CN111969689B - 电池预充电继电器故障状态检测方法、系统及储能逆变器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池预充电继电器故障状态检测方法、系统及储能逆变器，方法包括先通过充放电电路控制设备侧电压为目标电压，以使无论预充电继电器在什么状态设备侧电压均为一个确定值；目标电压与电池电压不相同，使得在电池预充电继电器至少有一个为断开时，设备侧电压与电池电压的差值大于一定值。且在电池预充继电器均为闭合时，设备侧电压会被电池钳位而无法被控制到目标电压。因此，本发明控制电池预充电继电器的吸合和断开，并在此过程中根据预设的规则，确定各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障。

Description

电池预充电继电器故障状态检测方法、系统及储能逆变器

技术领域

本发明涉及储能逆变器技术领域，更具体地说，涉及电池预充电继电器故障状态检测方法、系统及储能逆变器。

背景技术

储能逆变器中通常通过电池预充电继电器与电池连接，以防止大电流冲击。参见图1，为一种储能逆变器的示意图，电池预充电继电器包括两个，分别用K1和K2表示。两个电池预充电继电器均为常开，当接入电池后，先通过二极管D和限流电阻R为电容C1等储能器件充电，待电容C1的两端电压与电池电压一致后，控制两个电池预充电继电器吸合，此后电池可以进行正常的充放电。

继电器作为一种电气与机械装置，实际应用中会出现常粘无法断开和常断无法吸合两种故障，所以在电池充放电之前需要对电池预充电继电器进行检测，确认能够正常的吸合和断开。现有的检测方法，通过组合继电器的吸合和断开，并检测继电器两端的电压V1、V2和V3，来判断继电器的实际状态是否与想要控制的状态一致。但是，电压采样电路的设计会引入悬浮电压，导致即使在两个电池预充电继电器均断开时，设备侧电压V3也可能与电池电压V1接近，这样就无法准确判断出继电器的状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提出电池预充电继电器故障状态检测、系统及储能逆变器，欲解决因悬浮电压导致电池预充电继电器状态无法准确检测的技术问题。

为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：

第一方面，提供一种电池预充电继电器故障状态检测方法，包括：

控制所有电池预充电继电器断开，并通过充放电电路控制设备侧电压为目标电压，所述目标电压为电池电压与预设的电压值之和；

控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障。

可选的，在控制设备侧电压为目标电压的过程中限制充电电流不超过预设的电流阈值。

可选的，所述电流阈值，具体为：0.5A。

可选的，所述预设的规则，包括：

电池预充电继电器的两端电压差小于第一阈值时，电池预充电继电器为闭合；

以及，电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值时，电池预充电继电器为断开。

可选的，电池依次经过第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器连接设备；

控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，具体包括：

控制第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器均出现无法断开的故障；

控制第一电池预充电继电器吸合并控制第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法断开的故障，若第一电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法吸合故障；

控制第一电池预充电继电器断开并控制第二电池预充电继电器吸合，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法断开的故障，若第二电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法吸合故障。

可选的，电池依次经过第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器连接设备；

控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，具体包括：

控制第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器均出现无法断开的故障；

控制第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器吸合，若第一电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法吸合故障，若第二电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法吸合故障；

控制第一电池预充电继电器吸合并控制第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法断开的故障；

控制第一电池预充电继电器断开并控制第二电池预充电继电器吸合，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法断开的故障。

可选的，电池仅经过一个电池预充电继电器连接设备；

在控制电池预充电继电器的吸合和断开的过程中，根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，具体包括：

控制电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定电池预充电继电器出现无法断开的故障；

控制电池预充电继电器吸合，若设备侧电压与电池电压的差值不小于第二阈值，则确定电池预充电继电器出现无法吸合的故障。

第二方面，提供一种电池预充电继电器故障状态检测系统，包括：

设置在电池预充电继电器两端的电压传感器；

设置在设备侧与电源之间的充放电电路；

分别与所述电压传感器的输出端、所述充放电电路的控制端以及电池预充电继电器的控制端连接的控制芯片；

所述控制芯片，用于执行如第一方面中任意一种电池预充电继电器故障状态检测方法。

可选的，所述充放电电路，具体为：

DC/DC变换电路或者AC/DC变换电路。

可选的，所述控制芯片为：

储能逆变器的控制器。

可选的，所述控制芯片，还用于：

接收外部指令。

第三方面，提供一种储能逆变器，包括逆变器以及第二方面中的一种电池预充电继电器故障状态检测系统，所述充放电电路的输入端与所述逆变器的直流侧连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种电池预充电继电器故障状态检测方法、系统及储能逆变器，方法包括先通过充放电电路控制设备侧电压为目标电压，以使无论预充电继电器什么状态设备侧电压均为一个确定值；目标电压与电池电压不相同，使得在电池预充电继电器至少有一个为断开时，设备侧电压与电池电压的差值大于一定值。且在电池预充继电器均为闭合时，设备侧电压会被电池钳位而无法被控制到目标电压。因此，本发明控制电池预充电继电器的吸合和断开，并在此过程中根据预设的规则，确定各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障。解决了因悬浮电压导致电池预充电继电器状态无法准确检测的技术问题。

进一步的，在控制设备侧电压为目标电压的过程中限制充电电流不超过预设的电流阈值，通过电流阈值的设置，在电池预充电继电器均闭合时，只会对电池进行很小电流的充电，由于检测时间短，不会对电池电压造成较大影响。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种储能逆变器的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种储能逆变器的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电池预充电继电器故障状态检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于双继电器电路的电池预充电继电器故障状态检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种应用于双继电器电路的电池预充电继电器故障状态检测方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种应用于单继电器电路的电池预充电继电器故障状态检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心思路是通过控制设备侧电压为目标电压，使得若有电池预充电继电器实际状态为断开，则设备侧电压可以接近目标电压；若所有电池预充继电器实际状态为闭合，那么设备侧电压被电池钳位。通过分析实际电压情况确定电池预充电继电器的实际状态。

不同的储能逆变器类型中电池预充电继电器的个数可能不同。有的储能逆变器中有两个串联的电池预充电继电器，如图1所示；有的储能逆变器中仅有一个电池预充电继电器，如图2所示。无论储能逆变器中有几个电池预充电继电器都可以应用本发明提供的电池预充电继电器故障状态检测方法，进行故障检测。下面详细介绍，本发明提供的电池预充电继电器故障状态检测方法，参见图3，该方法包括以下步骤：

S31：控制所有电池预充电继电器断开，并通过充放电电路控制设备侧电压为目标电压。

在本发明中控制电池预充电继电器断开或闭合，均指的是执行使电池预充电继电器断开或闭合的相应控制逻辑；在执行使电池预充电继电器断开的相应控制逻辑后，若电池预充电继电器不存在无法断开的故障，则该电池预充电继电器的实际状态为断开，若电池预充电继电器存在无法断开的故障，则该电池预充电继电器的实际状态为闭合；即控制电池预充继电器断开或闭合，并不表示电池预充电继电器的实际状态为断开或闭合。

储能逆变器包括充放电电路，该充放电电路连接在电池与光伏电池或电网之间，以对电池进行充放电。参见图1所示，控制芯片通过PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制由电子开关K3和K4组成的充放电电路，控制设备侧电压为目标电压，目标电压为电池电压与预设的电压值之和。需要说明的是，控制设备侧电压为目标电压指的是执行使设备侧电压为目标电压的相应控制逻辑；参见图1，在K1和K2均为闭合时，设备侧电压会被电池钳位，执行使设备侧电压为目标电压的相应控制逻辑也无法达到目标电压；即控制设备侧电压为目标电压，并不表示设备侧电压的实际值为目标电压。

设备侧电压为所有电池预充电继电器中距离电池最远的电池预充继电器的远离电池端的电压。参见图1，电池预充电继电器K2右侧电压即为设备侧电压；参见图2电池预充电继电器K5右侧电压即为设备侧电压。在控制设备侧电压为目标电压的过程中限制充电电流不超过预设的电流阈值，因此，即使所有电池预充电继电器的实际状态为闭合，在检测时间较短以及电流阈值的限制下，电池电压基本不变，不会对电池造成影响。在一些具体实施例中电流阈值设定为0.5A。

在一些具体实施例中，采用电压外环和电流内环的双闭环控制方法，控制设备侧电压为目标电压。在所有电池预充电继电器实际状态为闭合情况下，设备侧电压被电池电压钳位，如果电流环不加限制，经电压环输出的电流环给定值会一直上升，PWM会控制充电电流一直增大，本发明通过限制最大电流，使得充电电流不会继续增加，防止了充电电流较大时对电池的影响。如果存在电池预充电继电器为断开的情况，那么只需要很小的充电电流就可以将设备侧电压升到目标电压，之后维持的目标电压需要的充电电流更小。

S32：控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障。

本实施例提供的上述电池预充电继电器故障状态检测方法，先通过充放电电路控制设备侧电压为目标电压，以使无论预充电继电器什么状态设备侧电压均为一个确定值；且目标电压与电池电压不相同，使得在电池预充电继电器至少有一个为断开时，设备侧电压与电池电压的差值大于一定值；以及在电池预充继电器均为闭合时，设备侧电压会被电池钳位接近电池电压。因此，控制电池预充电继电器的吸合和断开，通过分析实际电压情况就能确定电池预充电继电器的实际状态。解决了因悬浮电压导致电池预充电继电器状态无法准确检测的技术问题。

在一些具体实施例中，预设的规则包括电池预充电继电器的两端电压差小于第一阈值时，电池预充电继电器为闭合；以及电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值时，电池预充电继电器为断开。本发明中第一阈值和第二阈值均为预先确定的值，两者之间不存在固定的大小关系。

参见图4，对图1所示的包括两个电池预充电继电器，进行故障状态检测时，具体可以包括以下步骤：

S40：控制第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2断开，并通过充放电电路控制设备侧电压V3为目标电压，在控制设备侧电压V3为目标电压的过程中限制充电电流I不超过预设的电流阈值I1。

S41：控制第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2断开。

S42：判断设备侧电压与电池电压的差值Abs(V1-V3)是否小于第一阈值，若是，则确定第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2均出现无法断开的故障，若否，则执行步骤S43。

S43：控制第一电池预充电继电器K1吸合，并控制第二电池预充电继电器K2断开。

S44：判断设备侧电压与电池电压的差值Abs(V1-V3)是否小于第一阈值，若是，则确定第二电池预充电继电器K2出现无法断开的故障，若否，则执行步骤S45。

S45：判断第一电池预充电继电器K1的两端电压差Abs(V1-V2)是否小于第二阈值，若否，则确定第一电池预充电继电器K1出现无法吸合故障，并执行步骤S46，若是，则执行步骤S46。

S46：控制第一电池预充电继电器K1断开，并控制第二电池预充电继电器K2吸合。

S47：判断设备侧电压与电池电压的差值Abs(V1-V3)是否小于第一阈值，若是，则确定第一电池预充电继电器K1出现无法断开的故障，若否，则执行步骤S48。

S48：判断第二电池预充电继电器K2的两端电压差Abs(V2-V3)是否小于第二阈值，若否，则确定第二电池预充电继电器K2出现无法吸合故障。

参见图5，对图1所示的包括两个电池预充电继电器，进行故障状态检测时，具体还可以包括以下步骤：

S501：控制第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2断开，并通过充放电电路控制设备侧电压V3为目标电压，在控制设备侧电压V3为目标电压的过程中限制充电电流I不超过预设的电流阈值I1。

S502：控制第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2断开。

S503：判断设备侧电压与电池电压的差值Abs(V1-V3)是否小于第一阈值，若是，则确定第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2均出现无法断开的故障，若否，则执行步骤S504。

S504：控制第一电池预充电继电器K1和第二电池预充电继电器K2吸合。

S505：判断第一电池预充电继电器K1的两端电压差Abs(V1-V2)是否小于第二阈值，若否，则确定第一电池预充电继电器K1出现无法吸合故障，并执行步骤S506，若是，则执行步骤S507。

S506：判断第二电池预充电继电器K2的两端电压差Abs(V2-V3)是否小于第二阈值，若否，则确定第二电池预充电继电器K2出现无法吸合故障，若是，则执行步骤S508。

S507：判断第二电池预充电继电器K2的两端电压差Abs(V2-V3)是否小于第二阈值，若否，则确定第二电池预充电继电器K2出现无法吸合故障，并执行步骤S508，若是，则执行步骤S508。

S508：控制第一电池预充电继电器K1吸合，并控制第二电池预充电继电器K2断开。

S509：判断设备侧电压与电池电压的差值Abs(V1-V3)是否小于第一阈值，若是，则确定第二电池预充电继电器K2出现无法断开的故障，若否，则执行步骤S510。

S510：控制第一电池预充电继电器K1断开，并控制第二电池预充电继电器K2吸合。

S511：判断设备侧电压与电池电压的差值Abs(V1-V3)是否小于第一阈值，若是，则确定第一电池预充电继电器K1出现无法断开的故障。

参见图6，对图2所示的电池预充电继电器，进行故障状态检测时，具体可以包括以下步骤：

S61：控制电池预充电继电器K5断开。

S62：判断设备侧电压与电池电压的差值是否小于第一阈值，若是，则确定电池预充电继电器K5出现无法断开的故障，若否，则执行步骤S63。

S63：控制电池预充电继电器K5吸合。

S64：判断设备侧电压与电池电压的差值是否小于第二阈值，若否，则确定电池预充电继电器K5出现无法吸合的故障。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序进行。

下述为本发明系统实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本实施例提供的一种电池预充电继电器故障状态检测系统，包括：设置在电池预充电继电器两端的电压传感器；设置在设备侧与电源之间的充放电电路；以及分别与电压传感器的输出端、充放电电路的控制端以及电池预充电继电器的控制端连接的控制芯片。

控制芯片，用于上述电池预充电继电器故障状态检测方法。

储能逆变器中的电池预充电继电器的个数不同时，电压传感器的个数也不同。具体的，电压传感器的个数等于电池预充电继电器的个数加1。例如，对于图1所示的包括两个电池预充继电器的情况，电压传感器的个数为三个，分别为第一电压传感器、第二电压传感器和第三电压传感器；其中第一电压传感器设置在电池的电压输出端，用于采集电池电压V1；第二电压传感器设置在两个电池预充继电器的连接线，用于采集两个电池预充继电器之间的电压V2；第三电压传感器设置在第二电池预充继电器的右侧，用于采集设备侧电压V3。对于图2所示的包括一个电池预充继电器的情况，电压传感器的个数为两个，其中一个电压传感器设置在电池的电压输出端，用于采集电池电压；另一个电压传感器设置在电池预充继电器K5的右侧，用于采集设备侧电压V3。

充放电电路可以为DC/DC变换电路或者AC/DC变换电路。在充放电电路为DC/DC变换电路时，DC/DC变换电路的输入端连接直流电，输出端连接设备侧。在充放电电路为AC/DC变换电路时，交流侧连接交流电，直流侧连接设备侧。

在一些具体实施例中，控制芯片为：储能逆变器的控制器。

在一些具体实施例中，控制芯片，还用于接收外部指令。

图1和图2为本发明实施例提供的两种储能逆变器，包括逆变器，以及上述的电池预充电继电器故障状态检测系统。电池预充电继电器故障状态检测系统的电压传感器未示出，且充放电电路的输入端与逆变器的直流侧连接，即充放电电路从逆变器的直流侧取电。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，且本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种电池预充电继电器故障状态检测方法，其特征在于，包括：

控制所有电池预充电继电器断开，并通过充放电电路控制设备侧电压为目标电压，所述目标电压为电池电压与预设的电压值之和；

控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障；所述预设的规则包括：电池预充电继电器的两端电压差小于第一阈值时，电池预充电继电器为闭合；以及，电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值时，电池预充电继电器为断开；

当所述电池依次经过第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器连接设备，则所述判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，包括：

控制第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器均出现无法断开的故障；

或，控制第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器吸合，若第一电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法吸合故障，若第二电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法吸合故障。

2.根据权利要求1所述的电池预充电继电器故障状态检测方法，其特征在于，在控制设备侧电压为目标电压的过程中限制充电电流不超过预设的电流阈值。

3.根据权利要求2所述的电池预充电继电器故障状态检测方法，其特征在于，所述电流阈值，具体为：0.5A。

4.根据权利要求1所述的电池预充电继电器故障状态检测方法，其特征在于，所述控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，具体还包括：

控制第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器和第二电池预充电继电器均出现无法断开的故障；

控制第一电池预充电继电器吸合并控制第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法断开的故障，若第一电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法吸合故障；

控制第一电池预充电继电器断开并控制第二电池预充电继电器吸合，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法断开的故障，若第二电池预充电继电器的两端电压差不小于第二阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法吸合故障。

5.根据权利要求1所述的电池预充电继电器故障状态检测方法，其特征在于，控制电池预充电继电器的吸合和断开，并根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，具体还包括：

控制第一电池预充电继电器吸合并控制第二电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第二电池预充电继电器出现无法断开的故障；

控制第一电池预充电继电器断开并控制第二电池预充电继电器吸合，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定第一电池预充电继电器出现无法断开的故障。

6.根据权利要求1所述的电池预充电继电器故障状态检测方法，其特征在于，当所述电池仅经过一个电池预充电继电器连接设备；

在控制电池预充电继电器的吸合和断开的过程中，根据预设的规则，判断各个电池预充电继电器是否存在无法吸合和无法断开的故障，具体包括：

控制电池预充电继电器断开，若设备侧电压与电池电压的差值小于第一阈值，则确定电池预充电继电器出现无法断开的故障；

控制电池预充电继电器吸合，若设备侧电压与电池电压的差值不小于第二阈值，则确定电池预充电继电器出现无法吸合的故障。

7.一种电池预充电继电器故障状态检测系统，其特征在于，包括：

设置在电池预充电继电器两端的电压传感器；

设置在设备侧与电源之间的充放电电路；

分别与所述电压传感器的输出端、所述充放电电路的控制端以及电池预充电继电器的控制端连接的控制芯片；

所述控制芯片，用于执行权利要求1～6中任意一项所述的电池预充电继电器故障状态检测方法。

8.根据权利要求7所述的电池预充电继电器故障状态检测系统，其特征在于，所述充放电电路，具体为：

DC/DC变换电路或者AC/DC变换电路。

9.根据权利要求7所述的电池预充电继电器故障状态检测系统，其特征在于，所述控制芯片为：

储能逆变器的控制器。

10.根据权利要求7所述的电池预充电继电器故障状态检测系统，其特征在于，所述控制芯片，还用于：

接收外部指令。

11.一种储能逆变器，包括逆变器，其特征在于，还包括如权利要求7、9、10中任意一项所述的电池预充电继电器故障状态检测系统，充放电电路的输入端与所述逆变器的直流侧连接。

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