JPH07202402A - Solder bump carrying/feeding apparatus - Google Patents

Solder bump carrying/feeding apparatus

Info

Publication number
JPH07202402A
JPH07202402A JP35355393A JP35355393A JPH07202402A JP H07202402 A JPH07202402 A JP H07202402A JP 35355393 A JP35355393 A JP 35355393A JP 35355393 A JP35355393 A JP 35355393A JP H07202402 A JPH07202402 A JP H07202402A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
solder
semiconductor device
suction
solder balls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP35355393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3217571B2 (en
Inventor
Tadao Ogino
忠夫 荻野
Taro Matsuoka
太郎 松岡
Tsuneaki Komazawa
恒明 駒沢
Yoshinari Umetani
良成 梅谷
Takeshi Torigoe
岳 鳥越
Shingo Sato
慎吾 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Kyocera Corp
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=18431627&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH07202402(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd, Kyocera Corp filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to JP35355393A priority Critical patent/JP3217571B2/en
Publication of JPH07202402A publication Critical patent/JPH07202402A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3217571B2 publication Critical patent/JP3217571B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3457Solder materials or compositions; Methods of application thereof

Landscapes

  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To feed solder bumps onto a cream solder pattern formed on the surface of a semiconductor device without missing. CONSTITUTION:A carrying stage 31 is provided with a carrying head 22 having a plurality of ball suction holes 27 on the ball holding face thereof. A vacuum drive chamber communicating with the ball suction holes is formed in the carrying head 22 and evacuated by means of a vacuum pump. The solder ball 20 is then sucked to each suction hole 27 and carried above a semiconductor device 1. Subsequently, the carrying head 22 is lowered and the solder ball 20 is pressed slightly against a cream solder pattern 19 printed on the surface of the semiconductor device 1. Under that state, the vacuum pump is stopped and the solder ball 20 is separated from the suction hole 27 thus feeding a plurality of solder balls 20 simultaneously onto the printed pattern of cream solder.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ICやLSI
等の複数の半導体装置の表面に印刷されたパッド用のク
リームはんだ上に、はんだボールを搬送供給する装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, ICs and LSIs.
The present invention relates to a device for feeding and supplying solder balls onto cream solder for pads printed on the surface of a plurality of semiconductor devices such as.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9にはIC、LSI等の半導体素子を
一般的な半導体素子収納用パッケージに収容した半導体
装置が示されている。この半導体装置1のサイド側には
複数のリードピン2が配列形成されており、このリード
ピン2を図示されていない回路基板の回路パターンに接
続することによって、半導体装置1は回路基板に実装さ
れる。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a semiconductor device in which semiconductor elements such as IC and LSI are contained in a general semiconductor element housing package. A plurality of lead pins 2 are formed on the side of the semiconductor device 1, and the semiconductor device 1 is mounted on the circuit board by connecting the lead pins 2 to a circuit pattern of a circuit board (not shown).

【0003】しかしながら、半導体装置1に複数のリー
ドピン2を配列形成する構成では、リードピン2が半導
体装置1の本体から張り出し形成されるために、半導体
装置1が大型化してしまうという問題があり、また、複
数のリードピン2を半導体装置に接続する作業は複雑で
あり、実装密度も低いものであった。
However, in the structure in which the plurality of lead pins 2 are formed in the semiconductor device 1, there is a problem that the semiconductor device 1 becomes large in size because the lead pins 2 are formed so as to project from the main body of the semiconductor device 1. The work of connecting the plurality of lead pins 2 to the semiconductor device is complicated and the mounting density is low.

【0004】このような問題を解消するために、出願人
は、図8に示すような半導体装置1を先に提案してい
る。この提案の半導体装置1は、半導体装置表面の所定
位置複数箇所にクリームはんだを印刷形成し、このクリ
ームはんだ印刷部に、はんだボールを載せ、加熱炉に通
してリフローし、はんだボールを半導体装置1の表面に
配列固定して、接続用の球状のパッド3を形成したもの
である。この半導体装置1を回路基板に実装するときに
は、半導体装置1のパッド3の形成面を回路基板側にし
て回路基板に搭載し、この状態でリフローすることによ
り、半導体装置1の各パッド3は回路基板の所定の接続
位置に一括して接続固定され、半導体装置1の回路基板
への面実装が行われる。
In order to solve such a problem, the applicant has previously proposed a semiconductor device 1 as shown in FIG. In the semiconductor device 1 of this proposal, cream solder is printed and formed at a plurality of predetermined positions on the surface of the semiconductor device, solder balls are placed on the cream solder printing portion, and the solder balls are passed through a heating furnace to be reflowed. The spherical pads 3 for connection are formed by fixing the arrangement on the surface of the. When the semiconductor device 1 is mounted on the circuit board, the pads 3 of the semiconductor device 1 are mounted on the circuit board with the formation surface of the pads 3 of the semiconductor device 1 on the circuit board side, and reflowed in this state, so that the pads 3 of the semiconductor device 1 are connected to the circuit. The semiconductor devices 1 are collectively connected and fixed to a predetermined connection position on the board, and the semiconductor device 1 is surface-mounted on the circuit board.

【0005】この提案例の半導体装置1によれば、従来
例のリードピン2が不要となり、半導体装置1の大幅な
小型化と、回路基板への高密度実装が可能となる。
According to the semiconductor device 1 of this proposed example, the lead pin 2 of the conventional example is not required, and the semiconductor device 1 can be significantly downsized and mounted on a circuit board at a high density.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記提案例の半導体装
置1の表面にパッド3を形成するためのクリームはんだ
を印刷する場合には、図7に示すように、クリームはん
だ印刷機の作業テーブル4の上に半導体装置1を位置決
め装着し、その上側に各パッド3の位置に対応する複数
の穴5を形成してなる印刷マスク6を当てがい、印刷マ
スク6の上側に供給したクリームはんだ7をスキージ8
の摺動移動によって穴5に入れ、印刷マスク6の穴5の
パターン形状のクリームはんだを半導体装置1の表面に
転写することにより、半導体装置1の表面にパッド3を
形成するためのクリームはんだを印刷することができ
る。
When the cream solder for forming the pad 3 is printed on the surface of the semiconductor device 1 of the above-mentioned proposed example, as shown in FIG. 7, the work table 4 of the cream solder printing machine is used. The semiconductor device 1 is positioned and mounted on the upper surface of the semiconductor device 1 and a printing mask 6 having a plurality of holes 5 corresponding to the positions of the pads 3 is applied to the upper side thereof, and the cream solder 7 supplied to the upper side of the printing mask 6 is applied. Squeegee 8
Is put into the hole 5 by the sliding movement of and the cream solder of the pattern shape of the hole 5 of the print mask 6 is transferred to the surface of the semiconductor device 1 to form the cream solder for forming the pad 3 on the surface of the semiconductor device 1. Can be printed.

【0007】しかしながら、複数の半導体装置1を1個
ずつ印刷機の作業テーブル4に装着してパッド用のクリ
ームはんだをいちいち印刷するのは非常に作業が面倒
で、作業効率を高めることが困難である。そこで、出願
人はこのような困難を解消するために、複数の半導体装
置表面に一括してクリームはんだを印刷できる半導体装
置配列プレートを提案している。
However, it is very troublesome to mount the plurality of semiconductor devices 1 one by one on the work table 4 of the printing machine and print the cream solder for pads one by one, and it is difficult to improve work efficiency. is there. Therefore, in order to solve such a difficulty, the applicant has proposed a semiconductor device array plate capable of collectively printing cream solder on the surfaces of a plurality of semiconductor devices.

【0008】図4は前記提案の半導体装置配列プレート
を示したものである。同図において、アルミニウム等の
半導体装置配列プレート10の面には、二次元マトリック
ス状(図では縦6列、横5列)に複数の四角形状をした
半導体装置収容穴11が配列形成されている。半導体装置
収容穴11は貫通穴となっており、各半導体装置収容穴11
の底部側には載置基準面12が張り出し形成されており、
半導体装置収容穴11の表面側から載置基準面12までの深
さは収容する半導体装置の高さ寸法に一致しており、半
導体装置が載置基準面12に載置された状態で、半導体装
置の表面高さは基台プレート10の表面高さに一致するよ
うになっている。また、四角形状をした半導体装置収容
穴11の縦、横の寸法は同じく四角形状をした半導体装置
の対応する寸法よりも大となっている。
FIG. 4 shows the proposed semiconductor device array plate. In the figure, on the surface of the semiconductor device array plate 10 made of aluminum or the like, a plurality of quadrangular semiconductor device housing holes 11 are arrayed and formed in a two-dimensional matrix shape (6 columns in the vertical direction and 5 columns in the horizontal direction). . The semiconductor device accommodation hole 11 is a through hole, and each semiconductor device accommodation hole 11
The mounting reference surface 12 is formed on the bottom side of the
The depth from the surface side of the semiconductor device accommodating hole 11 to the mounting reference surface 12 corresponds to the height dimension of the semiconductor device to be accommodated, and the semiconductor device is mounted on the mounting reference surface 12 and the semiconductor The surface height of the device matches the surface height of the base plate 10. The vertical and horizontal dimensions of the rectangular semiconductor device accommodation hole 11 are larger than the corresponding dimensions of the same rectangular semiconductor device.

【0009】前記四角形状をした半導体装置収容穴11の
隣接する二面が位置決め基準面13a,13bとなってお
り、位置決め基準面13aは図5の(c)に示すように、
半導体装置収容穴11に収容される半導体装置1のX軸方
向の位置を規制する基準面となっており、位置決め基準
面13bは半導体装置1のY軸方向の位置を規制する基準
面となっている。
Two adjacent surfaces of the quadrangular semiconductor device accommodating hole 11 are positioning reference surfaces 13a and 13b. The positioning reference surface 13a is as shown in FIG.
The semiconductor device 1 accommodated in the semiconductor device accommodation hole 11 serves as a reference surface that regulates the position in the X-axis direction, and the positioning reference surface 13b serves as a reference surface that regulates the position of the semiconductor device 1 in the Y-axis direction. There is.

【0010】前記位置決め基準面13a,13bの対角対向
側、つまり、半導体装置収容穴11の角Aと角B点を結ぶ
直線上領域に、ばね収容凹部9が形成され、このばね収
容凹部9内に半導体装置保持手段としてのU字形状の二
股状板ばね14が配設されている。この二股状板ばね14は
基端側から2本(一対)のばね板状の足ばね15a,15b
が半導体装置収容穴11の対角位置A側に向けて半導体装
置収容穴11内に伸張されており、その足ばね15a,15b
の先端側は、曲線をもって外側に折り曲げられている。
この二股状板ばね14は基端側に挿入された取り付けロッ
ド16により固定されており、さらにこの取り付けロッド
16は半導体装置配列プレート10に植設固定されている。
なお、二股状板ばね14および取り付けロッド16の高さは
半導体装置配列プレート10の表面高さに一致しており、
半導体装置配列プレート10の表面から上に突き出さない
ように設定されている。
A spring accommodating recess 9 is formed in a diagonally opposite side of the positioning reference surfaces 13a and 13b, that is, in a linear region connecting a corner A and a corner B of the semiconductor device accommodating hole 11, and the spring accommodating recess 9 is formed. A U-shaped bifurcated leaf spring 14 is disposed therein as a semiconductor device holding means. The bifurcated leaf spring 14 has two (a pair) spring leaf-shaped foot springs 15a and 15b from the base end side.
Is extended into the semiconductor device accommodation hole 11 toward the diagonal position A side of the semiconductor device accommodation hole 11, and the foot springs 15a and 15b thereof are provided.
The front end side of is bent outward with a curved line.
The bifurcated leaf spring 14 is fixed by a mounting rod 16 inserted on the base end side.
The semiconductor device array plate 10 is fixed at 16 by implantation.
The height of the bifurcated leaf spring 14 and the mounting rod 16 matches the surface height of the semiconductor device array plate 10,
It is set so as not to project upward from the surface of the semiconductor device array plate 10.

【0011】この半導体装置配列プレートを用いて複数
の半導体装置1の表面にクリームはんだ印刷を一括して
行う場合には、図5の(a)に示すように二股状板ばね
14がフリーの状態で、同図の(b)に示すように、二股
状板ばね14の股の間に太めの挿入ピン21を挿入して足ば
ね15a,15bを開き、半導体装置収容穴11に半導体装置
1を挿入する経路から足ばね15a,15bを退避させた状
態で、半導体装置収容穴11に半導体装置1を挿入する。
この半導体装置挿入後、足ばね15a,15bの開脚状態を
解除することにより、同図の(c)に示すように、半導
体装置1は足ばね15a,15bの弾性復元力でもって位置
決め基準面13a,13bに圧接保持され、半導体装置1の
X,Y二軸方向の位置決めが達成され、かつ、半導体装
置1は載置基準面12に載置されることで、高さ方向の位
置決めも達成された状態で半導体装置収容穴11に収容さ
れる。
When cream solder printing is collectively performed on the surfaces of a plurality of semiconductor devices 1 using this semiconductor device array plate, as shown in FIG. 5A, a bifurcated leaf spring is formed.
With 14 being free, as shown in FIG. 3B, a thick insertion pin 21 is inserted between the crotch portions of the bifurcated leaf spring 14 to open the leg springs 15a and 15b, and the semiconductor device accommodation hole 11 The semiconductor device 1 is inserted into the semiconductor device housing hole 11 with the foot springs 15a and 15b retracted from the path through which the semiconductor device 1 is inserted.
After this semiconductor device is inserted, the leg springs 15a and 15b are released from the open state, so that the semiconductor device 1 is positioned by the elastic restoring force of the foot springs 15a and 15b as shown in FIG. The semiconductor device 1 is held in pressure contact with the 13a and 13b to achieve the positioning of the semiconductor device 1 in the X and Y biaxial directions, and the semiconductor device 1 is mounted on the mounting reference surface 12 so that the positioning in the height direction is also achieved. The semiconductor device is accommodated in the semiconductor device accommodation hole 11 in this state.

【0012】このようにして、半導体装置配列プレート
10の全半導体装置収容穴11に半導体装置1を位置決め状
態で収容保持した後、半導体装置配列プレート10を図7
に示すはんだクリームの印刷機の作業テーブル4に位置
決め状態で装着し、印刷マスク6の上側からクリームは
んだ7をスキージ8によって印刷マスク6の穴5に押し
込むことにより、複数の全半導体装置1の表面に位置ず
れなくパッド用のクリームはんだ印刷が形成される。
In this way, the semiconductor device array plate
After the semiconductor device 1 is accommodated and held in all the semiconductor device accommodating holes 11 of 10 in a positioned state, the semiconductor device array plate 10 is shown in FIG.
The solder cream is attached to the work table 4 of the printing machine shown in FIG. 1 in a positioned state, and the cream solder 7 is pushed into the holes 5 of the print mask 6 by the squeegee 8 from the upper side of the print mask 6, thereby the surfaces of all the semiconductor devices 1 are covered. A cream solder print for the pad is formed without misalignment.

【0013】このクリームはんだの印刷の後、半導体装
置配列プレート10を作業テーブル4から取り外し、印刷
形成されたクリームはんだのパターンの上にはんだボー
ルが載せられる。この工程では、図6に示すように、半
導体装置配列プレートに収容されている各半導体装置1
の上側に同半導体装置1のクリームはんだ印刷部位にク
リームはんだ印刷パターンよりもやや大きめのボール穴
17を対向させてボールマスク18をあてがい、このボール
マスク18の上側にはんだボール20を供給し、これを刷毛
等を用いてはんだボール20をボール穴17に入れること
で、各半導体装置1のクリームはんだ印刷パターン上に
はんだボール20が載せられるものである。
After printing the cream solder, the semiconductor device array plate 10 is removed from the work table 4, and the solder balls are placed on the pattern of the cream solder printed and formed. In this step, as shown in FIG. 6, each semiconductor device 1 housed in the semiconductor device array plate
A ball hole slightly larger than the cream solder print pattern on the cream solder print portion of the semiconductor device 1 on the upper side of the
The solder mask 20 is applied to the upper side of the ball mask 18 with the balls 17 facing each other, and the solder balls 20 are put into the ball holes 17 by using a brush or the like. The solder ball 20 is placed on the solder printing pattern.

【0014】このはんだボールの載置工程の後、ボール
マスク18が離され、半導体装置1を半導体装置配列プレ
ート10に収容したまま加熱炉に通してリフローすること
により、図3に示すように、半導体装置1の表面に、は
んだボールの球形状をしたパッド3が形成される。
After the step of mounting the solder balls, the ball mask 18 is separated, and the semiconductor devices 1 are accommodated in the semiconductor device array plate 10 and reflowed through a heating furnace, as shown in FIG. A pad 3 having a spherical shape of a solder ball is formed on the surface of the semiconductor device 1.

【0015】しかしながら、前記はんだボール20の載置
工程では、ボールマスク18の多数の小さいボール穴17
に、刷毛等を用いて、例えば、直径が約0.7 mmという微
小なはんだボール20を落とし込む方式であるため、ボー
ルマスク18の全てのボール穴17にはんだボール20が落と
し込まれたか否かを目視により確認するのは極めて困難
であり、ボール穴17内にはんだボール20が落とし込まれ
ていないのを見逃して、次のリフロー工程に移される場
合が生じ、半導体装置1の表面に1個でもはんだボール
20のパッド欠落部が生じると、その半導体装置1は不良
品になってしまい、良品歩留りが低下するという問題が
ある。
However, in the step of mounting the solder balls 20, a large number of small ball holes 17 in the ball mask 18 are formed.
In addition, since it is a method of dropping a minute solder ball 20 having a diameter of about 0.7 mm by using a brush or the like, it is possible to visually check whether or not the solder ball 20 has been dropped into all the ball holes 17 of the ball mask 18. It is extremely difficult to confirm by the method described above, and it may happen that the solder balls 20 are not dropped into the ball holes 17 and the solder balls 20 are moved to the next reflow step. ball
If 20 pad missing portions occur, the semiconductor device 1 becomes a defective product, and there is a problem that the yield of non-defective products decreases.

【0016】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、半導体装置1のクリームは
んだ印刷パターン上に欠落なくはんだボール20を供給載
置することができるはんだボールの搬送供給装置を提供
することにある。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to convey a solder ball capable of supplying and mounting the solder ball 20 on the cream solder printing pattern of the semiconductor device 1 without omission. It is to provide a supply device.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明は、表面に印刷形成された複数のクリームはんだ塗
布領域にはんだボールを一括して搬送供給するはんだボ
ールの搬送供給装置であって、はんだボールを保持して
搬送する搬送ヘッドの表面にはボール保持面が形成さ
れ、このボール保持面には前記クリームはんだの印刷塗
布領域位置に対応させた複数のボール吸着孔が形成さ
れ、これらの各ボール吸着孔は搬送ヘッド内部に形成し
た真空駆動室に連通され、この真空駆動室側の真空吸引
によってはんだボールを各ボール吸着孔で吸着保持し、
真空吸引停止によって前記各吸着孔で吸着保持したはん
だボールを離す構成としたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows. That is, the present invention is a solder ball transfer / supply device that collectively transfers and supplies solder balls to a plurality of cream solder application areas printed on the surface, and the surface of a transfer head that holds and transfers the solder balls. A ball holding surface is formed on the ball holding surface, and a plurality of ball suction holes corresponding to the positions of the cream solder printing areas are formed on the ball holding surface. It is communicated with the drive chamber, and the vacuum suction on the vacuum drive chamber side sucks and holds the solder balls in each ball suction hole,
It is characterized in that the solder balls sucked and held in the suction holes are separated by stopping the vacuum suction.

【0018】また、前記ボール保持面にはボール吸着孔
に吸着されたはんだボール間に不要のはんだボールが挟
持されるのを阻止する挟持阻止手段が設けられているこ
とも本発明の特徴とするところである。
It is also a feature of the present invention that the ball holding surface is provided with a pinching prevention means for preventing an unnecessary solder ball from being pinched between the solder balls sucked in the ball suction holes. By the way.

【0019】[0019]

【作用】上記構成の本発明において、半導体装置の表面
にクリームはんだが印刷形成された後、この印刷形成パ
ターン上にはんだボールを載せるときには、はんだボー
ルの搬送ヘッドをはんだボールを収容容器に入れ、真空
ポンプ等を用いて搬送ヘッドの真空駆動室内の空気を真
空排気する。そうすると、真空駆動室は真空状態とな
り、真空吸引力が搬送ヘッドの表面側のボール保持面に
形成したボール吸着孔に作用し、収容容器内のはんだボ
ールが各ボール吸着孔に吸着保持される。全ボール吸着
孔にはんだボールが吸引保持された後、搬送ヘッドを半
導体装置の上側に移動し、この状態で、各はんだボール
が対応する半導体装置表面のクリームはんだに当接する
位置まで下降して、真空駆動室の真空状態を解放する。
これにより、搬送されてきたはんだボールは半導体装置
の対応するクリームはんだ塗布領域の正しい位置に供給
載置される。
In the present invention having the above-mentioned structure, after the solder paste is printed and formed on the surface of the semiconductor device, when the solder ball is placed on the print formation pattern, the solder ball transfer head is put in the container. The air in the vacuum drive chamber of the transfer head is evacuated using a vacuum pump or the like. Then, the vacuum drive chamber is brought into a vacuum state, and the vacuum suction force acts on the ball suction holes formed on the ball holding surface on the front surface side of the transfer head, and the solder balls in the container are suction-held in the respective ball suction holes. After the solder balls are sucked and held in all the ball suction holes, the transport head is moved to the upper side of the semiconductor device, and in this state, each solder ball descends to the position where it abuts the cream solder on the surface of the corresponding semiconductor device, Release the vacuum in the vacuum drive chamber.
As a result, the solder balls that have been conveyed are supplied and placed at the correct positions in the corresponding cream solder application areas of the semiconductor device.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1には本発明に係るはんだボール搬送装置の一
実施例の要部構成が示されている。同図において、搬送
ステージ31にははんだボールの搬送ヘッド22が設けられ
ており、搬送ステージ31の搬送制御装置23により搬送ヘ
ッド22の搬送移動動作が制御されている。搬送ヘッド22
は、はんだボールが収容されている収容容器(図示せ
ず)内と、半導体装置配列プレート10の半導体装置収容
穴11に位置決め収容されている各半導体装置1間を移動
するもので、この実施例では搬送ヘッド22は上下のZ方
向と、Z軸に対して直交するX,Y二軸方向の移動と、
X,Y平面内部での回転移動が自在となっており、これ
らの各移動が搬送制御装置23により制御され、前記の如
く、搬送ヘッド22の搬送移動が行われるようになってい
る。搬送ヘッドは図2に示すように、ヘッド本体24の内
部に先端面開口の凹部が形成され、この凹部空間が真空
駆動室25となっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of essential parts of an embodiment of a solder ball transfer device according to the present invention. In the figure, the transfer stage 31 is provided with a solder ball transfer head 22, and the transfer control device 23 of the transfer stage 31 controls the transfer movement operation of the transfer head 22. Transport head 22
Is for moving between the inside of a container (not shown) in which the solder balls are housed and the semiconductor devices 1 positioned and housed in the semiconductor device housing holes 11 of the semiconductor device array plate 10. Then, the transport head 22 moves up and down in the Z direction, and moves in the X and Y biaxial directions orthogonal to the Z axis.
Rotational movement is possible within the X and Y planes, and each movement of these is controlled by the conveyance control device 23, and the conveyance movement of the conveyance head 22 is performed as described above. As shown in FIG. 2, the transfer head has a concave portion with a front end face opening formed inside the head body 24, and the concave portion space serves as a vacuum drive chamber 25.

【0021】前記ヘッド本体24の凹部の先端面はボール
保持板26により覆われており、このボール保持板26はヘ
ッド本体24と接着、ねじ止め等、適宜の手段により固定
されている。ボール保持板26には半導体装置1のパッド
用クリームはんだの印刷位置(印刷パターン)19に対応
させて複数のボール吸着孔27が配列形成されており、こ
のボール吸着孔27にはんだボール20が吸着できるよう
に、ボール吸着孔27の孔の大きさははんだボール20より
も小さくなっている。
The tip surface of the concave portion of the head body 24 is covered with a ball holding plate 26, and the ball holding plate 26 is fixed to the head body 24 by an appropriate means such as bonding or screwing. A plurality of ball suction holes 27 are formed in an array on the ball holding plate 26 so as to correspond to the printing positions (printing patterns) 19 of the pad cream solder of the semiconductor device 1, and the solder balls 20 are sucked into the ball suction holes 27. As possible, the size of the ball suction holes 27 is smaller than that of the solder balls 20.

【0022】搬送ヘッド22の基端側の中心部にはボス部
28が後方側に突設されており、このボス部28にパイプロ
ッド30の一端側が気密に装着されている。本実施例では
搬送ヘッド22をパイプロッド30の長手方向に多少摺動可
能にしてパイプロッド30と連結している。
A boss portion is provided at the center of the transport head 22 on the base end side.
28 is protrudingly provided on the rear side, and one end side of the pipe rod 30 is airtightly attached to the boss portion 28. In this embodiment, the transport head 22 is connected to the pipe rod 30 so that it can slide in the longitudinal direction of the pipe rod 30 to some extent.

【0023】パイプロッド30の他端側は搬送ステージ31
に固定されており、パイプロッド30のパイプ孔はホース
等の管路32を介して図示されていない真空ポンプに接続
されている。なお、図中、33は一端側が搬送ヘッド22に
係止し、他端側が搬送ステージ31に係止して搬送ヘッド
22を常時、下方に付勢するスプリングである。
The other end of the pipe rod 30 has a transfer stage 31.
The pipe hole of the pipe rod 30 is connected to a vacuum pump (not shown) via a conduit 32 such as a hose. In the figure, reference numeral 33 denotes a transport head in which one end side is locked to the transport head 22 and the other end side is locked to the transport stage 31.
It is a spring that constantly urges 22 downward.

【0024】本実施例では、真空駆動室25の真空圧を検
出する真空センサ34が設けられており、この真空センサ
34の真空検出信号が吸着判定回路35に加えられている。
吸着判定回路35には前記ボール吸着孔27の全てにはんだ
ボール20が真空吸着されたか否かを判定するための真空
圧力の値、つまり、判定基準値(判定基準圧力値)が予
め与えられている。吸着判定回路35は真空センサ34の真
空検出値と判定基準値とを比較し、真空検出値が判定基
準値よりも小さいとき、つまり、真空検出圧力が小さい
ときには、ボール吸着孔27のいずれかにはんだボール20
が吸着されないリーク部分が生じているものと判断し、
吸着不良信号を出力する。これに対し、真空検出値が前
記判定基準値以上であるときには、全てのボール吸着孔
27にはんだボール20が吸着されたものと判断し、吸着正
常信号を表示部36に供給する。
In this embodiment, a vacuum sensor 34 for detecting the vacuum pressure of the vacuum drive chamber 25 is provided.
The vacuum detection signal 34 is applied to the suction determination circuit 35.
The suction determination circuit 35 is provided with a vacuum pressure value for determining whether or not the solder balls 20 are vacuum-sucked in all the ball suction holes 27, that is, a determination reference value (determination reference pressure value) in advance. There is. The suction determination circuit 35 compares the vacuum detection value of the vacuum sensor 34 with the determination reference value, and when the vacuum detection value is smaller than the determination reference value, that is, when the vacuum detection pressure is small, one of the ball suction holes 27 is detected. Solder balls 20
It is judged that there is a leak part where
Outputs a suction failure signal. On the other hand, when the vacuum detection value is equal to or more than the judgment reference value, all the ball suction holes are
It is determined that the solder ball 20 has been adsorbed on 27, and a normal adsorption signal is supplied to the display unit 36.

【0025】表示部36は、吸着判定回路35から加えられ
る吸着不良信号と吸着正常信号を区別表示する。
The display unit 36 distinguishes and displays the suction failure signal and the suction normal signal applied from the suction determination circuit 35.

【0026】本実施例は上記のように構成されており、
次に、はんだボールの搬送供給動作を説明する。まず、
半導体装置1の表面にクリームはんだの印刷が終了した
後、各半導体装置1は半導体装置配列プレート10に位置
決め収容された状態で、所定の作業位置にセットされ
る。この状態で、搬送制御装置23にオン指令を加える
と、搬送制御装置23は搬送ステージ31を駆動制御して、
搬送ヘド22をはんだボールの収容容器内に入れ、真空ポ
ンプをオン駆動する。この真空ポンプのオン駆動によ
り、搬送ヘッド22内の真空駆動室25の真空排気が行わ
れ、真空駆動室25から各ボール吸着孔27に真空吸引力が
作用する。このときの真空圧力は真空センサ34により常
時、モニタ検出される。
This embodiment is constructed as described above,
Next, the solder ball feeding and supplying operation will be described. First,
After the printing of the cream solder on the surface of the semiconductor device 1 is completed, each semiconductor device 1 is set in a predetermined work position while being positioned and accommodated in the semiconductor device array plate 10. In this state, when an ON command is applied to the transfer control device 23, the transfer control device 23 drives and controls the transfer stage 31,
The carrier head 22 is put into a container for containing solder balls, and the vacuum pump is turned on. By turning on the vacuum pump, the vacuum drive chamber 25 in the transfer head 22 is evacuated, and a vacuum suction force is applied from the vacuum drive chamber 25 to each ball suction hole 27. The vacuum pressure at this time is constantly monitored and detected by the vacuum sensor 34.

【0027】前記真空駆動室25からの真空吸引力がボー
ル吸着孔27に作用することにより、各ボール吸着孔27に
は収容容器内のはんだボール20が吸着される。このはん
だボールの吸着により、真空駆動室25の真空圧力がさら
に高まり、真空検出値と、真空吸着の良否を判定する判
定基準値とが吸着判定回路35で比較され、その比較結果
の情報が表示部36と搬送制御装置23に加えられる。
The vacuum suction force from the vacuum drive chamber 25 acts on the ball suction holes 27, so that the solder balls 20 in the container are sucked into the ball suction holes 27. Due to the suction of the solder balls, the vacuum pressure in the vacuum drive chamber 25 is further increased, and the vacuum detection value and the determination reference value for determining the quality of the vacuum suction are compared by the suction determination circuit 35, and the information of the comparison result is displayed. It is added to the section 36 and the transfer control device 23.

【0028】吸着判定回路35により吸着不良と判定され
たときには、表示部36にその旨が表示され、搬送ヘッド
22を微動する等して、ボール吸着孔27にはんだボール20
を吸着し易くする。吸着判定回路35により吸着良好と判
定されたときには、その旨が表示部36に表示される。一
方、搬送制御装置23は吸着正常信号を受けて搬送ステー
ジ31を搬送駆動し、搬送ヘッド22を対応する半導体装置
配列プレート10の半導体装置1上に移動する。次に、搬
送ヘッド22を下降し、ボール吸着孔27に吸着保持されて
いるはんだボール20が半導体装置1の表面のはんだクリ
ーム印刷パターン19にスプリング33のばね圧を利用して
僅かに押し付けた後、真空ポンプを停止し、真空駆動室
25内の真空圧を大気圧に解放する。この真空解除によ
り、ボール吸着孔27への真空吸引作用が停止し、ボール
吸着孔27に保持されていたはんだボール20は自重とクリ
ームはんだ7の粘着力でもって、ボール吸着孔27から離
される。これにより、半導体装置1の全クリームはんだ
印刷塗布領域に一括してはんだボール20が載置される。
When the suction determination circuit 35 determines that there is a suction failure, a message to that effect is displayed on the display unit 36, and the transport head
22 Move the solder ball 20 into the ball suction hole 27
To be easily absorbed. When the suction determination circuit 35 determines that the suction is good, the fact is displayed on the display unit 36. On the other hand, the transfer control device 23 receives the suction normal signal and drives the transfer stage 31 to transfer the transfer head 22 onto the semiconductor device 1 of the corresponding semiconductor device array plate 10. Next, the transport head 22 is lowered, and the solder balls 20 sucked and held in the ball suction holes 27 are slightly pressed against the solder cream print pattern 19 on the surface of the semiconductor device 1 by using the spring pressure of the spring 33. , Stop the vacuum pump, vacuum drive chamber
The vacuum pressure in 25 is released to atmospheric pressure. By this vacuum release, the vacuum suction action on the ball suction holes 27 is stopped, and the solder balls 20 held in the ball suction holes 27 are separated from the ball suction holes 27 by their own weight and the adhesive force of the cream solder 7. As a result, the solder balls 20 are collectively placed on all the cream solder printing application areas of the semiconductor device 1.

【0029】このようにして、半導体装置配列プレート
10の各半導体装置収容穴11に位置決め収容保持されてい
る半導体装置1のクリームはんだ印刷パターン上にはん
だボール20が載置された後、リフロー工程に移され、各
半導体装置1の表面に前記図3に示すようなほぼ球形状
のパッド3が形成されることとなる。
In this way, the semiconductor device array plate
After the solder balls 20 are placed on the cream solder printing pattern of the semiconductor device 1 which is positioned and accommodated in each of the semiconductor device accommodating holes 11 of 10, the reflow process is performed, and the solder balls 20 are transferred to the surface of each semiconductor device 1 as described above. As a result, a substantially spherical pad 3 as shown in 3 is formed.

【0030】本実施例によれば、搬送ヘッド22のボール
保持面に形成したボール吸着孔27に、真空駆動室25側か
ら真空吸引力を作用してはんだボール20を吸着し、各半
導体装置1のクリームはんだ印刷塗布領域に搬送供給す
るようにしたものであるから、多数のボール吸着孔27の
うち1個でも、はんだボール20が吸着されない部分が生
じたときには、その部分の真空リークにより全ボール吸
着孔27に作用する真空吸引力が弱くなって、全てのボー
ル吸着孔27にはんだボール20が吸着されない状態とな
り、この状態が吸着判定回路35により判定されて、はん
だボール20の搬送動作が行われず、全てのボール吸着孔
27にはんだボール20が吸着保持されたときにのみ、吸着
判定回路35で吸着良好状態が判定され、はんだボール20
が半導体装置1側に一括搬送供給されることとなる。こ
のため、半導体装置1上のはんだクリーム印刷パターン
19にはんだボール20の欠落部が生じるということがなく
なり、これに伴い、半導体装置1のパッケージ表面に欠
落部のないはんだボールのパッドが形成されることとな
り、はんだボール20の欠落部による不良の発生がなく、
接続用パッド3の形成作業の信頼性を格段に高めること
ができる。
According to this embodiment, a vacuum suction force is applied from the side of the vacuum drive chamber 25 to the ball suction holes 27 formed on the ball holding surface of the transfer head 22 to suck the solder balls 20, and each semiconductor device 1 When the solder ball 20 is not sucked even in one of the plurality of ball suction holes 27, a vacuum leak in that portion causes all the balls to be supplied. The vacuum suction force acting on the suction holes 27 is weakened, and the solder balls 20 are not sucked into all the ball suction holes 27. This state is determined by the suction determination circuit 35, and the solder ball 20 is transported. Not all ball suction holes
Only when the solder ball 20 is sucked and held by the 27, the suction determination circuit 35 determines that the solder ball 20 is in a good suction state, and the solder ball 20
Are collectively conveyed and supplied to the semiconductor device 1 side. Therefore, the solder cream printing pattern on the semiconductor device 1
No missing portion of the solder ball 20 is generated in 19 and, accordingly, a pad of the solder ball having no missing portion is formed on the package surface of the semiconductor device 1, and a defect due to the missing portion of the solder ball 20 is generated. No occurrence,
The reliability of the work for forming the connection pad 3 can be significantly improved.

【0031】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では、搬送ヘッド22と搬送ステージ31間にスプリ
ング33を介設し、はんだボール20を半導体装置1に搬送
終了する時点で、はんだボール20をクリームはんだ側に
押し付けるようにしたが、この押し付け力は、必ずしも
コイル状のスプリング33によらなくてもよく、板ばね等
の他の種類のばね圧を利用してもよく、パイプロッド30
自体を弾性伸縮自在な蛇腹状のパイプ(ホース)を用
い、このパイプ自体の弾性復元力でもってはんだボール
20をクリームはんだ印刷側に押し込むようにしてもよ
い。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments can be adopted. For example, in the above-described embodiment, the spring 33 is provided between the transfer head 22 and the transfer stage 31, and the solder ball 20 is pressed against the cream solder side when the transfer of the solder ball 20 to the semiconductor device 1 is completed. The pressing force does not necessarily have to be caused by the coiled spring 33, and other types of spring pressure such as a leaf spring may be used.
A bellows-shaped pipe (hose) that is elastically expandable and contractible is used, and the solder ball is produced by the elastic restoring force of this pipe itself.
20 may be pushed into the cream solder printing side.

【0032】さらに、他の構成例としては、スプリング
33を省略し、かつ、搬送ヘッド22をパイプロッド30に対
して上下摺動不能に固定し、搬送してきたはんだボール
20を半導体装置1の表面上のはんだクリーム印刷塗布領
域に接触させた後に、真空吸引を停止してはんだボール
20をボール吸着孔27から離すときに、今度は逆に圧縮圧
力をボール吸着孔27に作用させ、この圧縮圧力によりは
んだボール20をはんだクリーム側に吹き付けてはんだボ
ール20に押し込み力を与えるようにしてもよい。
Further, as another configuration example, a spring
Solder balls that have been transported while omitting 33 and fixing the transport head 22 to the pipe rod 30 so that it cannot slide vertically.
After bringing 20 into contact with the solder cream printing application area on the surface of the semiconductor device 1, the vacuum suction is stopped and the solder ball is applied.
When the ball 20 is separated from the ball suction hole 27, a compression pressure is applied to the ball suction hole 27, and the solder ball 20 is blown to the solder cream side by this compression pressure to give a pushing force to the solder ball 20. May be.

【0033】さらに、上記実施例では、吸着判定回路35
がボール吸着不良状態を判定したときに、その旨を表示
部36で表示させたが、この表示に合わせて、吸着不良状
態をブザーを鳴らして作業者に知らせるようにしてもよ
い。
Further, in the above embodiment, the suction determination circuit 35
When the ball suction failure state is determined by the display unit 36, the fact is displayed on the display unit 36. However, in accordance with this display, a buzzer may be sounded to notify the operator of the suction failure state.

【0034】さらに、上記実施例の説明では、半導体装
置1の表面にパッド用のクリームはんだを印刷終了した
後、半導体装置配列プレート10をクリームはんだ印刷機
の作業テーブル4から取り外してはんだボールの搬送供
給作業を行ったが、このはんだボールの搬送供給作業は
半導体装置配列プレート10を印刷機の作業テーブル4か
ら取り外さずに、印刷機の作業テーブル4上で行うよう
にしてもよい。
Furthermore, in the description of the above embodiment, after the cream solder for pads is printed on the surface of the semiconductor device 1, the semiconductor device array plate 10 is removed from the work table 4 of the cream solder printer and the solder balls are conveyed. Although the supply operation is performed, the solder ball transfer and supply operation may be performed on the work table 4 of the printing machine without removing the semiconductor device array plate 10 from the work table 4 of the printing machine.

【0035】さらに、上記実施例では、半導体装置配列
プレート10を用いて半導体装置1を位置決め保持し、こ
の状態ではんだボールを搬送供給したが、もちろん、半
導体装置配列プレート10を使わずに半導体装置1のはん
だクリームパターン上にはんだボールを搬送供給するよ
うにしてもよい。
Further, in the above-mentioned embodiment, the semiconductor device array plate 10 is used to position and hold the semiconductor device 1 and the solder balls are conveyed and supplied in this state. Of course, the semiconductor device array plate 10 is not used. The solder balls may be conveyed and supplied onto one solder cream pattern.

【0036】さらに、搬送ヘッドのボール保持面に不要
はんだボールが挟持されるのを阻止する挟持阻止手段を
設けてもよい。図10に示すように、ボール吸着孔にはん
だボール20が吸着されるとき、その吸着されたはんだボ
ール間の間隔がほぼはんだボール1個分の直径の大きさ
と等しくなる場合があり、このような場合には不要なは
んだボール20Aが吸着されたはんだボール20間に挟まれ
て搬送されてしまうという虞が生じる。
Further, a pinching prevention means for blocking the pinching of unnecessary solder balls may be provided on the ball holding surface of the transfer head. As shown in FIG. 10, when the solder balls 20 are sucked into the ball suction holes, the distance between the sucked solder balls may be almost equal to the diameter of one solder ball. In this case, there is a risk that unnecessary solder balls 20A will be sandwiched between the sucked solder balls 20 and conveyed.

【0037】これを避けるためには、図11に示すよう
に、ボール保持面に挟持阻止手段を設けることが望まし
い。図11の(a)はボール吸着孔27間の中央部に突起37
を設けて吸着はんだボール20と不要はんだボール20Aと
の高さ方向の位置をずらして不要はんだボール20Aが吸
着はんだボール20間に挟持されないようにしたものであ
り、図11の(b)はボール吸着孔27の吸着表面側に段差
凹部38を設け、同様に吸着はんだボール20と不要はんだ
ボール20Aとに高さ方向のずれを発生させ、不要はんだ
ボール20Aが吸着はんだボール20間に挟持されないよう
にしたものである。これらの挟持阻止手段を設けること
により、不要はんだボール20Aの誤搬送の問題を確実に
防止できる。
In order to avoid this, as shown in FIG. 11, it is desirable to provide pinching prevention means on the ball holding surface. In FIG. 11A, the protrusion 37 is formed at the center between the ball suction holes 27.
Is provided to shift the positions of the suction solder balls 20 and the unnecessary solder balls 20A in the height direction so that the unnecessary solder balls 20A are not sandwiched between the suction solder balls 20. FIG. A stepped recess 38 is provided on the suction surface side of the suction hole 27 to similarly cause a height shift between the suction solder ball 20 and the unnecessary solder ball 20A so that the unnecessary solder ball 20A is not sandwiched between the suction solder balls 20. It is the one. By providing these pinch prevention means, the problem of erroneous conveyance of the unnecessary solder balls 20A can be reliably prevented.

【0038】さらに、上記実施例では、1個半導体装置
表面のクリームはんだ塗布パターン数と同数のボール吸
着孔27をボール保持面に形成し、1回の搬送動作で半導
体装置1個分のはんだボール20を一括搬送するようにし
たが、ボール保持面の面積を大きくして、半導体装置複
数個分のボール吸着孔27を形成し、1回の搬送動作で半
導体装置複数個分のはんだボール20を一括搬送するよう
にしてもよい。このようにすれば、搬送効率を大幅にア
ップすることができることになる。
Further, in the above embodiment, the same number of ball suction holes 27 as the number of cream solder application patterns on the surface of the semiconductor device are formed on the ball holding surface, and the solder ball for one semiconductor device is carried by one carrying operation. Although the balls 20 are collectively transported, the area of the ball holding surface is increased to form the ball suction holes 27 for a plurality of semiconductor devices, and the solder balls 20 for a plurality of semiconductor devices can be transported by one transportation operation. You may make it carry in batch. By doing so, the transport efficiency can be significantly improved.

【0039】さらに、本発明のはんだボールの搬送供給
装置は、半導体装置1の表面に設けたクリームはんだの
パターン上にはんだボールを搬送供給する用途に限定さ
れるものではなく、通常の回路基板に設けたクリームは
んだの印刷パターン上にはんだボール20を搬送供給する
装置として適用できることはもちろんのことである。
Further, the solder ball carrying / supplying device of the present invention is not limited to the use for carrying and supplying the solder ball onto the cream solder pattern provided on the surface of the semiconductor device 1, and can be applied to a normal circuit board. It goes without saying that it can be applied as a device for feeding and supplying the solder balls 20 onto the provided cream solder printing pattern.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明は、搬送ヘッドのボール保持面に
形成した複数のボール吸着孔にはんだボールを真空吸着
させてクリームはんだの印刷形成領域にはんだボールを
一括供給するように構成したものであるから、前記複数
のボール吸着孔に1個でもはんだボールが吸着されない
状態が生じたときには、その部分の真空リークにより、
全てのボール吸着孔にはんだボールが吸着されない状態
となり、はんだボールが搬送供給されるときには、全て
のボール吸着孔にはんだボールが吸着保持されて搬送供
給されることとなるので、クリームはんだの塗布領域に
はんだボールが一部欠落するということがなくなり、こ
のはんだボールの欠落部に伴う不良品の発生を確実に防
止することができ、はんだボールの搬送供給作業の信頼
性を飛躍的に高めることが可能となる。
According to the present invention, the solder balls are vacuum-sucked into a plurality of ball suction holes formed on the ball holding surface of the transfer head, and the solder balls are collectively supplied to the cream solder print forming area. Therefore, when even one solder ball is not adsorbed in the plurality of ball adsorption holes, a vacuum leak in that portion causes
When the solder balls are not adsorbed in all the ball adsorption holes and the solder balls are conveyed and supplied, the solder balls are adsorbed and held in all the ball adsorption holes and are conveyed and supplied. It is possible to prevent defective solder balls from being generated due to the missing parts of the solder balls, and it is possible to dramatically improve the reliability of the solder ball transfer and supply work. It will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るはんだボールの搬送供給装置の一
実施例を示す要部構成説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part configuration showing an embodiment of a solder ball feeding / supplying device according to the present invention.

【図2】図1の装置を構成する搬送ヘッドの詳細説明図
である。
FIG. 2 is a detailed explanatory view of a transport head that constitutes the apparatus of FIG.

【図3】本実施例の装置を用いて形成される半導体装置
表面のパッドの形成態様の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a pad formation mode on the surface of a semiconductor device formed by using the device of the present embodiment.

【図4】出願人が提案している半導体装置配列プレート
の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a semiconductor device array plate proposed by the applicant.

【図5】図4に示す半導体装置配列プレートの各半導体
装置収容穴に半導体装置を着脱するときの動作説明図で
ある。
5 is an operation explanatory diagram when the semiconductor device is attached to and detached from each semiconductor device accommodation hole of the semiconductor device array plate shown in FIG. 4;

【図6】半導体装置のクリームはんだ塗布領域にボール
マスクを用いてはんだボールを供給する例の説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of supplying solder balls to a cream solder application region of a semiconductor device using a ball mask.

【図7】クリームはんだの印刷動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a printing operation of cream solder.

【図8】出願人が先に提案している半導体装置の構成説
明図である。
FIG. 8 is a configuration explanatory diagram of a semiconductor device previously proposed by the applicant.

【図9】一般的に知られている半導体装置の説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a generally known semiconductor device.

【図10】吸着はんだボール間に不要はんだボールが挟持
される状態の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which unnecessary solder balls are sandwiched between suction solder balls.

【図11】不要はんだボールの誤搬送を阻止する挟持阻止
手段の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a pinching prevention unit that prevents erroneous conveyance of unnecessary solder balls.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体装置 20 はんだボール 22 搬送ヘッド 23 搬送制御装置 25 真空駆動室 27 ボール吸着孔 1 Semiconductor device 20 Solder ball 22 Transfer head 23 Transfer control device 25 Vacuum drive chamber 27 Ball suction hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 太郎 東京都千代田区丸の内2丁目6番1号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 駒沢 恒明 東京都千代田区丸の内2丁目6番1号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 梅谷 良成 鹿児島県国分市山下町1−1 京セラ株式 会社国分工場内 (72)発明者 鳥越 岳 鹿児島県国分市山下町1−1 京セラ株式 会社国分工場内 (72)発明者 佐藤 慎吾 鹿児島県国分市山下町1−1 京セラ株式 会社国分工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Taro Matsuoka 2-6-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Tsuneaki Komazawa 2-6-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinari Umeya 1-1 Kokubun Factory, Kokubun, Kokubun City, Kagoshima Prefecture (72) Inventor Takeshi Torikoshi 1-1, Yamashita Town, Kokubun City, Kagoshima Prefecture Kokubun Factory, Kyocera Co., Ltd. (72) Inventor Shingo Sato 1-1 Yamashita Town, Kokubun City, Kagoshima Prefecture Kyocera Co., Ltd. Kokubun Plant

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表面に印刷形成された複数のクリームは
んだ塗布領域にはんだボールを一括して搬送供給するは
んだボールの搬送供給装置であって、はんだボールを保
持して搬送する搬送ヘッドの表面にはボール保持面が形
成され、このボール保持面には前記クリームはんだの印
刷塗布領域位置に対応させた複数のボール吸着孔が形成
され、これらの各ボール吸着孔は搬送ヘッド内部に形成
した真空駆動室に連通され、この真空駆動室側の真空吸
引によってはんだボールを各ボール吸着孔で吸着保持
し、真空吸引停止によって前記各吸着孔で吸着保持した
はんだボールを離す構成としたはんだボールの搬送供給
装置。
1. A solder ball transport / supply device for collectively transporting and supplying solder balls to a plurality of cream solder application regions formed by printing on a surface thereof, wherein a solder head is held and transported on the surface of a transport head. Is formed with a ball holding surface, and a plurality of ball suction holes corresponding to the positions of the cream solder printing areas are formed on the ball holding surface. Each of these ball suction holes is vacuum driven formed inside the transfer head. The solder balls are connected to the chamber, and the solder balls are sucked and held in the ball suction holes by vacuum suction on the side of the vacuum drive chamber, and the solder balls sucked and held in the suction holes are released by stopping the vacuum suction. apparatus.
【請求項2】 ボール保持面にはボール吸着孔に吸着さ
れたはんだボール間に不要のはんだボールが挟持される
のを阻止する挟持阻止手段が設けられている請求項1記
載のはんだボールの搬送供給装置。
2. The solder ball transport according to claim 1, wherein the ball holding surface is provided with pinching prevention means for preventing an unnecessary solder ball from being pinched between the solder balls sucked in the ball suction holes. Supply device.
JP35355393A 1993-12-31 1993-12-31 Solder ball transfer and supply device Expired - Fee Related JP3217571B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35355393A JP3217571B2 (en) 1993-12-31 1993-12-31 Solder ball transfer and supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35355393A JP3217571B2 (en) 1993-12-31 1993-12-31 Solder ball transfer and supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07202402A true JPH07202402A (en) 1995-08-04
JP3217571B2 JP3217571B2 (en) 2001-10-09

Family

ID=18431627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35355393A Expired - Fee Related JP3217571B2 (en) 1993-12-31 1993-12-31 Solder ball transfer and supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3217571B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768775A (en) * 1995-08-24 1998-06-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Mounting apparatus of conductive balls and mounting method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768775A (en) * 1995-08-24 1998-06-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Mounting apparatus of conductive balls and mounting method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP3217571B2 (en) 2001-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100274310B1 (en) Inspection device, conveying device and temperature controller
TWI673806B (en) Apparatus of thermocompression bonding
KR100639149B1 (en) Semiconductor chip flipping assembly and apparatus for bonding semiconductor chip using the same
JP2006352074A (en) Solder ball holding inspection method, solder ball holder for semiconductor component using the same, and solder ball transporter for semiconductor component
US6146920A (en) Bump formation method
KR20070082944A (en) Ultrasonic bonding machine and ultrasonic point bonding method
JPH07202402A (en) Solder bump carrying/feeding apparatus
JP3314663B2 (en) Chip bonding equipment
JP2003110234A (en) Conductive ball mounting apparatus
JPH0825035A (en) Solder transfer method and device
JP3733777B2 (en) IC chip mounting system and IC chip mounting method
JPH09309085A (en) Conveying device and semiconductor manufacturing device using the conveying device
JP2001127421A (en) Ball mounter and mounting method
JP3552574B2 (en) Apparatus and method for mounting conductive ball
JP2001351938A (en) Method and device for manufacturing semiconductor device
JPH08139096A (en) Electronic component, mounting of electronic component and electronic component mounting device
JPH0843487A (en) Conveyance apparatus
JP3264268B2 (en) Ball mounting jig and ball mounting method
JP2004023028A (en) Apparatus and method for mounting electronic component
KR100333143B1 (en) Semiconductor Package Manufacturing Method
JP3397453B2 (en) Parts transfer device
KR200143983Y1 (en) Vacuum pad structure used in transporting wafer of alignment apparatus
JP3891689B2 (en) Bonding apparatus and method
JP3484171B2 (en) Semiconductor device manufacturing equipment
JPH0936180A (en) Chip bonding device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees