JP2565178B2

JP2565178B2 - 非線形フィルタ

Info

Publication number: JP2565178B2
Application number: JP19222787A
Authority: JP
Inventors: 哲二郎近藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1987-07-31
Publication date: 1996-12-18
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JPS6436210A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、非線形フィルタ、特にノイズ除去、画素
データ補間等に用いて好適な非線形フィルタに関する。

〔発明の概要〕

この発明では、複数画素のデータのレベル比較を行
い、複数画素の中から１個の画素データを選択出力する
非線形フィルタに於いて、複数画素の内、或る特定画素
のデータに重み付けするように他の画素に一定のオフセ
ットを加える手段と、その後に複数画素の中から画素デ
ータを選択出力する非線形処理手段とを備えたことによ
り、非常に粗いサンプリングであっても良好に作動して
解像度の劣化が避けられ、各種のサンプリングレートに
対しても共通した処理が行え、そして可変密度サンプリ
ングに対しても適応した処理が可能となる。

〔従来の技術〕

従来の非線形フィルタの例としては、ノイズの重畳し
ている画素データを除去するノイズ除去フィルタ、また
或いは、サブサンプリングにより間引かれ補間の対象と
なる画素〔以下、補間画素と称する〕を補間する補間フ
ィルタ等がある。

ノイズ除去用の非線形フィルタの例としては、先に本
願出願人の提案に係る実開昭59−50014号公報に開示の
技術がある。この技術は、画素データに対するノイズ重
畳の有無を検出し、それに基づき画素データの除去・置
換を必要に応じ行うものである。具体的には或る特定の
画素に注目してこれを注目画素とし、注目画素の周辺の
参照画素の中から最大値と最小値を選択する。そして、
この注目画素と最大値・最小値との間でデータレベルの
比較を行い、もし、注目画素のデータレベルが上述の最
大値・最小値の範囲内にあれば、ノイズによる影響がな
いものとして、注目画素のデータをそのまま出力する。
またもし注目画素のデータレベルが上述の最大値・最小
値の範囲外にある場合には、大きなノイズが重畳したも
のとして、この注目画素のデータを、他のデータにより
代替する。

この場合、ノイズのガウス分布特性を考慮して、注目
画素のデータレベルが最大値を越えた場合には最大値を
以て代替し、また最小値を下回った場合には最小値を以
て代替する。いずれにしても、選択されるデータは、注
目画素、参照画素中の最大値、最小値の内から中間レベ
ルのものが選択されることになる。

このようなノイズ除去フィルタにおける代替データの
選択は、注目画素と周辺画素の間に一般的に存在する高
い相関〔いわゆる画素の局所的相関性〕と、画素間にお
いて一般的に成立する単調性〔いわゆる画素の単調性〕
とに基づくものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第６図及び第７図に示すように、もし注目画素P_nがデ
ータレベルに於いて画素P_n-1，P_n+1と共に、極値を形成
する場合には、サンプリング密度の精粗によって、代替
データD_Aと、注目画素P_nの本来のデータD_TR〔以下、真
値と称する〕との誤差が変化する。そしてもし誤差が増
大する時は、画素解像度の劣化を生ずるという問題点が
あった。

この極値部分の誤差の増大による画素解像度の劣化
は、視覚特性上、大きいノイズの重畳または動き検出エ
ラーの影響による場合よりも、一層目立つもので、この
点の改善が強く望まれていた。

例えば、データのサンプリング密度が比較的高い場合
〔サンプリング周期t₁〕には、前述の画像の局所的相関
性及び単調性により、第６図に示す如く、極値部分がな
だらかになるということを仮定できる。この結果、第６
図に示すように、真値D_TRと、代替データD_Aとの誤差L_e1
は小さいため、画像解像度の劣化は殆ど目立たない。
尚、第６図中、極値となる注目画素P_nの直前の画素をP
_n-1で示し、直後の画素をP_n+1で示す。また、上述の真
値とは、重畳しているノイズ成分を除去した値を表すも
のとする。

ところが、サンプリング密度が比較的低い場合〔サン
プリング周期t₂〕には、上述の極値部分がなだらかにな
るという仮定が成立しない。即ち、第７図に示すよう
に、真値D_TRと、代替データD_Aとの誤差L_e2が非常に大き
くなるため、画像解像度の劣化が目立つものである。

従って、この発明の目的は、密度の高いサンプリング
の場合は勿論、非常に粗いサンプリングであっても良好
に作動して解像度の劣化が避けられ、また各種のサンプ
リングレートに対しても共通した処理が行え、そして可
変密度サンプリングに対しても適応した処理ができる非
線形フィルタを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明では、複数画素のデータのレベル比較を行
い、複数画素の中から１個の画素データを選択出力する
非線形フィルタに於いて、複数画素の内、或る特定画素
のデータに重み付けするように他の画素に一定のオフセ
ットを加える手段と、その後に複数画素の中から画素デ
ータを選択出力する非線形処理手段とを備えた構成とし
ている。

〔作用〕

データレベルで極値を形成する場合、データサンプリ
ング密度が比較的高い場合には、画像の局所的相関性と
画像の単調性とが良好に維持されているため、真値と、
代替データの誤差は少なく、画像の解像度は良好に保た
れる。

一方、サンプリング密度が低くなると、上述の画像の
局所的相関性と単調性が維持され難くなり、画像の解像
度は低下する傾向がある。これを解消するため、サンプ
リング密度の高低に応じて前述の最大値・最小値にオフ
セットを加え〔サンプリング密度が一定の場合は勿論、
可変の場合でも〕、比較値〔例えば、前述の注目画素の
データ〕の出力し得る範囲を可変とする。

この発明の非線形フィルタは、データレベルが極値を
形成する場合に於いて、参照画素より選択されオフセッ
トの加えられた最大値・最小値と、オフセットにより重
み付けされたことになる比較値との間で、データレベル
の比較を行い、三者間の中間レベルに位置するものを代
替データとして選択出力するものである。即ち、オフセット最大値＜比較値…オフセット最大値を代替
データとなし比較値に替えて選択・出力オフセット最小値≦比較値≦オフセット最大値…比較
値をそのまま出力比較値＜オフセット最小値…オフセット最小値を代替
データとなし比較値に替えて選択・出力尚、このオフセットは比較値を重み付けすることに相
当し、このオフセットが大きい程、比較値の重み付けが
大きいことになる。

これにより、データレベルが極値を形成する場合、比
較値をそのまま出力し得る範囲が拡大され、前述の誤差
を低減せしめることができ、画像解像度の劣化が防止さ
れるものである。

〔実施例〕以下、この発明の第１実施例について図面を参照して
説明する。

この第１実施例は、第１図及び第２図に示すように、
一次元のノイズ除去フィルタに対し、この発明を適用し
たものである。

このノイズ除去フィルタは、第２図に示すように走査
線〔水平〕方向の一次元に於いて、連続する３ケのサン
プリングのデータが極値を形成する場合、各サンプリン
グデータのレベルを比較して、その内の適切な１個のデ
ータを、代替データとして選択・出力するものである。

このノイズ除去フィルタは、サンプル遅延回路１、
２、選択回路３、４、付加データ発生回路５、６、加算
回路７、減算回路８、比較回路９、10、判定回路11とか
ら主に構成される。

入力端子12には、受信されたディジタルビデオ信号が
供給される。入力端子12に対してサンプル遅延回路１、
２が直列に接続されている。これらのサンプル遅延回路
１、２は、１サンプリング期間の遅延量を夫々有する。

第２図にて示すように、ディジタルビデオ信号内の或
る特定の画素に注目し、これを注目画素P_nとし、この注
目画素P_nの前後の画素を、夫々参照画素P_n-1，P_n+1とす
る。

上述のサンプル遅延回路１、２により、注目画素P_n、
参照画素P_n-1，P_n+1が抽出される。入力端子12に、参照
画素P_n+1が供給されるタイミングでは、サンプル遅延回
路１から注目画素P_nが得られ、サンプル遅延回路２から
参照画素P_n-1が得られる。

選択回路３には、入力端子12からの入力信号及びサン
プル遅延回路２の出力信号が夫々供給される。

選択回路３では、２つの入力信号、即ち参照画素
P_n-1，P_n+1の両画素データの大小関係を判別し、その中
で大きいレベルの信号を最大値MAXとして加算回路７に
出力し、小さいレベルの信号を最小値MINとして減算回
路８に出力する。

付加データ発生回路５は、選択回路３及び比較回路９
間に設けられている加算回路７に接続され、付加データ
発生回路６は、選択回路３及び比較回路10間に設けられ
ている減算回路８に接続されている。付加データ発生回
路５、６は、選択回路３より出力される最大値MAX、最
小値MINの値を、入力端子14より供給されるオフセット
信号に応じ夫々変化させるために設けられている。付加
データ発生回路５から発生するオフセットΔ１が加算回
路７により最大値MAXに加えられ最大値MAX₀（MAX₀＝MAX
＋Δ１）が形成される。また付加データ発生回路６によ
り生成されるオフセットΔ２が減算回路８により最小値
MINより減算され最小値MIN₀（MIN₀＝MIN−Δ２）が形成
される。尚、このオフセットΔ１、Δ２は、サンプリン
グの密度に比例して変わる定数である。

加算回路７の出力信号〔即ち、最大値MAX₀〕が比較回
路９の一方の入力端子及び選択回路４の第１の入力端子
に供給される。

減算回路８の出力信号〔即ち、最小値MIN₀〕が比較回
路10の一方の入力端子及び選択回路４の第２の入力端子
に供給される。

比較回路９及び10の夫々の他方の入力端子には、サン
プル遅延回路１の出力信号〔即ち、注目画素P_nのデータ
D_pn〕が夫々供給されると共に、選択回路４の第３の入
力端子にも供給される。

比較回路９は、参照画素P_n-1，P_n+1の内、最大値MAX₀
として選択された画素データと、サンプル遅延回路１よ
り出力される比較値としての注目画素データD_pnとを比
較し、その大小関係を比較信号S_c1として判定回路11に
供給する。

比較回路10は、参照画素P_n-1，P_n+1の内、最小値MIN₀
として選択された画素データと、サンプル遅延回路１よ
り出力される比較値としての注目画素データD_pnを比較
し、その大小関係を比較信号S_c2として判定回路11に供
給する。尚、この比較回路９、10に於いて、最大値MA
X₀、最小値MIN₀は、共にオフセットΔ１、Δ２が加えら
れているため、注目画素データD_pnが重み付けされてい
ることになる。

判定回路11は、比較信号S_c1，S_c2に基づいて、最大値
MAX₀、最小値MIN₀、注目画素データD_pnの全体的な大小
関係を決定し、その中の中間レベルの値〔以下、中間
値〕を選択するための２ビットの判定信号SJを出力す
る。

尚、この中間レベルの値の選択に関しては、注目画素
データD_pnに対するノイズの重畳の有無を併せて考慮し
なければならない。

例えば、注目画素P_nにインパルス性のノイズの影響が
ない場合、注目画素P_nのデータレベルは、最大値MAX₀と
最小値MIN₀の範囲内に存在する確率が高い。また逆に注
目画素P_nに大きなノイズが重畳しているような場合、注
目画素P_nのデータレベルは上述の最大値MAX₀と最小値MI
N₀の範囲外に存在する確率が高い。

そこで、注目画素P_nのデータレベルが上述の最大値MA
X₀と最小値MIN₀の範囲内にあれば、ノイズによる影響が
ないものとして、注目画素データD_pnをそのまま出力
し、またもし注目画素データD_pnが上述の最大値MAX₀と
最小値MIN₀の範囲外にある場合には、大きなノイズが重
畳したものとして、この注目画素データD_pnを、他のデ
ータにより代替しなければならない。

この場合、ノイズのガウス分布特性を考慮して、注目
画素データD_pnが最大値MAX₀を越えた場合には、最大値M
AX₀を以て代替し、また最小値MIN₀を下回った場合に
は、最小値MIN₀を以て代替することが妥当である。

比較回路９及び10からの比較信号S_c1、S_c2は、下記の
ものとなる。

注目画素データD_pn＞最大値MAX₀の場合には、（S_c1＝
“1"、S_c2＝“1"）となり、最大値MAX₀を選択するため
の判定信号SJ（＝01）が形成される。

最大値MAX₀≧注目画素データD_pn≧最小値MIN₀の場合
には、（S_c1＝“0"、S_c2＝“1"）となり、注目画素デー
タD_pnを選択するための判定信SJ（＝11）が形成され
る。

最小値MIN₀＞注目画素データD_pnの場合には、（S_c1＝
“0"、S_c2＝“0"）となり、最小値MIN₀を選択するため
の判定信号SJ（＝10）が形成される。

従って、選択回路４が上述の判定信号SJにより制御さ
れ、３個の信号の中の中間値が出力信号として選択的に
出力端子13に代替データD_nとして取り出される。

このように、注目画素P_nには、代替データD_nとして、
最大値MAX₀、注目画素データD_pn、最小値MIN₀の中の中
間値のデータが代替される。これにより、注目画素P_nに
大きなノイズが重畳し且つサンプリング密度が粗い場合
であっても、最大値MAX、最小値MINにオフセットΔ１、
Δ２を加えることで適切なデータを以て代替でき、ノイ
ズを適応的に除去できて、原画像に忠実な復元画像を得
ることができる。

尚、この実施例では、加算回路７と減算回路８を用い
て最大値MAX、最小値MINにオフセットΔ１、Δ２を加え
るものとしているが、双方を加減算回路として調整して
もよい。また、この実施例では、サンプリング密度が一
定の例について説明しているが、可変密度サンプリング
の場合でも同様に適用し得ることは勿論である。

次に、この発明の第２実施例について第３図乃至第５
図を参照して説明する。

この第２実施例は、サンプリング位相がフレーム毎に
相補的に反転するサブサンプリングにより送信側で間引
かれた補間画素のデータを受信側で補間する３次元補間
フィルタに対し、この発明を適用したものである。

この３次元補間の場合には、第５図に示す補間画素P
_inを含む第３フィールドF₃の周辺の画素P_a〜P_dと、補間
画素P_inと対応する位置の第１フィールドF₁の画素P
_e〔以下、対応画素と称する〕とが用いられる。

尚、第５図は、或るフレームに属する第３フィールド
F₃の一部を示し、第４図は、その前フレームの第１フィ
ールドF₁の一部を示している。また、第４図及び第５図
は、各フィールド内でのサンプリングパターンを示し図
中○はサブサンプリングされる画素〔◎は対応画素〕、
×はサブサンプリングにより間引かれる画素、そして△
は補間の対象となる画素〔補間画素〕である。

この３次元補間フィルタは、参照画素抽出回路20と、
最大値・最小値選択回路21と、比較・判定回路22と、選
択回路23とから主に構成される。

参照画素抽出回路20は、補間画素P_inの周辺画素の内
から、参照画素として水平方向及び垂直方向における画
素P_a，P_b，P_c，P_dの各データを抽出する。参照画素抽出
回路20は、サンプル遅延回路24、25、26、27と、ライン
遅延回路28、29とから構成される。

入力端子30には、受信されたディジタルビデオ信号が
供給される。入力端子30に対してライン遅延回路28、29
が直列に接続される。入力端子30にサンプル遅延回路24
が接続され、ライン遅延回路28の出力側にサンプル遅延
回路25、26が接続され、ライン遅延回路29の出力側にサ
ンプル遅延回路27が接続されている。これらのライン遅
延回路28、29は、１水平期間の遅延量を夫々持ち、サン
プル遅延回路24、25、26、27は、１サンプリング期間の
遅延量を夫々有する。

上述のライン遅延回路28、29と、サンプル遅延回路2
4、25、26、27とにより、第３図に示すように、補間画
素P_inの周辺画素より上下左右に４個の参照画素P_a，
P_b，P_c，P_dが抽出される。サンプル遅延回路25の出力に
補間画素P_inが生じるタイミングでは、サンプル遅延回
路27から参照画素P_aが得られ、サンプル遅延回路26から
参照画素P_bが得られ、ライン遅延回路28から参照画素P_c
が得られ、サンプル遅延回路24から参照画素P_dが得られ
る。

最大値・最小値選択回路21は、参照画素抽出回路20に
て抽出された参照画素P_a〜P_dの各々のデータを比較し、
その中の最大値及び最小値を判別して出力する。最大値
・最小値選択回路21は、選択的回路31、32、33、34から
構成される。

選択回路31には、サンプル遅延回路24及びライン遅延
回路28の出力信号が夫々供給される。選択回路32には、
サンプル遅延回路26及び27の出力信号が夫々供給され
る。

選択回路31及び32は、２つの入力信号の中でより大き
いレベルの信号を一方の出力端子に夫々発生し、上記２
つの入力信号の中でより小さいレベルの信号を他方の出
力端子に夫々発生する。選択回路31及び32の一方の出力
端子に夫々発生する２つの信号〔大きいレベル〕が選択
回路３に供給される。また選択回路31及び32の他方の出
力端子に夫々発生する２つの信号〔小さいレベル〕が選
択回路34に供給される。

一方の選択回路33は、２つの入力信号の内でよりレベ
ルの大きい信号を出力信号として選択し、他方の選択回
路34は、よりレベルの小さい信号を出力信号として選択
する。

第３図に於いて、選択回路32は、参照画素P_a及びP_bの
大小関係を判別し、選択回路31は参照画素P_c及びP_dの大
小関係を判別する。

従って、選択回路33は、４個の参照画素P_a〜P_dの中の
最大値MAXを出力し、選択回路34は、最小値MINを出力す
る。

比較・判定回路22は、最大値・最小値選択回路21によ
つて判別され出力された最大値MAX・最小値MINの各画素
データと、予測画素としての対応画素P_eのデータD
_pe〔以下、対応画素データ〕とを比較して、その大小関
係を判定し、中間レベルの値を出力せしめるべく判定信
号SJを出力する。

この比較・判定回路22は、フレーム遅延回路35と、付
加データ発生回路36と、加算回路37と、減算回路38と、
比較回路39、40と、判定回路41とからなる。

フレーム遅延回路35は、入力側がサンプル遅延回路2
5、26間に接続され、出力側が比較回路39、40及び選択
回路23に各々接続される。フレーム遅延回路35は、１フ
レーム期間の遅延量を有する。

付加データ発生回路36は、選択回路33及び比較回路39
間に設けられている加算回路37と、選択回路34及び比較
回路40間に設けられている減算回路38とに夫々接続され
ている。付加データ発生回路36は、選択回路33、34より
出力される最大値MAX、最小値MINの値を、入力端子42よ
り供給されるオフセット信号に応じ夫々変化させるため
に設けられている。付加データ発生回路36から発生する
オフセットΔが加算回路37により最大値MAXに加えられ
最大値MAX₀（MAX₀＝MAX＋Δ）が形成される。またオフ
セットΔが減算回路38にて最小値MINより減算され最小
値MIN₀（MIN₀＝MIN−Δ）が形成される。尚。このオフ
セットΔは、サンプリングの密度に比例して変わる定数
である。

加算回路37の出力信号〔即ち、最大値MAX₀〕が比較回
路39の一方の入力端子及び選択回路23の第１の入力端子
に供給される。

減算回路38の出力信号〔即ち、最小値MIN₀〕が比較回
路40の一方の入力端子及び選択回路23の第２の入力端子
に供給される。

比較回路39及び40の夫々の他方の入力端子には、フレ
ーム遅延回路35の出力信号〔即ち、対応画素データ
D_pe〕が夫々供給されると共に、選択回路23の第３の入
力端子にも供給される。

比較回路39は、参照画素P_a〜P_dの内、最大値MAX₀とし
て選択された画素データと、フレーム遅延回路35より出
力される比較値としての対応画素データD_peを比較し、
その大小関係を比較信号S_c1として判定回路41に供給す
る。

比較回路40は、参照画素P_a〜P_dの内、最小値MIN₀とし
て選択された画素データと、フレーム遅延回路35より出
力される比較値としての対応画素データD_peを比較し、
その大小関係を比較信号S_c2として判定回路41に供給す
る。尚、この比較回路39、40に於いて、最大値MAX₀、最
小値MIN₀は、共にオフセットΔが加えられているため、
対応画素データD_peが重み付けされていることになる。

判定回路41は、比較信号S_c1、S_c2に基づいて、最大値
MAX₀、最小値MIN₀、対応画素データD_peの全体的な大小
関係を決定し、その中の中間レベルの値〔以下、中間
値〕を選択するための２ビットの判定信号SJを出力す
る。

比較回路39及び40からの比較信号S_c1、S_c2は、下記の
ものとなる。

対応画素データD_pe＞最大値MAX₀の場合には、（S_c1＝
“1"、S_c2＝“1"）となり、最大値MAX₀を選択するため
の判定信号SJ（＝01）が形成される。

最大値MAX₀≧対応画素データD_pe≧最小値MIN₀の場合
には、（S_c1＝“0"、S_c2＝“1"）となり、対応画素デー
タD_peを選択するための判定信号SJ（＝11）が形成され
る。

最小値MIN₀＞対応画素データD_peの場合には、（S_c1＝
“0"、S_c2＝“0"）となり、最小値MIN₀を選択するため
の判定信号SJ（＝10）が形成される。

従って、選択回路23が上述の判定信号SJにより制御さ
れ、３個の信号の中の中間値が出力信号として選択的に
出力端子43に代替データD_inとして取り出される。

このように、補間画素P_inには、代替データD_inとし
て、最大値MAX₀、対応画素データD_pe、最小値MIN₀の中
の中間値のデータが内挿される。これにより、静止画
像、動画像、夫々の特性に応じて間引き画素の補間を行
える。動画像は勿論、静止画像でも復元画像の解像度の
低下、画質の劣化が生ぜず、従来と比較すれば復元画像
の画質は向上する。

尚、その他の内容は、前記第１実施例と略同様につ
き、同一部分を同一符号で示すに止め重複する説明を省
略する。

〔発明の効果〕

この発明によれば、サンプリング密度の高低に応じて
或る特定画素のデータ〔例えば補間フィルタにあっては
対応画素、ノイズ除去フィルタにあっては注目画素等の
各データ〕に重み付けし、即ち最大値・最小値にオフセ
ットを加え、比較値の出力する範囲を可変としているの
で、非常に粗いサンプリングであっても良好に作動して
解像度の劣化が避けられるという効果がある。また各種
のサンプリングレートに対してもオフセットを変化させ
ることで共通した処理が行えるという効果がある。そし
て可変密度サンプリングに対しても適応処理が可能にな
るという効果もある。

第１実施例によれば、周辺画素の中から参照画素を抽
出してノイズ検出、（ノイズ）データ除去、データ代替
を行うので、サンプリングが粗く密度の低い場合或いは
特殊なサンプリング構造の場合であっても、正確且つ確
実な動作を期待できるという効果がある。

また、従来から用いられているミディアムフィルタ
（Medium Filter）とも異なり、信号をなまらすことが
ないという効果があり、またミディアムフィルタの如く
単純にソーティングされた中央値を選択するものではな
いので、必要な画素数についての制約がなく、任意数の
画素データを使って処理できるという効果がある。そし
て参照画素中の最大値・最小値のみを選択してデータの
代替を行うので、ミディアムフィルタのようにデータを
大小の順に並べる操作、いわゆるソーティングが不要と
なり、その分回路構成を簡単化できるという効果があ
る。

第２実施例によれば、画像の動きの検出・判定を行わ
ないため動き検出のエラーを生ずることなく補間画素を
補間できるという効果がある。また画像の動きの度合い
に適応し相関の高い画素データにより補間する、いわゆ
る適応処理を施しているので、動画像の場合は勿論、静
止画像の場合でも解像度及び画質の劣化が防止できると
いう効果がある。また従来のミディアムフィルタとも異
なり、本来の画素データにより近似したデータを補間値
として用いるので、信号が、いわゆるなまる状態になら
ず、そして回路構成も比較的簡単であるという効果があ
る。更に、入力信号にインパルス性の雑音が加わって
も、参照画素の最大値・最小値で補間されるので、ノイ
ズ除去能力に優れ耐雑音性に優れているという効果があ
り、そして更に、サンプリング密度の低い粗いサンプリ
ングであつても良好な画質を得られると言う効果があ
り、細い線（縦線、斜め線等）の除去されることが無い
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された非線形フィルタの第１実
施例を示すブロック図、第２図は第１図の説明に用いる
波形図、第３図はこの発明の第２実施例を示すブロック
図、第４図及び第５図は夫々第３図の説明に用いる略線
図、第６図及び第７図は夫々従来例の説明に用いる波形
図である。図面に於ける主要な符号の説明 P_n：注目画素、P_n-1、P_n+1、P_a、P_b、P_c、P_d：参照画
素、Δ１、Δ２、Δ：オフセット、D_n、D_in、D_A：代替
データ、P_in：補間画素。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−117909（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−90818（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−155671（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−42510（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−42509（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−164679（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−30317（ＪＰ，Ａ) 特公平６−20298（ＪＰ，Ｂ２) 特公平５−16707（ＪＰ，Ｂ２) 特公平１−29350（ＪＰ，Ｂ２) 特公平６−22313（ＪＰ，Ｂ２) ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｔｉｏｎｓｏｎＣｏｎｓｕｍｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｖｏｌ．ＣＥ−28，Ａｕｇ．1982，Ｎｏ．３，Ｐ．157−166, Ｔ．Ｏｋａｄａｅｔａｌ，“ＮｅｗｆｉｌｔｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＰｉｃｔｕｒｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．" テレビジョン学会技術報告，Ｖｏｌ. ９Ｎｏ．21，（1985年10月21日）, Ｐ．７−12，田中豊，「論理フィルターによるノズル除去方式」

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数画素のデータのレベル比較を行い、上
記複数画素の中から１個の画素データを選択出力する非
線形フィルタに於いて、上記複数画素の内、或る特定画素のデータに重み付けす
るように他の画素に一定のオフセットを加える手段と、その後に上記複数画素の中から画素データを選択出力す
る非線形処理手段とを備えたことを特徴とする非線形フ
ィルタ。