JPH07203254A - 適応形メディアンフィルタ濾波によりビデオ信号からノイズ信号を除去する方法および装置 - Google Patents
適応形メディアンフィルタ濾波によりビデオ信号からノイズ信号を除去する方法および装置Info
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- JPH07203254A JPH07203254A JP6315120A JP31512094A JPH07203254A JP H07203254 A JPH07203254 A JP H07203254A JP 6315120 A JP6315120 A JP 6315120A JP 31512094 A JP31512094 A JP 31512094A JP H07203254 A JPH07203254 A JP H07203254A
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- Picture Signal Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルムの走査中によごれおよびごみに起因
する、著しく障害を受けたエラーをマスクすることによ
り、適応形メジアンフィルタ濾波を用いてビデオ信号か
らノイズ信号を除去する方法を提供することである。 【構成】 この方法においては、画像内容が常に、静
止，運動，障害を受けない、障害を受けた画像領域へ分
類される。それに続いてエラーマスキングは、障害を受
けた静止画像においてだけ時間的なメジアン濾波処理に
より実施される。
する、著しく障害を受けたエラーをマスクすることによ
り、適応形メジアンフィルタ濾波を用いてビデオ信号か
らノイズ信号を除去する方法を提供することである。 【構成】 この方法においては、画像内容が常に、静
止，運動，障害を受けない、障害を受けた画像領域へ分
類される。それに続いてエラーマスキングは、障害を受
けた静止画像においてだけ時間的なメジアン濾波処理に
より実施される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、適応形メジアンフィル
タ濾波によりビデオ信号からノイズ信号を除去する方法
およびこの方法を実施する装置に関する。
タ濾波によりビデオ信号からノイズ信号を除去する方法
およびこの方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開公報第Ｐ４
３２６３９０．９号（米国特許出願公開公報Ｓｅｒｉａ
ｌ Ｎｏ．０８／２８５，２６８（Ａｔｔｙ．ｄｏｃｋ
ｅｔＰＨＤ９３−１０５）に相応）は、一様に分布され
ているノイズもパルスノイズも除去するための、適応形
メジアンフィルタ濾波によりビデオ信号からノイズを除
去する方法を提案する。
３２６３９０．９号（米国特許出願公開公報Ｓｅｒｉａ
ｌ Ｎｏ．０８／２８５，２６８（Ａｔｔｙ．ｄｏｃｋ
ｅｔＰＨＤ９３−１０５）に相応）は、一様に分布され
ているノイズもパルスノイズも除去するための、適応形
メジアンフィルタ濾波によりビデオ信号からノイズを除
去する方法を提案する。
【０００３】さらにドイツ連邦共和国特許第４０１４９
７１Ａ１号公報（イギリス特許出願公開公報Ｎｏ．９１
１００５４．５（ＰＨＤ ９０−２４６ ＧＢ）に相
応）は、フィルム走査中に得られるビデオ信号をメジア
ンフィルタで濾波するための回路装置を開示する。その
目的はちりおよびかき傷であるスクラッチに起因する干
渉を低減させるためである。
７１Ａ１号公報（イギリス特許出願公開公報Ｎｏ．９１
１００５４．５（ＰＨＤ ９０−２４６ ＧＢ）に相
応）は、フィルム走査中に得られるビデオ信号をメジア
ンフィルタで濾波するための回路装置を開示する。その
目的はちりおよびかき傷であるスクラッチに起因する干
渉を低減させるためである。
【０００４】前記の干渉の特徴と前述の方法の機能の特
徴は、関連のわずかな画素−最大でも１本の走査線−へ
の、制限された局所的な干渉の侵入を内容とする。
徴は、関連のわずかな画素−最大でも１本の走査線−へ
の、制限された局所的な干渉の侵入を内容とする。
【０００５】
【発明の解決すべき課題】本発明の課題は、例えば著し
く汚れた、または傷のあるフィルムに起因する、広い範
囲にわたり損傷されている画像領域のエラーをマスク可
能とする、適応形メジアンフィルタ濾波によりビデオ信
号からノイズ信号を除去する方法およびこの方法を実施
する装置を提供することができる。
く汚れた、または傷のあるフィルムに起因する、広い範
囲にわたり損傷されている画像領域のエラーをマスク可
能とする、適応形メジアンフィルタ濾波によりビデオ信
号からノイズ信号を除去する方法およびこの方法を実施
する装置を提供することができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は特許請求の範
囲の独立形式の請求項の特徴部分に示された構成によ
り、解決されている。
囲の独立形式の請求項の特徴部分に示された構成によ
り、解決されている。
【０００７】
【発明の効果】本発明により、フィルムの静止画像領域
における著しく大きい干渉を、余分なコストまたは設計
構成を用いることなく、最適に抑圧できる利点が得られ
る。
における著しく大きい干渉を、余分なコストまたは設計
構成を用いることなく、最適に抑圧できる利点が得られ
る。
【０００８】従属形式の請求項に示された手段は、独立
形式の請求項に示された構成の有利な発展形態と改善を
可能にする。
形式の請求項に示された構成の有利な発展形態と改善を
可能にする。
【０００９】
【実施例】図１に、本発明による方法を実施するために
ブロック図において、有利にはフィルム走査から送出さ
れたディジタルビデオ信号（輝度および／または色信
号）は、端子１を介して、２つの直列に設けられた（フ
レームまたはフィールド）画像メモリ２，３へ加えられ
る。その結果、３つの相続く画像Ｎ−１，Ｎ，Ｎ＋１を
同時に用いることができる。これらの３つの画像のビデ
オ信号ｘ，ｙ，ｚは、一方では制御信号Ｋを形成するた
めの算術論理ユニット４の入力側Ｘ，Ｙ，Ｚへ、他方で
はメジアンフィルタ５の入力側Ｘ，Ｙ，Ｚへ加えられ
る。この場合、各信号は、制御信号Ｋへ伝播時間を整合
させる目的で、遅延区間６，７，８を介して加えられ
る。入力側Ｙにおける画像が実際の画像とすると、入力
側Ｚに先行の画像が存在し、入力側Ｘに後続の画像Ｎ＋
１が存在する。
ブロック図において、有利にはフィルム走査から送出さ
れたディジタルビデオ信号（輝度および／または色信
号）は、端子１を介して、２つの直列に設けられた（フ
レームまたはフィールド）画像メモリ２，３へ加えられ
る。その結果、３つの相続く画像Ｎ−１，Ｎ，Ｎ＋１を
同時に用いることができる。これらの３つの画像のビデ
オ信号ｘ，ｙ，ｚは、一方では制御信号Ｋを形成するた
めの算術論理ユニット４の入力側Ｘ，Ｙ，Ｚへ、他方で
はメジアンフィルタ５の入力側Ｘ，Ｙ，Ｚへ加えられ
る。この場合、各信号は、制御信号Ｋへ伝播時間を整合
させる目的で、遅延区間６，７，８を介して加えられ
る。入力側Ｙにおける画像が実際の画像とすると、入力
側Ｚに先行の画像が存在し、入力側Ｘに後続の画像Ｎ＋
１が存在する。
【００１０】メジアンフィルタ５の出力側は切り換えス
イッチ９の一方の入力側へ接続されている。その他方の
入力側に画像Ｎのビデオ信号Ｙが存在する。切り換えス
イッチ９は制御または切り換え信号Ｋを用いて切り換え
られる。この信号Ｋは算術論理ユニット４において形成
されその出力側から取り出される。算術論理ユニット４
において、３つの同時に取り出される画像の画像内容
の、運動画像，静止画像，障害画像，非障害画像の各領
域への分類および、切り換え信号Ｋは障害画像と静止画
像領域のためにだけ形成される。これによりスイッチ９
は、メジアン濾波の後に、画像Ｎの障害を受けた静止領
域の中にだけ入力信号が出力側１１に達し、他方、その
他の全部の画像領域のためには画像Ｎの信号Ｙは直接に
出力側１１へ伝送される。近傍の画像Ｎ−１とＮ＋１が
この位置においてエラーがないのは、もちろんメジアン
フィルタ５によるエラーマスキングの作用のための条件
である。
イッチ９の一方の入力側へ接続されている。その他方の
入力側に画像Ｎのビデオ信号Ｙが存在する。切り換えス
イッチ９は制御または切り換え信号Ｋを用いて切り換え
られる。この信号Ｋは算術論理ユニット４において形成
されその出力側から取り出される。算術論理ユニット４
において、３つの同時に取り出される画像の画像内容
の、運動画像，静止画像，障害画像，非障害画像の各領
域への分類および、切り換え信号Ｋは障害画像と静止画
像領域のためにだけ形成される。これによりスイッチ９
は、メジアン濾波の後に、画像Ｎの障害を受けた静止領
域の中にだけ入力信号が出力側１１に達し、他方、その
他の全部の画像領域のためには画像Ｎの信号Ｙは直接に
出力側１１へ伝送される。近傍の画像Ｎ−１とＮ＋１が
この位置においてエラーがないのは、もちろんメジアン
フィルタ５によるエラーマスキングの作用のための条件
である。
【００１１】制御信号Ｋを形成するための画像内容の分
類は図２を用いて説明される。画像内容を対象Ａ，Ｂ，
Ｃにより特徴づけるとする。対象Ａは全部の静止画像細
部を含み、対象Ｂは画像Ｎにおいてだけ生ずる障害画像
領域を表わし、対象Ｃは左から右へ運動する画像部分を
区画する。
類は図２を用いて説明される。画像内容を対象Ａ，Ｂ，
Ｃにより特徴づけるとする。対象Ａは全部の静止画像細
部を含み、対象Ｂは画像Ｎにおいてだけ生ずる障害画像
領域を表わし、対象Ｃは左から右へ運動する画像部分を
区画する。
【００１２】画像間の差を形成する目的でビデオ信号ｙ
−ｘとｙ−ｚにおける差が算出される。差の量は、ＵＳ
Ａｐｐｌｎ．Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．０８／２８５，２
６８（Ａｔｔｙ．ｄｏｃｋｅｔ ＰＨＤ９３−１０５）
に相応する特許出願Ｐ４３２６３９０．９号のように運
動信号として考慮され、運動線条を阻止する目的で、メ
ジアンフィルタを制御する（遮断する）ために用いられ
る。対象Ｂすなわち画像Ｎにおける干渉が運動と解釈さ
れること、およびメジアンフィルタが遮断されること
が、時にはあり得る。
−ｘとｙ−ｚにおける差が算出される。差の量は、ＵＳ
Ａｐｐｌｎ．Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．０８／２８５，２
６８（Ａｔｔｙ．ｄｏｃｋｅｔ ＰＨＤ９３−１０５）
に相応する特許出願Ｐ４３２６３９０．９号のように運
動信号として考慮され、運動線条を阻止する目的で、メ
ジアンフィルタを制御する（遮断する）ために用いられ
る。対象Ｂすなわち画像Ｎにおける干渉が運動と解釈さ
れること、およびメジアンフィルタが遮断されること
が、時にはあり得る。
【００１３】しかしこの場合にメジアン濾波動作を正確
に作動させることが、本発明による方法の目的である。
そのため対象Ｂ（干渉）とＣ（運動）とを区別するため
の尺度が求められる。干渉の特徴は、対象Ｂが画像Ｎに
おいて非再帰的に発生することである。その結果、画像
Ｎにおいて、これは２つの異なる信号ｙ−ｘとｙ−ｚに
対して、それぞれｙ−ｘ＝ｙ−ｚまたはｘ＝ｚが維持さ
れる。このことは次のように解釈される：画像Ｎにおい
て非再帰的な干渉が生ずると、２つの運動検出器が同程
度に応動し、画像Ｎ−１と画像Ｎ＋１の間には差が存在
しない、即ちｘ−ｚ＝０である。
に作動させることが、本発明による方法の目的である。
そのため対象Ｂ（干渉）とＣ（運動）とを区別するため
の尺度が求められる。干渉の特徴は、対象Ｂが画像Ｎに
おいて非再帰的に発生することである。その結果、画像
Ｎにおいて、これは２つの異なる信号ｙ−ｘとｙ−ｚに
対して、それぞれｙ−ｘ＝ｙ−ｚまたはｘ＝ｚが維持さ
れる。このことは次のように解釈される：画像Ｎにおい
て非再帰的な干渉が生ずると、２つの運動検出器が同程
度に応動し、画像Ｎ−１と画像Ｎ＋１の間には差が存在
しない、即ちｘ−ｚ＝０である。
【００１４】図３はこのことをグラフで示す。全部の異
常な画像干渉は座標系において４５°の直線上に位置
し、ここにおいてｙ−ｚがｙ−ｘ上に記入されている。
常にある程度のノイズ成分が実際の信号上に重畳されて
いるため、画像Ｎ−１とＮ＋１との差は正確にはゼロに
等しくない。そのため、げん密に直線のスクラッチ線で
はなく、許容範囲｜Ｘ−Ｚ｜＜Ｓ１を定義すると有利で
ある。閾値Ｓ１は予期されるノイズ振幅のピーク値によ
り定められ、外部から、またはＵＳ Ａｐｐｌｎ．Ｓｅ
ｒｉａｌ ＮＯ．０８／２５２，５０７（Ａｔｔｙ．ｄ
ｏｃｋｅｔ ＰＨＤ９３−０８３）に示されているよう
に、オートマットにより設定できる。この許容範囲は図
４に示されている。白いスクラッチは座標系の第１象限
に位置し、他方、黒いスクラッチは第３象限に位置す
る。区別する特徴は、例えば差ｙ−ｘの極性とすること
ができる。座標の原点の付近においてＳ１で区画された
許容範囲は、ここに全部の静止のまたはわずかに運動す
る範囲としてそれぞれ示されている様に、干渉に対する
明瞭な尺度を提供しない。この理由により第２の条件が
付加される、即ち両方の差信号ｙ−ｘとｙ−ｚはＳ２よ
りも大でなければならないという条件である。グラフで
はこのことは、ノイズ信号が所定の最小コントラスト−
コントラストと認められるための−を有する必要がある
ことを意味する。
常な画像干渉は座標系において４５°の直線上に位置
し、ここにおいてｙ−ｚがｙ−ｘ上に記入されている。
常にある程度のノイズ成分が実際の信号上に重畳されて
いるため、画像Ｎ−１とＮ＋１との差は正確にはゼロに
等しくない。そのため、げん密に直線のスクラッチ線で
はなく、許容範囲｜Ｘ−Ｚ｜＜Ｓ１を定義すると有利で
ある。閾値Ｓ１は予期されるノイズ振幅のピーク値によ
り定められ、外部から、またはＵＳ Ａｐｐｌｎ．Ｓｅ
ｒｉａｌ ＮＯ．０８／２５２，５０７（Ａｔｔｙ．ｄ
ｏｃｋｅｔ ＰＨＤ９３−０８３）に示されているよう
に、オートマットにより設定できる。この許容範囲は図
４に示されている。白いスクラッチは座標系の第１象限
に位置し、他方、黒いスクラッチは第３象限に位置す
る。区別する特徴は、例えば差ｙ−ｘの極性とすること
ができる。座標の原点の付近においてＳ１で区画された
許容範囲は、ここに全部の静止のまたはわずかに運動す
る範囲としてそれぞれ示されている様に、干渉に対する
明瞭な尺度を提供しない。この理由により第２の条件が
付加される、即ち両方の差信号ｙ−ｘとｙ−ｚはＳ２よ
りも大でなければならないという条件である。グラフで
はこのことは、ノイズ信号が所定の最小コントラスト−
コントラストと認められるための−を有する必要がある
ことを意味する。
【００１５】図５は制御信号Ｋを形成するための算術論
理ユニットを示す。
理ユニットを示す。
【００１６】１． コントラスト条件、｜Ｙ−Ｘ｜＞Ｓ
２および｜Ｙ−Ｚ｜＞Ｓ２、 ２． 白または黒ノイズ、Ｙ−Ｘ＞０またはＹ−Ｘ＜
０， ３． ノイズと運動との差、この場合、 ａ） ｜Ｘ−Ｚ｜＜Ｓ１はノイズ有り、運動なしを意味
する（そのため制御信号Ｋが供給される）、 ｂ） ｜Ｘ−Ｚ｜＞Ｓ１はノイズ無し、運動有りを意味
する。
２および｜Ｙ−Ｚ｜＞Ｓ２、 ２． 白または黒ノイズ、Ｙ−Ｘ＞０またはＹ−Ｘ＜
０， ３． ノイズと運動との差、この場合、 ａ） ｜Ｘ−Ｚ｜＜Ｓ１はノイズ有り、運動なしを意味
する（そのため制御信号Ｋが供給される）、 ｂ） ｜Ｘ−Ｚ｜＞Ｓ１はノイズ無し、運動有りを意味
する。
【００１７】ビデオ信号のメジアンは、条件１．，２．
と３．ａ）が充足される時にだけ、制御信号Ｋを用いて
出力側１１へ切り換えられる。
と３．ａ）が充足される時にだけ、制御信号Ｋを用いて
出力側１１へ切り換えられる。
【００１８】そのため算術論理ユニット４の回路は第１
および第２比較回路１２と１３から構成される。その入
力側は、それぞれ第１画像メモリ２の出力側と第２画像
メモリ３の出力側へ接続されている。この状況におい
て、加えられた入力信号の差の値と絶対値形成により閾
値Ｓ２との比較が行なわれる。次に信号は、この閾値Ｓ
２を上回わる時にだけ供給される。比較器回路１２と１
３の出力側はアンド回路１４の入力側へ接続されてい
る。アンド回路の出力側は別のアンド回路１６の第１の
入力側１５へ接続されている。
および第２比較回路１２と１３から構成される。その入
力側は、それぞれ第１画像メモリ２の出力側と第２画像
メモリ３の出力側へ接続されている。この状況におい
て、加えられた入力信号の差の値と絶対値形成により閾
値Ｓ２との比較が行なわれる。次に信号は、この閾値Ｓ
２を上回わる時にだけ供給される。比較器回路１２と１
３の出力側はアンド回路１４の入力側へ接続されてい
る。アンド回路の出力側は別のアンド回路１６の第１の
入力側１５へ接続されている。
【００１９】第３と第４の比較器回路１７と１８は第１
の画像メモリ２の入力側と出力側へ接続されている。比
較器回路１７と１８において差信号ｙ−ｘが形成され
る。次に比較器回路１７はこの差の値がゼロを上回わる
時に信号を供給する。次に比較器回路１８は差信号がゼ
ロよりも小さい時に信号を供給する。これらのいわゆる
識別信号“白”または“黒”は、それぞれ白スクラッチ
または黒スクラッチが生じた時に供給される。黒または
白スクラッチの場合に、論理値１が切り換えスイッチ１
９の入力側の１つにおいて形成される。次にこの切り換
えスイッチ１９は干渉に相応する信号を別のアンド回路
１６の第２の入力側２１へ転送する。
の画像メモリ２の入力側と出力側へ接続されている。比
較器回路１７と１８において差信号ｙ−ｘが形成され
る。次に比較器回路１７はこの差の値がゼロを上回わる
時に信号を供給する。次に比較器回路１８は差信号がゼ
ロよりも小さい時に信号を供給する。これらのいわゆる
識別信号“白”または“黒”は、それぞれ白スクラッチ
または黒スクラッチが生じた時に供給される。黒または
白スクラッチの場合に、論理値１が切り換えスイッチ１
９の入力側の１つにおいて形成される。次にこの切り換
えスイッチ１９は干渉に相応する信号を別のアンド回路
１６の第２の入力側２１へ転送する。
【００２０】第５の比較器回路２２がそれぞれ第１の画
像メモリ２の入力側または第２の画像メモリ３の出力側
へ接続されている。閾値Ｓ１との比較は、信号ＸとＺと
の差値および絶対値が形成されてから、実施される。こ
の状態において信号は、この閾値Ｓ１を下回わる時にだ
け、供給される。この第５の比較器回路２２の出力側は
別のアンド回路１６の第３の入力側２３へ接続されてい
る。制御信号Ｋは、論理値１が３つの入力側１５，２
１，２３の各々に存在している時に、このアンド回路１
６の出力側２４からだけ取り出される。
像メモリ２の入力側または第２の画像メモリ３の出力側
へ接続されている。閾値Ｓ１との比較は、信号ＸとＺと
の差値および絶対値が形成されてから、実施される。こ
の状態において信号は、この閾値Ｓ１を下回わる時にだ
け、供給される。この第５の比較器回路２２の出力側は
別のアンド回路１６の第３の入力側２３へ接続されてい
る。制御信号Ｋは、論理値１が３つの入力側１５，２
１，２３の各々に存在している時に、このアンド回路１
６の出力側２４からだけ取り出される。
【００２１】図６は、図４ａによる第１のコントラスト
条件ではなく、選択的なコントラスト条件：｜Ｙ−Ｘ＋
Ｙ−Ｚ｜＞Ｓ３を有する算術論理ユニット４の回路を示
す。比較器回路１２と１３ではなく、比較器回路２６が
図４ａにおいて用いられている。その入力側は、第１の
画像メモリ２および第２の画像メモリ３の入力側へ、お
よび第２の画像メモリ３の出力側へ接続されている。こ
れに対しては図２における相応の時間ダイヤグラムを参
照のこと。
条件ではなく、選択的なコントラスト条件：｜Ｙ−Ｘ＋
Ｙ−Ｚ｜＞Ｓ３を有する算術論理ユニット４の回路を示
す。比較器回路１２と１３ではなく、比較器回路２６が
図４ａにおいて用いられている。その入力側は、第１の
画像メモリ２および第２の画像メモリ３の入力側へ、お
よび第２の画像メモリ３の出力側へ接続されている。こ
れに対しては図２における相応の時間ダイヤグラムを参
照のこと。
【００２２】図７と８は上記の、グラフで説明である。
閾値Ｓ１とＳ２は座標系Ｕ，Ｖにおいて設けられている
許容範囲を定める。この座標系は４５°回転されていて
軸に平行に延在する。回転された座標のために次の式が
適用される：Ｕ＝２Ｙ−Ｘ−ＺおよびＶ＝Ｘ−Ｚ。
閾値Ｓ１とＳ２は座標系Ｕ，Ｖにおいて設けられている
許容範囲を定める。この座標系は４５°回転されていて
軸に平行に延在する。回転された座標のために次の式が
適用される：Ｕ＝２Ｙ−Ｘ−ＺおよびＶ＝Ｘ−Ｚ。
【００２３】図６の回路の有する利点は、それぞれコン
トラスト条件｜２Ｙ−Ｘ−Ｚ｜＞Ｓ３または｜Ｕ｜＞Ｓ
３を用いることにより、干渉（対象Ｂ）対運動（対象
Ｃ）が著しく除去されることである。このことは図２の
時間ダイヤグラムに示されている。この時間ダイヤグラ
ムから容易に理解できることは、制御信号Ｋは、それぞ
れ次のことが維持される時にだけ論理値１へ変化する：
Ｓ１を上回わらない、そのため運動が存在しない、およ
びＳ２を上回れる（コントラスト条件）またはＳ３を上
回わる（選択的なコントラスト条件）。
トラスト条件｜２Ｙ−Ｘ−Ｚ｜＞Ｓ３または｜Ｕ｜＞Ｓ
３を用いることにより、干渉（対象Ｂ）対運動（対象
Ｃ）が著しく除去されることである。このことは図２の
時間ダイヤグラムに示されている。この時間ダイヤグラ
ムから容易に理解できることは、制御信号Ｋは、それぞ
れ次のことが維持される時にだけ論理値１へ変化する：
Ｓ１を上回わらない、そのため運動が存在しない、およ
びＳ２を上回れる（コントラスト条件）またはＳ３を上
回わる（選択的なコントラスト条件）。
【００２４】図９は制御信号Ｋを形成するための改善さ
れた回路を示す。この回路は図６に示された回路の基本
構成にもとづく、即ち信号処理が回転された座標系にお
いて実施される。このことはＵ信号は基本的にノイズ信
号成分を含み他方Ｖ信号においては運動成分が含まれる
という利点を有する。ＵとＶのための付加的な２重チャ
ンネル信号処理はその目的が、ノイズ成分と運動成分を
互いに一層分離し、さらにそれらから不所望のノイズ成
分を除去することである。
れた回路を示す。この回路は図６に示された回路の基本
構成にもとづく、即ち信号処理が回転された座標系にお
いて実施される。このことはＵ信号は基本的にノイズ信
号成分を含み他方Ｖ信号においては運動成分が含まれる
という利点を有する。ＵとＶのための付加的な２重チャ
ンネル信号処理はその目的が、ノイズ成分と運動成分を
互いに一層分離し、さらにそれらから不所望のノイズ成
分を除去することである。
【００２５】上側信号チャンネル２７におけるＵ信号の
処理のために、差値２９を形成するための回路がまず設
けられている。この回路の入力側は画像メモリ２，３の
入力側と出力側Ｘ，Ｙ，Ｚへ接続されている。第１の画
像メモリ２の出力信号と入力信号との差値Ｙ−Ｚおよ
び、第２の画像メモリ３の入力信号と出力信号との差値
Ｙ−Ｚが形成されてから、これらの差値が共に加算され
る。この回路２９の出力側は２つの比較器回路３１，３
２の入力側の各々へ接続されている。これらの比較器に
おいて回路２９の出力信号Ｕと閾値Ｓ３のそれぞれ正ま
たは負の値との比較が、差値を形成する目的で実施され
る。さらに閾値Ｓ３の常に正または負の値をそれぞれ上
回わるかまたは下回わる時にだけ、信号が供給される。
処理のために、差値２９を形成するための回路がまず設
けられている。この回路の入力側は画像メモリ２，３の
入力側と出力側Ｘ，Ｙ，Ｚへ接続されている。第１の画
像メモリ２の出力信号と入力信号との差値Ｙ−Ｚおよ
び、第２の画像メモリ３の入力信号と出力信号との差値
Ｙ−Ｚが形成されてから、これらの差値が共に加算され
る。この回路２９の出力側は２つの比較器回路３１，３
２の入力側の各々へ接続されている。これらの比較器に
おいて回路２９の出力信号Ｕと閾値Ｓ３のそれぞれ正ま
たは負の値との比較が、差値を形成する目的で実施され
る。さらに閾値Ｓ３の常に正または負の値をそれぞれ上
回わるかまたは下回わる時にだけ、信号が供給される。
【００２６】比較器回路３１，３２の出力側は、ゲート
として用いられるそれぞれ２つのアンド回路３３，３４
の入力側へ接続されている。この目的でそれぞれ制御信
号“白だけ”または“黒だけ”が常にアンド回路３３，
３４の第２入力側へ加えられる。黒スクラッチと白スク
ラッチが検出されると両方の制御信号は論理値１を有す
る。アンド回路３３，３４の出力側はそれぞれオア回路
３５の入力側へ接続されており、その出力側はパルス幅
弁別器３６を介して別のアンド回路３８の第１の入力側
３７へ接続されている。
として用いられるそれぞれ２つのアンド回路３３，３４
の入力側へ接続されている。この目的でそれぞれ制御信
号“白だけ”または“黒だけ”が常にアンド回路３３，
３４の第２入力側へ加えられる。黒スクラッチと白スク
ラッチが検出されると両方の制御信号は論理値１を有す
る。アンド回路３３，３４の出力側はそれぞれオア回路
３５の入力側へ接続されており、その出力側はパルス幅
弁別器３６を介して別のアンド回路３８の第１の入力側
３７へ接続されている。
【００２７】下側チャンネル２８においてＶ信号を処理
する目的でまず回路３９が、差値と絶対値を形成するた
めに設けられている。この回路の入力側は第１の画像メ
モリ２の入力側と第２の画像メモリ３の出力側へ接続さ
れている。そのため信号Ｘと信号Ｚとの差が回路３９に
おいて形成され次にその絶対値が形成される。その結
果、信号｜Ｖ｜が回路３９の出力側から取り出せる。こ
の｜Ｖ｜信号は後続のＨ／Ｖトランバーサルフィルタ４
１を介して加えられる。このフィルタは、信号Ｍが比較
器回路４２へ導びかれる時に低域通過フィルタとして作
用する。比較器回路４２において閾値Ｓ１との比較が実
施される。信号Ｍ１はこの閾値を上回る時にだけ供給さ
れる。出力信号Ｍは、信号伝送用のＨ／Ｖ 最小値フィ
ルタ４３と信号狭帯域化用のＨ／Ｖ 最大値フィルタ４
４を介して、アンド回路３８の反転入力側４５へ加えら
れ、その出力側から制御信号Ｋが取り出される。
する目的でまず回路３９が、差値と絶対値を形成するた
めに設けられている。この回路の入力側は第１の画像メ
モリ２の入力側と第２の画像メモリ３の出力側へ接続さ
れている。そのため信号Ｘと信号Ｚとの差が回路３９に
おいて形成され次にその絶対値が形成される。その結
果、信号｜Ｖ｜が回路３９の出力側から取り出せる。こ
の｜Ｖ｜信号は後続のＨ／Ｖトランバーサルフィルタ４
１を介して加えられる。このフィルタは、信号Ｍが比較
器回路４２へ導びかれる時に低域通過フィルタとして作
用する。比較器回路４２において閾値Ｓ１との比較が実
施される。信号Ｍ１はこの閾値を上回る時にだけ供給さ
れる。出力信号Ｍは、信号伝送用のＨ／Ｖ 最小値フィ
ルタ４３と信号狭帯域化用のＨ／Ｖ 最大値フィルタ４
４を介して、アンド回路３８の反転入力側４５へ加えら
れ、その出力側から制御信号Ｋが取り出される。
【００２８】前述の様に干渉は、理想的な場合は、直線
Ｘ＝Ｚ上に記入される、即ちＶ＝Ｘ−Ｚ＝０はＵ軸上に
位置する。この上に重畳されるノイズに起因して、Ｖ成
分は正確にはゼロに等しくない。この理由で幅Ｓ２１を
有する許容範囲を挿入する必要がある。フィルタ４１を
用いて水平方向と垂直方向におけるＶ成分の２次元の低
域通過濾波により、所望の閾値Ｓ１を著しく低下でき
る。その目的はこれによりノイズ成分に対する改善され
た選択度を得るためである。この目的で近似的に３つの
線と７つの画素にわたる平均値を形成するだけで完全に
十分である。
Ｘ＝Ｚ上に記入される、即ちＶ＝Ｘ−Ｚ＝０はＵ軸上に
位置する。この上に重畳されるノイズに起因して、Ｖ成
分は正確にはゼロに等しくない。この理由で幅Ｓ２１を
有する許容範囲を挿入する必要がある。フィルタ４１を
用いて水平方向と垂直方向におけるＶ成分の２次元の低
域通過濾波により、所望の閾値Ｓ１を著しく低下でき
る。その目的はこれによりノイズ成分に対する改善され
た選択度を得るためである。この目的で近似的に３つの
線と７つの画素にわたる平均値を形成するだけで完全に
十分である。
【００２９】図６における回路とは反対に、後続の比較
器回路４２は、濾波された信号｜Ｘ−Ｚ｜が調整された
閾値Ｓ１よりも大きいか否かを検査する。大きい時は干
渉は存在せず運動だけが存在する。先行の低域通過濾波
は、運動信号が伝送されるという付加的な効果を有す
る。どちらの利点をこれが与えるかは、図１０の時間ダ
イヤグラムを用いて説明する。
器回路４２は、濾波された信号｜Ｘ−Ｚ｜が調整された
閾値Ｓ１よりも大きいか否かを検査する。大きい時は干
渉は存在せず運動だけが存在する。先行の低域通過濾波
は、運動信号が伝送されるという付加的な効果を有す
る。どちらの利点をこれが与えるかは、図１０の時間ダ
イヤグラムを用いて説明する。
【００３０】図１０は３つの対象Ａ（静止画像内容）、
Ｂ（障害を受けた画像内容）、Ｃ（運動画像内容）を再
び示す。図２とは反対に対象Ｃはこの場合は著しく迅速
に運動する。その結果、運動信号｜Ｘ−Ｚ｜は中心にギ
ャップを有する。別の手段がないと迅速に運動する対象
Ｃは干渉が存在するように誤って解釈されてそのため濾
波除去されてしまう。低域通過フィルタ４１を用いて運
動信号を伝送することにより、このギャップはある程度
は、信号Ｍ１に示されている様に低減される。運動信号
Ｍ１をさらに遠くへ伝送することは明らかである。この
ことはＨ／Ｖ最小値フィルタ４３により実施される。こ
の最小値フィルタ４３は、一連の画素と線により形成さ
れている２次元の窓から、その最小の入力を出力側にお
いて送出する。入力信号Ｍ１はわずか１ビットから成る
ため、最小値機能はフィルタ窓の値に簡単なオア演算を
行なう。窓の大きさは運動する対象の最大の運動速度
に、または１つの画像から次の次の画像への最大のシフ
トに依存する。
Ｂ（障害を受けた画像内容）、Ｃ（運動画像内容）を再
び示す。図２とは反対に対象Ｃはこの場合は著しく迅速
に運動する。その結果、運動信号｜Ｘ−Ｚ｜は中心にギ
ャップを有する。別の手段がないと迅速に運動する対象
Ｃは干渉が存在するように誤って解釈されてそのため濾
波除去されてしまう。低域通過フィルタ４１を用いて運
動信号を伝送することにより、このギャップはある程度
は、信号Ｍ１に示されている様に低減される。運動信号
Ｍ１をさらに遠くへ伝送することは明らかである。この
ことはＨ／Ｖ最小値フィルタ４３により実施される。こ
の最小値フィルタ４３は、一連の画素と線により形成さ
れている２次元の窓から、その最小の入力を出力側にお
いて送出する。入力信号Ｍ１はわずか１ビットから成る
ため、最小値機能はフィルタ窓の値に簡単なオア演算を
行なう。窓の大きさは運動する対象の最大の運動速度
に、または１つの画像から次の次の画像への最大のシフ
トに依存する。
【００３１】フィルム再生の際この値はビデオ信号によ
る値の２倍高い。その理由は低い画像記録周波数２４フ
レーム／ｓによる。実際の試験において、近似的に５走
査線*２１画素のフィルタ窓が、フィルム再生のために
十分であることがわかった。水平の運動が通常は主とし
て存在しこれは例えばカメラの運動に起因して著しくよ
り多く生ずるため、わずか５走査線にわたる著しく小さ
い垂直濾波で済む。
る値の２倍高い。その理由は低い画像記録周波数２４フ
レーム／ｓによる。実際の試験において、近似的に５走
査線*２１画素のフィルタ窓が、フィルム再生のために
十分であることがわかった。水平の運動が通常は主とし
て存在しこれは例えばカメラの運動に起因して著しくよ
り多く生ずるため、わずか５走査線にわたる著しく小さ
い垂直濾波で済む。
【００３２】ビデオ信号の処理においてフィルタ窓は３
走査線*１１画素へ低減できる。しかし、３つのビデオ
信号Ｘ，Ｙ，Ｚの発生用の画像遅延素子２，３が同時に
フレーム遅延からフィールド遅延へ切り換えられること
が条件である。
走査線*１１画素へ低減できる。しかし、３つのビデオ
信号Ｘ，Ｙ，Ｚの発生用の画像遅延素子２，３が同時に
フレーム遅延からフィールド遅延へ切り換えられること
が条件である。
【００３３】図１０は信号Ｍ２においてどのようにして
運動信号におけるギャップが閉じられるかを示す。図７
は、対象Ｃの領域のはるか外側へ拡がる運動信号の著し
い拡大も説明する。この不所望の信号伝送は後続のＨ／
Ｖ 最大値フィルタ４４により除去されるが、ギャップ
は閉じられたままである。最大値フィルタ４４は２次元
領域を介して入力信号に対する論理的アンド演算を実施
させる。フィルタ窓は先行の最小値濾波作用に比較して
わずかにより大きく選定できる。その目的は、低域通過
フィルタ４１による運動信号の伝送を補償することは貢
献するためでもある。このようにして得られた運動信号
Ｍ３は逆の極性により、上側信号チャンネル２７のため
の作動信号として用いられる。
運動信号におけるギャップが閉じられるかを示す。図７
は、対象Ｃの領域のはるか外側へ拡がる運動信号の著し
い拡大も説明する。この不所望の信号伝送は後続のＨ／
Ｖ 最大値フィルタ４４により除去されるが、ギャップ
は閉じられたままである。最大値フィルタ４４は２次元
領域を介して入力信号に対する論理的アンド演算を実施
させる。フィルタ窓は先行の最小値濾波作用に比較して
わずかにより大きく選定できる。その目的は、低域通過
フィルタ４１による運動信号の伝送を補償することは貢
献するためでもある。このようにして得られた運動信号
Ｍ３は逆の極性により、上側信号チャンネル２７のため
の作動信号として用いられる。
【００３４】図９に示された算術論理ユニットが用いら
れると、障害を受けた任意に選択した大きさの画像領域
が置き換えできる極端な場合は一連の白い画像における
唯１つの黒い画像が完全に抑圧できる。しかしこのこと
は実際には必要とされない。干渉は制限された数の関連
する画素にわたりひろがり、さらに原因に応じて所定の
局所的な影響をそれぞれ有する。このことは水平方向
（画素のドロップアウト、高周波パルス、クランプ干
渉）にだけ、または垂直方向（フィルム走行スクラッ
チ）においてだけでなく、平面的（フィルムちり、フィ
ルムよごれ）の場合もある。そのため、図６に示された
パルス幅弁別器３６を用いて、ノイズ信号Ｅ１を所望の
大きさへ制限すると有利である。このようにして著しく
迅速に運動する対象が大きい領域にわたり制御信号Ｋ−
図７の信号｜２Ｙ−Ｘ−Ｚ｜−の誤トリガを実施するこ
とが阻止できる。
れると、障害を受けた任意に選択した大きさの画像領域
が置き換えできる極端な場合は一連の白い画像における
唯１つの黒い画像が完全に抑圧できる。しかしこのこと
は実際には必要とされない。干渉は制限された数の関連
する画素にわたりひろがり、さらに原因に応じて所定の
局所的な影響をそれぞれ有する。このことは水平方向
（画素のドロップアウト、高周波パルス、クランプ干
渉）にだけ、または垂直方向（フィルム走行スクラッ
チ）においてだけでなく、平面的（フィルムちり、フィ
ルムよごれ）の場合もある。そのため、図６に示された
パルス幅弁別器３６を用いて、ノイズ信号Ｅ１を所望の
大きさへ制限すると有利である。このようにして著しく
迅速に運動する対象が大きい領域にわたり制御信号Ｋ−
図７の信号｜２Ｙ−Ｘ−Ｚ｜−の誤トリガを実施するこ
とが阻止できる。
【００３５】図１１はこの種の抑圧回路の基本構成を時
間ダイヤグラムにもとづいて示す(簡単化のため水平方
向だけ）。メジアンフィルタ４６はこの実施例において
５つの画素にわたり動作する。即ちこのフィルタはその
出力側から、入力側において画素の数の半分よりも多く
の画素が即ち少なくとも３つの画素が理論値１を有する
時にだけ、信号を出力する。信号列Ｅ２は入力信号Ｅ１
の低域通過濾波された信号と見なされる、即ち低い周波
数の（広幅の）パルスだけがメジアンフィルタにより伝
送されると見なされる。入力信号列の高域通過濾波され
た信号−この中では広幅パルスが抑圧される−を得る目
的で、メジアンフィルタ４６の出力信号は入力信号Ｅ１
から減算される必要がある。信号Ｅ１とＥ２は２進信号
であるため、この減算は、アンド回路４８により実施で
きるＥとＥ２とのアンド演算を用いて行なえる。
間ダイヤグラムにもとづいて示す(簡単化のため水平方
向だけ）。メジアンフィルタ４６はこの実施例において
５つの画素にわたり動作する。即ちこのフィルタはその
出力側から、入力側において画素の数の半分よりも多く
の画素が即ち少なくとも３つの画素が理論値１を有する
時にだけ、信号を出力する。信号列Ｅ２は入力信号Ｅ１
の低域通過濾波された信号と見なされる、即ち低い周波
数の（広幅の）パルスだけがメジアンフィルタにより伝
送されると見なされる。入力信号列の高域通過濾波され
た信号−この中では広幅パルスが抑圧される−を得る目
的で、メジアンフィルタ４６の出力信号は入力信号Ｅ１
から減算される必要がある。信号Ｅ１とＥ２は２進信号
であるため、この減算は、アンド回路４８により実施で
きるＥとＥ２とのアンド演算を用いて行なえる。
【００３６】２次元弁別器３６を実現する目的でメジア
ンフィルタ４６のフィルタ窓は、最大の大きさ９走査線
*２１画素へ調整可能にする必要がある。その目的は実
際に予想される最も大きい干渉を抑圧するためである。
別の４つの完全に障害を受けた走査線はこれにより回復
される、または垂直に１０画素までも広く延在する、ま
たは全部で９４画素にわたり延在する面状の干渉が除去
される。それほど重大ではない干渉に対してはフィルタ
窓は段階的に、例えば７走査線*１５画素、５走査線*１
１画素または３走査線*７画素へ低減できる。入力信号
が２走査線の幅の水平のクランプ干渉を有する時は、例
えば５走査線*１画素のような別の組み合わせも適す
る。著しく大きい画像干渉を処理すべき場合のために
は、パルス幅弁別器３６を完全に遮断して次にＥ３＝Ｅ
１が維持されるようにする必要がある。信号Ｅ１とＥ２
のアンド演算のために、メジアンフィルタ４６の走行時
間遅延に相応する遅延時間整合Ｔ２が要求される。この
ために遅延素子４７が設けられる。制御信号Ｋを発生す
るための信号Ｅ３とＭ３も同じ走行時間を有する必要が
ある。
ンフィルタ４６のフィルタ窓は、最大の大きさ９走査線
*２１画素へ調整可能にする必要がある。その目的は実
際に予想される最も大きい干渉を抑圧するためである。
別の４つの完全に障害を受けた走査線はこれにより回復
される、または垂直に１０画素までも広く延在する、ま
たは全部で９４画素にわたり延在する面状の干渉が除去
される。それほど重大ではない干渉に対してはフィルタ
窓は段階的に、例えば７走査線*１５画素、５走査線*１
１画素または３走査線*７画素へ低減できる。入力信号
が２走査線の幅の水平のクランプ干渉を有する時は、例
えば５走査線*１画素のような別の組み合わせも適す
る。著しく大きい画像干渉を処理すべき場合のために
は、パルス幅弁別器３６を完全に遮断して次にＥ３＝Ｅ
１が維持されるようにする必要がある。信号Ｅ１とＥ２
のアンド演算のために、メジアンフィルタ４６の走行時
間遅延に相応する遅延時間整合Ｔ２が要求される。この
ために遅延素子４７が設けられる。制御信号Ｋを発生す
るための信号Ｅ３とＭ３も同じ走行時間を有する必要が
ある。
【図１】本発明の方法を実施するためのブロック回路図
である。
である。
【図２】制御信号を形成するための時間ダイヤグラムで
ある。
ある。
【図３】座標系における画像干渉のグラフ図である。
【図４】座標系における画像干渉のグラフ図である。
【図５】２つの選択的な算術的論理ユニットのブロック
回路図である。
回路図である。
【図６】２つの選択的ば算術的論理ユニットのブロック
回路図である。
回路図である。
【図７】別の座標系における画像干渉のグラフ図であ
る。
る。
【図８】別の座標系における画像干渉のグラフ図であ
る。
る。
【図９】別の算術的論理ユニットのブロック回路ダイヤ
グラム図である。
グラム図である。
【図１０】図６に示された信号の時間ダイヤグラム図で
ある。
ある。
【図１１】図６のパルス幅弁別器における信号の時間ダ
イヤグラム図である。
イヤグラム図である。
２，３ 画像メモリ ４ 算術的論理ユニット ５ メジアンフィルタ ６，７，８ 遅延区間 ９，１９ 切り換えスイッチ １２，１３，１７，１８，２２，３１，３２，４２
比較器回路 １６，３３，３４，３８ アンド回路 ３６ パルス幅フィルタ ４１ 低域通過フィルタ ４４ 最大値フィルタ ４６ メジアンフィルタ ４７ 遅延素子
比較器回路 １６，３３，３４，３８ アンド回路 ３６ パルス幅フィルタ ４１ 低域通過フィルタ ４４ 最大値フィルタ ４６ メジアンフィルタ ４７ 遅延素子
Claims (10)
- 【請求項１】 適応形メディアンフィルタ濾波によりビ
デオ信号からノイズ信号を除去する方法において、画像
内容を常に、静止画像，運動画像，障害を受けない画像
および障害を受けた画像へ分類し、それに続いてエラー
マスキングを、時間的メジアン濾波作用により、障害を
受けたおよび静止の画像領域においてだけ実施すること
を特徴とする、適応形メディアンフィルタ濾波によりビ
デオ信号からノイズ信号を除去する方法。 - 【請求項２】 少なくとも３つの時間的順次の画像の、
同時に利用できるビデオ信号から１つの制御信号（Ｋ）
を導出し、さらに該制御信号を用いて、障害を受けたお
よび静止の画像領域から取り出されてメジアンフィルタ
により濾波されたビデオ信号だけを、または障害を受け
ない、運動するか静止の、および障害を受けた運動する
画像領域から取り出されて濾波されないビデオ信号をさ
らに転送する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 制御信号（Ｋ）がメディアンフィルタで
濾波されたビデオ信号と濾波されないビデオ信号との間
を切り換えるスイッチング信号である、請求項２記載の
方法。 - 【請求項４】 スイッチング信号（Ｋ）を導出するため
に次の条件：即ち｜Ｙ−Ｘ｜＞Ｓ２，｜Ｙ−Ｚ｜＞Ｓ
２，｜Ｙ−Ｘ｜＞０または｜Ｘ−Ｙ｜＜０，｜Ｘ−Ｚ｜
＜Ｓ１が同時に充足され、ただしＸ，Ｙ，Ｚは３つの画
像から導出されたビデオ信号を表わし、Ｓ１とＳ２は可
調整の閾値を表わす、請求項２および３記載の方法。 - 【請求項５】 スイッチング信号（Ｋ）を導出するため
に、次の条件：Ｕ＝｜２Ｙ−Ｘ−Ｚ｜＞Ｓ３，Ｖ＝｜Ｘ
−Ｚ｜＜Ｓ１が同時に充足され、ただしＸ，Ｙ，Ｚは３
つの画像から導出されるビデオ信号を表わし、Ｓ３とＳ
２はそれぞれ可調整の閾値を表わす、請求項２および３
記載の方法。 - 【請求項６】 １から３までの請求項に記載の方法を実
施する装置において、少なくとも２つの画像メモリ
（２，３）が設けられており、該画像メモリの出力側に
おいて、画像順次に遅延されたビデオ信号（Ｙ，Ｚ）が
取り出され、さらに画像メモリ（２，３）の入力側また
は出力側がそれぞれ、算術的論理ユニット（４）の入力
側（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各１つへ、さらにメジアンフィルタ
（５）の入力側（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各１つへも接続されて
おり、さらにメジアンフィルタ（５）の出力側が切り換
えスイッチ（９）の一方の入力側へ接続されており、該
切り換えスイッチ（９）の他方の入力側へ、画像順次に
遅延されたビデオ信号（Ｙ）が加えられ、さらにスイッ
チング信号（Ｋ）を供給する、算術的論理ユニット
(４）の出力側が該切り換えスイッチ（９）の制御入力
側へ接続されていることを特徴とする、適応形メディア
ンフィルタ濾波によりビデオ信号からノイズ信号を除去
する装置。 - 【請求項７】 算術的論理ユニット（４）に第１および
第２の比較器回路(１２，１３）が設けられており、該
比較器回路の入力側がそれぞれ第１画像メモリの入力側
と出力側へ接続されておりさらに第２画像メモリ（３）
の入力側と出力側へ接続されており、他方、差値と絶対
値が形成された後に、第１の閾値（Ｓ２）との比較が実
施され、この閾値を上回わった時にだけ信号が供給さ
れ、さらにこれらの比較器回路（１２，１３）の出力側
がアンド回路（１４）の入力側へ接続されており、この
アンド回路の出力側が別のアンド回路（１６）の第１の
入力側（１５）へ接続されており、さらに第３と第４の
比較器回路（１７，１８）が設けられており、該比較器
回路の入力側が第１の画像メモリ（２）の入力側と出力
側へ接続されており、他方、差値が形成されてから、ゼ
ロよりも大きい差値の場合に識別信号“白”が供給され
るか、またはゼロよりも小さい差値の場合に識別信号
“黒”が供給され、該識別信号は別のアンド回路（１
６）の第２の入力側（２１）へ加えられ、さらに第５の
比較器回路（２２）が設けられており、該比較器回路の
入力側は第１の画像メモリ（２）の入力側と第２の画像
メモリ（３）の出力側へ接続されており、他方、差の値
と絶対値が形成されてから第２の閾値（Ｓ１）との比較
が実施され、この閾値（Ｓ１）を下回わる時にだけ信号
が供給され、さらにこの第５の比較器回路（２２）の出
力側は別のアンド回路（１６）の第３の入力側（２３）
へ接続されていて、信号が３つの入力側（１５，２１，
２３）の各１つに存在している時に、このアンド回路
（１６）の出力側（２４）からスイッチング信号が取り
出される、請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 算術的論理ユニット（４）に第１の比較
器回路（２６）が設けられており、該比較器回路の入力
側が画像メモリ（２，３）の入力側および出力側とそれ
ぞれ接続されており、他方、第１の画像メモリ（２）の
出力信号と入力信号との間の差値および、第２の画像メ
モリ（３）の入力信号と出力信号との間の差値が形成さ
れてこれらの差値が加算され、さらに和の値の絶対値も
形成されると、第３の閾値（Ｓ３）との比較が実施さ
れ、この閾値（Ｓ３）を上回わる時にだけ信号が供給さ
れ、さらにこの第１の比較器回路（２６）の出力側がア
ンド回路（１６）の第１の入力側（１５）へ接続されて
おり、さらに第２および第３の比較器回路（１７，１
８）が設けられており、該比較器回路の入力側は第１の
画像メモリ（２）の入力側および出力側と接続されてお
り、他方、差値の形成後に識別信号“白”が、ゼロより
も大きい差値の場合に供給され、識別信号“黒”が、ゼ
ロよりも小さい差値の場合に供給され、該信号はアンド
回路（１６）の第２の入力側（２１）へ加えられ、さら
に第４の比較器回路（２２）が設けられており、該比較
器回路の入力側は第１の画像メモリ（２）の入力側およ
び第２の画像メモリ（３）の出力側へ接続されており、
他方、差値と絶対値が形成されると第２の閾値（Ｓ１）
との比較が実施され、この閾値（Ｓ１）を下回わる時に
だけ信号が供給され、さらにこの第４の比較器回路（２
２）の出力側がアンド回路（１６）の第３の入力側（２
３）へ接続されていて、３つの入力側（１５，２１，２
３）のうちの各１つに信号が存在している時に、このア
ンド回路（１６）の出力側からスイッチング信号が取り
出される、請求項５又は６記載の装置。 - 【請求項９】 算術的論理ユニット（４）に差値を形成
するための回路が設けられており、該回路の入力側は画
像メモリ（２，３）の入力側と出力側へそれぞれ接続さ
れており、他方、第１の画像メモリ（２）の出力側と入
力側との間の差値および、第２の画像メモリ（３）の入
力側と出力側との間の差値が形成されると、両方の差値
が加算され、さらにこの回路（２９）の出力側は２つの
比較器回路（３１，３２）の各々の入力側へ接続されて
おり、該比較器において回路（２９）の出力信号（Ｕ）
の比較が、第１の閾値（Ｓ３）のそれぞれ正の値と負の
値を有する差値を形成するために実施され、閾値（Ｓ
３）のそれぞれ正または負の値を下回わる時にだけ信号
が供給され、さらに比較器回路（３１，３２）の出力側
は２つのアンド回路（３３，３４）の一方の入力側へ接
続されており、該アンド回路の第２の入力側に白値また
は黒値に相応する信号が加えられ、さらにアンド回路
（３３，３４）の出力側はオア回路（３５）の入力側へ
接続されており、該オア回路の出力側はパルス幅弁別器
（３６）を介して別のアンド回路（３８）の第１の入力
側（３７）へ接続されており、差値と絶対値を形成する
ための回路（３９）が設けられており、該回路の入力側
は第１の画像メモリ（２）の入力側と第２の画像メモリ
（３）の出力側へ接続されており、前記の回路の出力側
は低域通過フィルタ（４１）を介して比較器回路（４
２）へ接続されており、他方、第２の閾値（Ｓ１）との
比較が実施されて、この閾値（Ｓ１）を上回わる時にだ
け信号が供給され、さらに比較器回路（４２）の出力側
がＨ／Ｖ−最小値フィルタ（４３）とＨ／Ｖ−最大値フ
ィルタ（４４）を介してアンド回路（３８）の反転第２
入力側（４５）へ接続されており、該アンド回路の出力
側から制御信号（Ｋ）が取り出される、請求項６記載の
装置。 - 【請求項１０】 パルス幅弁別器（３６）がアンド回路
（４８）を含み、該アンド回路の第１の入力側にオア回
路（３５）からの、伝送時間の適合化された出力信号
（Ｅ１）が加えられ、さらにアンド回路の第２の、反転
入力側はＨ／Ｖ−メジアンフィルタ（４６）の出力側へ
接続されており、該メジアンフィルタの入力側はオア回
路（３５）の出力側へ接続されている、請求項９記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4343095A DE4343095C2 (de) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Verfahren und Schaltung zur Störsignalbefreiung von Videosignalen |
| DE4343095.3 | 1993-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203254A true JPH07203254A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=6505287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6315120A Pending JPH07203254A (ja) | 1993-12-17 | 1994-12-19 | 適応形メディアンフィルタ濾波によりビデオ信号からノイズ信号を除去する方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6094231A (ja) |
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