CN112701746B - 电池的均衡控制方法和装置、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电池的均衡控制方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电，采用该方案，动力电池在启动电池均衡过程中需要控制开关矩阵选通单体电池，电池选通后会对均衡电路中的电容进行充电，此均衡装置及方法能减小单体电池对电容充电的尖峰电流，保护电路元器件，防止保险意外熔断，可以解决相关技术中电池的寿命较短的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及电池管理领域，具体而言，涉及一种电池的均衡控制方法和装置、存储介质、电子装置。
背景技术
锂离子电池被广泛应用于新能源汽车和储能系统，通过将单体电池串联和并联来提升电池包的电压和能量。电池包的整体寿命与每节电池有着密切的关系，长时间运行，电芯的不一致性问题日益严重，久而久之，整个动力电池的寿命将会大大减少。
针对上述相关技术中电池的寿命较短的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池的均衡控制方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中电池的寿命较短的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电池的均衡控制方法，包括：在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
可选地，在选通动力电池中的单体电池之前，检测均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
可选地，在按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号之后，检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述均衡控制电路中的变压器电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，选通动力电池中的单体电池时，在检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池。
可选地，在通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池之后，根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比。
可选地，在根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比之后，在需要切换单体电池的情况下，关闭之前选通的单体电池并启动延时操作。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电池的均衡控制装置，包括：选通单元，用于在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；充电单元，用于利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
可选地，本申请的装置还可包括：检测单元，用于在选通动力电池中的单体电池之前，检测均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，检测单元还用于在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
可选地，检测单元还用于在按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号之后，检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述均衡控制电路中的变压器电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，选通单元还用于选通动力电池中的单体电池时，在检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池。
可选地，选通单元还用于在通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池之后，根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比。
可选地，选通单元还用于在根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比之后，在需要切换单体电池的情况下，关闭之前选通的单体电池并启动延时操作。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
在本申请实施例中，在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电，采用该方案，动力电池在启动电池均衡过程中需要控制开关矩阵选通单体电池，电池选通后会对均衡电路中的电容进行充电，此均衡装置及方法能减小单体电池对电容充电的尖峰电流，保护电路元器件，防止保险意外熔断，可以解决相关技术中电池的寿命较短的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的电池的均衡控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的电池的均衡控制电路的示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的电池的开关电路的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的电池的均衡控制方案的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的电池的均衡控制装置的示意图；
以及
图6是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
由于锂离子单体电池内部的不一致性，串联使用的锂离子电池需要进行单体的均衡，来保证串联电池的电压一致性，从而提高锂离子电池包的使用寿命。根据本申请实施例的一方面，提供了一种电池的均衡控制方法的实施例。图1是根据本申请实施例的一种可选的电池的均衡控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S1，在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池。
步骤S2，利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
可选地，在选通动力电池中的单体电池之前，检测均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
可选地，在按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号之后，检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述均衡控制电路中的变压器电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，选通动力电池中的单体电池时，在检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池。
可选地，在通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池之后，根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比。
可选地，在根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比之后，在需要切换单体电池的情况下，关闭之前选通的单体电池并启动延时操作。
通过上述步骤，在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电，采用该方案，动力电池在启动电池均衡过程中需要控制开关矩阵选通单体电池，电池选通后会对均衡电路中的电容进行充电，此均衡装置及方法能减小单体电池对电容充电的尖峰电流，保护电路元器件，防止保险意外熔断，可以解决相关技术中电池的寿命较短的技术问题。
本申请提出了一种基于BMS(BMS电池系统俗称之为电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态)主动均衡拓扑的均衡控制方法，通过此方法对单体电池进行均衡控制，可以避免电池与均衡电路闭合导通瞬间的大电流，同时可以避免均衡电池切换过程中电路中电容电压与单体电池之间的短路现象。当开关矩阵电路出现异常时，也能及时检测出异常，及时停止均衡控制，使电路工作在安全状态。
本发明解决了如下技术问题：动力电池在启动电池均衡过程中需要控制开关矩阵选通单体电池，电池选通后会对均衡电路中的电容进行充电，此均衡装置及方法能减小单体电池对电容充电的尖峰电流，保护电路元器件，防止保险意外熔断；在电池均衡控制过程中需要对不同单体电池进行均衡切换，若均衡电路中的电容上存在电压，则在开关矩阵电路选通其它电池时可能导致电池与电容有短暂性短路电流，此均衡装置及控制方法可以避免短路电流的产生，使得均衡电芯可以安全切换。
作为一种可选的实施例，如图4所示，下文结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案。
本方案提出了基于BMS主动均衡拓扑的一种电池均衡控制方法，此方法能检测电路中的异常状态，同时防止电池在开关电路选通过程中产生大电流，避免均衡电芯极性切换时产生短路。
通过MCU检测双向光电耦合器输出信号判断双向DC/DC副边电压状态，来选择合适的时机控制电池选择电路开关的闭合，同时也能判断电池选择电路是否存在异常；在电池均衡的选择开关闭合前，能通过双向DC/DC向电容进行充电，避免选择开关闭合瞬间大电流；在均衡电池进行切换时,电容C2上电压极性会与电池电压方向相反，通过此方法能检测到DC/DC副边的电压状态，确定电容C2上电压较低时在进行电池切换，防止切换过程中产生短路电流。
如图3所示，各单体电池1-N串联，单体电池的各连接点经过选择开关Qn连接至BUS1和BUS2。选择开关Q1-Qn(n为N的2倍)通过控制器芯片MCU来控制其开关状态。
如图2所示，BUS1和BUS2与图3中电池选择电路连接。当奇数节电池的选择开关闭合时，BUS1与BUS2之间电压为上正下负，当偶数节电池的选择开关闭合时，BUS1和BUS2之间的电压为下正上负。当选择不同的电池或充放电状态时，MCU将控制不同的PWM输出，来实现单体电池的充电/放电均衡。控制方式如下：
上正下负-充电：PWM3和PWM1；
上正下负-放电：PWM2和PWM1；
下正上负-充电：PWM3和PWM1；
下正上负-放电：PWM2和PWM1；
当图3中的电池选择开关选通时或电容C2上的电压升高达到阈值S1时，图2中的双向光耦将会导通，此时光耦的输出电压V1将会被拉低；当电容C2上的电压下降到阈值S2以下时，光耦将会截止，此时光耦的输出电压V1将会升高至3.3V。电压V1可以通过MCU进行检测。图2中电流霍尔传感器可以实时检测线路上的电流值。
以第一节单体电池充电均衡控制为例说明均衡控制流程。
启动均衡前，MCU通过AD采样检测电压V1的输出状态，若电池选择开关电路存在异常导通状态则光耦导通，MCU输出报警信号。
若电路正常，则进入预充电步骤。第一节电池BUS1与BUS2之间电压上正下负，选择PWM1和PWM3输出，使C2上的电压与电池电压基本一致。延时T1时间MCU检测V1，若光耦仍然未导通，说明C2两端电压过低，变压器电路存在故障，此时MCU发出故障报警信号，停止均衡。若光耦正常导通，则MCU控制闭合电池选择开关Q1、Q2和Q3、Q4，停止PWM1和PWM3输出，此时被均衡电池和均衡电路完全接通。
根据均衡充电或均衡放电选择PWM输出，第一节电池充电时仍然选择PWM1和PMW3输出。电流霍尔传感器实时检测均衡电路中的电流值，并且与设定目标值进行比较，实时调整PWM，使均衡电流稳定。
当均衡结束时，先停止PWM输出，关闭电池选择开关。延时T2时间后MCU检测电压V1，若光耦在T2时间内截止则电路正常，若光耦在T2时间后仍然导通，则MCU发出异常报警信号。
至此单次均衡控制流程结束。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述电池的均衡控制方法的电池的均衡控制装置。图5是根据本申请实施例的一种可选的电池的均衡控制装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括：
选通单元51，用于在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；充电单元53，用于利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
需要说明的是，该实施例中的选通单元51可以用于执行本申请实施例中的步骤S1，该实施例中的充电单元53可以用于执行本申请实施例中的步骤S2。
通过上述模块，在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电，采用该方案，动力电池在启动电池均衡过程中需要控制开关矩阵选通单体电池，电池选通后会对均衡电路中的电容进行充电，此均衡装置及方法能减小单体电池对电容充电的尖峰电流，保护电路元器件，防止保险意外熔断，可以解决相关技术中电池的寿命较短的技术问题。
可选地，本申请的装置还可包括：检测单元，用于在选通动力电池中的单体电池之前，检测均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，检测单元还用于在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
可选地，检测单元还用于在按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号之后，检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述均衡控制电路中的变压器电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
可选地，选通单元还用于选通动力电池中的单体电池时，在检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池。
可选地，选通单元还用于在通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池之后，根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比。
可选地，选通单元还用于在根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比之后，在需要切换单体电池的情况下，关闭之前选通的单体电池并启动延时操作。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述电池的均衡控制方法的服务器或终端。
图6是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图6所示，该终端可以包括：一个或多个(仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图6所示，该终端还可以包括输入输出设备207。
其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的电池的均衡控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电池的均衡控制方法。存储器203可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置205包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置205为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。
处理器201可以通过传输装置205调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：
在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
处理器201还用于执行下述步骤：
在选通动力电池中的单体电池之前，检测均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号；在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行电池的均衡控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
在选通动力电池中的单体电池之前，检测均衡控制电路中的光耦是否导通；在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号；在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池的均衡控制方法，其特征在于，包括：
依次对动力电池中的每一单体电池进行奇偶编码，选通动力电池中的任一单体电池；
当选通的单体电池的编码为奇数时，选择第一PWM输出和第三PWM输出对均衡电路中的电容进行充电，并延时第一时长，其中，所述第一PWM连接于变压器副边和所述电容之间，所述第三PWM连接于变压器原边的第一端和蓄电池的正极，第二PWM连接于变压器原边的第二端和蓄电池的正极；
在延时所述第一时长后，检测与所述单体电池并联的光耦是否导通；
若所述光耦在延时所述第一时长后导通，则停止第一PWM输出和第三PWM输出；
根据均衡充电或均衡放电确定第一PWM、第二PWM、第三PWM的通断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在选通动力电池中的单体电池之前，所述方法还包括：
检测均衡控制电路中的光耦是否导通；
在所述光耦未导通的情况下，确定所述动力电池的选择开关电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测均衡控制电路中的光耦是否导通之后，所述方法还包括：
在所述光耦导通的情况下，根据待选通的单体电池的电压确定脉冲宽度调制的输出占空比，并按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在按照所述输出占空比输出脉冲宽度调制信号之后，所述方法还包括：
检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通；
在所述光耦未导通的情况下，确定所述均衡控制电路中的变压器电路异常，停止电池均衡操作并产生对应的报警信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，选通动力电池中的单体电池包括：
在检测所述均衡控制电路中的光耦是否导通之后，在所述光耦导通的情况下，通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在通过所述动力电池的选择开关电路选通所述动力电池中的单体电池之后，所述方法还包括：
根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据目标电流方向和电流大小调整脉冲宽度调制的输出占空比之后，所述方法还包括：
在需要切换单体电池的情况下，关闭之前选通的单体电池并启动延时操作。
8.一种应用权利要求1-7中任一项电池的均衡控制方法的装置，其特征在于，包括：
选通单元，用于在执行电池均衡操作的过程中，选通动力电池中的单体电池；
充电单元，用于利用选通的单体电池对均衡电路中的电容进行充电。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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