JPH0918746A - ノイズ除去回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画質劣化を極力おさえ、有効的にノイズのみ
を除去する。 【構成】 フレームメモリ２１は、入力画像信号Ｓｉの
現フレームから１フレーム前の前フレームＳ２１を出力
する。この前フレームＳ２１と入力画像信号Ｓｉの現フ
レームとから、動き検出回路２２で静止画か、動画かの
検出が行われる。また、前フレームＳ２１から、エッヂ
検出回路２３，２４によって垂直エッヂの有無や水平エ
ッヂの有無が検出される。静止画の時には、前フレーム
Ｓ２１を用いたエッヂ検出結果により、選択回路３０
で、垂直メディアンフィルタ２７と、水平メディアンフ
ィルタ２８と、遅延回路２９を通したフィルタスルーと
が、適応的に切替えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置等におい
て、非線形ディジタルフィルタの一種であるメディアン
フィルタ（順序フィルタ）を用いて入力画像のノイズ
（雑音）を除去して画質の改善を行うためのノイズ除去
回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のメディアンフィルタに関
する技術としては、例えば、次のような文献に記載され
るものがあった。 文献：ＮＨＫ技研Ｒ＆Ｄ、［７］（１９８９−１１）、
小林等「画像用非線形ディジタルフィルタ−ＬＳＩ」
Ｐ．２７−３６ 前記文献に記載されているように、テレビジョン信号
（以下、ＴＶ信号という）のように、伝送路を通過して
きた画像には、例えば、降雨時のＢＳ受信画像に見られ
るめだか状ノイズや、ＶＴＲ（ビデオ）再生画像中のバ
ースト状ノイズ等のように、さまざまな原因によってイ
ンパルス性ノイズが混入する場合がある。特に、ＴＶ信
号は実時間処理を必要とするため、ディジタルフィルタ
を用いた線形演算のみによって原画像の持つ解像感を損
なうことなく、前記のノイズを除去することが難しい。
そこで、前記文献では、前記のインパルス性ノイズを除
去するための最適な方法として、非線形ディジタルフィ
ルタの一種であるメディアンフィルタ（順序フィルタ）
を用いたノイズ除去技術について提案している。一般
に、ディジタルフィルタといえば、入力を複数段遅延さ
せてこれにある係数を乗じ、その総和を出力とする（線
形演算）、線形のディジタルフィルタをいう。特に、Ｔ
Ｖ信号処理においては、自乗、対数、閾値処理等、入出
力の関係が線形関係のみで表されない処理も多くあり、
これらの非線形要素を含んだ演算装置を非線形ディジタ
ルフィルタと呼んでいる。メディアンフィルタは、非線
形処理アルゴリズムの中で、画像を膨張、収縮させるた
めの非線形フィルタと類似の機能を実現するハードウエ
アである。この概略の構成図を図２に示す。

【０００３】メディアンフィルタ１０は、入力される画
像信号からカーネル選択信号ａに基づき近傍画素を取り
出すためのカーネル形成回路１１と、近傍画素間の順序
関係を決定（即ち、複数の入力データ間の順序関係を決
定）する並列ソータ１２と、決定された順序関係の中か
ら順位選択信号ｂに基づき特定の順位の画素を選択して
出力するセレクタ１３とで、構成されている。このメデ
ィアンフィルタ１０では、カーネル形成回路１１によ
り、標本化された画像中の注目画素の近傍（これを「カ
ーネル」という）に存在する画素を取り出し、その取り
出した画素に対して、並列ソータ１２によって信号レベ
ルに関して順序付けを行う。そして、セレクタ１３によ
り、ある特定の順位（ランク）に対応する画素信号を選
択して出力する。これらの操作は非線形な操作である。
そのため、メディアンフィルタ１０は非線形ディジタル
フィルタの一種となる。このようなメディアンフィルタ
１０を用いて画像信号中のインパルス性ノイズを除去す
る場合、例えば、その画像信号中のフィールド内で３画
素×３ラインのフィルタリングをかけたり、あるいはフ
ィールド間で３画素×３ラインのフィルタリングをかけ
る等のノイズ除去回路が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ノイズ除去回路では、３画素×３ライン（９サンプル）
の中間点を出力するフィルタ処理のため、１ラインの線
あるいは４画素以内の点等は、ノイズと判断され、除去
されてしまうという問題があった。従って、画質劣化を
極力おさえ、有効的にノイズのみを除去できるノイズ除
去回路を得ることが困難であった。本発明は、前記従来
技術が持っていた課題を解決し、画質劣化を極力おさ
え、有効的にノイズのみを除去することが可能なノイズ
除去回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１及び第３の発明は、
前記課題を解決するために、メディアンフィルタを用い
たノイズ除去回路において、画像信号のフィルタ処理対
象となる現信号とその現信号以前の前信号とを入力し、
その現信号の画像が静止画か、動画かを検出する動き検
出手段と、前記前信号を用いて画像の垂直エッヂの有無
を検出する垂直エッヂ検出手段と、前記前信号を用いて
画像の水平エッヂの有無を検出する水平エッヂ検出手段
と、前記画像信号を入力し、隣接する垂直方向のｘライ
ン（但し、ｘは自然数）の画素信号から、注目画素の近
傍の所定の画素信号を選択して出力する垂直メディアン
フィルタと、前記画像信号を入力し、隣接する水平方向
のｙ画素（但し、ｙは自然数）の画素信号から、注目画
素の近傍の所定の画素信号を選択して出力する水平メデ
ィアンフィルタと、前記垂直メディアンフィルタ及び前
記水平メディアンフィルタにおけるフィルタ処理遅延時
間だけ前記画像信号を遅らせる遅延手段と、選択手段と
を備えている。選択手段は、前記動き検出手段、前記垂
直エッヂ検出手段及び前記水平エッヂ検出手段の検出結
果に基づき、静止画で垂直エッヂのないときは前記垂直
メディアンフィルタの出力信号、静止画で垂直エッヂが
あって水平エッヂのないときは前記水平メディアンフィ
ルタの出力信号、あるいは静止画で垂直エッヂ及び水平
エッヂがあるときと動画のときは前記遅延手段の出力信
号のいずれか１つを選択して出力するものである。

【０００６】第２及び第３の発明では、メディアンフィ
ルタを用いたノイズ除去回路において、画像信号を遅延
させてその画像信号のフィルタ処理対象となる現信号以
前の前信号を出力するメモリと、前記画像信号のフィル
タ処理対象となる現信号と前記メモリから出力される前
信号とを入力し、その現信号の画像が静止画か、動画か
を検出する動き検出手段と、前記前信号を用いて画像の
垂直エッヂの有無を検出する垂直エッヂ検出手段と、前
記前信号を用いて画像の水平エッヂの有無を検出する水
平エッヂ検出手段と、判定手段とを、備えている。判定
手段は、前記動き検出手段、前記垂直エッヂ検出手段及
び前記水平エッヂ検出手段の検出結果に基づき、静止画
で垂直エッヂのないときは第１の判定信号を出力し、静
止画で垂直エッヂがあって水平エッヂのないときは第２
の判定信号を出力し、静止画で垂直エッヂ及び水平エッ
ヂがあるときと動画のときは第３の判定信号を出力する
ものである。さらに、この第２及び第３の発明では、前
記第１、第２又は第３の判定信号をそれぞれ所定時間遅
らせてそれらに対応する第１、第２又は第３の選択信号
を出力する第１の遅延手段と、前記画像信号を入力し、
隣接する垂直方向のｘライン（但し、ｘは自然数）の画
素信号から、注目画素の近傍の所定の画素信号を選択し
て出力する垂直メディアンフィルタと、前記画像信号を
入力し、隣接する水平方向のｙ画素（但し、ｙは自然
数）の画素信号から、注目画素の近傍の所定の画素信号
を選択して出力する水平メディアンフィルタと、前記垂
直メディアンフィルタ及び前記水平メディアンフィルタ
におけるフィルタ処理遅延時間だけ前記画像信号を遅ら
せる第２の遅延手段と、選択手段とが、設けられてい
る。選択手段は、前記第１の遅延手段から出力される第
１、第２又は第３の選択信号のうち、第１の選択信号に
基づき前記垂直メディアンフィルタの出力信号、第２の
選択信号に基づき前記水平メディアンフィルタの出力信
号、あるいは第３の選択信号に基づき前記第２の遅延手
段の出力信号のいずれか１つを選択して出力するもので
ある。

【０００７】

【作用】第１及び第３の発明によれば、以上のようにノ
イズ除去回路を構成したので、画像信号における現信号
とその前信号とが動き検出手段に入力されると、その動
き検出手段によって現信号の画像が静止画か、あるいは
動画かが検出される。さらに、前信号が垂直エッヂ検出
手段及び水平エッヂ検出手段に入力されると、その垂直
エッヂ検出手段によって画像の垂直エッヂの有無が検出
され、さらにその水平エッヂ検出手段によって画像の水
平エッヂの有無が検出される。また、画像信号が垂直メ
ディアンフィルタ、水平メディアンフィルタ、及び遅延
手段に入力されると、その垂直メディアンフィルタ及び
水平メディアンフィルタによって注目画素の近傍の所定
の画素信号が選択され、さらに遅延手段によって画素信
号が所定時間遅延される。すると、選択手段では、動き
検出手段、垂直エッヂ検出手段及び水平エッヂ検出手段
の検出結果に基づき、静止画で垂直エッヂのないときは
垂直メディアンフィルタの出力信号を選択し、静止画で
垂直エッヂがあって水平エッヂのないときは水平メディ
アンフィルタの出力信号を選択し、静止画で垂直エッヂ
及び水平エッヂがあるときと、動画のときには、遅延手
段の出力信号を選択し、それらのいずれか１つの出力信
号を出力する。

【０００８】第２及び第３の発明によれば、画像信号が
メモリに入力されると、そのメモリでは入力された画像
信号を遅延させて現信号以前の前信号を出力し、動き検
出手段、垂直エッヂ検出手段、及び水平エッヂ検出手段
に与える。動き検出手段は、画像信号の現信号とメモリ
の出力信号とから、その現信号の画像が静止画か、動画
かを検出し、その検出結果を判定手段へ送る。垂直エッ
ヂ検出手段は、前信号から画像の垂直エッヂの有無を検
出し、その検出結果を判定手段へ送る。さらに、水平エ
ッヂ検出手段は、前信号から画像の水平エッヂの有無を
検出し、その検出結果を判定手段へ送る。判定手段で
は、動き検出手段、垂直エッヂ検出手段及び水平エッヂ
検出手段の検出結果に基づき、静止画で垂直エッヂのな
いときは第１の判定信号を出力し、静止画で垂直エッヂ
があって水平エッヂのないときは第２の判定信号を出力
し、静止画で垂直エッヂ及び水平エッヂがあるときと動
画のときは第３の判定信号を出力する。これらの第１、
第２又は第３の判定信号は、第１の遅延手段によって所
定時間遅延され、それに対応する第１、第２又は第３の
選択信号が出力されて選択手段へ送られる。一方、画像
信号が垂直メディアンフィルタ、水平メディアンフィル
タ、及び第２の遅延手段に入力される。すると、垂直メ
ディアンフィルタ及び水平メディアンフィルタは、注目
画素の近傍の所定の画素信号を選択して選択手段へ送
る。さらに第２の遅延手段は、入力された画像信号を所
定時間遅らせて選択手段へ送る。選択手段では、第１の
遅延手段から出力された第１、第２又は第３の選択信号
のうち、第１の選択信号に基づき垂直メディアンフィル
タの出力信号を選択し、第２の選択信号に基づき水平メ
ディアンフィルタの出力信号を選択し、第３の選択信号
に基づき第２の遅延手段の出力信号を選択し、それらの
うちのいずれか１つを出力する。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の実施例を示すノイズ除去回
路の構成ブロック図である。このノイズ除去回路は、１
フレーム分の入力画像信号（即ち、現フレーム）Ｓｉを
格納することによって１フレーム分遅延させた前フレー
ムＳ２１を出力する遅延手段（例えば、フレームメモ
リ）２１を有し、その出力側に、動き検出回路２２、垂
直エッヂ検出回路２３、及び水平エッヂ検出回路２４が
接続されている。１フレームは、例えば２つのフィール
ドによって構成されている。動き検出回路２２は、入力
画像信号Ｓｉの現フレームと、フレームメモリ２１から
出力された前フレームＳ２１とを入力し、その現フレー
ムの画像が静止画か、あるいは動画かを検出して動／静
情報Ｓ２２を出力する動き検出手段としての機能を有し
ている。この動き検出回路２２の検出方法としては、例
えば、フレーム間の差分をとって、ある閾値と比較し、
その比較結果が閾値以下の時には静止画と判定する。ま
た、ノイズの影響を減少させるため、その動き検出結果
に、孤立点除去回路を入れたり、領域拡大フィルタ等を
入れたりして動き検出回路２２を構成してもよい。垂直
エッヂ検出回路２３は、フレームメモリ２１から出力さ
れる前フレームＳ２１を用い、画像の垂直エッヂの有無
を検出してエッヂ情報Ｓ２３を出力する垂直エッヂ検出
手段としての機能を有している。水平エッヂ検出回路２
４は、フレームメモリ２１から出力される前フレームＳ
２１を用い、画像の水平エッヂの有無を検出してエッヂ
情報Ｓ２４を出力する水平エッヂ検出手段としての機能
を有している。水平エッヂの検出方法としては、例え
ば、隣り合う画素間の差分値をとってその差分値と閾値
とを比較し、その比較結果が閾値以上の時には水平エッ
ヂと判定する方法等がある。

【００１０】動き検出回路２２、垂直エッヂ検出回路２
３、及び水平エッヂ検出回路２４の出力側には、判定回
路２５が接続され、さらにその判定回路２５の出力側
に、遅延回路２６が接続されている。判定回路２５は、
動き検出回路２２からの動／静情報Ｓ２２と、垂直エッ
ヂ検出回路２３及び水平エッヂ検出回路２４からのエッ
ヂ情報Ｓ２３，Ｓ２４とに基づき、それらの情報内容の
判定を行い、静止画で垂直エッヂのない時は第１の判定
信号Ｓ２５ａを出力し、静止画で垂直エッヂがあって水
平エッヂのない時は第２の判定信号Ｓ２５ｂを出力し、
静止画で垂直エッヂ及び水平エッヂがある時と動画の時
は第３の判定信号Ｓ２５ｃを出力する判定手段としての
機能を有している。この判定回路２５の出力側に接続さ
れた遅延回路２６は、後述する回路とのタイミングをと
るために、第１、第２又は第３の判定信号Ｓ２５ａ，Ｓ
２５ｂ，Ｓ２５ｃをそれぞれ所定時間遅らせ、それらに
対応する第１、第２又は第３の選択信号Ｓ２６ａ，Ｓ２
６ｂ，Ｓ２６ｃを出力する第１の遅延手段としての機能
を有している。また、このノイズ除去回路には、入力画
像信号Ｓｉを入力する垂直メディアンフィルタ２７、水
平メディアンフィルタ２８、及び遅延回路２９が設けら
れ、それらの出力側に、選択回路３０が接続されてい
る。垂直メディアンフィルタ２７は、入力画像信号Ｓｉ
に基づき、隣接する垂直方向のｘライン（例えば、ｘ＝
３）の画素信号から、注目画素の近傍の所定の画素信号
を選択（サンプル点は３画素）して出力するフィルタで
ある。水平メディアンフィルタ２８は、入力画素信号Ｓ
ｉに基づき、隣接する水平方向のｙ画素（例えば、ｙ＝
９）の画素信号から、注目画素の近傍の所定の画素信号
を選択して出力するフィルタである。これらのメディア
ンフィルタ２７，２８は、例えば、従来の図２のような
回路構成となっている。また、遅延回路２９は、入力画
像信号Ｓｉに対し、メディアンフィルタ２７，２８の処
理の遅延分の時間合せをするために、その入力画像信号
Ｓｉを所定時間遅らせる第２の遅延手段としての機能を
有している。

【００１１】これらのメディアンフィルタ２７，２８及
び遅延回路２９の出力側に接続された選択回路３０は、
遅延回路２６から出力される第１、第２、第３の選択信
号Ｓ２６ａ，Ｓ２６ｂ，Ｓ２６ｃに基づき、メディアン
フィルタ２７，２８及び遅延回路２９の出力信号のいず
れか１つを適応的に切替えて出力画像信号Ｓｏを出力す
る選択手段としての機能を有し、遅延回路２６から与え
られる選択信号が第１の選択信号Ｓ２６ａの時には、垂
直メディアンフィルタ２７の出力信号を選択し、第２の
選択信号Ｓ２６ｂが与えられる時には水平メディアンフ
ィルタ２８の出力信号を選択し、第３の選択信号Ｓ２６
ｃが与えられる時には遅延回路２９の出力信号を選択
し、１つの出力画像信号Ｓｏを出力する回路である。次
に、以上のように構成されるノイズ除去回路の動作を図
３及び図４を参照しつつ説明する。

【００１２】図３は、図１の３ラインの垂直メディアン
フィルタ２７の動作説明図であり、ｎライン目の黒丸の
注目画素に対してｎ＋１ラインとｎ−１ラインの３画素
を使ってフィルタをかける動作が示されている。図４
は、図１の９画素の水平メディアンフィルタ２８の動作
説明図であり、注目する黒丸のｎ画素目のデータに対し
て、ｎ−４〜ｎ＋４画素目のデータを使ってフィルタを
かける動作が示されている。入力画像信号Ｓｉが入力さ
れると、それがフレームメモリ２１、動き検出回路２
２、垂直メディアンフィルタ２７、水平メディアンフィ
ルタ２８、及び遅延回路２９へ送られる。フレームメモ
リ２１では、入力画像信号Ｓｉを１フレーム遅延させて
前フレームＳ２１を出力し、その前フレームＳ２１を動
き検出回路２２、垂直エッヂ検出回路２３、及び水平エ
ッヂ検出回路２４へ送る。動き検出回路２２では、入力
画像信号Ｓｉの現フレームと、フレームメモリ２１から
の前フレームＳ２１とを用いて、その現フレームの画像
が静止画か、あるいは動画かを検出し、その動／静情報
Ｓ２２を判定回路２５へ送る。垂直エッヂ検出回路２３
は、フレームメモリ２１からの前フレームＳ２１を用い
て画像の垂直エッヂの有無を検出し、そのエッヂ情報Ｓ
２３を判定回路２５へ送る。さらに、水平エッヂ検出回
路２４は、フレームメモリ２１からの前フレームＳ２１
を用いて画像の水平エッヂの有無を検出し、そのエッヂ
情報Ｓ２４を判定回路２５へ送る。

【００１３】判定回路２５では、動き検出回路２２から
の動／静情報Ｓ２２と、垂直エッヂ検出回路２３及び水
平エッヂ検出回路２４からのエッヂ情報Ｓ２３，Ｓ２４
とに基づき、静止画で垂直エッヂがないと判定した時に
は垂直メディアンフィルタ２７を選択するための第１の
判定信号Ｓ２５ａを出力し、静止画で垂直エッヂがあっ
て水平エッヂがないと判定した時には水平メディアンフ
ィルタ２８を選択するために第２の判定信号Ｓ２５ｂを
出力し、静止画で垂直及び水平共にエッヂがあると判定
した時、及び動画と判定した時には遅延回路２９を選択
するために第３の判定信号Ｓ２５ｃを出力する。これら
の第１、第２、第３の判定信号Ｓ２５ａ，Ｓ２５ｂ，Ｓ
２５ｃは、遅延回路２６で所定時間遅延され、それに対
応する第１、第２、第３の選択信号Ｓ２６ａ，Ｓ２６
ｂ，Ｓ２６ｃが選択回路３０へ送られる。一方、垂直メ
ディアンフィルタ２７では、図３に示すように、隣り合
う３ラインの画素信号（サンプル点は３画素）を用い、
入力画像信号Ｓｉに対してサンプリングを行い、その出
力信号を選択回路３０へ送る。水平メディアンフィルタ
２８では、図４に示すように、隣り合う９画素の画素信
号を用い、入力画像信号Ｓｉに対してフィルタリングを
行い、その出力信号を選択回路３０へ送る。また、遅延
回路２９では、入力画像信号Ｓｉに対してメディアンフ
ィルタ２７，２８のフィルタ処理遅延分の時間合せをし
た後、その出力信号を選択回路３０へ送る。選択回路３
０では、例えば、遅延回路２６から第１の選択信号Ｓ２
６ａが与えられると、垂直メディアンフィルタ２７の出
力信号を選択してそれを出力画像信号Ｓｏとして出力
し、第２の選択信号Ｓ２６ｂが与えられると、水平メデ
ィアンフィルタ２８の出力信号を選択してそれを出力画
像信号Ｓｏとして出力し、第３の選択信号Ｓ２６ｃが与
えられると、遅延回路２９の出力信号を選択してそれを
出力画像信号Ｓｏとして出力する。

【００１４】本実施例の特徴は、垂直メディアンフィル
タ２７と水平メディアンフィルタ２８の２種類のフィル
タを、静止画の時に限り、前フレームＳ２１の情報を用
いたエッヂ検出回路２３，２４によって適応的に切替え
るものである。インパルス性ノイズの特徴としては、
「ライン間に相関はない」、「フィールド間、フレーム
間に相関はない」、及び「画素間には多少の相関がある
（ノイズの大きさは必ず１画素以上であるため）」の３
点が考えられる。そのため、有効的にノイズを除去する
ためには、入力画像信号Ｓｉに対して垂直メディアンフ
ィルタ２７（３画素サンプル）によってフィルタリング
をかければよい。しかし、垂直方向にエッヂ（例えば、
１ライン幅の線等）があった時、垂直メディアンフィル
タ２７でフィルタリングをかけると、エッヂ部をノイズ
として除去してしまうおそれがある。そのため、垂直方
向にエッヂのある場合は、水平方向９画素の水平メディ
アンフィルタ２８に切替える。９画素というのは、４画
素間にわたるノイズを除去する効果がある。これに対
し、水平方向にもエッヂがあると判定された場合は、画
質劣化を防ぐため、メディアンフィルタ２７，２８のフ
ィルタリングをかけずに、入力画像信号Ｓｉを遅延回路
２９を通してスルー状態で出力する。

【００１５】このようなエッヂ判定も、フィルタ２７，
２８をかける対象の現フレームによって行うと、インパ
ルス性ノイズ時にもエッヂと誤判定してしまい、その結
果、メディアンフィルタ２７，２８がうまくかからない
という問題が生じる。この問題をなくすため、前述した
ようにインパルス性ノイズの特徴の１つである「フィー
ルド間、フレーム間には相関がない」、つまり現フレー
ムのある点にインパルス性ノイズがあっても、そのノイ
ズはランダムに発生するので、前フレームの同一の場所
にはないということを利用し、前フレームＳ２１の同位
置の画素に対してエッヂ検出回路２３，２４でエッヂ検
出を行い、その検出結果によって現フレームにかけるメ
ディアンフィルタ２７，２８を切替えるようにしてい
る。この際、動画の場合だと、現フレームと前フレーム
Ｓ２１との信号が違うものになってしまうため、動き検
出回路２２を用い、静止画と判断された時に限り、エッ
ヂ検出回路２３，２４によるエッヂ検出を行い、動画と
判定された時には、フィルタスルーとする。このよう
に、静止画と判定された画像において、前フレームＳ２
１の信号に対してエッヂ検出回路２３，２４でエッヂ検
出を行い、その検出結果によって、選択回路３０で２種
類のメディアンフィルタ２７，２８を切替えるようにし
ている。これにより、メディアンフィルタ２７，２８の
誤動作による画質劣化をなくし、有効的にインパルス性
ノイズを除去することができる。

【００１６】以上のように、本実施例の効果をまとめれ
ば、次のようになる。本実施例では、現フレームと１フ
レーム前の前フレームＳ２１を用いた動き検出回路２２
と、前フレームＳ２１を用いた垂直エッヂ検出回路２３
及び水平エッヂ検出回路２４との、出力情報Ｓ２２，Ｓ
２３，Ｓ２４によって、選択回路３０で、垂直メディア
ンフィルタ２７と水平メディアンフィルタ２８と遅延回
路２９とを適応的に切替えるようにしている。これによ
り、エッヂ等をノイズと誤検出することなく、さらに、
エッヂ検出回路２３，２４も、静止画時の前フレームＳ
２１を用いてエッヂ検出を行うので、インパルス性ノイ
ズをエッヂと誤検出することなく、効果的にインパルス
性ノイズを除去することが可能となる。なお、本発明は
上記実施例に限定されず、種々の変形が可能である。そ
の変形例としては、例えば次のようなものがある。

【００１７】（ａ） 垂直メディアンフィルタ２７は３
ライン、水平メディアンフィルタ２８は９画素のフィル
タを用いたが、他のライン数や他の画素数のものを用い
てもよい。 （ｂ） 前フレームＳ２１に対してエッヂ検出を行い、
その検出結果によって２種類のメディアンフィルタ２
７，２８を切替えるようにしたが、この前フレームＳ２
１として、１フレーム以前の前々フレーム等の、現フレ
ーム以外のフレームを用いてもよい。あるいは、フレー
ムを構成するフィールドに着目し、現フィールドに対し
て１フィールド前の前フィールド、あるいは前々フィー
ルド等の、現フィールド以外のフィールドを用いてエッ
ヂ検出等を行っても、上記実施例とほぼ同様の効果が得
られる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１〜第３
の発明によれば、動き検出手段、垂直エッヂ検出手段、
及び水平エッヂ検出手段の検出結果に基づき、垂直メデ
ィアンフィルタと、水平メディアンフィルタと、遅延手
段を通したフィルタスルー（フィルタのバイパス）と
を、適応的に切替えるようにしたので、エッヂ等をノイ
ズと誤検出することがない。さらに、動き検出手段で検
出された静止画時の前信号を用いて、エッヂ検出手段で
エッヂの検出を行うので、インパルス性ノイズをエッヂ
と誤検出することがなく、効果的にインパルス性ノイズ
を除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すノイズ除去回路の構成ブ
ロック図である。

【図２】従来のメディアンフィルタの概略の構成図であ
る。

【図３】図１の垂直メディアンフィルタの動作説明図で
ある。

【図４】図１の水平メディアンフィルタの動作説明図で
ある。

【符号の説明】

２１ フレームメモリ ２２ 動き検出回路 ２３ 垂直エッヂ検出回路 ２４ 水平エッヂ検出回路 ２５ 判定回路 ２６，２９ 遅延回路 ２７ 垂直メディアンフィルタ ２８ 水平メディアンフィルタ ３０ 選択回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 良春 東京都渋谷区神南二丁目２番１号 日本放 送協会放送センタ内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号のフィルタ処理対象となる現信
   号とその現信号以前の前信号とを入力し、その現信号の
   画像が静止画か、動画かを検出する動き検出手段と、 前記前信号を用いて画像の垂直エッヂの有無を検出する
   垂直エッヂ検出手段と、 前記前信号を用いて画像の水平エッヂの有無を検出する
   水平エッヂ検出手段と、 前記画像信号を入力し、隣接する垂直方向のｘライン
   （但し、ｘは自然数）の画素信号から、注目画素の近傍
   の所定の画素信号を選択して出力する垂直メディアンフ
   ィルタと、 前記画像信号を入力し、隣接する水平方向のｙ画素（但
   し、ｙは自然数）の画素信号から、注目画素の近傍の所
   定の画素信号を選択して出力する水平メディアンフィル
   タと、 前記垂直メディアンフィルタ及び前記水平メディアンフ
   ィルタにおけるフィルタ処理遅延時間だけ前記画像信号
   を遅らせる遅延手段と、 前記動き検出手段、前記垂直エッヂ検出手段及び前記水
   平エッヂ検出手段の検出結果に基づき、静止画で垂直エ
   ッヂのないときは前記垂直メディアンフィルタの出力信
   号、静止画で垂直エッヂがあって水平エッヂのないとき
   は前記水平メディアンフィルタの出力信号、あるいは静
   止画で垂直エッヂ及び水平エッヂがあるときと動画のと
   きは前記遅延手段の出力信号のいずれか１つを選択して
   出力する選択手段とを、 備えたことを特徴とするノイズ除去回路。
2. 【請求項２】 画像信号を遅延させてその画像信号のフ
   ィルタ処理対象となる現信号以前の前信号を出力するメ
   モリと、 前記画像信号のフィルタ処理対象となる現信号と前記メ
   モリから出力される前信号とを入力し、その現信号の画
   像が静止画か、動画かを検出する動き検出手段と、 前記前信号を用いて画像の垂直エッヂの有無を検出する
   垂直エッヂ検出手段と、 前記前信号を用いて画像の水平エッヂの有無を検出する
   水平エッヂ検出手段と、 前記動き検出手段、前記垂直エッヂ検出手段及び前記水
   平エッヂ検出手段の検出結果に基づき、静止画で垂直エ
   ッヂのないときは第１の判定信号を出力し、静止画で垂
   直エッヂがあって水平エッヂのないときは第２の判定信
   号を出力し、静止画で垂直エッヂ及び水平エッヂがある
   ときと動画のときは第３の判定信号を出力する判定手段
   と、 前記第１、第２又は第３の判定信号をそれぞれ所定時間
   遅らせてそれらに対応する第１、第２又は第３の選択信
   号を出力する第１の遅延手段と、 前記画像信号を入力し、隣接する垂直方向のｘライン
   （但し、ｘは自然数）の画素信号から、注目画素の近傍
   の所定の画素信号を選択して出力する垂直メディアンフ
   ィルタと、 前記画像信号を入力し、隣接する水平方向のｙ画素（但
   し、ｙは自然数）の画素信号から、注目画素の近傍の所
   定の画素信号を選択して出力する水平メディアンフィル
   タと、 前記垂直メディアンフィルタ及び前記水平メディアンフ
   ィルタにおけるフィルタ処理遅延時間だけ前記画像信号
   を遅らせる第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段から出力される第１、第２又は第３
   の選択信号のうち、第１の選択信号に基づき前記垂直メ
   ディアンフィルタの出力信号、第２の選択信号に基づき
   前記水平メディアンフィルタの出力信号、あるいは第３
   の選択信号に基づき前記第２の遅延手段の出力信号のい
   ずれか１つを選択して出力する選択手段とを、 備えたことを特徴とするノイズ除去回路。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のノイズ除去回路に
   おいて、 前記現信号は、現フィールド又は現フレームであり、 前記前信号は、現フィールドの１つ以上前の前フィール
   ド又は現フレームの１つ以上前の前フレームであるノイ
   ズ除去回路。