CN110967557A - 检测电路及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及电路技术领域，公开了一种检测电路及方法。检测电路包括控制器、电池组、主正开关模块、主负开关模块以及至少一检测回路，控制器闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，再根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到外侧的绝缘电阻。本发明中，能够检测主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻。

Description

检测电路及方法
技术领域
本发明实施例涉及电路技术领域，特别涉及一种检测电路及方法。
背景技术
随着电池技术的发展，电动汽车替代燃油汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。动力电池包是电动汽车的关键部件，电动汽车的继电器的两侧分别接地，在闭合继电器时会对电动汽车的绝缘性能进行检测，以保证高压电的安全性。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在对电动汽车绝缘性能的检测时，仅能够检测继电器内侧的绝缘电阻的阻值，无法检测继电器外侧的绝缘电阻的阻值；若继电器外侧的绝缘电阻出现故障，会导致动力电池包的高压和地之间的危险接触。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种检测电路及方法，能够检测主正开关模块的外侧对参考电位端的绝缘电阻与主负开关模块外侧对参考电位端的绝缘电阻，以获取主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘性能，避免出现危险接触。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种检测电路，包括：控制器、电池组、主正开关模块、主负开关模块以及至少一检测回路；主正开关模块的两侧与主负开关模块的两侧均连接于参考电位端，且主正开关模块的一侧和/或主负开关模块的一侧通过至少一检测回路连接到参考电位端；电池组的正极连接于主正开关模块的内侧，电池组的负极连接于主负开关模块的内侧；控制器用于在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，其中，初始状态为主正开关模块、主负开关模块以及各检测回路均处于断开状态；控制器还用于根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
本发明的实施方式还提供了一种检测方法，应用于上述的检测电路；方法包括：在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，其中，初始状态为主正开关模块、主负开关模块以及各检测回路均处于断开状态；闭合任一检测回路，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压；根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在检测电路中的主正开关模块、主负开关模块以及各检测回路均处于断开状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压；然后，闭合任一检测电路，再次采集电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，继而根据主正开关模块与主负开关模块内侧的绝缘电阻、两次采集的电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻；即，能够检测主正开关模块的外侧对参考电位端的绝缘电阻与主负开关模块外侧对参考电位端的绝缘电阻，以获取主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘性能，避免出现危险接触。
另外，检测电路还包括：预充模块，预充模块与主正开关模块或主负开关模块并联；控制器具体用于在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块、主负开关模块以及预充模块中的任意之一，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。本实施方式中，若检测电路中包括预充模块，闭合预充模块同样能够检测主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘电阻。
另外，主正开关模块的内侧与主负开关模块的内侧均通过至少一检测回路连接到参考电位端；控制器用于在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，并选取电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极；控制器用于在闭合连接于目标电极的检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。本实施方式中，闭合连接于电压较大的电极的检测回路，从而能够减小电池组两个电极之间的电压，提升了电压采集的精准度。
另外，主正开关模块的内侧和/或主负开关模块的内侧通过至少一检测回路连接到参考电位端；控制器还用于在检测电路处于初始状态时，采集电池组的正极与负极的电压，在闭合任一检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的电池组的正极与负极的电压得到主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻。本实施方式中，当主正开关模块的内侧和/或主负开关模块的内侧通过至少一检测回路的内侧，还能够检测主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻。
另外，控制器还用于根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，判断是否出现绝缘故障；控制器用于在判定未出现绝缘故障时，控制检测电路处于初始状态，并闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。本实施方式中，在根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻判定未出现绝缘故障时，再对主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻进行检测，提升了安全性。
另外，主正开关模块的内侧和主负开关模块的内侧均通过至少一检测回路连接到参考电位端；控制器用于在检测电路处于初始状态时，采集电池组的正极与负极的电压，并选取电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极；控制器用于在闭合连接于目标电极的检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的电池组的正极与负极的电压得到主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻。本实施方式中，闭合连接于电压较大的电极的检测回路，从而能够减小电池组两个电极之间的电压，提升了电压采集的精准度。
另外，检测回路包括检测开关与检测电阻。本实施方式提供了一种检测回路的具体结构。
另外，预充模块包括预充接触器与预充电阻。本实施方式提供了一种预充模块的具体结构。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式的检测电路的方框示意图；
图2至图4是根据本发明第一实施方式的检测电路的电路结构图；
图5与图6是根据本发明第二实施方式的检测电路的电路结构图；
图7至图9是根据本发明第三实施方式的检测电路的电路结构图；
图10是根据本发明第五实施方式的检测方法的具体流程图；
图11是根据本发明第六实施方式的检测方法的具体流程图；
图12是根据本发明第七实施方式的检测方法的具体流程图；
图13是根据本发明第八实施方式的检测方法的具体流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种检测电路，用于检测主正开关模块以及主负开关模块的外侧的绝缘电阻，以判断主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘性能。请参考图1至图3，检测电路包括：控制器1、电池组2、主正开关模块S1、主负开关模块S2以及至少一检测回路3。
主正开关模块S1的两侧与主负开关模块S2的两侧均连接于参考电位端G，且主正开关模块S1的一侧和/或主负开关模块S2的一侧通过至少一检测回路3连接到参考电位端G；图2中主正开关模块S1的内侧通过检测回路3连接到参考电位端G，图3中主正开关模块S1的外侧通过检测回路3连接到参考电位端G，然不限于此，也可以是主负开关模块S2的内侧和/或外侧通过检测回路3连接到参考电位端G；参考电位端G可以为地端。另外，主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间连接有负载电阻(图中并未示出)。
本实施例中，在图中示意性的画出了主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧以及外侧的绝缘电阻，具体包括主正开关模块S1的内侧对参考电位端G的绝缘电阻RP、主负开关模块S2的内侧对参考电位端G的绝缘电阻RN、主正开关模块S1的外侧对参考电位端G的绝缘电阻RP_EX以及主负开关模块S2的外侧对参考电位端G的绝缘电阻RN_EX；绝缘电阻RP、RN、RP_EX、RP_EX均为虚拟电阻。
电池组2的正极连接于主负开关模块S2的内侧，电池组2的负极连接于主负开关模块S2的内侧。
当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及各检测回路3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1或主负开关模块S2，采集电池组2的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压，在闭合任一检测回路3后，再次采集电池组1的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压。
控制器还用于根据主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧的绝缘电阻RP与RN，以及两次采集的电池组2的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压，得到主正开关模块S1以及主负开关模块S2的外侧的绝缘电阻RP_EX与RN_EX。
本实施例中，检测回路3包括检测开关与检测电阻，以主正开关模块S1的内侧通过检测回路3连接到参考电位端G为例，得到图4所示的检测电路，检测回路3包括检测开关S3与检测电阻R1。
下面以图4的检测电路为例，介绍如何检测主正开关模块S1以及主负开关模块S2的外侧的绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值，具体如下：
当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1或主负开关模块S2，采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3；以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1、V2、V3，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000051
控制器1闭合检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3‘，以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1‘、V2‘、V3‘，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000052
控制器1再联立上述公式(1)与公式(2)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1‘、V2‘、V3‘的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
本实施方式相对于现有技术而言，在检测电路中的主正开关模块、主负开关模块以及各检测回路均处于断开状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压；然后，闭合任一检测电路，再次采集电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，继而根据主正开关模块与主负开关模块内侧的绝缘电阻、两次采集的电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻；即，能够检测主正开关模块的外侧对参考电位端的绝缘电阻与主负开关模块外侧对参考电位端的绝缘电阻，以获取主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘性能，避免出现危险接触。
本发明的第二实施方式涉及一种检测电路，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：请参考图5，检测电路还包括预充模块4，预充模块4与主正开关模块S1或主负开关模块S2并联，图5中以预充模块4与主负开关模块S2并联为例。
控制器1具体用于在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块S1、主负开关模块S2以及预充模块4中的任意之一，采集电池组2的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压，在闭合任一检测回路3后，再次电池组2的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压。
本实施例中，请参考图6，预充模块4包括预充接触器S4与预充电阻R2；其中，以预充模块4与主负开关模块S2并联为例。
下面以图6的检测电路为例，介绍如何检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的外侧的绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值，具体如下：
当主正开关模块S1、主负开关模块S2、检测开关S3以及预充接触器S4均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1、主负开关模块S2以及预充接触器S4中的任意之一，采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3；以闭合预充接触器S4为例，此时，采集电压V1、V2、V3，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000061
控制器1闭合检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3‘，以闭合预充接触器S4为例，此时，采集电压V1‘、V2‘、V3‘，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000071
控制器1再联立上述公式(1)与公式(2)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R1、预充电阻R2的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1‘、V2‘、V3‘的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
需要说明的是，本实例中以预充模块2并联于主负开关模块S2为例进行说明，预充模块2并联于主正开关模块S1，检测绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值的方式与上述过程类似，在此不再赘述。
本实施方式相对于第一实施方式而言，若检测电路中包括预充模块，闭合预充模块同样能够检测主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘电阻。
本发明的第三实施方式涉及一种检测电路，第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：请参考图7，主正开关模块S1的内侧与主负开关模块S2的内侧均通过至少一检测回路3连接到参考电位端G，具体的，主正开关模块S1的内侧通过包括检测开关S3与检测电阻R1的检测回路3连接到参考电位端G，主负开关模块S2的内侧通过包括检测开关S5与检测电阻R3的检测回路3连接到参考电位端G。
控制器1用于在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块S1或主负开关模块S2，采集电池组2的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压，并选取电池组2的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极，在闭合连接于目标电极的检测回路3后，再次采集电池组2的正极与负极的电压以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压。
下面以图7的检测电路为例，介绍如何检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的外侧的绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值，具体如下：
当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1或主负开关模块S2，采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3；以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1、V2、V3，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000072
控制器1判断电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的正极对参考电位端G的电压V2之间的大小关系，其中当V2为负值时，取绝对值；可以分为以下两种情况，具体如下：
(1)控制器1在V1＞|V2|时，选取电池组2的正极作为目标电极，闭合连接于电池组2的正极的检测回路3的检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3‘，以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1‘、V2‘、V3‘，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000081
控制器1再联立上述公式(3)与公式(4)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1‘、V2‘、V3‘的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
(2)控制器1在V1＜|V2|时，选取电池组2的负极作为目标电极，闭合连接于电池组2的负极的检测回路3的检测开关S5，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1“、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2“以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3“，以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1“、V2“、V3“，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000082
控制器1再联立上述公式(3)与公式(5)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R3的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1“、V2“、V3“的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
需要说明的是，本实施例中也可以设置主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧均通过至少一检测回路3连接到参考电位端G，如图8所示，同样能够检测绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值，具体与上述方式类似，在此不再赘述。
还需要说明的是，主正开关模块S1的内侧与主负开关模块S2的内侧均通过多个检测回路3连接到参考电位端G，如图9所示，以主正开关模块S1的内侧与主负开关模块S2的内侧通过并联的两个检测回路3连接到参考电位端G为例，同样能够检测绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
本实施方式相对于第一实施方式而言，闭合连接于电压较大的电极的检测回路，从而能够减小电池组两个电极之间的电压，提升了电压采集的精准度。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第二实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明的第四实施方式涉及一种检测电路，第四实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：本实施例中能够检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧的绝缘电阻的阻值，其中主正开关模块S1的内侧和/或主负开关模块S2的内侧通过至少一检测回路3连接到参考电位端G，以图4所示的检测电路为例，主正开关模块S1的内侧通过检测回路3连接到参考电位端G，检测回路3包括检测开关S3与检测电阻R1。
控制器1还用于在检测电路3处于初始状态时，采集电池组2的正极与负极的电压，在闭合任一检测回路3后，再次采集电池组2的正极与负极的电压，并根据两次采集的电池组2的正极与负极的电压得到主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧的绝缘电阻。
下面以图4的检测电路为例，介绍如何检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧的绝缘电阻RP与RN的阻值，具体如下：
当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2，可以得到：
Figure BDA0001977934530000091
控制器1闭合检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘，可以得到：
Figure BDA0001977934530000092
控制器1再联立上述公式(6)与公式(7)得到方程组，代入检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V1‘、V2‘的值，可以求出绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值。
本实施例中，还可以设置主正开关模块S1的内侧与主负开关模块S2的内侧均通过至少一检测回路3连接到参考电位端G，如图7所示，主正开关模块S1的内侧通过包括检测开关S3与检测电阻R1的检测回路3连接到参考电位端G，主负开关模块S2的内侧通过包括检测开关S5与检测电阻R3的检测回路3连接到参考电位端G。
下面以图7的检测电路为例，介绍如何检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧的绝缘电阻RP与RN的阻值，具体如下：
当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2，可以得到：
Figure BDA0001977934530000101
控制器1再判断电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的正极对参考电位端G的电压V2之间的大小关系，其中当V2为负值时，取绝对值；可以分为以下两种情况，具体如下：
(1)控制器1在V1＞|V2|时，选取电池组2的正极作为目标电极，闭合连接于电池组2的正极的检测回路3的检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘，可以得到：
Figure BDA0001977934530000102
控制器1再联立上述公式(6)与公式(7)得到方程组，代入检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V1‘、V2‘的值，可以求出绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值。
(2)控制器1在V1＜|V2|时，选取电池组2的负极作为目标电极，闭合连接于电池组2的负极的检测回路3的检测开关S5，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1“、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2“，可以得到：
Figure BDA0001977934530000103
控制器1再联立上述公式(6)与公式(8)得到方程组，代入检测电阻R3的阻值，以及采集的V1、V2、V1“、V2“的值，可以求出绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值。
在一个例子中，本实施例在控制器1检测绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值之后，根据绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值，判断是否出现绝缘故障，例如阻值过低的短路故障，阻值过高的不安全故障等；当绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值均在预设的范围内时，判定未出现绝缘故障，再检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的外侧的绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值，提升了安全性，绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值的检测方式不再赘述。
本实施方式相对于第一实施方式而言，当主正开关模块的内侧和/或主负开关模块的内侧通过至少一检测回路连接到参考电位端，还能够检测主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第二实施方式或第三实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明的第五实施方式涉及一种检测方法，应用于第一实施例中的检测电路，请参考图1至图4，下面以图4的检测电路为例进行说明。
本实施方式的检测方法具体流程如图10所示。
步骤101，在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。
具体而言，当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1或主负开关模块S2，采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3；以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1、V2、V3，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000111
步骤102，闭合任一检测回路，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。
具体而言，控制器1闭合检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3‘，以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1‘、V2‘、V3‘，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000112
步骤103，根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
具体而言，控制器1再联立上述公式(1)与公式(2)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1‘、V2‘、V3‘的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
由于第一实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
本实施方式相对于现有技术而言，在检测电路中的主正开关模块、主负开关模块以及各检测回路均处于断开状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压；然后，闭合任一检测电路，再次采集电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，继而根据主正开关模块与主负开关模块内侧的绝缘电阻、两次采集的电池组正极的电压、电池组负极的电压，以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻；即，能够检测主正开关模块的外侧对参考电位端的绝缘电阻与主负开关模块外侧对参考电位端的绝缘电阻，以获取主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘性能，避免出现危险接触。
本发明的第六实施方式涉及一种检测方法，第六实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：通过闭合预充模块实现绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值的检测，本实施方式中，以图6的检测电路为例进行说明。
本实施方式的检测方法具体流程如图11所示。
步骤201，在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块、主负开关模块以及预充模块中的任意之一，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。
具体而言，当主正开关模块S1、主负开关模块S2、检测开关S3以及预充接触器S4均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1、主负开关模块S2以及预充接触器S4中的任意之一，采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3；以闭合预充接触器S4为例，此时，采集电压V1、V2、V3，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000121
步骤202，闭合任一检测回路，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。
具体而言，控制器1闭合检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3‘，以闭合预充接触器S4为例，此时，采集电压V1‘、V2‘、V3‘，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000122
步骤203，根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
具体而言，控制器1再联立上述公式(1)与公式(2)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R1、预充电阻R2的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1‘、V2‘、V3‘的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
由于第二实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第二实施例互相配合实施。第二实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第二实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第二实施例中。
本实施方式相对于第五实施方式而言，若检测电路中包括预充模块，闭合预充模块同样能够检测主正开关模块与主负开关模块外侧的绝缘电阻。
本发明的第七实施方式涉及一种检测方法，本实施方式与第五实施方式的大致相同，主要区别之处在于：提升了电压采集的精准度，本实施方式中，以图7的检测电路为例进行说明。
本实施方式的检测方法具体流程如图12所示。
步骤301，在检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。
具体而言，当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1闭合主正开关模块S1或主负开关模块S2，采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3；以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1、V2、V3，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000131
步骤302，选取电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极。
步骤303，闭合连接于目标电极的检测回路，再次采集电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压。
步骤304，根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的电池组的正极与负极的电压以及主正开关模块的外侧与主负开关模块的外侧之间的电压，得到主正开关模块与主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
具体而言，控制器1判断电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的正极对参考电位端G的电压V2之间的大小关系，其中当V2为负值时，取绝对值；可以分为以下两种情况，具体如下：
(1)控制器1在V1＞|V2|时，选取电池组2的正极作为目标电极，闭合连接于电池组2的正极的检测回路3的检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3‘，以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1‘、V2‘、V3‘，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000141
控制器1再联立上述公式(3)与公式(4)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1‘、V2‘、V3‘的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
(2)控制器1在V1＜|V2|时，选取电池组2的负极作为目标电极，闭合连接于电池组2的负极的检测回路3的检测开关S5，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1“、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2“以及主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧之间的电压V3“，以闭合主负开关模块S2为例，此时，采集电压V1“、V2“、V3“，基于基尔霍夫电流定理，可以得到：
Figure BDA0001977934530000142
控制器1再联立上述公式(3)与公式(5)得到方程组，代入绝缘电阻RP、绝缘电阻RN、检测电阻R3的阻值，以及采集的V1、V2、V3、V1“、V2“、V3“的值，可以求出绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
需要说明的是，本实施例中也可以设置主正开关模块S1的外侧与主负开关模块S2的外侧均通过至少一检测回路3连接到参考电位端G，如图8所示，同样能够检测绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值，具体与上述方式类似，在此不再赘述。
还需要说明的是，主正开关模块S1的内侧与主负开关模块S2的内侧均通过多个检测回路3连接到参考电位端G，如图9所示，以主正开关模块S1的内侧与主负开关模块S2的内侧通过并联的两个检测回路3连接到参考电位端G为例，同样能够检测绝缘电阻RP_EX与绝缘电阻RN_EX的阻值。
由于第三实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第三实施例互相配合实施。第三实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第三实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第三实施例中。
本实施方式相对于第五实施方式而言，闭合连接于电压较大的电极的检测回路，从而能够减小电池组两个电极之间的电压，提升了电压采集的精准度。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第六实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本发明的第八实施方式涉及一种检测方法，本实施方式与第五实施方式的大致相同，主要区别之处在于：能够检测主正开关模块S1与主负开关模块S2的内侧的绝缘电阻的阻值，本实施方式以图7的检测电路为例进行说明。
本实施方式的检测方法具体流程如图13所示。
其中，步骤403至步骤405与步骤101至步骤103大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于：
步骤401，在检测电路处于初始状态时，采集电池组的正极与负极的电压，在闭合任一检测回路后，再次采集电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的电池组的正极与负极的电压得到主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，包括以下子步骤：
子步骤4011，在检测电路处于初始状态时，采集电池组的正极与负极的电压，并选取电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极。
子步骤4012，闭合连接于目标电极的检测回路，再次采集电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的电池组的正极与负极的电压得到主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻。
具体而言，当主正开关模块S1、主负开关模块S2以及检测开关S3均处于断开状态时，检测电路处于初始状态，控制器1采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2，可以得到：
Figure BDA0001977934530000151
控制器1再判断电池组2的正极对参考电位端G的电压V1、电池组2的正极对参考电位端G的电压V2之间的大小关系，其中当V2为负值时，取绝对值；可以分为以下两种情况，具体如下：
(1)控制器1在V1＞|V2|时，选取电池组2的正极作为目标电极，闭合连接于电池组2的正极的检测回路3的检测开关S3，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1‘、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2‘，可以得到：
Figure BDA0001977934530000152
控制器1再联立上述公式(6)与公式(7)得到方程组，代入检测电阻R1的阻值，以及采集的V1、V2、V1‘、V2‘的值，可以求出绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值。
(2)控制器1在V1＜|V2|时，选取电池组2的负极作为目标电极，闭合连接于电池组2的负极的检测回路3的检测开关S5，再次采集电池组2的正极对参考电位端G的电压V1“、电池组2的负极对参考电位端G的电压V2“，可以得到：
Figure BDA0001977934530000161
控制器1再联立上述公式(6)与公式(8)得到方程组，代入检测电阻R3的阻值，以及采集的V1、V2、V1“、V2“的值，可以求出绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值。
步骤402，根据主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻，判断是否出现绝缘故障。若是，则直接结束；若否，则进入步骤403。
具体而言，根据绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值，判断是否出现绝缘故障，例如阻值过低的短路故障，阻值过高的不安全故障等；当绝缘电阻RP与绝缘电阻RN的阻值均在预设的范围内时，判定未出现绝缘故障，控制检测电路处于初始状态，即断开已闭合的主正开关模块S1或主负开关模块S2，再进入步骤403，进行绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值的检测，提升了安全性；控制器在判定出现绝缘故障后，向整车的控制系统上报故障。另外，在完成主正开关模块S1与主负开关模块S2的外侧的绝缘电阻RP_EX与RN_EX的检测后，也可以根据绝缘电阻RP_EX与RN_EX的阻值，判断是否出现绝缘故障，在判定未出现绝缘故障后，再闭合主正开关模块S1与主负开关模块S2；反之，则向整车的控制系统上报故障。
由于第四实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第四实施例互相配合实施。第四实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第四实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第四实施例中。
本实施方式相对于第五实施方式而言，当主正开关模块的内侧和/或主负开关模块的内侧通过至少一检测回路连接到参考电位端，还能够检测主正开关模块与主负开关模块的内侧的绝缘电阻。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第六实施方式或第七实施方式基础上的改进，可以达到同样的技术效果。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种检测电路，其特征在于，包括：控制器、电池组、主正开关模块、主负开关模块以及至少一检测回路；
所述主正开关模块的两侧与所述主负开关模块的两侧均连接于参考电位端，且所述主正开关模块的一侧和/或所述主负开关模块的一侧通过至少一所述检测回路连接到所述参考电位端；所述电池组的正极连接于所述主正开关模块的内侧，所述电池组的负极连接于所述主负开关模块的内侧；
所述控制器用于在所述检测电路处于初始状态时，闭合所述主正开关模块或所述主负开关模块，采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，其中，所述初始状态为所述主正开关模块、所述主负开关模块以及各所述检测回路均处于断开状态；
所述控制器还用于根据所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括：预充模块，所述预充模块与所述主正开关模块或所述主负开关模块并联；
所述控制器具体用于在所述检测电路处于初始状态时，闭合所述主正开关模块、所述主负开关模块以及所述预充模块中的任意之一，采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压。
3.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述主正开关模块的内侧与所述主负开关模块的内侧均通过至少一所述检测回路连接到所述参考电位端；所述控制器用于在所述检测电路处于初始状态时，闭合所述主正开关模块或所述主负开关模块，采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，并选取所述电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极；
所述控制器用于在闭合连接于所述目标电极的所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压。
4.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述主正开关模块的内侧和/或所述主负开关模块的内侧通过至少一所述检测回路连接到所述参考电位端；
所述控制器还用于在所述检测电路处于初始状态时，采集所述电池组的正极与负极的电压，在闭合任一所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的所述电池组的正极与负极的电压得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻。
5.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，所述控制器还用于根据所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻，判断是否出现绝缘故障；
所述控制器用于在判定未出现绝缘故障时，控制所述检测电路处于初始状态，并闭合所述主正开关模块或所述主负开关模块，采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，在闭合任一所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压。
6.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，所述主正开关模块的内侧和所述主负开关模块的内侧均通过至少一所述检测回路连接到所述参考电位端；所述控制器用于在所述检测电路处于初始状态时，采集所述电池组的正极与负极的电压，并选取所述电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极；
所述控制器用于在闭合连接于所述目标电极的所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的所述电池组的正极与负极的电压得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻。
7.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述检测回路包括检测开关与检测电阻。
8.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于，所述预充模块包括预充接触器与预充电阻。
9.一种检测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的检测电路；所述方法包括：
在所述检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，其中，所述初始状态为所述主正开关模块、所述主负开关模块以及各所述检测回路均处于断开状态；
闭合任一所述检测回路，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压；
根据所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻，以及两次采集的所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的外侧的绝缘电阻。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测电路还包括：预充模块，所述预充模块与所述主正开关模块或所述主负开关模块并联；
所述在所述检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，具体为：
在所述检测电路处于初始状态时，闭合所述主正开关模块、所述主负开关模块以及所述预充模块中的任意之一，采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压。
11.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述主正开关模块的内侧与所述主负开关模块的内侧均通过至少一所述检测回路连接到参考电位端；
在所述闭合任一所述检测回路，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压之前，还包括：
选取所述电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极；
所述闭合任一所述检测回路，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压，具体为：
闭合连接于所述目标电极的所述检测回路，再次采集所述电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压。
12.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述主正开关模块的内侧和/或所述主负开关模块的内侧通过至少一所述检测回路连接到参考电位端；
所述在所述检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压之前，还包括：
在所述检测电路处于初始状态时，采集所述电池组的正极与负极的电压，在闭合任一所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的所述电池组的正极与负极的电压得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻。
13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述在所述检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压之前，还包括：
根据所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻，判断是否出现绝缘故障；
若判定未出现绝缘故障，控制所述检测电路处于初始状态，并进入所述在所述检测电路处于初始状态时，闭合主正开关模块或主负开关模块，采集电池组的正极与负极的电压以及所述主正开关模块的外侧与所述主负开关模块的外侧之间的电压的步骤。
14.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述主正开关模块的内侧和所述主负开关模块的内侧均通过至少一所述检测回路连接到参考电位端；
所述在所述检测电路处于初始状态时，采集所述电池组的正极与负极的电压，在闭合任一所述检测回路后，再次采集所述电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的所述电池组的正极与负极的电压得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻，包括：
在所述检测电路处于初始状态时，采集所述电池组的正极与负极的电压，并选取所述电池组的正极与负极中电压大的电极，记作目标电极；
闭合连接于所述目标电极的所述检测回路，再次采集所述电池组的正极与负极的电压，并根据两次采集的所述电池组的正极与负极的电压得到所述主正开关模块与所述主负开关模块的内侧的绝缘电阻。
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