JPH07203555A - 多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信信号の再送による受信ノード側での不必
要な制御の実行を防止でき、また、再送によるトラフィ
ック量の低減を図る。 【構成】 送信ノードＡからの送信信号を受信すると、
該信号を受信したことを上記送信ノードに報知する確認
信号を返送する受信ノードＢ,Ｃ,Ｄを複数備えた多重伝
送装置において、上記送信ノードは、少なくとも一つの
受信ノードから上記確認信号が返送されないことを検知
すると送信信号に再送であることを報知する再送情報を
入れる再送情報形成手段を備える一方、上記各受信ノー
ドは、再送された送信信号を受信する際に、所定時間内
に同一の信号を受信したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により受信したことを判定した場合に、該受
信信号を放棄するよう制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多重伝送装置、特
に、送信ノードからの送信信号を受信すると該信号を受
信したことを上記送信ノードに報知する確認信号を返送
する受信ノードを複数備えた多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一つの通信ラインで多数の電装品
や制御ユニット間のデータ通信を行えるようにした多重
伝送装置は一般に良く知られており、近年では、例え
ば、自動車等の車両においても、車両内の各種電装品お
よびその操作スイッチ等を、多重伝送経路に接続された
ノードにそれぞれ接続することにより、これらノードお
よび多重伝送ラインを介して車両内のデータ通信を行う
ものが提案されている(例えば、特開平３−２８３８４
２号公報参照)。

【０００３】また、かかる多重伝送装置において、送信
ノードが信号出力を行った場合に、この信号(送信信号)
を受信した受信ノードが、該信号を受信したことを上記
送信ノードに報知する信号(確認信号)を返送するように
したものが知られている。このように受信ノードが送信
ノードに対して確認信号を返送するような方式を採用す
ることにより、送信ノードは、この確認信号が返送され
ない受信ノードがあった場合には、多重伝送ラインを介
して上記送信信号を再送することにより、各受信ノード
に対して確実なデータ通信を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな受信ノードが送信ノードに確認信号を返送する方式
を採用した場合、確認信号が返送されない受信ノードが
あった場合には、送信ノードから多重伝送ラインを通じ
て当該信号の再送が繰り返されるので、上記送信信号を
既に受信してその信号に対応した制御を行った他の受信
ノードにも同様の再送が繰り返されることとなる。そし
て、この場合、上記他の受信ノードは、その再送された
送信信号を受信するたびに、送信ノードに対して確認信
号を返送し、しかも当該送信信号に対応した制御を無駄
に繰り返して行うことになる。

【０００５】また、上記送信信号の再送は、多数の受信
ノードのうち一つでも確認信号が返送されないものがあ
った場合には、当該受信ノードが故障しているものと判
断されるまで繰り返されるが、この再送の繰り返しが多
い場合には、定められた制御周期内で再送に必要な処理
時間が占める割合がそれだけ高くなり、場合によっては
制御周期を長くしなければならなくなる事態も考えられ
る。特に、システムの起動時などには、各送信ノードが
ほぼ一斉に送信信号を出力するので、その送信信号につ
いての再送も急増し、多重伝送ラインのトラフィック量
がこの再送処理で一杯になり、本来のデータの円滑な送
受信に支障を来す場合が生じ得る。

【０００６】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、送信信号の再送による受信ノード側での不必要
な制御の実行を防止でき、また、再送によるトラフィッ
ク量の低減を図ることができる多重伝送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明は、送信ノードからの送信信号を受信すると、該信
号を受信したことを上記送信ノードに報知する確認信号
を返送する受信ノードを複数備えた多重伝送装置におい
て、上記送信ノードは、少なくとも一つの受信ノードか
ら上記確認信号が返送されないことを検知すると送信信
号に再送であることを報知する再送情報を入れる再送情
報形成手段を備える一方、上記各受信ノードは、再送さ
れた送信信号を受信する際に、所定時間内に同一の信号
を受信したか否かを判定する判定手段と、該判定手段に
より受信したことを判定した場合に、該受信信号を放棄
するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とした
ものである。

【０００８】また、本願の第２の発明は、送信ノードか
らの送信信号を受信すると、該信号を受信したことを上
記送信ノードに報知する確認信号を返送する受信ノード
を複数備えた多重伝送装置において、上記確認信号が返
送されない受信ノードが検知された場合、その他の受信
ノードは当該信号の制御を中止し、故障ノードを検出す
る検出手段によって故障ノードを検出した後、上記送信
ノードは当該信号を再度送信する一方、上記その他の受
信ノードは再度送信された当該信号に応じた制御を行う
ことを特徴としたものである。

【０００９】更に、本願の第３の発明は、送信ノードか
らの送信信号を受信すると、該信号を受信したことを上
記送信ノードに報知する確認信号を返送する受信ノード
を複数備えた多重伝送装置において、上記確認信号が返
送されない受信ノードが検知された場合、その他の受信
ノードは当該信号の制御を中止し、故障ノードを検出す
る検出手段によって故障ノードを検出した後、上記その
他の受信ノードは自ノード内に記憶していた当該信号に
応じた制御を行うことを特徴としたものである。

【００１０】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、送信ノード
は上記再送情報形成手段を備えているので、再送された
送信信号については上記再送情報によって当該信号が再
送であることが直ちに分かるようになる。また、各受信
ノードは、上記判定手段と制御手段とを備えているの
で、再送された送信信号の受信時に、対応した制御を行
うべき受信信号であるか否かを確実に判定することがで
き、そうでない場合(所定時間内に同一の信号を受信し
ている場合)には、上記受信信号を放棄して該信号に応
じた制御が無駄に繰り返されることを有効に防止するこ
とができる。

【００１１】また、本願の第２の発明によれば、上記確
認信号が返送されない受信ノードが検知された場合に
は、その他の受信ノード(つまり送信信号を正常に受信
した受信ノード)は、その時点では当該信号に応じた制
御は行わず、故障ノードが検出された後、当該信号が再
度送信されて初めて当該信号に応じた制御を行うので、
上記確認信号が返送されない受信ノードが検知されてか
ら故障ノードが検出されるまでの間に上記送信信号の再
送が行なわれても、当該信号に応じた制御が無駄に繰り
返されることを有効に防止できる。

【００１２】更に、本願の第３の発明によれば、上記確
認信号が返送されない受信ノードが検知された場合に
は、その他の受信ノード(つまり送信信号を正常に受信
した受信ノード)は、その時点では当該信号に応じた制
御は行わず、故障ノードが検出された後、自ノード内に
記憶していた当該信号に応じた制御を行うので、上記確
認信号が返送されない受信ノードが検知されてから故障
ノードが検出されるまでの間に上記送信信号の再送が行
なわれても、当該信号に応じた制御が無駄に繰り返され
ることを有効に防止できる。また、この場合、故障ノー
ドが検出された後、当該信号が再度送信されることはな
いので、確認信号が返送されない受信ノードが検知され
た場合における再送処理を簡略化することができ、再送
によるトラフィック量の低減を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本実施例に係る多重伝送
装置の全体構成を概略的に示す説明図であるが、この図
に示すように、本実施例に係る多重伝送装置では、多重
伝送ラインＢＳ(以下、単にバスと略称する)に例えば４
個のノードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄが接続され、ノードＢ,Ｃにはス
モールランプＬb,Ｌcが、またノードＤにはスモールラ
ンプＬd１及びＬd２がそれぞれ接続されている。一方、
ノードＡには、上記各スモールランプＬb,Ｌc,Ｌd１及
びＬd２の点灯・消灯を制御するランプスイッチＳaが接
続されている。

【００１４】上記各ノードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄは、それぞれ同
一の構成を備えており、図２に示すように、バスＢＳに
接続されたバスＩ／Ｆ(インタフェイス)回路２と、バス
ＢＳのデータ通信状態に応じて通信制御を行う通信制御
ＬＳＩ(大規模集積回路)３と、入力Ｉ／Ｆ(インタフェ
イス)７および出力Ｉ／Ｆ(インタフェイス)８を有し、
ＲＡＭ４／ＲＯＭ５のメモリ装置に格納されたプログラ
ムに従って動作するＣＰＵ(中央演算処理ユニット)６
と、車載バッテリ(＋Ｂ)からの給電ラインおよびアース
線(ＧＮＤ)に接続され、上記通信制御ＬＳＩ３及びＣＰ
Ｕ６に対してリセット信号を出力し得る電源回路９とを
備えて構成されている。

【００１５】上記通信制御ＬＳＩ３は、図３に示すよう
に、バスＢＳを介して他のノードに送信信号を出力する
場合に送信制御を行う送信制御回路１１と、上記ＣＰＵ
６からバスＢＳを介して他のノードに送りたいデータを
書き込む一種の制御用メモリとしての送信バッファ１２
と、バスＢＳを介して送信されてきた他のノードからの
送信信号を受信する場合に受信制御を行う受信制御回路
１３と、上記ＣＰＵ６に入力すべき他のノードから送ら
れてきたデータを書き込む一種の制御用メモリとしての
受信バッファ１４と、上記受信制御回路１３で受信した
信号が入力されるとともに上記送信制御回路１１の動作
を制御する動作制御回路１５とを備えている。また、上
記通信制御ＬＳＩ３には、バスＢＳを介して他のノード
との間でデータ通信を行う場合に、送受信タイミングを
取るためのタイミング制御回路１６が設けられ、該タイ
ミング制御回路１６には発振回路１７が付設されてい
る。

【００１６】本実施例に係る多重伝送装置では、送信ノ
ードが信号出力を行った場合に、この信号(送信信号)を
受信した受信ノードが、該信号を受信したことを上記送
信ノードに報知する信号(確認信号:所謂ＡＣＫ信号)を
返送するようになっており、各ノードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄの通
信制御ＬＳＩ３には、確認信号が返送されない受信ノー
ドがあった場合に、バスＢＳを介して上記送信信号を再
送するための再送制御回路１８が設けられている。ま
た、本実施例では、上記再送制御回路１８に、自ノード
も含めて全てのノードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄの確認信号(ＡＣＫ信
号)を管理し、自ノードから送信ノードへのＡＣＫ信号
の返送を制御するＡＣＫ制御回路１９が付設されてい
る。そして、該ＡＣＫ制御回路１９は、全てのノード
Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄについて常時作動するが、上記再送制御回
路１８は、自ノードが送信モードで上記送信制御回路１
１が作動している場合にのみ作動するようになってい
る。

【００１７】上記のように構成された通信制御ＬＳＩ３
を備えた各ノードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄは、バスＢＳを介し他の
ノードに対して、例えば図４に示すようなフレームフォ
ーマットでデータの送受信を行う。図４においてアルフ
ァベット文字で表示された各フレームは、それぞれ以下
のような内容を表している。 ・ＳＯＦ : フレームのスタート ・ＰＲＩＯＲＩＴＹ : 信号どうしが衝突した際の優先
順位を示す ・ＴＹＰＥ : 基本的にはどういったフレームであるか
を示す領域 ・ＩＤ : 各ノードに対して固有に定められたコードで
データの出所を示す ・ＤＡＴＡ(０〜３) : データの内容 ・ＥＯＤ : データの終わり ・ＡＣＫ : 送信ノードからの送信信号を正確に受信し
た旨を知らせる確認信号 ・ＥＯＦ : フレームの終わり

【００１８】また、図５は、上記"ＴＹＰＥ"のフレーム
を具体的に示した図である。この図に示されるよう
に、"ＴＹＰＥ"フレームは８ビットの情報を表示するこ
とができ、例えば、そのうち３ビットは当該フレームが
どういったフレームであるかを示し、また、１ビットで
フレーム長を示している。残りの４ビットは予備に用い
ることができる。本実施例では、この予備のうちの１つ
に、再送信号を送信する場合に、当該信号が再送である
ことを報知する再送情報を入れるようにしている。従っ
て、当該信号を受信したノードは、この"ＴＹＰＥ"に表
示された再送情報(具体的には再送フラグ)により、当該
信号が再送であることを直ちに知ることができる。

【００１９】上記のようなフレームフォーマットで伝送
されたデータは受信ノードによって受信データとしてメ
モリされる。この受信データのメモリ構成を図６に示
す。この場合、Ｎ個のデータ(ＩＤ)が受信され、各デー
タ用のメモリには、受信後の経過時間を示す時間データ
(単位:m sec)と、４バイトの受信データ(データ０〜３)
と、データ受信フラグとが格納される。尚、該受信フラ
グは、例えば、データ受信がない場合には０が、データ
受信があった場合には１がそれぞれ立てられるフラグで
ある。また、本実施例では、受信データのフレームフォ
ーマットにおけるＴＹＰＥフレームに表示された再送情
報(再送フラグ)が、当該データが再送であることを示し
ている場合において、後で詳しく説明するように、メモ
リされた受信データの受信後の経過時間をデータ管理す
ることにより、前回受信したデータと同一データを所定
時間(例えば１０msec)以内に受信した場合にのみ、放棄
すべき(つまり、無視して当該信号に応じた制御を中止
すべき)再送データとして処理するように設定されてい
る。

【００２０】上記受信データメモリの経過時間の更新
は、上記ＣＰＵ６に内臓もしくは付設されたタイマによ
り、例えば、図８に示すフローチャートに従って行なわ
れる。すなわち、上記タイマによる割り込みを例えば１
msec毎に発生させ、ＩＤnのデータについて、データメ
モリの時間データの値を１ずつ＋(プラス)してインクリ
メントする(ステップ＃１１及びステップ＃１２)。そし
て、これを、n＝０まで、つまり、Ｎ個のデータ全てに
渡って行う(ステップ＃１３及びステップ＃１４)。

【００２１】また、データを受信する場合におけるデー
タ受信処理は、図７のフローチャートに従って行なわれ
る。すなわち、データが受信されると、まず、ステップ
＃１で、受信したデータのＩＤに応じてメモリアドレス
を作成する。次に、ステップ＃２で受信したデータが再
送データであるか否かを判定する。この判定は、受信デ
ータのフレームフォーマットにおけるＴＹＰＥフレーム
に表示された再送情報(再送フラグ)に基づいて行なわれ
る。そして、再送データでない場合(ステップ＃２:Ｎ
Ｏ)には、受信データをメモリに書き込む(ステップ＃
５)とともに、経過時間を０にクリアし(ステップ＃
６)、データ受信フラグを１(受信)にセットする(ステッ
プ＃７)。

【００２２】一方、受信データが再送である場合(ステ
ップ＃:ＹＥＳ)には、ステップ＃３で、同一データを受
信してからの経過時間が１０msec未満であるか否かが判
定され、これがＮＯの場合には、無視すべき再送データ
とは取り扱わずにステップ＃５以降の各ステップを順次
実行する。また、ステップ＃３での判定結果がＹＥＳの
場合には、ステップ＃４で受信データとメモリデータと
のデータ内容を実際に比較し、同じである場合には、当
該受信データは無視される。一方、データ内容が実際に
は同じでない場合(ステップ＃４:ＮＯ)には、新規の受
信データとして扱われ、ステップ＃５以降の各ステップ
が順次実行されるようになっている。

【００２３】以上の受信データ処理において、前回受信
したデータと同一データを所定時間(例えば１０msec)以
内に受信した場合にのみ、無視すべき再送データとして
処理し、上記所定時間を経過した後に受信した場合に
は、これを無視せずに新着データとして受信処理するよ
うに設定したのは、以下の理由による。すなわち、例え
ば、図１０の送受信タイミングを示す線図に示すよう
に、ノードＡが送信信号(本送)Ｐを送信して全ての受信
ノードＢ,Ｃ,ＤからＡＣＫ信号が返送され、その後、あ
る程度以上時間が経過してから今度は送信信号(本送)Ｑ
を送信し、ノードＢ,ＣからＡＣＫ信号が返送された
が、ノードＤは正しく受信できずＡＣＫ信号の返送がな
かった場合において、ノードＡから本送Ｑの再送(再送
１)が送信される前に、ノードＢが別の送信信号(本送
Ｒ)を送信した場合を仮定する。尚、以下の説明に用い
る送受信タイミングを示す線図において、各ノードＡ,
Ｂ,Ｃ,Ｄの送受信タイミングを示す直線上に立てられた
短い縦線は、送信信号の受信対するＡＣＫ信号の返送を
示しており、実線は当該信号に応じた制御を実行する場
合を、また、破線はＡＣＫ信号の返送を行うが受信デー
タは無視されて当該信号に応じた制御は実行されない場
合をそれぞれ示している。

【００２４】この場合、直前の受信データのフレームを
メモリしておくだけであるとすれば、ノードＢ,Ｃにつ
いては、本送Ｒの送受信(時間Ｔ５)によって本送Ｑの受
信データはリセットされてしまうので、本送Ｒの送信後
に送信された本送Ｑの再送１を新着のデータとして受信
してしまい(時間Ｔ６)、本送Ｑの受信時に行ったのと同
様の制御を繰り返して行うことになる。従って、直前の
ものだけでなくそれ以前の受信データもメモリしてお
き、本送から再送までの時間間隔等に基づいて予め適切
に設定された所定時間内にについては、同一のデータを
受信した場合には、これを再送データとして無視して同
一制御が繰り返されないようにしたものである。

【００２５】また、上記所定時間が長すぎる場合もしく
はこの時間の上限が規定されていない場合には、次のよ
うな不都合が生じ得る。すなわち、例えば、図１１の送
受信タイミングを示す線図に示すように、ノードＡが送
信信号(第１回目の本送)Ｐを送信して全ての受信ノード
Ｂ,Ｃ,ＤからＡＣＫ信号が返送され、その後、ある程度
以上時間が経過してから再度同じ送信信号(第２回目の
本送)Ｐを送信し、ノードＢ,ＣからＡＣＫ信号が返送さ
れたが、ノードＤは正しく受信できずＡＣＫ信号の返送
がなかった場合において、ノードＡから本送Ｑの再送
(再送１)が送信された場合を仮定する。この場合、ノー
ドＤは、第１回目に受信した本送Ｐの受信データをメモ
リしているので、上記所定時間が余りに長く設定されて
いる場合もしくはこの時間の上限が設定されていない場
合には、再送１を受信してもこれを第１回目の本送Ｐの
再送として無視してしまう(時間Ｔ７)ことになり、第２
回目の本送Ｐに対して本来行うべき制御を行うことがで
きないからである。

【００２６】以上のように構成された多重伝送装置の作
用について、図９の送受信タイミングを示す線図を参照
しながら説明する。すなわち、ノードＡが送信信号(本
送)Ｐを送信して全ての受信ノードＢ,Ｃ,ＤからＡＣＫ
信号が返送され、その後、ある程度以上時間が経過して
から今度は別の送信信号(本送)Ｑを送信し、ノードＢ,
ＣからＡＣＫ信号が返送されたが、ノードＤは正しく受
信できずＡＣＫ信号の返送がなかった場合(時間Ｔ１)、
ノードＡはこの本送Ｑの再送を所定回数(例えば３回:再
送１〜再送３)繰り返して送信する。尚、この再送の繰
り返しは、途中でノードＤが受信に成功し、ＡＣＫ信号
を返送して来た場合には中止される。また、３回再送を
繰り返しても、ノードＤからＡＣＫ信号の返送がない場
合(時間Ｔ２,Ｔ３,Ｔ４)には、このノードＤについては
故障したものと判定されるようになっている。

【００２７】本実施例では、本送Ｑを正しく受信したノ
ードＢ,Ｃは、その本送Ｑを受信した時点でその信号に
対応した制御を実行するが、その後に送信されてくる再
送については、上述のように、これらの再送信号のフレ
ームフォーマットのＴＹＰＥフレームに、当該信号が再
送である旨を示す再送情報(再送フラグ)が表示されてい
るので、この再送信号を所定時間(１０msec)内に受信し
た時点で、当該信号が無視すべき再送であることが判る
ので、これに応じた制御を繰り返して行うことはない。

【００２８】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、再送された送信信号については上記再送情報(再送
フラグ)によって当該信号が再送であることが直ちに分
かるようになる。また、各受信ノードＢ,Ｃ,Ｄは、再送
された送信信号の受信時に、対応した制御を行うべき受
信信号であるか否かを確実に判定することができ、そう
でない場合(所定時間内に同一の信号を受信している場
合)には、上記受信信号を放棄して該信号に応じた制御
が無駄に繰り返されることを有効に防止することができ
るのである。

【００２９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。本実施例では、ＡＣＫ信号を返送しないノードがあ
った場合には、他の受信ノードは、最初の送信(本送)を
受信した際には当該信号に応じた制御は行わず、上記Ａ
ＣＫ信号を返送しないノードが故障していることが確認
された後、送信ノードが再度同じ信号を送信したときに
制御を行うようになっている。図１２は、第２実施例に
係る受信データのメモリ構成を示す説明図であるが、図
６の説明図と比較して良く分かるように、上述した第１
実施例の場合との違いは、受信データメモリに、当該デ
ータを受信してからの経過時間を示す時間データがメモ
リされていない点だけである。

【００３０】この場合には、受信データ処理は、図１６
のフローチャートに従って行なわれる。すなわち、デー
タが受信されると、まず、ステップ＃５１で、ＡＣＫエ
ラーがあったか否かが判定される。この場合、ＡＣＫエ
ラーとは、送られた送信信号に対してＡＣＫ信号を返送
しないノードがあった場合を意味し、通信制御ＬＳＩ３
のＡＣＫ制御回路１９で、自ノードを含めて全てのノー
ドのＡＣＫ信号の返送状態が検知される。尚、このＡＣ
Ｋエラーは、全てのノードのＡＣＫ信号の返送状態を示
すテーブル(ＡＣＫテーブル)が更新された場合に、ＡＣ
Ｋエラー有りと判定される。つまり、あるノードからの
ＡＣＫ信号の返送がなくてＡＣＫエラー有りと判定され
た後、２回目以降の判定においては、当該ノードに関し
てはＡＣＫ信号の返送がない状態が基準となり、ＡＣＫ
信号の返送が無くてもＡＣＫエラーとは判定されないよ
うになっている。上記ステップ＃５１の判定結果がＮＯ
の場合には、ステップ＃５２で、受信データのＩＤのメ
モリアドレスを作成し、受信データをメモリに書き込ん
だ(ステップ＃５３)後、データ受信フラグを１(受信)に
セットする(ステップ＃５４)。また、ＡＣＫエラーがあ
った場合(ステップ＃５１:ＹＥＳ)にはデータの受信が
繰り返される。

【００３１】一方、送信側では、図１３のフローチャー
トに示すように、データ送信を行う場合、まず、ステッ
プ＃２１で送信バッファ１２に送信すべきデータが書き
込まれ、次に、ステップ＃２２でＡＣＫテーブルエラー
の割り込みを許可する状態にされる。このＡＣＫテーブ
ルエラーとは、故障が確定したノードがあった場合を意
味する。そして、送信が完了した場合、つまり、全ての
ノードが送信データを正常に受信して送信を終えた場合
には、図１５のフローチャートに示すように、ＡＣＫテ
ーブルエラーの割り込みが禁止される。また、送信が完
了するまでにＡＣＫテーブルエラーの割り込みがあった
場合には、図１４のフローチャートに示すように、ステ
ップ＃３１で、送信が終了したか否か、つまり、ＡＣＫ
信号が返送されないノードがあったが所定回数(例えば
３回)の再送を終えたか否かが判定され、これがＹＥＳ
になると、ステップ＃３２で、再度データ送信が行なわ
れるようになっている。

【００３２】本第２実施例に係る多重伝送装置の作用に
ついて、図１７の送受信タイミングを示す線図を参照し
ながら説明する。すなわち、ノードＡが送信信号(本送)
Ｐを送信して全ての受信ノードＢ,Ｃ,ＤからＡＣＫ信号
が返送され、その後、ある程度以上時間が経過してから
今度は別の送信信号(本送)Ｑを送信し、ノードＢ,Ｃか
らＡＣＫ信号が返送されたが、ノードＤは正しく受信で
きずＡＣＫ信号の返送がなかった場合(時間Ｔ１１)、ノ
ードＡはこの本送Ｑの再送を所定回数(例えば３回:再送
１〜再送３)繰り返して送信する。尚、この再送の繰り
返しは、途中でノードＤが受信に成功し、ＡＣＫ信号を
返送して来た場合には中止される。また、３回再送を繰
り返しても、ノードＤからＡＣＫ信号の返送がない場合
(時間Ｔ１２,Ｔ１３,Ｔ１４)には、このノードＤについ
ては故障したものと判定されるようになっている。

【００３３】本実施例では、本送Ｑを正常に受信したノ
ードＢ,Ｃは、その本送Ｑを受信した時点では当該信号
に応じた制御は行わず、ＡＣＫ信号の返送がないノード
Ｄについて故障判定が行なわれた後、再度同じ送信デー
タが送信(本送Ｑ)された際に、この信号を受信して当該
信号に応じた制御を行う(時間Ｔ１５)。従って、ＡＣＫ
信号が返送されないノード(ノードＤ)が検知されてから
故障判定が行なわれるまでの間に行なわれた再送に対し
ては、その信号に応じた制御を無駄に繰り返して行うこ
とはない。

【００３４】尚、この第２実施例では、第１実施例の場
合に比べて各ノードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄ間の同期制御が簡単に
行える。すなわち、各ノードＡ,Ｂ,Ｃ,ＤのＣＰＵ６に
内臓もしくは付設されたタイマを、信号を正常に受信し
て制御を行った時点でそれぞれクリアするように設定す
れば、第１実施例の場合であれば、図１８のフローチャ
ートに示すように、第１回目の本送Ｐを受信した時点
(時間Ｔ１６)でノードＢ,Ｃ,Ｄのタイマはクリアされて
同期するが、その後、ある程度時間が経過してから第２
回目の本送Ｐが送信された際に、ノードＢ,Ｃは受信し
たがノードＤは受信できず(時間Ｔ１７)、このノードＤ
は２回目の再送で受信した(時間Ｔ１８)場合を考える
と、ノードＢ,Ｃは時間Ｔ１７でタイマがクリアされる
が、ノードＤについては時間Ｔ１８でやっとタイマがク
リアされることになるので、タイマがクリアされる時間
にずれが生じることになる。

【００３５】これに対して本第２実施例の場合には、ノ
ードＢ,Ｃは第２回目の本送Ｐを受信した時点(時間Ｔ１
７)では、ノードＤがＡＣＫ信号を返送しないので、こ
れに対応した制御は実行しないので、この時点ではタイ
マはクリアされず、全ての受信ノードＢ,Ｃ,ＤがＡＣＫ
信号を返送した時点(時間Ｔ１８)でタイマがクリアされ
る。つまり、ノードＢ,Ｃ,Ｄは、この時点で同期するこ
とになり、ノードの制御特性を利用して各ノードＡ,Ｂ,
Ｃ,Ｄ間の同期制御を簡単に行うことができる。

【００３６】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。本実施例では、ＡＣＫ信号を返送しないノードがあ
った場合には、他の受信ノードは、最初の送信(本送)を
受信した際には当該信号に応じた制御は行わず、上記Ａ
ＣＫ信号を返送しないノードが故障していることが確認
された後、自ノード内に記憶していた当該信号に応じた
制御を行うようになっている。尚、本第３実施例に係る
受信データのメモリ構成は、第２実施例の場合と同様で
ある。

【００３７】図１９のフローチャートは、第３実施例に
おけるデータ受信処理を示している。すなわち、データ
が受信されると、まず、ステップ＃６１で、ＡＣＫエラ
ーがあったか否か、つまりＡＣＫ信号を返送しない受信
ノードがあったか否かが判定される。この判定結果がＮ
Ｏの場合には、ステップ＃６３で、受信データのＩＤの
メモリアドレスを作成し、受信データをメモリに書き込
んだ後(ステップ＃６４)後、データ受信フラグを１(受
信)にセットする(ステップ＃６５)。また、ＡＣＫエラ
ーがあった場合(ステップ＃６１:ＹＥＳ)には、ステッ
プ＃６２でＡＣＫテーブルエラーがあるか否か、つまり
故障が確定したノードがあるか否かが判定される。この
判定結果がＮＯの場合には、データは再送であるので放
棄され、データ受信が繰り返される。一方、故障が確定
したノードがある場合(ステップ＃６２:ＹＥＳ)には、
ステップ＃６３以降の各ステップが順次実行され、当該
受信データがメモリに書き込まれるようになっている。

【００３８】次に、本第３実施例に係る多重伝送装置の
作用について、図２０の送受信タイミングを示す線図を
参照しながら説明する。すなわち、ノードＡが送信信号
(本送)Ｐを送信して全ての受信ノードＢ,Ｃ,ＤからＡＣ
Ｋ信号が返送され、その後、ある程度以上時間が経過し
てから今度は別の送信信号(本送)Ｑを送信し、ノード
Ｂ,ＣからＡＣＫ信号が返送されたが、ノードＤは正常
に受信できずＡＣＫ信号の返送がなかった場合(時間Ｔ
２１)、ノードＡはこの本送Ｑの再送を所定回数(例えば
３回:再送１〜再送３)繰り返して送信する。尚、この再
送の繰り返しは、途中でノードＤが受信に成功し、ＡＣ
Ｋ信号を返送して来た場合には中止される。また、３回
再送を繰り返しても、ノードＤからＡＣＫ信号の返送が
ない場合(時間Ｔ２２,Ｔ２３,Ｔ２４)には、このノード
Ｄについては故障したものと判定されるようになってい
る。

【００３９】本実施例では、本送Ｑを正常に受信したノ
ードＢ,Ｃは、その本送Ｑを受信した時点では当該信号
に応じた制御は行わず、ＡＣＫ信号の返送がないノード
Ｄについて故障判定が行なわれた後、上述のようにして
自ノード内にメモリされた再送３の信号に応じた制御を
行う(時間Ｔ２４)。従って、ＡＣＫ信号が返送されない
ノード(ノードＤ)が検知されてから故障判定が行なわれ
るまでの間に行なわれた再送に対しては、その信号に応
じた制御を無駄に繰り返して行うことはない。また、こ
の場合、故障ノード(ノードＤ)が特定された後、当該信
号Ｑが再度送信されることはないので、ＡＣＫ信号が返
送されない受信ノードＤがあった場合における再送処理
を簡略化することができ、再送によるトラフィック量の
低減を図ることができるのである。尚、この第３実施例
についても、第２実施例の場合(図１８のフローチャー
ト参照)と同様に、第１実施例の場合に比べて各ノード
Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ間の同期制御を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る多重伝送装置の全体構
成を概略的に示すシステム構成図である。

【図２】 上記多重伝送装置のバスに接続された各ノー
ドの内部構成を概略的に示す構成図である。

【図３】 上記各ノードに組み込まれた通信制御ＬＳＩ
の内部構成を概略的に示す構成図である。

【図４】 上記多重通信におけるフレームフォーマット
の一例を示す説明図である。

【図５】 上記フレームフォーマットのＴＹＰＥフレー
ムの具体的構成の一例を示す説明図である。

【図６】 受信データのメモリ構成を示す説明図であ
る。

【図７】 データ受信処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図８】 上記受信データメモリの経過時間の更新処理
を説明するためのフローチャートである。

【図９】 上記多重伝送装置における各ノードの送受信
タイミングの一例を示す線図である。

【図１０】 上記多重伝送装置において再送判定に所定
時間を設定した理由を説明するための送受信タイミング
の一例を示す線図である。

【図１１】 上記多重伝送装置において再送判定に所定
時間を設定した理由を説明するための送受信タイミング
の一例を示す線図である。

【図１２】 第２実施例に係る受信データのメモリ構成
を示す説明図である。

【図１３】 第２実施例におけるデータ送信処理を説明
するためのフローチャートである。

【図１４】 第２実施例におけるデータ送信処理を説明
するためのフローチャートである。

【図１５】 第２実施例におけるデータ送信処理を説明
するためのフローチャートである。

【図１６】 第２実施例におけるデータ受信処理を説明
するためのフローチャートである。

【図１７】 第２実施例における各ノードの送受信タイ
ミングの一例を示す線図である。

【図１８】 第２実施例における各ノードの同期制御を
説明するための送受信タイミングの一例を示す線図であ
る。

【図１９】 第３実施例におけるデータ受信処理を説明
するためのフローチャートである。

【図２０】 第３実施例における各ノードの送受信タイ
ミングの一例を示す線図である。

【符号の説明】

３…通信制御ＬＳＩ ６…ＣＰＵ １１…送信制御回路 １３…受信制御回路 １５…動作制御回路 １８…再送制御回路 １９…ＡＣＫ制御回路 Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ…ノード ＢＳ…多重伝送ライン(バス)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信ノードからの送信信号を受信する
   と、該信号を受信したことを上記送信ノードに報知する
   確認信号を返送する受信ノードを複数備えた多重伝送装
   置において、 上記送信ノードは、少なくとも一つの受信ノードから上
   記確認信号が返送されないことを検知すると送信信号に
   再送であることを報知する再送情報を入れる再送情報形
   成手段を備える一方、上記各受信ノードは、再送された
   送信信号を受信する際に、所定時間内に同一の信号を受
   信したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により
   受信したことを判定した場合に、該受信信号を放棄する
   よう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする多重
   伝送装置。
2. 【請求項２】 送信ノードからの送信信号を受信する
   と、該信号を受信したことを上記送信ノードに報知する
   確認信号を返送する受信ノードを複数備えた多重伝送装
   置において、 上記確認信号が返送されない受信ノードが検知された場
   合、その他の受信ノードは当該信号の制御を中止し、故
   障ノードを検出する検出手段によって故障ノードを検出
   した後、上記送信ノードは当該信号を再度送信する一
   方、上記その他の受信ノードは再度送信された当該信号
   に応じた制御を行うことを特徴とする多重伝送装置。
3. 【請求項３】 送信ノードからの送信信号を受信する
   と、該信号を受信したことを上記送信ノードに報知する
   確認信号を返送する受信ノードを複数備えた多重伝送装
   置において、 上記確認信号が返送されない受信ノードが検知された場
   合、その他の受信ノードは当該信号の制御を中止し、故
   障ノードを検出する検出手段によって故障ノードを検出
   した後、上記その他の受信ノードは自ノード内に記憶し
   ていた当該信号に応じた制御を行うことを特徴とする多
   重伝送装置。