JPH0537570A - 通信制御回路の受信データ格納方法 - Google Patents
通信制御回路の受信データ格納方法Info
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- JPH0537570A JPH0537570A JP3189762A JP18976291A JPH0537570A JP H0537570 A JPH0537570 A JP H0537570A JP 3189762 A JP3189762 A JP 3189762A JP 18976291 A JP18976291 A JP 18976291A JP H0537570 A JPH0537570 A JP H0537570A
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- received
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＰＵの受信データの取り込みが行われてい
なくても、必要性に応じて同一データＩＤの次の受信デ
ータの格納を行い、多重バスの専有時間を短縮して応答
性を良くする。 【構成】 共通の多重バスＭＢに伝送されるメッセージ
のうち、必要なメッセージのデータＩＤを登録するＩＤ
テーブル２１を有し、メッセージを受信すると、データ
ＩＤがＩＤテーブル２１に存在するか判断し、存在する
場合には当該データＩＤに対応するデータを記憶回路２
２に格納する通信制御回路１１の受信データ格納方法に
おいて、記憶回路２２に受信した各データの上書きを許
可するかどうかを示すフラグを格納するフラグ格納領域
２２ｂとを設け、通信制御回路１１は、受信したメッセ
ージのデータＩＤに対応するフラグ格納領域２２ｂを調
べ、フラグが立っている場合には、対応するデータの上
書きを行う。
なくても、必要性に応じて同一データＩＤの次の受信デ
ータの格納を行い、多重バスの専有時間を短縮して応答
性を良くする。 【構成】 共通の多重バスＭＢに伝送されるメッセージ
のうち、必要なメッセージのデータＩＤを登録するＩＤ
テーブル２１を有し、メッセージを受信すると、データ
ＩＤがＩＤテーブル２１に存在するか判断し、存在する
場合には当該データＩＤに対応するデータを記憶回路２
２に格納する通信制御回路１１の受信データ格納方法に
おいて、記憶回路２２に受信した各データの上書きを許
可するかどうかを示すフラグを格納するフラグ格納領域
２２ｂとを設け、通信制御回路１１は、受信したメッセ
ージのデータＩＤに対応するフラグ格納領域２２ｂを調
べ、フラグが立っている場合には、対応するデータの上
書きを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重伝送路に接続され
てメッセージの伝送を行う通信制御回路に関し、特に受
信データを格納する通信制御回路の受信データ格納方法
に関する。
てメッセージの伝送を行う通信制御回路に関し、特に受
信データを格納する通信制御回路の受信データ格納方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の通信制御回路を有する多
重ノードは、図３に示すように、ペア電線等からなる多
重伝送路（多重バス）ＭＢに接続される通信制御回路
（ＬＳＩ）１１と、制御回路（ＣＰＵ）１２と入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１３とから構成されてい
る。ＬＳＩ１１は、図４に示すように、受信したメッセ
ージのデータ及び該データを識別する識別子（データＩ
Ｄ）を格納する受信用バッファ回路１７を有し、多重バ
スＭＢから必要なメッセージを受信すると、当該メッセ
ージのデータ及びデータＩＤを受信用バッファ回路１７
に格納させ、ＣＰＵ１２に割込信号を出力して受信用バ
ッファ回路１７内のデータの読み込みを要求する。ＣＰ
Ｕ１２は、上記割り込みに対し、Ｉ／Ｆ回路１３を介し
て行っているスイッチ１４、モータ１５、その他の負荷
装置１６の制御を中断して、受信用バッファ回路１７の
データＩＤを読み、その後に続くデータが自局に必要で
あるかどうか判断して、上記データを取り込む割り込み
処理を行う。
重ノードは、図３に示すように、ペア電線等からなる多
重伝送路（多重バス）ＭＢに接続される通信制御回路
（ＬＳＩ）１１と、制御回路（ＣＰＵ）１２と入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１３とから構成されてい
る。ＬＳＩ１１は、図４に示すように、受信したメッセ
ージのデータ及び該データを識別する識別子（データＩ
Ｄ）を格納する受信用バッファ回路１７を有し、多重バ
スＭＢから必要なメッセージを受信すると、当該メッセ
ージのデータ及びデータＩＤを受信用バッファ回路１７
に格納させ、ＣＰＵ１２に割込信号を出力して受信用バ
ッファ回路１７内のデータの読み込みを要求する。ＣＰ
Ｕ１２は、上記割り込みに対し、Ｉ／Ｆ回路１３を介し
て行っているスイッチ１４、モータ１５、その他の負荷
装置１６の制御を中断して、受信用バッファ回路１７の
データＩＤを読み、その後に続くデータが自局に必要で
あるかどうか判断して、上記データを取り込む割り込み
処理を行う。
【０００３】しかし、上記従来例では、メッセージを受
信すると、データＩＤにかかわらず受信したメッセージ
のデータ及びデータＩＤを上記受信用バッファ回路１７
に格納してＣＰＵ１２に読み込み要求を発生するので、
ＣＰＵ１２は、自局に必要のないメッセージを受信した
場合にも他の制御を中断して上記受信用バッファ回路１
７を読みにいく必要があった。
信すると、データＩＤにかかわらず受信したメッセージ
のデータ及びデータＩＤを上記受信用バッファ回路１７
に格納してＣＰＵ１２に読み込み要求を発生するので、
ＣＰＵ１２は、自局に必要のないメッセージを受信した
場合にも他の制御を中断して上記受信用バッファ回路１
７を読みにいく必要があった。
【０００４】そこで、上記受信用バッファ回路１７の代
わりに、図５に示すような、ＲＡＭ等のデータの読み書
きが自由にできる記憶回路１８を設けたものがある。こ
の従来例では、上記記憶回路１８の一部１８ｂに予め自
局で必要とするデータに対して割り付けられたデータＩ
Ｄを登録しておき、多重バスＭＢから受け取ったメッセ
ージのデータＩＤが、登録されたデータＩＤと同じであ
るかどうか判断し、同じである場合には、上記受け取っ
たメッセージのデータをデータＩＤに対応する位置の回
路１８ｃに記憶し、上記登録されたデータＩＤごとに、
ＣＰＵ１２がデータの読み込みを行ったか否かを示す読
み込みステータス１８ａの領域を設け、上記ＣＰＵ１２
がデータの読み込みを行わないと、上記データの書き込
みができないものがあった。
わりに、図５に示すような、ＲＡＭ等のデータの読み書
きが自由にできる記憶回路１８を設けたものがある。こ
の従来例では、上記記憶回路１８の一部１８ｂに予め自
局で必要とするデータに対して割り付けられたデータＩ
Ｄを登録しておき、多重バスＭＢから受け取ったメッセ
ージのデータＩＤが、登録されたデータＩＤと同じであ
るかどうか判断し、同じである場合には、上記受け取っ
たメッセージのデータをデータＩＤに対応する位置の回
路１８ｃに記憶し、上記登録されたデータＩＤごとに、
ＣＰＵ１２がデータの読み込みを行ったか否かを示す読
み込みステータス１８ａの領域を設け、上記ＣＰＵ１２
がデータの読み込みを行わないと、上記データの書き込
みができないものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
では、データＩＤに対応したデータの読み込み前に同じ
データＩＤのメッセージを受信しても格納することがで
きないので、受信の確認を示すデータの送信を行わな
い。その結果、当該メッセージの再送が行われることと
なり、多重バスの専有が長くなって全体の応答性が悪く
なるという問題点があった。また、メッセージの再送が
所定回数行われても上記理由によってノードがデータ受
信を行わない場合には、送信側は、ノードダウンとみな
して、通信相手から上記ノードを除く縮退制御に入って
しまうという問題点もあった。そのため、ＣＰＵ１２は
再送が起きないように、データを受信する毎に、他の制
御を中断してデータの読み込みを素早く行う必要があっ
た。
では、データＩＤに対応したデータの読み込み前に同じ
データＩＤのメッセージを受信しても格納することがで
きないので、受信の確認を示すデータの送信を行わな
い。その結果、当該メッセージの再送が行われることと
なり、多重バスの専有が長くなって全体の応答性が悪く
なるという問題点があった。また、メッセージの再送が
所定回数行われても上記理由によってノードがデータ受
信を行わない場合には、送信側は、ノードダウンとみな
して、通信相手から上記ノードを除く縮退制御に入って
しまうという問題点もあった。そのため、ＣＰＵ１２は
再送が起きないように、データを受信する毎に、他の制
御を中断してデータの読み込みを素早く行う必要があっ
た。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、データの割り込み処理が行われていなくても、必要
性に応じて次のデータの格納を行い、多重バスの専有時
間を短縮して応答性を良くすると共に、ＣＰＵが自分の
タイミングで受信データを読むことができる通信制御回
路のデータ格納方法を提供することを目的とする。
で、データの割り込み処理が行われていなくても、必要
性に応じて次のデータの格納を行い、多重バスの専有時
間を短縮して応答性を良くすると共に、ＣＰＵが自分の
タイミングで受信データを読むことができる通信制御回
路のデータ格納方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明では、多重伝送路に接続され、かつ、前記多
重伝送路に伝送されるメッセージのうち、自局で必要な
メッセージのデータ識別子を登録する登録手段を有し、
メッセージを受信すると、データ識別子が前記登録手段
に存在するか判断し、存在する場合には当該データ識別
子に対応するデータを所定の格納手段に格納する通信制
御回路の受信データ格納方法において、前記通信制御回
路はデータの格納変更を判断する判断手段を有し、前記
受信したメッセージのデータ識別子ごとに、対応するデ
ータの格納変更を判断し、当該判断結果に応じて前記格
納手段に格納されているデータの格納変更を行う通信制
御回路の受信データ格納方法が提供される。
に、本発明では、多重伝送路に接続され、かつ、前記多
重伝送路に伝送されるメッセージのうち、自局で必要な
メッセージのデータ識別子を登録する登録手段を有し、
メッセージを受信すると、データ識別子が前記登録手段
に存在するか判断し、存在する場合には当該データ識別
子に対応するデータを所定の格納手段に格納する通信制
御回路の受信データ格納方法において、前記通信制御回
路はデータの格納変更を判断する判断手段を有し、前記
受信したメッセージのデータ識別子ごとに、対応するデ
ータの格納変更を判断し、当該判断結果に応じて前記格
納手段に格納されているデータの格納変更を行う通信制
御回路の受信データ格納方法が提供される。
【０００８】
【作用】通信制御回路に設けた判断手段で、受信するデ
ータの必要性等により上記データの格納変更を行うか否
か判断する。従って、データの割り込み処理が行われて
いなくても、次のデータの格納を行うことができ、ＣＰ
Ｕは自分のタイミングで受信データを読むことができ
る。
ータの必要性等により上記データの格納変更を行うか否
か判断する。従って、データの割り込み処理が行われて
いなくても、次のデータの格納を行うことができ、ＣＰ
Ｕは自分のタイミングで受信データを読むことができ
る。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図２の図面に基づ
き説明する。図１(a) は、各多重ノード間で伝送される
信号のフレームであり、上記フレームは、メッセージの
開始を示すメッセージ開始符号ＳＯＭと、メッセージの
優先度を示すプライオリティＭＰと、送信するネットワ
ークを示す識別コードＮＩＤ（Network ID）と、データ
の内容（機能）を示す識別コードＤＩＤ（Data ID ）
と、データの領域を示すデータ領域ＤＦと、エラーチェ
ックのためのエラーチェック符号ＥＲと、データの終了
を示すデータ終了領域ＥＯＤと、管理肯定応答［ＡＮＣ
（Acknowledgement for Network Control ）］領域と、
メッセージの終了を示すメッセージ終了符号ＥＯＭとか
ら構成されている。ここで、ＡＮＣ領域は、ネットワー
クに接続される全てのノードの受信応答信号領域であ
り、この領域は、図１(b) に示すように、複数のタイム
スロット（各々１ビット）に分割され、かつ上記各タイ
ムスロットがネットワークの各々の多重ノードにそれぞ
れ割り当てられている。つまり、多重バスＭＢに常時接
続される多重ノードのタイムスロットを上記ＡＮＣ領域
に特定して割り当てると共に、オプションの多重ノード
等の新たに上記多重バスＭＢに接続される多重ノードの
タイムスロットを上記ＡＮＣ領域に特定して割り当てて
いる。
き説明する。図１(a) は、各多重ノード間で伝送される
信号のフレームであり、上記フレームは、メッセージの
開始を示すメッセージ開始符号ＳＯＭと、メッセージの
優先度を示すプライオリティＭＰと、送信するネットワ
ークを示す識別コードＮＩＤ（Network ID）と、データ
の内容（機能）を示す識別コードＤＩＤ（Data ID ）
と、データの領域を示すデータ領域ＤＦと、エラーチェ
ックのためのエラーチェック符号ＥＲと、データの終了
を示すデータ終了領域ＥＯＤと、管理肯定応答［ＡＮＣ
（Acknowledgement for Network Control ）］領域と、
メッセージの終了を示すメッセージ終了符号ＥＯＭとか
ら構成されている。ここで、ＡＮＣ領域は、ネットワー
クに接続される全てのノードの受信応答信号領域であ
り、この領域は、図１(b) に示すように、複数のタイム
スロット（各々１ビット）に分割され、かつ上記各タイ
ムスロットがネットワークの各々の多重ノードにそれぞ
れ割り当てられている。つまり、多重バスＭＢに常時接
続される多重ノードのタイムスロットを上記ＡＮＣ領域
に特定して割り当てると共に、オプションの多重ノード
等の新たに上記多重バスＭＢに接続される多重ノードの
タイムスロットを上記ＡＮＣ領域に特定して割り当てて
いる。
【００１０】従って、各多重ノードは、メッセージを正
常に受信すると、当該メッセージ中のＡＮＣ領域の自局
に割り当てられたタイムスロットの位置で、１ビットの
ＡＣＫ信号を多重バスＭＢに出力する。これにより、送
信多重ノードは、自局が送信したメッセージがどのノー
ドに正常に受信されたか、いいかえればメッセージが正
常に受信されなかった多重ノードがあるか否かを知るこ
とができる。
常に受信すると、当該メッセージ中のＡＮＣ領域の自局
に割り当てられたタイムスロットの位置で、１ビットの
ＡＣＫ信号を多重バスＭＢに出力する。これにより、送
信多重ノードは、自局が送信したメッセージがどのノー
ドに正常に受信されたか、いいかえればメッセージが正
常に受信されなかった多重ノードがあるか否かを知るこ
とができる。
【００１１】図２は、本発明に係る受信データ格納方法
を用いたＬＳＩの概略構成を示す構成図である。なお、
図２において、図３と同一の構成部分については、説明
の都合上、同一符号とする。図２において、ＬＳＩ１１
は、自局が必要とするデータに対して割り付けられたデ
ータＩＤを登録するＩＤテーブル２１と、多重バスＭＢ
から受信したメッセージのデータＩＤが、登録されたデ
ータＩＤと同じであるかどうか判断し、同じである場合
には、上記受信したデータＩＤに続くデータを該データ
ＩＤに対応させて格納する記憶回路２２が設けられてい
る。また、上記記憶回路２２には、上記登録されたデー
タＩＤごとに、ＣＰＵ１２がデータの読み込みを行った
か否かを示す読み込みステータスの領域２２ａと、上記
各データの上書きを許可するかどうかを示すフラグを格
納するフラグ格納領域２２ｂとが設けられている。な
お、上記フラグは、ＣＰＵ１２によって変更が可能にな
っている。
を用いたＬＳＩの概略構成を示す構成図である。なお、
図２において、図３と同一の構成部分については、説明
の都合上、同一符号とする。図２において、ＬＳＩ１１
は、自局が必要とするデータに対して割り付けられたデ
ータＩＤを登録するＩＤテーブル２１と、多重バスＭＢ
から受信したメッセージのデータＩＤが、登録されたデ
ータＩＤと同じであるかどうか判断し、同じである場合
には、上記受信したデータＩＤに続くデータを該データ
ＩＤに対応させて格納する記憶回路２２が設けられてい
る。また、上記記憶回路２２には、上記登録されたデー
タＩＤごとに、ＣＰＵ１２がデータの読み込みを行った
か否かを示す読み込みステータスの領域２２ａと、上記
各データの上書きを許可するかどうかを示すフラグを格
納するフラグ格納領域２２ｂとが設けられている。な
お、上記フラグは、ＣＰＵ１２によって変更が可能にな
っている。
【００１２】ＬＳＩ１１は、上記格納領域２２ｂにフラ
グが立っている時には、領域２２ａの読み込みステータ
スの有無にかかわらず、対応するデータの上書きを行
い、受信の確認を示すデータを上記多重バスＭＢを介し
て、上記メッセージの送信側に送信する。次に、図２に
示したＬＳＩ１１の動作について説明する。
グが立っている時には、領域２２ａの読み込みステータ
スの有無にかかわらず、対応するデータの上書きを行
い、受信の確認を示すデータを上記多重バスＭＢを介し
て、上記メッセージの送信側に送信する。次に、図２に
示したＬＳＩ１１の動作について説明する。
【００１３】まず、本実施例に係るＬＳＩ１１は、メッ
セージを受信すると、上記メッセージのデータＩＤと、
ＩＤテーブル２１に登録されているデータＩＤを比較
し、データＩＤが一致するかどうか判断する。ここで、
データＩＤが一致すると、対応する格納領域２２ｂのフ
ラグが立っているか否か判断し、フラグが立っている場
合には、データの上書きが可能と判断して、既に格納さ
れているデータに今回受信したデータを上書きし、さら
に受信の確認を示すデータを多重バスＭＢに送信する。
また、フラグが立っていない場合には、対応する領域２
２ａの読み込みステータスの有無を判断する。
セージを受信すると、上記メッセージのデータＩＤと、
ＩＤテーブル２１に登録されているデータＩＤを比較
し、データＩＤが一致するかどうか判断する。ここで、
データＩＤが一致すると、対応する格納領域２２ｂのフ
ラグが立っているか否か判断し、フラグが立っている場
合には、データの上書きが可能と判断して、既に格納さ
れているデータに今回受信したデータを上書きし、さら
に受信の確認を示すデータを多重バスＭＢに送信する。
また、フラグが立っていない場合には、対応する領域２
２ａの読み込みステータスの有無を判断する。
【００１４】ここで、読み込みステータスがある場合に
は、ＣＰＵ１２によるデータの読み込みが終了し、デー
タの上書きが可能と判断して、今回受信したデータを上
書きして、受信の確認を示すデータを多重バスＭＢに送
信する。また、読み込みステータスがない場合には、Ｃ
ＰＵ１２がデータの読み込みがなされていないと判断し
て、今回受信したデータの記憶回路２２への書き込みを
行わず、さらに受信の確認を示すデータの送信も行わな
い。
は、ＣＰＵ１２によるデータの読み込みが終了し、デー
タの上書きが可能と判断して、今回受信したデータを上
書きして、受信の確認を示すデータを多重バスＭＢに送
信する。また、読み込みステータスがない場合には、Ｃ
ＰＵ１２がデータの読み込みがなされていないと判断し
て、今回受信したデータの記憶回路２２への書き込みを
行わず、さらに受信の確認を示すデータの送信も行わな
い。
【００１５】上述した受信データ格納方法を、自動車内
の多重伝送に用いると、上書きが可能なデータには、あ
る一定の周期で出力されるサイクリックな信号、例えば
車速データや水温センサ等のセンサ信号が好ましく、上
書きを禁止するデータには、例えばイベントドリブン型
の出現頻度の小さいスイッチ信号が好ましい。従って、
本実施例では、受信するデータの必要性等により上記デ
ータの上書きを行うか否か判断するので、ＣＰＵ１２が
記憶回路２２に格納されているデータの読み込みを行わ
なくても、次のデータの格納を行うことができ、データ
受信にかかる専有時間を短縮できる。また、ＣＰＵ１２
は、負荷装置１６であるアクチュエータ等の制御を中断
することなく、必要な時に任意のタイミングで上記記憶
回路２２に記憶された最新のデータを読み出すことがで
きる。また、受信したデータの格納がスムーズになっ
て、ノードがデータ受信を行わない事態が減少するの
で、送信側のメッセージの再送が減少し、送信側は、ノ
ードダウンとみなすことが少なくなる。
の多重伝送に用いると、上書きが可能なデータには、あ
る一定の周期で出力されるサイクリックな信号、例えば
車速データや水温センサ等のセンサ信号が好ましく、上
書きを禁止するデータには、例えばイベントドリブン型
の出現頻度の小さいスイッチ信号が好ましい。従って、
本実施例では、受信するデータの必要性等により上記デ
ータの上書きを行うか否か判断するので、ＣＰＵ１２が
記憶回路２２に格納されているデータの読み込みを行わ
なくても、次のデータの格納を行うことができ、データ
受信にかかる専有時間を短縮できる。また、ＣＰＵ１２
は、負荷装置１６であるアクチュエータ等の制御を中断
することなく、必要な時に任意のタイミングで上記記憶
回路２２に記憶された最新のデータを読み出すことがで
きる。また、受信したデータの格納がスムーズになっ
て、ノードがデータ受信を行わない事態が減少するの
で、送信側のメッセージの再送が減少し、送信側は、ノ
ードダウンとみなすことが少なくなる。
【００１６】なお、本実施例では、記憶回路に読み込み
ステータスの領域２２ａと、フラグを格納する格納領域
２２ｂとを設けて、上書きを許可するデータと、許可し
ないデータとを設定したが、本発明はこれに限らず、読
み込みステータスの領域２２ａと、フラグを格納する格
納領域２２ｂとを設けずに、自局が必要とするデータの
全てを上書きを許可するデータとして、記憶回路に格納
させることも可能である。また、本実施例は、受信デー
タのデータ格納方法について説明したが、本発明は送信
データのデータ格納にも利用することが可能である。
ステータスの領域２２ａと、フラグを格納する格納領域
２２ｂとを設けて、上書きを許可するデータと、許可し
ないデータとを設定したが、本発明はこれに限らず、読
み込みステータスの領域２２ａと、フラグを格納する格
納領域２２ｂとを設けずに、自局が必要とするデータの
全てを上書きを許可するデータとして、記憶回路に格納
させることも可能である。また、本実施例は、受信デー
タのデータ格納方法について説明したが、本発明は送信
データのデータ格納にも利用することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、多重
伝送路に接続され、かつ、前記多重伝送路に伝送される
メッセージのうち、必要なメッセージのデータ識別子を
登録する登録手段を有し、メッセージを受信すると、デ
ータ識別子が前記登録手段に存在するか判断し、存在す
る場合には当該データ識別子に対応するデータを所定の
格納手段に格納する通信制御回路の受信データ格納方法
において、前記通信制御回路はデータの格納変更を判断
する判断手段を有し、前記受信したメッセージのデータ
識別子ごとに、対応するデータの格納変更を判断し、当
該判断結果に応じて前記格納手段に格納されているデー
タの格納変更を行うので、データの割り込み処理が行わ
れていなくても、必要性に応じて次のデータの格納を行
い、多重バスの専有時間を短縮して応答性を良くし、デ
ータ伝送を迅速に行うことができ、ＣＰＵは他の制御を
中断することなく、自分のタイミングで受信データの読
み出しを行うことができる。
伝送路に接続され、かつ、前記多重伝送路に伝送される
メッセージのうち、必要なメッセージのデータ識別子を
登録する登録手段を有し、メッセージを受信すると、デ
ータ識別子が前記登録手段に存在するか判断し、存在す
る場合には当該データ識別子に対応するデータを所定の
格納手段に格納する通信制御回路の受信データ格納方法
において、前記通信制御回路はデータの格納変更を判断
する判断手段を有し、前記受信したメッセージのデータ
識別子ごとに、対応するデータの格納変更を判断し、当
該判断結果に応じて前記格納手段に格納されているデー
タの格納変更を行うので、データの割り込み処理が行わ
れていなくても、必要性に応じて次のデータの格納を行
い、多重バスの専有時間を短縮して応答性を良くし、デ
ータ伝送を迅速に行うことができ、ＣＰＵは他の制御を
中断することなく、自分のタイミングで受信データの読
み出しを行うことができる。
【図１】多重ノード間で伝送される信号のフレームの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】本発明に係る受信データ格納方法を説明するた
めの通信制御回路の概略構成を示す構成図である。
めの通信制御回路の概略構成を示す構成図である。
【図３】多重ノードの概略構成を示す構成図である。
【図４】従来の受信データ格納方法を説明するための通
信制御回路の概略構成を示す構成図である。
信制御回路の概略構成を示す構成図である。
【図５】従来の受信データ格納方法を説明するための通
信制御回路に設けた記憶回路の概略構成を示す構成図で
ある。
信制御回路に設けた記憶回路の概略構成を示す構成図で
ある。
１１ 通信制御回路（ＬＳＩ） １２ 制御回路（ＣＰＵ） １３ 入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路 ２１ ＩＤテーブル ２２ 記憶回路 ２２ａ 読み込みステータスの領域 ２２ｂ フラグ格納領域 ＭＢ 多重伝送路（多重バス）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 信時 宜和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 平野 誠治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 坂本 裕昭 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多重伝送路に接続され、かつ、前記多重
伝送路に伝送されるメッセージのうち、必要なメッセー
ジのデータ識別子を登録する登録手段を有し、メッセー
ジを受信すると、データ識別子が前記登録手段に存在す
るか判断し、存在する場合には当該データ識別子に対応
するデータを所定の格納手段に格納する通信制御回路の
受信データ格納方法において、前記通信制御回路はデー
タの格納変更を判断する判断手段を有し、前記受信した
メッセージのデータ識別子ごとに、対応するデータの格
納変更を判断し、当該判断結果に応じて前記格納手段に
格納されているデータの格納変更を行うことを特徴とす
る通信制御回路の受信データ格納方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18976291A JP3175202B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 通信制御回路の受信データ格納方法 |
| US07/919,911 US5311510A (en) | 1991-07-30 | 1992-07-27 | Data storing system for a communication control circuit |
| EP92112920A EP0525736B1 (en) | 1991-07-30 | 1992-07-29 | Data storing system for a communication control circuit |
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Cited By (1)
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| US8646629B2 (en) | 2010-05-10 | 2014-02-11 | Manitowoc Crane Group France Sas | Crane jib construction comprising biased tensile elements |
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