CN109917280B - 一种电路状态检测系统及其检测方法和一种高压回路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路状态检测系统及其检测方法和一种高压回路，该系统包括：检测电源模块、第一开关、第二开关、第一电阻、检测模块和控制模块；检测电源模块的输出端经第一开关和第二开关分别连接第一电阻的第一端和第二端；第一电阻的第一端和第二端分别连接负极开关模块的第一端和第二端；检测模块，用于检测第一电阻第一端和第二端的电压，并根据检测结果输出第一检测信号和第二检测信号至控制模块；控制模块，用于根据第一检测信号和第二检测信号判断负极开关模块的导通状态和关断状态。在高压回路中存在残电压时仍然能够保证对负开关模块的导通状态和关断状态判断的准确性，实现对电路连接状态的准确检测，保证器件安全。

Description

一种电路状态检测系统及其检测方法和一种高压回路

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种电路状态检测系统及其检测方法和一种高压回路。

背景技术

在现有的高压回路中，为了保证回路的正常工作和器件的安全，一般会在电源的正输出端和负输出端分别设置开关器件(如继电器、接触器等)来保证回路的导通和关断。在开关器件发生粘连、未正常关断时，会对高压回路的正常工作造成影响。

在使用过程中，就需要对开关器件的导通状态和关断状态进行判断，以便在开关器件发生粘连、未正常关断时发出故障提示。

发明内容

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种电路状态检测系统及其检测方法和一种高压回路，能够对开关器件的状态进行准确判断，以便在开关器件发生粘连、未正常关断时发出故障提示。

本申请第一方面提供了一种电路状态检测系统，应用于高压回路，所述高压回路包括：电源、负极开关模块和负载；所述电源的负输出端连接所述负极开关模块的第一端，所述负极开关模块的第二端连接所述负载的负输入端；所述负极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制所述电源的负输出端和所述负载的负输入端之间通路的导通和关断；所述系统，包括：检测电源模块、第一开关、第二开关、第一电阻、检测模块和控制模块；

所述检测电源模块的输出端经所述第一开关连接所述第一电阻的第一端，还经所述第二开关连接所述第一电阻的第二端；

所述第一电阻的第一端连接所述负极开关模块的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述负极开关模块的第二端；

所述检测模块，用于检测所述第一电阻第一端的电压，并根据检测结果输出第一检测信号至所述控制模块；还用于检测所述第一电阻第二端的电压，并根据检测结果输出第二检测信号至所述控制模块；

所述控制模块，用于控制所述第一开关和所述第二开关不同时导通；还用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号判断所述负极开关模块的导通状态和关断状态。

可选的，所述检测模块，包括：第二电阻、第一比较器、第三电阻和第二比较器；

所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述负极开关模块的第一端；

所述第一比较器的输入端连接所述第一电阻的第一端，所述第一比较器的输出端连接所述控制模块；

所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述第三电阻的第二端连接所述负极开关模块的第二端；

所述第二比较器的输入端连接所述第一电阻的第二端，所述第二比较器的输出端连接所述控制模块。

可选的，还包括：第一二极管和/或第二二极管；

所述第一比较器的第二输入端连接所述第一二极管的阳极；

所述第一二极管的阴极连接所述负极开关模块的第一端；

所述第二比较器的第二输入端连接所述第二二极管的阳极；

所述第二二极管的阴极连接所述负极开关模块的第二端。

可选的，所述第一开关为第一三极管，所述第二开关为第二三极管；

所述第一三极管的发射极连接所述检测电源模块的输出端，所述第一三极管的集电极连接所述第一电阻的第一端，所述第一三极管的基极连接第一控制信号；

所述第二三极管的发射极连接所述检测电源模块的输出端，所述第二三极管的集电极连接所述第一电阻的第二端，所述第二三极管的基极连接第二控制信号；

所述第一控制信号和所述第二控制信号互为反相信号。

可选的，所述检测电源模块，包括：第一直流电源和第二直流电源；

所述第一直流电源的输出端经所述第一开关连接所述第一电阻的第一端；

所述第二直流电源的输出端经所述第二开关连接所述第一电阻的第二端。

本申请第二方面提供了一种电路状态检测方法，应用于上述第一方面提供的电路状态检测系统中的任意一种；所述方法包括：

在一个检测周期内，控制所述第一开关和所述第二开关交替导通；

获取所述检测模块检测得到的第一检测信号和第二检测信号；

根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，判断所述负极开关模块的导通状态和关断状态。

可选的，所述根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，判断所述负极开关模块的导通状态和关断状态，具体包括：

当一个检测周期内检测到的第一检测信号和第二检测信号均维持在高电平状态时，确定所述负极开关模块处于导通状态；

当一个检测周期内检测到的第一检测信号和第二检测信号中的任意一个或多个处于低电平状态时，确定所述负极开关模块处于关断状态。

可选的，所述方法还包括：

根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，对所述高压回路中的残电压进行检测。

可选的，所述根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，对所述高压回路中的残电压进行检测，具体包括：

若在一个检测周期内，所述第一检测信号在高低电平之间切换，则确定所述负极开关模块的第一端存在残电压；

若在一个检测周期内，所述第二检测信号均在高低电平之间切换，则确定所述负极开关模块的第二端存在残电压。

本申请第三方面提供了一种高压回路，包括：电源、正极开关模块、负极开关模块和负载；

所述电源的正输出端经所述正极开关模块连接所述负载的正输入端；

所述正极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制所述电源的正输出端和所述负载的正输入端之间通路的导通和关断；

所述电源的负输出端连接所述负极开关模块的第一端，所述负极开关模块的第二端连接所述负载的负输入端；

所述负极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制所述电源的负输出端和所述负载的负输入端之间通路的导通和关断；

所述高压回路还包括如上述第一方面提供的电路状态检测系统中的任意一种。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

在本申请实施例中，提供了一种应用于高压回路的电路检测系统，其包括的检测电源模块分别经第一开关和第二开关连接第一电阻的两端，第一电阻与高压回路中的负极开关模块并联，检测模块检测第一电阻两端的电压，分别得到第一检测信号和第二检测信号输出至控制模块，以便控制模块根据第一检测信号和第二检测信号的电平状态判断负开关模块的导通状态和关断状态，在高压回路中存在残电压时仍然能够保证对负开关模块的导通状态和关断状态判断的准确性，实现对电路连接状态的准确检测，保证器件安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例的一种应用场景的结构示意图；

图2为现有电路状态检测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电路状态检测系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电路检测系统的电路拓扑；

图5为本申请实施例提供的另一种电路检测系统的电路拓扑；

图6为本申请实施例提供的一种电路状态检测方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种电路状态检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

为了便于理解，下面首先介绍本申请的具体应用场景。

本申请实施例提供的一种电路状态检测系统及其控制方法，可以应用于如图1所示的高压回路。该高压回路包括：电源Vsp、负极开关模块11、负载Load；

电源Vsp的负输出端连接负极开关模块11的第一端；

负极开关模块11的第二端连接负载Load的负输入端；负极开关模块11包括导通状态和关断状态，用于控制电源Vsp的负输出端和负载Load的负输入端之间通路的导通和关断。

在本申请实施例中，可以通过控制负极开关模块11处于导通状态，使得电源Vsp的负输出端和负载Load的负输入端之间的通路导通；还可以通过控制负极开关模块11处于关断状态，使得电源Vsp的负输出端和负载Load的负输入端之间的通路关断。可选的，如图1所示，该高压回路还可以包括正极开关模块12。该正极开关模块12连接在电源Vsp的正输出端和负载Load的正输入端之间，同样包括导通状态和关断状态，用于控制电源Vsp的正输出端和负载Load的正输入端之间通路的导通和关断，其工作原理与负极开关模块11类似，这里不再赘述。具体实施时，可以通过控制正极开关模块12和负极开关模块11处于导通状态或关断状态，来控制电源Vsp为负载Load供电或断开，保证系统安全。

在一个具体的例子中，负极开关模块11和正极开关模块12均可以为继电器，高压回路可以是电动车中为电机供电的回路，本申请实施例对高压回路的具体用途以及负极开关模块11和正极开关模块12具体实现方式不进行限定，这里不再一一列举。以电动车高压系统为例，具体实施时，一般需要提供一种电路状态检测系统，对继电器等开关器件的导通状态和关断状态进行判断，在发生继电器粘连等开关器件未断开的故障时可以发出故障提示，以保证系统安全。

图2以图1所示的高压回路为例示出了一种现有的电路状态检测系统的电路拓扑，以判断图高压回路中负极开关模块11的导通状态和关断状态。

现有的电路状态检测系统包括：直流电源Vdc、两个电阻和比较器21；

直流电源Vdc的输出端经两个电阻连接负极开关模块11的第二端；

比较器21的输入端连接在两个电阻之间，比较器21的输出端连接控制模块(未在图中示出)，以便控制模块根据这两个电阻之间的电压判断负极开关模块11的导通状态和关断状态。

当负极开关模块11处于关断状态时，比较器21输出低电平；而当负极开关模块11处于导通状态时，比较器21输出高电平。

然而，实际应用中，高压回路中会存在残电压从而导致比较器21无法准确检测出负极开关模块11的导通状态和关断状态，影响系统的安全性。

为此，本申请实施例提供了一种电路状态检测系统及其检测方法和一种高压回路，在高压回路中存在残电压的情况下，仍然可以准确检测出负极开关模块的状态，保证系统的安全性。

基于上述思想，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种电路状态检测系统的结构示意图。

本申请实施例提供的电路状态检测系统，包括：检测电源模块100、第一开关SW1、第二开关SW2、第一电阻R1、检测模块200和控制模块(未在图中示出)；

检测电源模块100的输出端经第一开关SW1连接第一电阻R1的第一端，还经第二开关SW2连接第一电阻R1的第二端；

第一电阻R1的第一端连接负极开关模块11的第一端，第一电阻R1的第二端连接负极开关模块11的第二端；

检测模块200，用于检测第一电阻R1第一端的电压，并根据检测结果输出第一检测信号至控制模块；还用于检测第一电阻R1第二端的电压，并根据检测结果输出第二检测信号至控制模块；

控制模块，用于控制第一开关SW1和第二开关SW2不同时导通；还用于根据第一检测信号和第二检测信号，判断负极开关模块11的导通状态和关断状态。

在一些可能的实现方式中，检测电源模块100可以包括一个或多个电压源。作为一个示例，检测电源模块100可以包括：第一直流电源和第二直流电源；第一直流电源的输出端经第一开关SW1连接第一电阻R1的第一端；第二直流电源的输出端经第二开关SW2连接第一电阻R2的第二端。

在本申请实施例中，由于检测电源模块100为第一电阻R1的第一端和第二端提供了一定数值的电压，在负极开关模块11处于不同的状态时，电路中电流的流动情况不同，从而使得第一电阻R1两端的电压处于不同电平状态，检测模块200输出不同状态的第一检测信号和第二检测信号至控制模块，控制模块也就可以根据检测得到的第一电阻R1第一端的电压(即第一检测信号)和第二端的电压(即第二检测信号)对负极开关模块11的导通状态或关断状态做出判断，实现对电路状态的检测。

具体的，当负极开关模块11处于导通状态时，无论第一开关SW1和第二开关SW2中哪一个导通，均有电流流经第一电阻，第一电阻R1的第一端和第二端均为高电平；当负极开关模块11处于关断状态时，无论负极开关模块11的第一端或第二端是否存在残电压，当第一开关SW1或第二开关SW2导通时，均存在电流未流经第一电阻R1的情况，出现第一电阻R1的第一端和/或第二端为低电平的情况。因此，控制模块也就可以根据第一电阻R1第一端和第二端的高低电平状态对负极开关模块11的导通状态和关断状态进行检测。

下面将结合一个具体的例子，详细说明本申请实施例提供的电路状态检测系统的工作原理。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种电路检测系统的电路拓扑。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，如图4所示，检测模块，具体可以包括：第二电阻R2、第一比较器201、第三电阻R3和第二比较器202；

第二电阻R2的第一端连接第一电阻R1的第一端，第二电阻R2的第二端连接负极开关模块11的第一端；

第一比较器201的输入端连接第一电阻R1的第一端，第一比较器201的输出端连接控制模块；

第三电阻R3的第一端连接第一电阻R1的第二端，第三电阻R3的第二端连接负极开关模块11的第二端；

第二比较器202的输入端连接第一电阻R1的第二端，第二比较器202的输出端连接控制模块。

可以理解的是，第一比较器201和第二比较器202中提供有地平面，可以将输入端的输入和地平面进行比较，得到第一检测信号和第二检测信号输出至控制模块。

在实际应用中，第一开关SW1和第二开关SW2可以为任意一种开关器件，这里不进行限定。例如，在图5所示的例子中，第一开关SW1可以为第一三极管，第二开关SW2可以为第二三极管；

第一三极管的发射极连接检测电源模块100的输出端，第一三极管的集电极连接第一电阻R1的第一端，第一三极管的基极连接第一控制信号S1；

第二三极管的发射极连接检测电源模块100的输出端，第二三极管的集电极连接第一电阻R1的第二端，第二三极管的基极连接第二控制信号S2。

在本申请实施例中，第一控制信号S1和第二控制信号S2互为反相信号。具体实施时，第一控制信号S1和第二控制信号S2可以由不同的器件发生得到，也可以是将一个信号和该信号经过反相器输出的反相信号作为第一控制信号S1和第二控制信号S2，这里不进行限定。

这里需要说明的是，在实际应用中，检测模块200还可以利用运算放大器、三极管等器件实现电压的比较，具体实现方式和工作原理与图4给出的例子类似，这里不再赘述。

下面结合图4和图5，对本申请实施例提供的电路状态检测系统的工作原理进行说明。

当负极开关模块11处于导通状态时，若第一开关SW1导通、第二开关SW2关断，则电流经第一电阻R1和第三电阻R3至电源Vsp的负输出端；若第二开关SW2导通、第一开关SW1关断，则电流经第一电阻R1和第二电阻R2至电源Vsp的负输出端，第一电阻R1的两端均为高电平。因此，控制模块可以在第一电阻R1的两端均保持在高电平时，判断出负极开关模块11处于导通状态，如下表所述。

当负极开关模块11处于断开状态且不存在残电压时，若第一开关SW1导通、第二开关SW2关断，则电流经第二电阻R2至电源Vsp的负输出端，第一电阻R1的第一端为高电平、第二端为低电平；若第二开关SW2导通、第一开关SW1关断，则电流经第三电阻R3至负载Load的负输入端，第一电阻R1的第一端为低电平、第二端为高电平。因此，控制模块可以在第一电阻R1的两端均在高低电平之间切换时，判断出负极开关模块11处于断开状态且不存在残电压，如下表所述。

当负极开关模块11处于断开状态且负极开关模块11的第一端存在残电压时，若第一开关SW1导通、第二开关SW2关断，则电流经第一电阻R1和第三电阻R3至负载Load的负输入端，第一电阻R1的两端均为高电平；若第二开关SW2导通、第一开关SW1关断，则电流经第三电阻R3至负载Load的负输入端，第一电阻R1的第一端为低电平、第二端为高电平。因此，控制模块可以在第一电阻R1的第一端在高低电平之间切换、第二端维持在高电平时，判断出负极开关模块11处于断开状态且负极开关模块11的第一端存在残电压存在残电压，如下表所述。

当负极开关模块11处于断开状态且负极开关模块11的第二端存在残电压时，若第一开关SW1导通、第二开关SW2关断，则第二电阻R2至电源Vsp的负输出端，第一电阻R1的第一端为高电平、第二端为低电平；若第二开关SW2导通、第一开关SW1关断，则电流经第一电阻R1和第二电阻R2至电源Vsp的负输出端，第一电阻R1的两端均为高电平。因此，控制模块可以在第一电阻R1的第一端维持在高电平、第二端在高低电平之间切换时，判断出负极开关模块11处于断开状态且负极开关模块11的第二端存在残电压存在残电压，如下表所述。

这里需要说明的是，由于第一开关SW1导通时第一电阻R1的第一端必然处于高电平状态，第二开关SW2导通时第一电阻R1的第二端必然处于高电平状态。在实际应用中，可以根据第一开关SW1和第二开关SW2的通断状态，有选择的控制第一比较器201和第二比较器202向控制模块输出信号；或者，控制模块仅根据第一电阻R1的其中一端的电平切换情况进行电路状态的检测。

例如，当第一开关SW1导通、第二开关SW2关断时，仅控制第二比较器202向控制模块输出信号，或者，控制模块仅根据第一电阻R1第二端的电平切换情况进行电路状态的检测；当第二开关SW1导通、第一开关SW2关断时，仅控制第一比较器201向控制模块输出信号，或者，控制模块仅根据第一电阻R1第一端的电平切换情况进行电路状态的检测。

在一些可能的设计，该电路状态检测系统还可以包括：第一二极管D1和/或第二二极管D2；

第一比较器201的第二输入端连接第一二极管D1的阳极；

第一二极管D1的阴极连接负极开关模块11的第一端；

第二比较器202的第二输入端连接第二二极管D2的阳极；

第二二极管D2的阴极连接负极开关模块11的第二端。

可以理解的是，第一二极管D1和第二二极管D2可以起到负压保护的作用，避免第一比较器201和第二比较器202因负压烧毁。

在本申请实施例中，提供了一种应用于高压回路的电路检测系统，其包括的检测电源模块分别经第一开关和第二开关连接第一电阻的两端，第一电阻与高压回路中的负极开关模块并联，检测模块检测第一电阻两端的电压，分别得到第一检测信号和第二检测信号输出至控制模块，以便控制模块可以根据第一检测信号和第二检测信号的电平状态，判断负开关模块的导通状态和关断状态，在高压回路中存在残电压时，仍然能够保证对负开关模块的导通状态和关断状态判断的准确性，实现对电路连接状态的检测，提高电路状态检测的准确性，保证器件安全。

基于上述实施例提供的电路状态检测系统，本申请实施例还提供了一种电路状态检测方法。

参见图6，该图为本申请实施例提供的一种电路状态检测方法的流程示意图。本申请实施例提供的电路状态检测方法应用于上述实施例提供的电路状态检测系统中的任意一种，电路状态检测系统的具体结构这里不再赘述。

本申请实施例提供的电路状态检测方法，包括如下步骤S601-S603：

S601：在一个检测周期内，控制第一开关和第二开关交替导通。

实际应用中，第一开关和第二开关可以是任意一种开关器件。通过输出该开关器件相应状态的控制信号来控制第一开关和第二开关交替导通。

在本申请实施例中，第一开关和第二开关交替导通指的是在一个阶段内，第一开关和第二开关中仅有一个导通，且每阶段导通的开关不同。一个检测周期中第一开关和第二开关均至少导通一次、关断一次。实际应用中，可以将第一开关和第二开关均导通一次并关断一次的一个阶段作为一个检测周期，本申请实施例对此不进行限定。

还需要说明的是，本申请实施例对一个检测周期内第一开关和第二开关的导通顺序不进行限定，可以是先控制第一开关导通、第二开关关断，再控制第一开关关断、第二开关导通，也可以是先控制第一开关关断、第二开关导通，再控制第一开关导通、第二开关关断。

S602：获取检测模块检测得到的第一检测信号和第二检测信号。

根据上面电路状态检测系统的说明可知，检测模块检测第一电阻第一端的电压并根据检测结果输出第一检测信号，检测第一电阻第二端的电压并根据检测结果输出第二检测信号，其具体工作原理参见上面的相关说明即可，这里不再赘述。

S603：根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，判断负极开关模块的导通状态和关断状态。

可以理解的是，根据前面实施例中对电路状态检测系统工作原理的说明，由于检测电源模块为第一电阻的第一端和第二端提供了一定数值的电压，在负极开关模块处于不同的状态时，电路中电流的流动情况不同，从而使得第一电阻两端的电压处于不同电平状态，输出不同状态的第一检测信号和第二检测信号，也就可以根据检测得到的第一电阻第一端的电压(即第一检测信号)和第二端的电压(即第二检测信号)对负极开关模块的导通状态或关断状态做出判断，实现对电路状态的检测。

可选的，步骤S603，具体可以包括：

当一个检测周期内检测到的第一检测信号和第二检测信号均维持在高电平状态时，确定负极开关模块处于导通状态；当一个检测周期内检测到的第一检测信号和第二检测信号中的任意一个或多个处于低电平状态时，确定负极开关模块处于关断状态。具体原理的说明可以参见上面对电路状态检测系统工作原理的说明，这里不再赘述。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，如图7所示，该方法还可以包括：

S604：根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，对高压回路中的残电压进行检测。

可选的，步骤S6040具体可以包括：

若在一个检测周期内，第一检测信号在高低电平之间切换，则确定负极开关模块的第一端存在残电压；若在一个检测周期内，第二检测信号均在高低电平之间切换，则确定负极开关模块的第二端存在残电压。

在本申请实施例中，在一个检测周期内控制第一开关和第二开关交替导通，检测模块检测第一电阻两端的电压，分别得到第一检测信号和第二检测信号，根据第一检测信号和第二检测信号的电平状态，即可对负开关模块的导通状态和关断状态进行判断，在高压回路中存在残电压时，仍然能够保证对负开关模块的导通状态和关断状态判断的准确性，实现对电路连接状态的检测，提高电路状态检测的准确性，保证器件安全。

基于上述实施例提供的电路状态检测系统及其检测方法，本申请实施例还提供了一种高压回路。该高压回路，包括：电源、正极开关模块、负极开关模块和负载；电源的正输出端经正极开关模块连接负载的正输入端；正极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制电源的正输出端和负载的正输入端之间通路的导通和关断；电源的负输出端连接负极开关模块的第一端，负极开关模块的第二端连接负载的负输入端；负极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制电源的负输出端和负载的负输入端之间通路的导通和关断；高压回路还包括上述实施例提供的电路状态检测系统中的任意一种。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电路状态检测系统，其特征在于，应用于高压回路，所述高压回路包括：电源、负极开关模块和负载；所述电源的负输出端连接所述负极开关模块的第一端，所述负极开关模块的第二端连接所述负载的负输入端；所述负极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制所述电源的负输出端和所述负载的负输入端之间通路的导通和关断；所述系统，包括：检测电源模块、第一开关、第二开关、第一电阻、检测模块和控制模块；

所述检测电源模块的输出端经所述第一开关连接所述第一电阻的第一端，还经所述第二开关连接所述第一电阻的第二端；

所述第一电阻的第一端连接所述负极开关模块的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述负极开关模块的第二端；

所述检测模块，用于检测所述第一电阻第一端的电压，并根据检测结果输出第一检测信号至所述控制模块；还用于检测所述第一电阻第二端的电压，并根据检测结果输出第二检测信号至所述控制模块；

所述控制模块，用于控制所述第一开关和所述第二开关不同时导通；还用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号判断所述负极开关模块的导通状态和关断状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块，包括：第二电阻、第一比较器、第三电阻和第二比较器；

所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述负极开关模块的第一端；

所述第一比较器的输入端连接所述第一电阻的第一端，所述第一比较器的输出端连接所述控制模块；

所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端，所述第三电阻的第二端连接所述负极开关模块的第二端；

所述第二比较器的输入端连接所述第一电阻的第二端，所述第二比较器的输出端连接所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：第一二极管和/或第二二极管；

所述第一比较器的第二输入端连接所述第一二极管的阳极；

所述第一二极管的阴极连接所述负极开关模块的第一端；

所述第二比较器的第二输入端连接所述第二二极管的阳极；

所述第二二极管的阴极连接所述负极开关模块的第二端。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一开关为第一三极管，所述第二开关为第二三极管；

所述第一三极管的发射极连接所述检测电源模块的输出端，所述第一三极管的集电极连接所述第一电阻的第一端，所述第一三极管的基极连接第一控制信号；

所述第二三极管的发射极连接所述检测电源模块的输出端，所述第二三极管的集电极连接所述第一电阻的第二端，所述第二三极管的基极连接第二控制信号；

所述第一控制信号和所述第二控制信号互为反相信号。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述检测电源模块，包括：第一直流电源和第二直流电源；

所述第一直流电源的输出端经所述第一开关连接所述第一电阻的第一端；

所述第二直流电源的输出端经所述第二开关连接所述第一电阻的第二端。

6.一种电路状态检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任意一项所述的电路状态检测系统；所述方法包括：

在一个检测周期内，控制所述第一开关和所述第二开关交替导通；

获取所述检测模块检测得到的第一检测信号和第二检测信号；

根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，判断所述负极开关模块的导通状态和关断状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，判断所述负极开关模块的导通状态和关断状态，具体包括：

当一个检测周期内检测到的第一检测信号和第二检测信号均维持在高电平状态时，确定所述负极开关模块处于导通状态；

当一个检测周期内检测到的第一检测信号和第二检测信号中的任意一个或多个处于低电平状态时，确定所述负极开关模块处于关断状态。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，对所述高压回路中的残电压进行检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据一个检测周期内检测得到的第一检测信号和第二检测信号，对所述高压回路中的残电压进行检测，具体包括：

若在一个检测周期内，所述第一检测信号在高低电平之间切换，则确定所述负极开关模块的第一端存在残电压；

若在一个检测周期内，所述第二检测信号均在高低电平之间切换，则确定所述负极开关模块的第二端存在残电压。

10.一种高压回路，其特征在于，包括：电源、正极开关模块、负极开关模块和负载；

所述电源的正输出端经所述正极开关模块连接所述负载的正输入端；

所述正极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制所述电源的正输出端和所述负载的正输入端之间通路的导通和关断；

所述电源的负输出端连接所述负极开关模块的第一端，所述负极开关模块的第二端连接所述负载的负输入端；

所述负极开关模块包括导通状态和关断状态，用于控制所述电源的负输出端和所述负载的负输入端之间通路的导通和关断；

所述高压回路还包括如权利要求1-5任意一项所述的电路状态检测系统。

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