上可知，本申请上述实施例提出的继电器的故障检测系统包括多个第一继电器，第一继电器的第一端连接在电源的第一极，第一继电器的第二端与负载连接；多通道采样电路，用于采集电源两极的第一电压，并用于同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压；处理器，与多通道采样电路相连，用于根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。上述方案通过多通道采样电路同时采集多个第一继电器的第二电压，从而能够同时对多个第一继电器的故障状态进行检测，进而缩短了检测所持续的时间，解决了现有技术中继电器的故障检测消耗时间较长的技术问题，进而达到了缩短设备上电时间以及降低检测系统的成本和缩短CPU在继电器故障检测上所消耗的时间和资源的效果。

作为一种可选的实施例，系统还包括：至少一个第二继电器，第二继电器的第一端连接在电源第二极，第二继电器的第二端与负载连接；多通道采样电路还用于采集第二继电器的第二端与电源的第一极之间的第三电压；处理器还用于根据第一电压和第三电压确定第二继电器的故障状态。

具体的，上述第二极可以为电源的负极，结合图2，继电器K2为连接在电源负极的继电器，U3即为K2的第二端与电源正极之间的第三电压。

结合图3所示，在该示例中，RL0即为上述第二继电器。第三电压为通过多通道采样电路从ADC-INPUT1出采集得到U1，通过比较U0和U1即可确定 RL0的故障状态。

作为一种可选的实施例，多通道采样电路还包括：第一开关，第一开关的第一档位将第二继电器接入回路，用于对第二继电器的故障状态进行检测，第一开关的第二档位将第一继电器短路，用于对第一继电器的故障状态进行检测。

具体的，上述第一开关可以为单刀双掷开关。当上述第一开关处于第一档位时，第二继电器被接入回路中，用于对第二继电器的故障状态进行检测，当上述第一开关处于第二档位时，多个第一继电器通过其对应的R和Rs(下述的第三限流电阻和第三采样电阻)直接接入电源负极，从而对第一继电器形成了短路，进而能够对第二继电器的故障状态进行检测。

在一种可选的实施例中，结合图3所示，S4即为上述第一开关，S4的上端为第一档位，S4的下端为第二档位，当S4接入上端时，RL0被接入回路，可以对RL0的故障状态进行检测，当S4接入下端时，RL1、RL2、RL3、RL4被接入电源负极，用于对RL1、RL2、RL3、RL4的故障状态进行检测。

上述方案通过加入开关，可以对连接在电源不同侧的继电器的电压进行采样，从而避免了采样参考地的跨接串扰，有效的防止了地串扰导致性能降低和不安全后果，如烧坏电路，采样不准确等。

作为一种可选的实施例，多通道采样电路包括：第一限流电阻和第一采样电阻，第一限流电阻和第一采样电阻依次串联连接在电源的第一极和第二极之间；多组第二限流电阻和第二采样电阻，每组第二限流电阻和第二采样电阻依次串联连接在一个第一继电器的第二端和第一开关的第一端之间，其中，第一开关的第二端与第一继电器的第二端或电源的第二极相连；第三限流电阻和第三采样电阻，第三限流电阻和第三采样电阻依次串联连接在第二继电器的第二端和电源的第一极之间；多通道采样芯片，多通道采样芯片的多个采样管脚接入每组限流电阻和采样电阻之间，用于同时采集多个第一继电器对应的第二电压。

具体的，上述多通道采样芯片可以为多通道ADC芯片。一个限流电阻和一个采样电阻构成一组，用于构成采样点，以使多通道ADC芯片能够将采样管脚连接至采样点进行采样。上述限流电阻和采样电阻的精度范围可以处于0.5％至 1％之间。

在一种可选的实施例中，仍结合图3所示，多通道ADC芯片的ADC-INPUT0 管脚连接在第一限流电阻和第一采样电阻之间，用于采集第一电压；多通道ADC 芯片的ADC-INPUT1管脚连接在第二限流电阻和第二采样电阻之间，用于采集第三电压；多通道ADC芯片的ADC-INPUT2管脚连接在电源负极与RL2的第二端之间的第三限流电阻和第三采样电阻之间，用于采集RL1和RL2对应的第二电压；多通道ADC芯片的ADC-INPUT3管脚连接在电源负极与RL3的第二端之间的第三限流电阻和第三采样电阻之间，用于采集RL3对应的第三电压；多通道ADC芯片的ADC-INPUT4管脚连接在电源负极与RL4的第二端之间的第三限流电阻和第三采样电阻之间，用于采集RL4对应的第三电压。

作为一种可选的实施例，多通道采样电路还包括：第二开关，第二开关设置在第三限流电阻和电源的第一极之间，其中，多通道采样电路还用于在第二开关闭合时，从第一限流电阻和第一采样电阻之间采集第三电压。

在上述方案中，当上述第二开关闭合时，多通道采样电路才能够检测到第三电压，因此在对第一继电器进行故障检测时，可以将第二开关断开，以避免多通道采样芯片采集无用的电压值，而在对第二继电器进行故障检测时，可以将第二开关闭合，以检测第三电压，进而根据第一电压和第三电压对第二继电器的故障状态进行判断。

在一种可选的实施例中，仍结合图3所示，S5即为上述第二开关，S5设置在电源正极与第三限流电阻之间，在对RL0进行故障状态的检测时，将S5闭合，使得多通道采样电路能够从ADC_INPUT1处检测到第三电压，从而能够对RL0 的故障状态进行检测。而在对RL1-RL4的故障状态进行检测时，可以将S5断开，此时无法检测到第三电压，从而避免了在对RL1-RL4进行故障检测时，还继续对第三电压进行无用的采集。

作为一种可选的实施例，多通道采样电路还包括：整流二极管，设置于第一开关的第二端与第一继电器的第二端之前。

具体的，上述整流二极管的正极接入第一开关上档位的一端，负极接入第一继电器的第二端。在一种可选的实施例中，上述整流二极管可以为多个。

仍结合图3所示，D1为上述整流二极管。如果没有有效的安全防护机制来保证回路的安全，则在高压继电器回路检测的开关控制不合理的情况下，很容易导致负载回路的大电流串到检测回路中，导致检测回路的烧毁或失效，本申请上述方案在第一开关的上触点和继电器端之间串入防反耐压比较大的整流二极管，从而达到了有效防止负载回路中大电流灌入到采样回路中，导致采样回路烧毁起火的效果。

作为一种可选的实施例，上述系统还包括：控制电路，用于当第一继电器闭合时，控制第一继电器断开，或当第一继电器断开时，控制第一继电器闭合；其中，多通道采样电路用于在控制第一继电器断开后同时采集多个第二电压，或在控制第一继电器闭合后同时采集多个第二电压；处理器根据第一电压和控制第一继电器断开后采集的第二电压确定每个第一继电器是否粘连，或根据第一电压和控制第一继电器闭合后采集的第二电压确定每个第一继电器是否断路。

具体的，上述控制电路用于控制第一继电器的通断。如果继电器出现粘连故障，则在接收到断开指令时，由于粘连故障导致难以完全断开；而如果继电器出现断路故障，则在接收到闭合指令时，由于断路故障导致难以吸合。因此在上述方案中，在继电器闭合的状态下控制继电器断开，从而判断继电器是否粘连，并可以在继电器断开的状态下控制继电器闭合，从而判断继电器是否断路。

在一种可选的实施例中，对第一继电器是否粘连进行检测。在第一继电器闭合的状态下控制第一继电器断开，检测第一电压，并同时检测每个第一继电器所对应的第二电压，基于第一电压和第二电压的比较结果确定第一继电器是否粘连。

在另一种可选的实施例中，对第一继电器是否断路进行检测。在第一继电器断开的状态下控制第一继电器闭合，检测第一电压，并同时检测每个第一继电器所对应的第二电压，基于第一电压和第二电压的比较结果确定第一继电器是否断路。

作为一种可选的实施例，处理器用于在第一电压与第二电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定第一继电器粘连，在第一电压与第二电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定第一继电器断路。

上述第一预设电压可以与第一电压相同，也可以略小于第一电压；上述第二预设电压可以为零，也可以略大于零。

继电器在正常的情况下，在被控制断开后能够完全断开形成断路，进而使得第二电压几乎为零，其与第一电压之间的压差几乎相当于第一电压；而如果继电器发生粘连，那么在控制继电器断开后，由于粘连导致继电器难以完全断开，进而导致其所在的线路仍然为通路，使得第二电压与第一电压的差值不大。

而继电器在正常的情况下，在被控制闭合后能够完全闭合形成通路，进而使得第二电压几乎与第一电压相同，其与第一电压之间的压差几乎为零；而如果继电器发生在断路，那么在控制继电器闭合时，由于断路导致继电器难以闭合，导致其所在的线路仍然为断路，进而使得第二电压与第一电压的差值较大。

仍结合图2所示，当第一继电器为K1时，在K1处于闭合状态时控制K1 断开，并检测U1和U2，如果U1和U2之差(的绝对值)小于第一预设电压，则确定继电器K1发生粘连，如果U1和U2之差(的绝对值)大于或等于第一预设电压，则确定继电器K1未发生粘连。

仍结合图2所示，在K1处于断开时控制K1闭合，并检测U1和U2，如果 U1和U2之差(的绝对值)大于第二预设电压，则确定继电器K1发生断路，如果U1和U2之差(的绝对值)小于或等于第二预设电压，则确定继电器K1未发生断路。

再结合图3所示，可以在RL1、RL2、RL3以及RL4闭合的状态下控制RL1、 RL2、RL3以及RL4断开，并检测ADC_INPUT0和ADC_INPUT2、ADC_INPUT3、 ADC_INPUT4的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT2的比较结果判断RL1 和RL2(RL1和RL2中的任意一个粘连，则判断结果为粘连)是否粘连，根据 ADC_INPUT0和ADC_INPUT3的比较结果判断RL3是否粘连，并根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT4的比较结果判断RL4是否粘连。

仍结合图3所示，可以在RL1、RL2、RL3以及RL4断开的状态下控制RL1、 RL2、RL3以及RL4闭合，并检测ADC_INPUT0和ADC_INPUT2、ADC_INPUT3、 ADC_INPUT4的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT2的比较结果判断RL1 和RL2(RL1和RL2中的任意一个断路，则判断结果为断路)是否断路，根据 ADC_INPUT0和ADC_INPUT3的比较结果判断RL3是否断路，并根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT4的比较结果判断RL4是否断路。

需要说明的是，本申请中基于继电器粘连或断路的检测不分先后顺序，可以根据实际需要先进行粘连的检测在进行断路的检测，也可以先进行断路的检测再进行粘连的检测，本申请不做具体限定。

作为一种可选的实施例，上述系统还包括：控制电路，用于当第二继电器闭合时，控制第二继电器断开，或当第二继电器断开时，控制第二继电器闭合；其中，多通道采样电路用于在控制第二继电器断开后采集第三电压，或在控制第二继电器闭合后采集第三电压；处理器根据第一电压和控制第二继电器断开后采集的第三电压确定第二继电器是否粘连，或根据第一电压和控制第二继电器闭合后采集的第三电压确定第二继电器是否断路。

具体的，上述控制电路用于控制第二继电器的通断。如果继电器出现粘连故障，则在接收到断开指令时，由于粘连故障导致难以完全断开；而如果继电器出现断路故障，则在接收到闭合指令时，由于断路故障导致难以吸合。因此在上述方案中，在继电器闭合的状态下控制继电器断开，从而判断继电器是否粘连，并可以在继电器断开的状态下控制继电器闭合，从而判断继电器是否断路。

在一种可选的实施例中，对第二继电器是否粘连进行检测。在第二继电器闭合的状态下控制第二继电器断开，检测第一电压，并检测第二继电器的第三电压，基于第一电压和第三电压的比较结果确定第一继电器是否粘连。

在另一种可选的实施例中，对第二继电器是否短路进行检测。在第二继电器断开的状态下控制第二继电器闭合，检测第一电压，并检测第二继电器所对应的第三电压，基于第一电压和第三电压的比较结果确定第一继电器是否断路。

作为一种可选的实施例，处理器用于在第一电压与第三电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定第二继电器粘连，在第一电压与第三电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定第二继电器断路。

再结合图2所示，当第二继电器为K2时，在K2处于闭合时控制K2断开，并检测U1和U3，如果U1和U3之差(的绝对值)小于第一预设电压，则确定继电器K2发生粘连，如果U1和U3之差(的绝对值)大于或等于第一预设电压，则确定继电器K2未发生粘连。在K2处于断开时控制K2闭合，并检测U1 和U3，如果U1和U3之差(的绝对值)大于第二预设电压，则确定继电器K2 发生断路，如果U1和U3之差(的绝对值)小于或等于第二预设电压，则确定继电器K2未发生断路。

再结合图3所示，可以在RL0闭合的状态下控制RL0断开，并检测 ADC_INPUT0和ADC_INPUT1的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT1 的比较结果判断RL0是否粘连。

仍结合图3所示，可以在RL0断开的状态下控制RL0闭合，并检测 ADC_INPUT0和ADC_INPUT1的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT1 的比较结果判断RL0是否闭合。

作为一种可选的实施例，多通道采样电路还用于采集负载的第四电压；处理器还用于将第一电压与第四电压进行比较，当第一电压与第四电压的压差大于第三预设电压时，根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。

具体的，上述第四电压为负载端的电压，如果负载端包括未泄放的电容等储能原件，则会对第二电压和第三电压的检测起到影响，进而导致最终的检测结果不准确。例如，以图2为例进行说明，在对继电器K1进行粘连故障检测时，如果K2处于闭合状态，那么即使继电器K1是未产生粘连故障的继电器，但如果负载端存在未泄放的电容等储能原件，则导致检测的U2较大，与U1的压差较小，进而导致K2被误判为粘连的继电器。

因此，在对继电器进行检测之前，需要对检测环境进行判断，如果第一电压与第四电压的差值小于上述第三预设电压，那么可以先对负载中的储能原件的电能进行泄放后再对继电器的故障状态进行检测，而如果第一电压与第四电压的差值大于或等于第三预设电压，那么可以直接对继电器的故障状态进行检测。

负载端的第四电压的检测可以采用多种方式，以图3为例，在对RL0进行检测时，如果RL1、RL2、RL3、RL4中的任意一个处于闭合状态，可以检测闭合的继电器对应的第二电压作为负载电压。例如，如果RL3闭合，则可以检测 ADC_INPUT3的电压，并将该电压作为负载电压与第一电压进行比较，来确定当前的环境是否可以用于继电器故障状态的检测。

由此可知，本申请上述方案在对继电器的故障状态进行检测前判断检测环境，从而避免了由于负载中存在未泄放的储能原件所引起的检测误判的情况，提高了检测结果的准确度。

实施例2

根据本实用新型实施例，提供了一种继电器的故障检测系统的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本实用新型实施例的继电器的故障检测系统的检测方法的流程图，继电器的故障检测系统包括：多个第一继电器和多通道采样电路，第一继电器的第一端连接在电源的第一极，第一继电器的第二端与负载连接，本实施例中的步骤由处理器执行。需要说明的是，本实施例中的继电器的故障检测系统可以为实施例1中的继电器的故障检测系统，还需要说明的是，本申请各实施例中的技术方案在不矛盾的情况下可以相互组合而成为实施例中可选的实施方式。如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，获取电源两极的第一电压。

上述第一继电器为待测的高压继电器，可以是应用在电动汽车电池系统的高压回路中的高压继电器，也可以是高压电网中的高压继电器。如果继电器为电动汽车电池系统中的继电器，则上述电源可以为电池系统中的电池包。

获取第一电压可以是通过多通道采样电路对第一电压进行采集，也可以通过其他采样设备对第一电压进行采集。

结合图3所示，上述电源两极的第一电压可以通过在电源两极之间设置限流电阻和采样电阻获得，在限流电阻和采样电阻之间设置采样点ADC_INPUT0，通过多通道采样电路在采样点ADC_INPUT0进行采集得到UADC0，再通过U0 ＝(R+Rs)*UADC0/Rs即可计算得到第一电压U0。

步骤S404，通过多通道采样电路同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压。

上述多通道采样电路可以包含一个多通道的ADC芯片，将多通道的ADC 芯片的采样管脚接至采样点，可以实现同时对上述几个第二电压进行采样，从而能够同时对多个第一继电器的故障状态检测，进而缩短继电器的故障检测时间。

仍以图3为例说明，在对多个第一继电器进行检测时，断开S5开关并将S4 打到下端触点(S4和S5的相关说明见实施例1所示，此处不再赘述)，检测 ADC_INPUT2的值得到UADC2，再根据U2＝(R+Rs)*UADC2/Rs即可得到RL2 对应的第二电压U2；检测ADC_INPUT3的值得到UADC3，再根据U3＝ (R+Rs)*UADC3/Rs即可得到RL3对应的第二电压U3；检测ADC_INPUT4的值得到UADC4，再根据U4＝(R+Rs)*UADC4/Rs即可RL4对应的第二电压U4。

步骤S406，根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。

具体的，上述故障状态可以包括正常、粘连和断路这几种状态，正常状态表示继电器未故障，粘连状态表示继电器难以执行断开的指令，断路状态表示继电器难以执行闭合的指令。

在上述步骤中，处理器通过比较U0(第一电压)和U2(RL1和RL2对应的第二电压)、U3(RL3对应的第二电压)以及U4(RL4对应的第二电压)；根据他们的电压差值可判断继电器RL1、RL2、RL3、RL4是否粘连或段路。

由上可知，本申请上述实施例获取电源两极的第一电压；通过多通道采样电路同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压；根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态。上述方案通过多通道采样电路同时采集多个第一继电器的第二电压，从而能够同时对多个第一继电器的故障状态进行检测，进而缩短了检测所持续的时间，解决了现有技术中继电器的故障检测消耗时间较长的技术问题，进而达到了缩短设备上电时间以及降低检测系统的成本和缩短CPU在继电器故障检测上所消耗的时间和资源的效果。

作为一种可选的实施例，继电器的故障检测系统还包括：第二继电器，第二继电器的第一端连接在电源的第二极，第二继电器的第二端与负载连接，方法还包括：采集第二继电器的第二端与电源的第一极之间的第三电压；根据第一电压和第三电压确定第二继电器的故障状态。

具体的，上述第二极可以为电源的负极，结合图2，继电器K2为连接在电源负极的继电器，U3即为K2的第二端与电源正极之间的第三电压。

在一种可选的实施例中，结合图3所示，在该示例中，RL0即为上述第二继电器。首先检测ADC_INPUT0的值得到UADC0，再根据U0＝(R+Rs)*UADC0/ Rs得到总电压U0；再闭合S5开关，S4打到上端触点，检测ADC_INPUT1的值得到UADC1，再根据U1＝(R+Rs)*UADC1/Rs得到总电压U1；通过比较U0 和U1得到它们之间的电压差，根据该电压差值即可判断继电器RL0是否粘连或断路。

作为一种可选的实施例，根据第一电压和每个第一继电器对应的第二电压确定第一继电器的故障状态，包括：

当第一继电器处于闭合状态时控制第一继电器断开，并在第一电压与控制第一继电器断开后采集的第二电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定连接在第一继电器粘连；以及

当第一继电器处于断开状态时控制第一继电器闭合，并在第一电压与控制第一继电器闭合后采集的第二电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定连接在第一继电器断路。

具体的，上述继电器的故障检测系统还可以包括一个用于控制第一继电器的通断的控制电路。如果继电器出现粘连故障，则在接收到断开指令时，由于粘连故障导致难以完全断开；而如果继电器出现断路故障，则在接收到闭合指令时，由于断路故障导致难以吸合。因此在上述方案中，在继电器闭合的状态下控制继电器断开，从而判断继电器是否粘连，并可以在继电器断开的状态下控制继电器闭合，从而判断继电器是否断路。

在一种可选的实施例中，对第一继电器是否粘连进行检测。在第一继电器闭合的状态下控制第一继电器断开，检测第一电压，并同时检测每个第一继电器所对应的第二电压，基于第一电压和第二电压的比较结果确定第一继电器是否粘连。

在另一种可选的实施例中，对第一继电器是否断路进行检测。在第一继电器断开的状态下控制第一继电器闭合，检测第一电压，并同时检测每个第一继电器所对应的第二电压，基于第一电压和第二电压的比较结果确定第一继电器是否断路。

上述第一预设电压可以与第一电压相同，也可以略小于第一电压；上述第二预设电压可以为零，也可以略大于零。

仍结合图2所示，当第一继电器为K1时，在K1处于闭合状态时控制K1 断开，并检测U1和U2，如果U1和U2之差(的绝对值)小于第一预设电压，则确定继电器K1发生粘连，如果U1和U2之差(的绝对值)大于或等于第一预设电压，则确定继电器K1未发生粘连。

仍结合图2所示，在K1处于断开时控制K1闭合，并检测U1和U2，如果 U1和U2之差(的绝对值)大于第二预设电压，则确定继电器K1发生断路，如果U1和U2之差(的绝对值)小于或等于第二预设电压，则确定继电器K1未发生断路。

再结合图3所示，可以在RL1、RL2、RL3以及RL4闭合的状态下控制RL1、 RL2、RL3以及RL4断开，并检测ADC_INPUT0和ADC_INPUT2、ADC_INPUT3、 ADC_INPUT4的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT2的比较结果判断RL1 和RL2(RL1和RL2中的任意一个粘连，则判断结果为粘连)是否粘连，根据 ADC_INPUT0和ADC_INPUT3的比较结果判断RL3是否粘连，并根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT4的比较结果判断RL4是否粘连。

仍结合图3所示，可以在RL1、RL2、RL3以及RL4断开的状态下控制RL1、 RL2、RL3以及RL4闭合，并检测ADC_INPUT0和ADC_INPUT2、ADC_INPUT3、 ADC_INPUT4的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT2的比较结果判断RL1 和RL2(RL1和RL2中的任意一个断路，则判断结果为断路)是否断路，根据 ADC_INPUT0和ADC_INPUT3的比较结果判断RL3是否断路，并根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT4的比较结果判断RL4是否断路。

需要说明的是，本申请中对继电器粘连或断路的检测不分先后顺序，可以根据实际需要先进行粘连的检测在进行断路的检测，也可以先进行断路的检测再进行粘连的检测，本申请不做具体限定。

作为一种可选的实施例，根据第一电压和第三电压确定第二继电器是否故障，包括：

当第二继电器处于闭合状态时控制第二继电器断开，并在第一电压与控制第二继电器断开后采集的第三电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定连接在第二继电器粘连；以及

当第二继电器处于断开状态时控制第二继电器闭合，并在第一电压与控制第二继电器闭合后采集的第三电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定连接在第二继电器断路。

具体的，上述继电器的故障检测系统还可以包括一个用于控制第二继电器的通断控制电路。如果继电器出现粘连故障，则在接收到断开指令时，由于粘连故障导致难以完全断开；而如果继电器出现断路故障，则在接收到闭合指令时，由于断路故障导致难以吸合。因此在上述方案中，在继电器闭合的状态下控制继电器断开，从而判断继电器是否粘连，并可以在继电器断开的状态下控制继电器闭合，从而判断继电器是否断路。

在一种可选的实施例中，对第二继电器是否粘连进行检测。在第二继电器闭合的状态下控制第二继电器断开，检测第一电压，并检测第二继电器的第三电压，基于第一电压和第三电压的比较结果确定第一继电器是否粘连。

在另一种可选的实施例中，对第二继电器是否短路进行检测。在第二继电器断开的状态下控制第二继电器闭合，检测第一电压，并检测第二继电器所对应的第三电压，基于第一电压和第三电压的比较结果确定第一继电器是否断路。

再结合图2所示，当第二继电器为K2时，在K2处于闭合时控制K2断开，并检测U1和U3，如果U1和U3之差(的绝对值)小于第一预设电压，则确定继电器K2发生粘连，如果U1和U3之差(的绝对值)大于或等于第一预设电压，则确定继电器K2未发生粘连。在K2处于断开时控制K2闭合，并检测U1 和U3，如果U1和U3之差(的绝对值)大于第二预设电压，则确定继电器K2 发生断路，如果U1和U3之差(的绝对值)小于或等于第二预设电压，则确定继电器K2未发生断路。

再结合图3所示，可以在RL0闭合的状态下控制RL0断开，并检测 ADC_INPUT0和ADC_INPUT1的电压，根据ADC_INPUT0和ADC_INPUT1 的比较结果判断RL0是否粘连。仍结合图3所示，可以在RL0断开的状态下控制RL0闭合，并检测ADC_INPUT0和ADC_INPUT1的电压，根据ADC_INPUT0 和ADC_INPUT1的比较结果判断RL0是否闭合。

作为一种可选的实施例，在同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压之前，上述方法还包括：采集负载两端的第四电压；将第一电压与第四电压进行比较；当第一电压与第四电压的压差大于第三预设电压时，同时采集多个第一继电器的第二端与电源的第二极之间的第二电压。

具体的，上述第四电压为负载端的电压，如果负载端包括未泄放的电容等储能原件，则会对第二电压和第三电压的检测起到影响，进而导致最终的检测结果不准确。例如，以图2为例进行说明，在对继电器K1进行粘连故障检测时，如果K2处于闭合状态，那么即使继电器K1是未产生粘连故障的继电器，但如果负载端存在未泄放的电容等储能原件，则导致检测的U2较大，与U1的压差较小，进而导致K2被误判为粘连的继电器。

因此，在对继电器进行检测之前，需要对检测环境进行判断，如果第一电压与第四电压的差值小于上述第三预设电压，那么可以先对负载中的储能原件的电能进行泄放后再对继电器的故障状态进行检测，而如果第一电压与第四电压的差值大于或等于第三预设电压，那么可以直接对继电器的故障状态进行检测。

负载端的第四电压的检测可以采用多种方式，以图3为例，在对RL0进行检测时，如果RL1、RL2、RL3、RL4中的任意一个处于闭合状态，可以检测闭合的继电器对应的第二电压作为负载电压。例如，如果RL1、RL2、RL3、RL4 均闭合，则可以检测到U2、U3、U4三个第四电压，具体检测ADC_INPUT2的值得到UADC2，再根据U2＝(R+Rs)*UADC2/Rs得到总电压U2；检测ADC_INPUT3的值得到UADC3，再根据U3＝(R+Rs)*UADC3/Rs得到总电压 U3；检测ADC_INPUT4的值得到UADC4，再根据U4＝(R+Rs)*UADC4/Rs得到总电压U4；再分别比较U0和U2、U3、U4，从而根据他们的电压差值来判断当前的环境是否可以用于继电器故障状态的检测。

由此可知，本申请上述方案在对继电器的故障状态进行检测前判断检测环境，从而避免了由于负载中存在未泄放的储能原件所引起的检测误判的情况，提高了检测结果的准确度。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实用新型中的继电器故障检测系统及其检测方法尤其适用于高压电路领域，如电动汽车高压电路、高压电网等领域中的应用。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种继电器的故障检测系统，其特征在于，包括：

多个第一继电器，所述第一继电器的第一端连接在电源的第一极，所述第一继电器的第二端与负载连接；

多通道采样电路，用于采集所述电源两极的第一电压，并用于同时采集多个所述第一继电器的第二端与所述电源的第二极之间的第二电压；

处理器，与所述多通道采样电路相连，用于根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态。

2.根据权利要求1所述故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个第二继电器，所述第二继电器的第一端连接在所述电源的第二极，所述第二继电器的第二端与所述负载连接；

所述多通道采样电路还用于采集所述第二继电器的第二端与所述电源的第一极之间的第三电压；

所述处理器还用于根据所述第一电压和所述第三电压确定所述第二继电器的故障状态。

3.根据权利要求2所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路还包括：

第一开关，所述第一开关的第一档位将所述第二继电器接入回路，用于对所述第二继电器的故障状态进行检测，所述第一开关的第二档位将所述第一继电器短路，用于对所述第一继电器的故障状态进行检测。

4.根据权利要求3所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路包括：

第一限流电阻和第一采样电阻，所述第一限流电阻和所述第一采样电阻依次串联连接在所述电源的第一极和第二极之间；

多组第二限流电阻和第二采样电阻，每组所述第二限流电阻和所述第二采样电阻依次串联连接在一个所述第一继电器的第二端和所述第一开关的第一端之间，其中，所述第一开关的第二端与所述第一继电器的第二端或所述电源的第二极相连；

第三限流电阻和第三采样电阻，所述第三限流电阻和所述第三采样电阻依次串联连接在所述第二继电器的第二端和所述电源的第一极之间；

多通道采样芯片，所述多通道采样芯片的多个采样管脚接入每组限流电阻和采样电阻之间，用于同时采集所述多个第一继电器对应的第二电压。

5.根据权利要求4所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路还包括：

第二开关，所述第二开关设置在所述第三限流电阻和所述电源的第一极之间，其中，所述多通道采样电路还用于在所述第二开关闭合时，从所述第一限流电阻和第一采样电阻之间采集所述第三电压。

6.根据权利要求4所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路还包括：整流二极管，设置于所述第一开关的第二端与所述第一继电器的第二端之前。

7.根据权利要求1所述故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制电路，用于当所述第一继电器闭合时，控制所述第一继电器断开，或当所述第一继电器断开时，控制所述第一继电器闭合；

其中，所述多通道采样电路用于在控制所述第一继电器断开后同时采集多个所述第二电压，或在控制所述第一继电器闭合后同时采集多个所述第二电压；

所述处理器根据所述第一电压和控制所述第一继电器断开后采集的第二电压确定每个所述第一继电器是否粘连，或根据所述第一电压和控制所述第一继电器闭合后采集的第二电压确定每个所述第一继电器是否断路。

8.根据权利要求7所述故障检测系统，其特征在于，所述处理器用于在所述第一电压与所述第二电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定所述第一继电器粘连，在所述第一电压与所述第二电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定所述第一继电器断路。

9.根据权利要求2所述故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制电路，用于当所述第二继电器闭合时，控制所述第二继电器断开，或当所述第二继电器断开时，控制所述第二继电器闭合；

其中，所述多通道采样电路用于在控制所述第二继电器断开后采集所述第三电压，或在控制所述第二继电器闭合后采集所述第三电压；

所述处理器根据所述第一电压和控制所述第二继电器断开后采集的第三电压确定所述第二继电器是否粘连，或根据所述第一电压和控制所述第二继电器闭合后采集的第三电压确定所述第二继电器是否断路。

10.根据权利要求9所述故障检测系统，其特征在于，所述处理器用于在所述第一电压与所述第三电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定所述第二继电器粘连，在所述第一电压与所述第三电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定所述第二继电器断路。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述故障检测系统，其特征在于，

所述多通道采样电路还用于采集所述负载的第四电压；

所述处理器还用于将所述第一电压与所述第四电压进行比较，当所述第一电压与所述第四电压的压差大于第三预设电压时，根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态。

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