JP3301627B2 - 負荷機器の絶縁抵抗測定装置及びその方法 - Google Patents
負荷機器の絶縁抵抗測定装置及びその方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電路に接続された負荷
機器の絶縁抵抗を測定する方法に関する。
機器の絶縁抵抗を測定する方法に関する。
【０００２】
【従来技術】一線を接地した電路に接続された負荷機器
の絶縁抵抗を測定する方法の１例として同一出願人によ
る発明が特公平１−４５５８９号公報に開示されてい
る。この方法は、図４に示すように受電トランスＴの低
圧側１、２のうち電路を接地する接地線ＥＬに低周波測
定信号電圧発生器ＯＳＣを接続したトランスＯＴを結合
することによって、前記電路に低周波信号を印加し、電
路１、２を貫通するよう結合した変流器ＺＣＴによって
電路に接続された負荷機器を経て大地に流れる上記低周
波の漏洩電流を検出し、これによって当該負荷機器の絶
縁抵抗を測定するものである。この方法では負荷機器に
電力を供給する電路のうち、接地側電路と大地間の電圧
を検出することにより、前記測定用信号と同相分の電圧
を検出し、この電圧を基準電圧として、上記ＺＣＴによ
って検出した漏洩電流を同期検波することによって負荷
機器の絶縁抵抗を測定するものであった。
の絶縁抵抗を測定する方法の１例として同一出願人によ
る発明が特公平１−４５５８９号公報に開示されてい
る。この方法は、図４に示すように受電トランスＴの低
圧側１、２のうち電路を接地する接地線ＥＬに低周波測
定信号電圧発生器ＯＳＣを接続したトランスＯＴを結合
することによって、前記電路に低周波信号を印加し、電
路１、２を貫通するよう結合した変流器ＺＣＴによって
電路に接続された負荷機器を経て大地に流れる上記低周
波の漏洩電流を検出し、これによって当該負荷機器の絶
縁抵抗を測定するものである。この方法では負荷機器に
電力を供給する電路のうち、接地側電路と大地間の電圧
を検出することにより、前記測定用信号と同相分の電圧
を検出し、この電圧を基準電圧として、上記ＺＣＴによ
って検出した漏洩電流を同期検波することによって負荷
機器の絶縁抵抗を測定するものであった。
【０００３】この方法を詳細に記すると、即ち第２種接
地線ＥＬに注入トランスＯＴを介して、低周波発振器Ｏ
ＳＣの出力電圧を印加すると共に、負荷機器Ｚの筐体を
第３種接地線Ｅｐにて接地する。第３種接地線Ｅｐと接
地側電路２間の電圧を高入力インピーダンス増幅器Ａ１
で検出し、その出力中の低周波（一般に１０〜２０Ｈｚ
程度）の測定信号電圧をフィルタＦ１で検出する。負荷
機器の漏洩電流を検出する変流器ＺＣＴの出力は増幅器
Ａ２で増幅され、フィルタＦ１と同等の特性をもつフィ
ルタＦ２に加え、その出力を同期検波器Ｍの一方の入力
に加え、先に得られている測定用信号電圧で同期検波す
ると、その出力には、絶縁抵抗に逆比例した電圧が得ら
れるものであった。しかし、このような絶縁抵抗測定方
法を装置化するに当っては、高価な零相電流器や２つの
フィルタ、同期検波器を必要とし、測定方法としての精
度はよいが、経済的に安価な装置を提供するのが困難で
あった。
地線ＥＬに注入トランスＯＴを介して、低周波発振器Ｏ
ＳＣの出力電圧を印加すると共に、負荷機器Ｚの筐体を
第３種接地線Ｅｐにて接地する。第３種接地線Ｅｐと接
地側電路２間の電圧を高入力インピーダンス増幅器Ａ１
で検出し、その出力中の低周波（一般に１０〜２０Ｈｚ
程度）の測定信号電圧をフィルタＦ１で検出する。負荷
機器の漏洩電流を検出する変流器ＺＣＴの出力は増幅器
Ａ２で増幅され、フィルタＦ１と同等の特性をもつフィ
ルタＦ２に加え、その出力を同期検波器Ｍの一方の入力
に加え、先に得られている測定用信号電圧で同期検波す
ると、その出力には、絶縁抵抗に逆比例した電圧が得ら
れるものであった。しかし、このような絶縁抵抗測定方
法を装置化するに当っては、高価な零相電流器や２つの
フィルタ、同期検波器を必要とし、測定方法としての精
度はよいが、経済的に安価な装置を提供するのが困難で
あった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は経済的に負荷機器の絶縁抵抗を
測定する方法を提供するものであり、その原理は従来の
方法と全く異なるものである。
測定する方法を提供するものであり、その原理は従来の
方法と全く異なるものである。
【０００５】
【発明の概要】以上目的を達成するために本発明では次
のような原理に基づいて測定を行なう。即ち、一端を接
地した電路の接地線に低周波の測定電圧（電圧ｅ、周波
数ｆ1）を印加する。該低周波信号は従来から所謂Ｉｇ
ｒ絶縁抵抗検出器等でも同様に電路に印加することが多
いから、これを兼用して利用してもよい。図４に示した
電路を例にすると測定信号電圧による漏洩電流の流れ
は、図３の如き等価回路で示すことができる。図３に於
いて、抵抗ｒ2、ｒ3は夫々、接地線ＥＬの第２種接地抵
抗、機器Ｚの第３種接地線の接地抵抗であり、また負荷
機器の絶縁抵抗をＲ0、対地静電容量をＣ0である。この
ように表わせば接地電路と第３種接地線間の電圧ｅ
0は、次式（１）
のような原理に基づいて測定を行なう。即ち、一端を接
地した電路の接地線に低周波の測定電圧（電圧ｅ、周波
数ｆ1）を印加する。該低周波信号は従来から所謂Ｉｇ
ｒ絶縁抵抗検出器等でも同様に電路に印加することが多
いから、これを兼用して利用してもよい。図４に示した
電路を例にすると測定信号電圧による漏洩電流の流れ
は、図３の如き等価回路で示すことができる。図３に於
いて、抵抗ｒ2、ｒ3は夫々、接地線ＥＬの第２種接地抵
抗、機器Ｚの第３種接地線の接地抵抗であり、また負荷
機器の絶縁抵抗をＲ0、対地静電容量をＣ0である。この
ように表わせば接地電路と第３種接地線間の電圧ｅ
0は、次式（１）
【０００６】
【数１】 ｅ０＝１／（ｒ２＋ｒ３）［｛（１／Ｒ０）＋（１／（ｒ２＋ｒ３））｝ ２＋（ ω１Ｃ０）２ ］ −１／２ｅ ・・・（１） となる。
【０００７】ところで地絡状態でなければ接地抵抗ｒ
2 、ｒ3 ＜＜Ｒ0 となるから（１）式は、次式
2 、ｒ3 ＜＜Ｒ0 となるから（１）式は、次式
【０００８】
【数２】となり、例えば、ｒ２＝１０Ω、ｒ３＝３００
Ω、ｆ１＝１０Ｈｚ、Ｃ０＝５μＦ程度としても上記式
右辺の一部は {ω １ Ｃ０(ｒ２+ｒ３)２}２＝９．５×１０−３ となり、{ω １ Ｃ０((ｒ２＋ｒ３))２＜＜１であるか
ら、次式(2)のようになる。
Ω、ｆ１＝１０Ｈｚ、Ｃ０＝５μＦ程度としても上記式
右辺の一部は {ω １ Ｃ０(ｒ２+ｒ３)２}２＝９．５×１０−３ となり、{ω １ Ｃ０((ｒ２＋ｒ３))２＜＜１であるか
ら、次式(2)のようになる。
【０００９】
【数３】 ところで、図２のように第３種接地線に直列するスイッ
チＳＷを挿入し、常時はスイッチＳＷを接点Ｓ0 に設定
する。この場合の漏洩電流の流れは図３と等価となるか
ら上記各式にて示した通りとなる。
チＳＷを挿入し、常時はスイッチＳＷを接点Ｓ0 に設定
する。この場合の漏洩電流の流れは図３と等価となるか
ら上記各式にて示した通りとなる。
【００１０】次に、接点をＳ1 に設定した場合は、抵抗
Ｒ1 が介在することからスイッチＳと接地電路間の電圧
ｅ1 は、 e1=1/(r2+r3+R1)[ {(1/R0)+ ( 1/(r2+r3+R1)）}2+(ω1c0)2]-1/2e ・・・（３） となる。ところでｒ2、ｒ3 ＜＜Ｒ1 となるように抵抗値
Ｒ1 を選べば、 e1=(1/R1)[{(1/R0) + (1/R1)}2+(ω1 c0)2]-1/2e ・・・（４） となる。
Ｒ1 が介在することからスイッチＳと接地電路間の電圧
ｅ1 は、 e1=1/(r2+r3+R1)[ {(1/R0)+ ( 1/(r2+r3+R1)）}2+(ω1c0)2]-1/2e ・・・（３） となる。ところでｒ2、ｒ3 ＜＜Ｒ1 となるように抵抗値
Ｒ1 を選べば、 e1=(1/R1)[{(1/R0) + (1/R1)}2+(ω1 c0)2]-1/2e ・・・（４） となる。
【００１１】同様に、接点をＳ2 に設定すれば、抵抗Ｒ
2 が介在しスイッチＳと接地側電路間の電圧ｅ2 は次式
（５）
2 が介在しスイッチＳと接地側電路間の電圧ｅ2 は次式
（５）
【００１２】
【数４】 ｅ２＝１／（ｒ２＋ｒ ３ ＋Ｒ２ ）［｛（１／Ｒ０ ）＋（１／（ｒ２＋ｒ３＋Ｒ２ ））｝２＋（ω１Ｃ０）２］−１／２ｅ ・・・（５） となり、ｒ２、ｒ３＜＜Ｒ２となるように抵抗値Ｒ２を
選べば、 ｅ２＝（１／Ｒ２）［｛（１／Ｒ０）＋（１／Ｒ２）｝２＋（ω１ｃ０）２］− １／２ ｅ ・・・（６） となる。
選べば、 ｅ２＝（１／Ｒ２）［｛（１／Ｒ０）＋（１／Ｒ２）｝２＋（ω１ｃ０）２］− １／２ ｅ ・・・（６） となる。
【００１３】即ち、（４）（６）式から明らかなように
上記測定電圧ｅ1 、ｅ2 には対地静電容量Ｃ0 の影響が
含まれている。そこで、この影響を次の方法で除去しつ
つ絶縁抵抗を求める。
上記測定電圧ｅ1 、ｅ2 には対地静電容量Ｃ0 の影響が
含まれている。そこで、この影響を次の方法で除去しつ
つ絶縁抵抗を求める。
【００１４】即ち（４）式から {(1/R0)+(1/R1)}2+(ω1 c0)2={e/(R1e1)}2・・・（４）’ （６）式から {(1/R0)+(1/R2)}2+(ω1 c0)2={e/(R2e2)}2・・・（６）’ （４）’（６）’式の差をとると、 {(1/R0)+(1/R1)}2− {(1/R0)+(1/R2)}2={e/(R1e1)}2-{e/(R2e2)}2 ・・・（７） （７）式を整理すると、 1/R0=[(R2/R1){(e/e1)2-1}-(R1/R2){(e/e2)2-1}] ／(R2-R1) ・・・（８） となり、（８）式で、Ｒ1 、Ｒ2 は定数値、ｅ1 、ｅ2
は測定値、又、電圧ｅは一定であるから、静電容量Ｃ0
の影響なく絶縁抵抗Ｒ0 を算出することができる。
は測定値、又、電圧ｅは一定であるから、静電容量Ｃ0
の影響なく絶縁抵抗Ｒ0 を算出することができる。
【００１５】
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、本発明を
更に詳細に説明する。本発明の実施例を図１に示す。
更に詳細に説明する。本発明の実施例を図１に示す。
【００１６】同図に於いてＴは受電トランスであって、
その低圧側電路１、２の一方（ここでは電路２）を、接
地線ＥＬを介して第２種接地したものであり、この接地
線ＥＬに結合した注入トランスＯＴを介して電路１、２
に低周波発振器ＯＳＣの出力を印加する。この注入回路
は図示していない既存のＩｇｒ絶縁検出器用のものを流
用してもよいことは上述した通りである。また、負荷機
器Ｚの接地端子ＧにスイッチＳＷを設け、その一つの接
点Ｓ0に設定されている時は直接第３種接地され、接点
Ｓ1に設定されている時は抵抗Ｒ1を、又接点Ｓ2に設定
されている場合は抵抗Ｒ2を介して接地されるように接
続し、更に抵抗Ｒ3をスイッチＳＷのコモン端子と接地
Ｅ3間に接続することによって接地端子と接地間がオー
プンになるのを防ぐようにしている。更に、接地電路２
と接地端子Ｇ間の電圧を高入力インピーダンス増幅器Ａ
で検出し、フィルタＦによりその出力中に含まれる商用
周波の成分を除去し、周波数ｆ1の測定信号成分を検出
する。フィルタＦの出力は整流回路Ｄで整流し、その出
力はアナログデジタル変換器Ａ／Ｄにてデジタル信号に
変換して演算回路ＣＯＭＰに入力する。一方、演算回路
ＣＯＭＰにはスイッチＳＷの設定状態を表わす信号線３
が入力される。
その低圧側電路１、２の一方（ここでは電路２）を、接
地線ＥＬを介して第２種接地したものであり、この接地
線ＥＬに結合した注入トランスＯＴを介して電路１、２
に低周波発振器ＯＳＣの出力を印加する。この注入回路
は図示していない既存のＩｇｒ絶縁検出器用のものを流
用してもよいことは上述した通りである。また、負荷機
器Ｚの接地端子ＧにスイッチＳＷを設け、その一つの接
点Ｓ0に設定されている時は直接第３種接地され、接点
Ｓ1に設定されている時は抵抗Ｒ1を、又接点Ｓ2に設定
されている場合は抵抗Ｒ2を介して接地されるように接
続し、更に抵抗Ｒ3をスイッチＳＷのコモン端子と接地
Ｅ3間に接続することによって接地端子と接地間がオー
プンになるのを防ぐようにしている。更に、接地電路２
と接地端子Ｇ間の電圧を高入力インピーダンス増幅器Ａ
で検出し、フィルタＦによりその出力中に含まれる商用
周波の成分を除去し、周波数ｆ1の測定信号成分を検出
する。フィルタＦの出力は整流回路Ｄで整流し、その出
力はアナログデジタル変換器Ａ／Ｄにてデジタル信号に
変換して演算回路ＣＯＭＰに入力する。一方、演算回路
ＣＯＭＰにはスイッチＳＷの設定状態を表わす信号線３
が入力される。
【００１７】かくして、スイッチＳＷが、接点Ｓ 0 に設
定されている場合、Ａ／Ｄ変換器出力には、前記（２）
式で示されるように測定信号電圧ｅが測定され、デジタ
ル値として演算回路ＣＯＭＰに入力される。
定されている場合、Ａ／Ｄ変換器出力には、前記（２）
式で示されるように測定信号電圧ｅが測定され、デジタ
ル値として演算回路ＣＯＭＰに入力される。
【００１８】次にスイッチＳＷがＳ1 に設定されている
場合、抵抗Ｒ1'が（１／Ｒ1'）＋（１／Ｒ3 ）＝１／Ｒ
1 となるように前もって抵抗値を定めておけば、Ａ／Ｄ
変換器出力には、前記（４）式に等価な電圧ｅ1 のデジ
タル値が出力される。また、演算回路ＣＯＭＰは上記ス
イッチの切替えによる各値を記憶するメモリを具える。
場合、抵抗Ｒ1'が（１／Ｒ1'）＋（１／Ｒ3 ）＝１／Ｒ
1 となるように前もって抵抗値を定めておけば、Ａ／Ｄ
変換器出力には、前記（４）式に等価な電圧ｅ1 のデジ
タル値が出力される。また、演算回路ＣＯＭＰは上記ス
イッチの切替えによる各値を記憶するメモリを具える。
【００１９】次に、スイッチＳＷが接点Ｓ2に設定され
ている場合、抵抗Ｒ２’を、（１／Ｒ2’）＋（１／
Ｒ3）＝１／Ｒ2となるように前もって抵抗値を定めてお
けば、Ａ／Ｄ変換器の出力には前記（６）式に等価なデ
ジタル値が出力される。各スイッチの設定状態を信号線
３にて演算回路に入力するから、演算回路では、例えば
（８）式の右辺の演算を測定量ｅ、ｅ1、ｅ2として前も
って演算回路に初期値として設定してある定数値
（Ｒ1、Ｒ2）から絶縁抵抗Ｒ0が算出される。演算結果
が求まれば、スイッチＳＷを接点Ｓ0に復帰させること
により測定は終了する。なお、電圧ｅは注入電圧値であ
るから測定しなくても定数値として取扱うことが可能で
ある。
ている場合、抵抗Ｒ２’を、（１／Ｒ2’）＋（１／
Ｒ3）＝１／Ｒ2となるように前もって抵抗値を定めてお
けば、Ａ／Ｄ変換器の出力には前記（６）式に等価なデ
ジタル値が出力される。各スイッチの設定状態を信号線
３にて演算回路に入力するから、演算回路では、例えば
（８）式の右辺の演算を測定量ｅ、ｅ1、ｅ2として前も
って演算回路に初期値として設定してある定数値
（Ｒ1、Ｒ2）から絶縁抵抗Ｒ0が算出される。演算結果
が求まれば、スイッチＳＷを接点Ｓ0に復帰させること
により測定は終了する。なお、電圧ｅは注入電圧値であ
るから測定しなくても定数値として取扱うことが可能で
ある。
【００２０】なお、スイッチがＳ0に設定されている状
態で接地側電路２と第３種接地線間の電圧が電路１、２
間の商用電圧に近い場合、負荷機器Ｚは地絡状態か、第
３種接地線が断線もしくは不完全な状態となっていると
判定することができる。これは増幅器Ａの出力を整流回
路ＤＥＴで検出し、この値が異常性を示すか否かを確認
することで判定される。もしこの値が異常なときは筐体
等が漏電しており感電事故の可能性があるから人体への
感電防止のためスイッチＳ1、Ｓ2に設定しないよう制御
する。また、Ｓ1、Ｓ2設定中に、整流回路ＤＥＴの値が
異常値となることが発生したならば速やかにスイッチの
設定をＳ0に復帰させる必要のあることは同様に感電防
止上有効である。
態で接地側電路２と第３種接地線間の電圧が電路１、２
間の商用電圧に近い場合、負荷機器Ｚは地絡状態か、第
３種接地線が断線もしくは不完全な状態となっていると
判定することができる。これは増幅器Ａの出力を整流回
路ＤＥＴで検出し、この値が異常性を示すか否かを確認
することで判定される。もしこの値が異常なときは筐体
等が漏電しており感電事故の可能性があるから人体への
感電防止のためスイッチＳ1、Ｓ2に設定しないよう制御
する。また、Ｓ1、Ｓ2設定中に、整流回路ＤＥＴの値が
異常値となることが発生したならば速やかにスイッチの
設定をＳ0に復帰させる必要のあることは同様に感電防
止上有効である。
【００２１】又、本発明の実施例は一端接地した単相２
線式電路の場合について説明したが、受電電圧器の低圧
側を一端を接地した単相３線式電路、三相３線式電路等
にも本発明の測定法方が適用可能なことは明らかであ
る。
線式電路の場合について説明したが、受電電圧器の低圧
側を一端を接地した単相３線式電路、三相３線式電路等
にも本発明の測定法方が適用可能なことは明らかであ
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明の方法によれば、高価な零相変流
器を用いる必要がなく装置化が容易であり、安価な測定
装置を提供することができる。
器を用いる必要がなく装置化が容易であり、安価な測定
装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の原理を示すための等価回路図である。
【図３】漏洩電流の流れを示す等価回路図である。
【図４】従来の方法を示す図である。
Ｔ 受電トランス Ｚ 負荷 ＯＴ 注入トランス Ａ 増幅器 Ａ1 増幅器 Ａ2 増幅器 Ｆ フィルタ Ｆ1 フィルタ Ｆ2 フィルタ Ｄ 整流回路 Ａ／Ｄ アナログデジタル変換器 ＣＯＭＰ 演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−36567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−10668（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−156382（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 27/18
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一端が接地された電路に接続
された負荷機器の絶縁抵抗を測定する絶縁抵抗測定装置
において、 前記 一端が接地された電路の接地線を介して、該電路に
低周波の測定用信号電圧を印加する信号印加手段と、前
記負荷機器の接地端子と負荷機器部接地線との間の抵抗
値を切り替える抵抗切替手段と、接地側電路と前記接地
端子間の電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手
段の出力電圧値と所定の定数から絶縁抵抗値を算出する
演算手段と、を備えていることを特徴とする絶縁抵抗測
定装置。 - 【請求項２】 前記抵抗切替手段により選択される抵抗
値は、前記負荷機器側の接地抵抗が無視できる程度の大
きい値であることを特徴とする請求項１記載の絶縁抵抗
測定装置。 - 【請求項３】 少なくとも一端が接地された電路に接続
された負荷機器の絶縁抵抗を測定する絶縁抵抗測定方法
において、 前記一端が接地された電路の接地線を介して、該電路に
低周波の測定用信号電圧を印加し、前記負荷機器の接地
端子と負荷機器部接地線との間の抵抗値を切り替えなが
ら、接地側電路と前記接地端子間の電圧を検出して、該
検出した電圧値と所定の定数から絶縁抵抗値を算出する
ことを特徴とする絶縁抵抗測定方法。 - 【請求項４】 一端接地電路の接地線を介して電路に低
周波の測定用信号電圧を印加し、 該電路の負荷機器の接地端子と負荷機器部接地線との間
に第１の所定値の抵抗Ｒ １ を挿入したときの該接地端子
と接地側電路間の低周波の電圧値ｅ １ と、 前記第１の抵抗を第２の所定値の抵抗Ｒ ２ に切替えたと
きの前記接地端子と接地側電路間の低周波の電圧値ｅ ２
とを測定し、 前記測定した電圧値ｅ １ 及びｅ ２ を用いて、該電圧値に
共通に含まれる不知の成分である絶縁抵抗Ｒ ０ と静電容
量Ｃ ０ のうち、静電容量Ｃ ０ の影響を相殺するように演
算することによって、 該負荷機器の絶縁抵抗Ｒ ０ を算出することを特徴とする
負荷機器の絶縁抵抗測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35771391A JP3301627B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 負荷機器の絶縁抵抗測定装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35771391A JP3301627B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 負荷機器の絶縁抵抗測定装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180884A JPH05180884A (ja) | 1993-07-23 |
| JP3301627B2 true JP3301627B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18455535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35771391A Expired - Lifetime JP3301627B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 負荷機器の絶縁抵抗測定装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301627B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002132218A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-09 | Sony Corp | 表示装置、輝度制限回路及び表示装置の駆動方法 |
| JP2008239324A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータの絶縁抵抗測定方法 |
| JP5770903B1 (ja) * | 2014-09-26 | 2015-08-26 | タナシン電機株式会社 | 漏洩電流算出装置及び漏洩電流算出方法 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP35771391A patent/JP3301627B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05180884A (ja) | 1993-07-23 |
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