JPH07200871A - マッピング処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意の画像の注目領域が希望通りにマッピン
グされた画像を効率良く短時間で得る。 【構成】 マッピング処理を行う任意の画像の注目領域
を指定させた後、その指定された領域が連続しているか
否かを判定し、連続していなければ、連続する画像を生
成し、その生成された画像を、その中の指定された領域
の中心を視線ベクトルが通過するように任意の３次元形
状に対応したマッピンググリッドに張付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの画像処
理空間で任意の３次元形状に任意の画像を張付けるマッ
ピング処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータグラフィックでのレンダリ
ング処理におけるマッピング処理は、３次元形状をより
リアルに見せるために設計段階での検討やショールーム
等におけるプレゼンテーション支援に有効な技術であ
る。

【０００３】例えば、角柱をＣＡＤシステムで作成して
も、それに木目の模様を設定した場合と石の模様を設定
した場合とでは見る相手に与える印象も異なってくるの
で、このような場合に極めて有効なものとなる。

【０００４】また、例えばマッピングデータにロゴを使
用することで、ロゴを３次元形状として作成しなくても
画像を作成できるので、ロゴのモデリング作業分だけ工
数を削減できるという利点がある。

【０００５】ところで、このように３次元形状にマッピ
ングを行うシステムでは、３次元形状の何処にどのよう
な画像をマッピングするかといった属性を指定する必要
がある。

【０００６】このような属性を設定する際、３次元形状
への投影を行うマッピンググリッド（投影グリッド）を
マウスとキーボードを用いて指定した後、配置する画像
の原点を決定する作業を行う必要がある。

【０００７】これらの一連の作業は手作業であり、勘と
慣れが必要とされ、初心者が満足いく結果を出すまでに
かなりの時間と労力を必要とする。そこで、これらの煩
わしい作業を少しでも軽減するためにさまざまなエディ
タが開発、提案されている。

【０００８】例えば、特開平３−１０５６８２号公報で
は、印刷物中にレイアウトする図形要素を簡単に指定で
きる技術が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、任意の３次
元図形に対し任意の画像を単にマッピングするのではな
く、視線方向から見て特定領域（特に注目する領域）が
目立つようにマッピングすることを要求される場合があ
る。

【００１０】ところが、前記特開平３−１０５６８２号
公報等に開示された従来技術にあっては、このような要
求に対し、オペレータ自身が作品の出来上がりを想定し
ながら、任意の画像の注目領域の指定、任意の画像の端
部を張付けるマッピンググリッドの原点等を指定する操
作を、満足する完成画像が得られるまで行う必要がある
ので、作業時間が長くなり、しかもオペレータの慣れと
勘といった技術に作業時間や作品のでき上がりが左右さ
れるという問題があった。

【００１１】特に、オペレータが初心者である場合に
は、経験者と比較してかなりの作業時間が必要となった
うえ、完成画像の品質も劣るという問題があった。

【００１２】本発明の目的は、初心者および経験者に関
係なく、任意の画像の注目領域が希望通りにマッピング
された画像を効率良く短時間で作成することができるマ
ッピング処理方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、基本的には、マッピング処理を行う任意の
画像に対し注目する領域を利用者に指定させた後、その
指定された領域が連続しているか否かを判定し、上下も
しくは左右に分離しているならば、元の画像から前記指
定された領域が連続する画像を生成し、その生成された
画像を、その中の前記指定された領域の中心を視線ベク
トルが通過するように前記任意の３次元形状に対応した
マッピンググリッドに張付けるようにしたものである。

【００１４】さらに、前記マッピンググリッドは、任意
の３次元形状の属性（球、角柱、自由局面など）を形状
属性認識処理によって認識し、その認識結果により選択
するようにしたことを特徴とする。

【００１５】さらに、マッピング実行時にマッピングデ
ータの継ぎ目を隠すために、マッピンググリッドの原点
を、任意の３次元形状の各面に対する法線と視線ベクト
ルとにより、視線方向から見えない位置（３次元形状の
裏側）に設定し、この原点に前記生成した画像の端部を
合わせて張付けを行うようにしたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記手段によれば、まず、マッピング処理を行
う任意の画像に対し注目する領域を利用者に指定させ
る。

【００１７】注目する領域が指定されたならば、その指
定された領域が連続しているか否かを判定する。この判
定により、指定された領域が上下もしくは左右に分離し
ている場合は、前記指定された領域が連続する画像が生
成され、その中の前記指定された領域の中心を視線ベク
トルが通過するように３次元形状に対応したマッピング
グリッドに張付けられる。

【００１８】一方、指定された領域が上下もしくは左右
に分離していない場合は、元の画像の中の指定された領
域の中心を視線ベクトルが通過するように３次元形状に
対応したマッピンググリッドに張付けられる。

【００１９】この場合、視線方向は利用者に設定させる
方法、あるいはマッピング対象の３次元形状が表示され
ている面の正面側を視線方向として自動設定する方法の
いずれを採用してもよい。

【００２０】この結果、注目領域と視線方向を指定する
のみの操作で、任意の画像の注目領域が希望通りにマッ
ピングされる。従って、初心者および経験者に関係な
く、任意の画像の注目領域が希望通りにマッピングされ
た画像を効率良く短時間で作成することができる。

【００２１】また、任意の画像を張付ける際、マッピン
グ対象の３次元形状について球、角柱、自由局面などの
属性を認識し、その認識結果によりマッピング対象の３
次元形状の属性に対応したマッピンググリッドが選択さ
れ、これに注目領域が指定された画像が張付けられる。
従って、マッピング対象の３次元形状を指定する操作の
みで、希望通りのマッピング画像を得ることができる。

【００２２】また、マッピンググリッドの原点は、任意
の３次元形状の各面に対する法線と視線ベクトルとによ
り、視線方向から見えない位置（３次元形状の裏側）に
設定される。そして、この原点にマッピングを行う画像
の端部を合わせて張付けを行う。これにより、マッピン
グを行う画像の端部は３次元形状の裏側になり、端部同
士の継ぎ目が見えなくなり、不自然さを緩和することが
できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００２４】図１は、本発明のマッピング処理方法を適
用した画像処理装置の一実施例を示す外観図であり、画
像表示画面１を有する処理装置本体２と、マッピング対
象の３次元形状やマッピングを行う画像の色、質感、視
線方向等を入力したり、指定するキーボード３およびマ
ウス４とから構成されている。

【００２５】このうち、表示画面１にはマッピング対象
の３次元形状５やマッピングを行う画像の色、質感等の
属性を指定するための簡易エディタ操作画面６および汎
用エディタ操作画面７が表示されるようになっている。

【００２６】一方、マウス４には、右ボタン４ａ、中ボ
タン４ｂ、左ボタン４ｃが設けられ、右ボタン４ａで前
述のエディタ操作画面６，７を使用したエディタ操作を
行い、中ボタン４ｂではマッピングを行う画像の注目領
域を指定し、左ボタン４ｃではマッピング対象の３次元
形状５を指定するように各ボタンの機能が設定されてい
る。

【００２７】図２は、図１の装置の詳細構成を示すブロ
ック図であり、デバイス入力部２０、形状属性認識部２
１、グリッド選択制御部２２、簡易エディタ操作部２
３、画像編集部２４、汎用エディタ操作部２５、プレビ
ュー機能部２６、マッピング処理機能を含むレンダリン
グ処理部２７、画像表示部２８から構成されている。

【００２８】デバイス入力部２０は、キーボード３また
はマウス４といった入力デバイスからの入力情報により
現在使用されているデバイスを判断したうえ、その入力
情報から画面上のマウスカーソル位置やキーボード３か
らの入力コードを判断し、更には形状指定が行われたの
か、エディタ操作が行われたのかについて判断する部分
である。

【００２９】形状属性認識部２１は、デバイス入力部２
０からの入力情報に基づき、表示画面１においてマウス
４（またはキーボード３）により指定された３次元形状
５を認識し、その形状５が持つ球、自由曲面などの曲面
情報および各面を構成している境界線、稜線、頂点など
の幾何情報から成る属性情報と、いずれの面が正面に表
示されているかによって視線方向を示す視線情報を抽出
する部分である。

【００３０】グリッド選択制御部２２は、形状属性認識
部２１が認識した３次元形状５を構成している全ての面
の曲面情報により、３次元形状５に対しマッピングを行
う上で最適なマッピンググリッドを選択する部分であ
る。ここで、マッピンググリッドとは、マッピングを行
う場合に必要な投影用の座標系を指し、角柱や球など様
々なタイプが公知である。

【００３１】簡易エディタ操作部２３および汎用エディ
タ操作部２５は、マッピング対象の３次元形状５やマッ
ピングを行う画像の色、質感等の属性を指定するための
処理を行う部分であり、図１に示す簡易エディタ操作画
面６および汎用エディタ操作画面７が表示画面１内に表
示され、これらの操作画面で必要な指定操作を行うよう
になっている。この場合、簡易エディタ操作部２３で
は、マッピングに最低限必要とされる情報、すなわち３
次元形状５の指定情報、マッピングを行う画像の指定情
報、マッピングを行う画像の中の注目領域の指定情報な
どを指定させ、汎用エディタ操作部２５ではマッピング
を行う画像の質感などを示す詳細属性などを指定させる
ようになっている。

【００３２】画像編集部２４は、マッピングを行う画像
の編集操作を行う部分であり、マッピング処理を行う任
意の画像に対し注目する領域が指定されたならば、その
指定された領域が連続しているか否かを判定し、指定さ
れた領域が上下もしくは左右に分離していることが判明
したならば、前記指定された領域が連続する画像を生成
し、この生成した画像をマッピング処理に供し、指定さ
れた領域が分離していない場合は元の画像をマッピング
処理に供する部分である。

【００３３】プレビュー機能部２６は、レンダリング処
理部２７でマッピング処理を行う前に、３次元形状５を
縮小したサイズでマッピング処理を行うことにより、短
時間で精度の低い完成画像（プレビュー画像）を作成
し、これを表示画面１に表示して利用者に予めチェック
させるための部分である。このプレビュー機能部２６
は、簡易エディタ操作画面６または汎用エディタ操作画
面７を通じて起動され、同操作画面６または７から色な
どの属性を変更することにより、その新たな属性に従う
プレビュー画像を作成し表示画面１に表示させる。

【００３４】マッピング処理機能を含むレンダリング処
理部２７は、グリッド選択制御部２２で選択されたマッ
ピンググリッドに対し、画像編集部２４で編集された画
像をマッピングする部分であり、プレビュー機能部２６
で作成されるマッピング画像に比べて高精度の画像が作
成される。

【００３５】画像表示部２８は、プレビュー機能部２６
またはレンダリング処理部２７で作成された画像を表示
画面１に表示させる部分である。

【００３６】図３は、形状属性認識部２１およびグリッ
ド選択制御部２２の処理手順を示すフローチャートであ
り、まず、ステップ３−１においてデバイス入力部２０
からマッピング対象となる３次元形状５の指定情報を
得、同時に、その形状５が持つ球、自由曲面などの曲面
情報および各面を構成している境界線、稜線、頂点など
の幾何情報から成る属性情報と、いずれの面が正面に表
示されているかによって視線方向を示す視線情報を抽出
する。

【００３７】この場合、視線方向は利用者に設定させる
方法を採用してもよい。

【００３８】次に、ステップ３−２において、形状５を
３次元空間で覆う矩形領域を算出する。これは、形状５
の全面走査によって形状を認識するよりも、３次元空間
で覆う矩形領域の形状によって認識する方が短時間で認
識結果を得られるからである。

【００３９】次に、ステップ３−３において、ステップ
３−２で求めた矩形領域においてｘ軸、ｙ軸、ｚ軸各方
向の長さを求め、更に各値の差分を求める。そして、そ
の差分がシステムで定義する範囲内にあるか否かを判断
する。範囲内に収まるならば、この矩形領域を立方体と
みなす。

【００４０】次にステップ３−４において、前記矩形領
域の重心を求める。続いてステップ３−５では重心と曲
面情報からｘ軸、ｙ軸、ｚ軸各方向に最大値をもつ頂点
を求め、重心からの距離を算出する。次に、ステップ３
−６ではステップ３−５で算出した値からｘ軸、ｙ軸、
ｚ軸各方向の長さを各々比較し、その差分がシステムで
もつ値以下かどうか判断する。この判断の結果、前述の
差分が範囲内ならばステップ３−７でグリッドを球グリ
ッドに設定する。

【００４１】以上の手法によると、原点からｘ軸、ｙ
軸、ｚ軸各方向の長さがそれぞれ等しいので、球に近い
形状であると判断できるので球グリッドを適用すること
が最も妥当である。

【００４２】一方、範囲外ならばステップ３−８におい
て汎用的な角柱グリッドを選択する。

【００４３】また、ステップ３−２の立方体に近いかど
うかの判定において、立方体ではないと判断された場
合、ステップ３−９において矩形領域の上下各底面と形
状の交差する部分を求め、上底および下底の面積を求め
る。続く、ステップ３−１０では、ステップ３−９で求
めた上底および下底の面積からその面積の差分を求め、
システムで定義している値と比較する。

【００４４】上底の面積と下底の面積が異なる場合、ス
テップ３−１１で上底の面積と下底の面積を比較する。
下底の面積が広い場合は、ステップ３−１２で上向きの
円錐グリッドを、反対に上底の面積が広い場合はステッ
プ３−１３で下向きの円錐グリッドを各々設定する。

【００４５】一方、ステップ３−１０で下底の面積と上
底の面積が等しい場合、ステップ３−１４において形状
を構成する曲面情報から平面と曲面の比率を算出する。
この結果、５０％以上曲面で囲まれている場合、ステッ
プ３−１５で円柱グリッドを選択し、５０％未満の場合
はステップ３−１６で角柱グリッドを選択する。

【００４６】次に、図４を用いてグリッド原点位置を決
定する手順について説明する。

【００４７】まず、マッピング対象の形状５を囲む矩形
領域４１を図３のステップ３−２と同様にして算出す
る。

【００４８】次に、画像を作成する場合に視点位置が重
要になるが、この位置を視点４２とすると、矩形領域４
１を構成する２つの領域に区別する。ここでの２つの領
域とは、領域４１を視点４２から見える範囲４６と見え
ない範囲４７を示す。

【００４９】さらに矩形領域４１を構成する各面の法線
ベクトル４５ａ〜４５ｄと、視点４２からマッピング対
象の形状５に向かう視線ベクトル４４から形状の見えな
い範囲４３を算出する。

【００５０】マッピング処理を行う場合、形状５を包み
こむ形で処理することが一般的であるが、この処理を行
う際、マッピングデータの境界（図５の画像５０の端部
の接続線）が見えると、不連続な画像となり、見た目が
悪いという欠点が生じる。このような状態を回避するた
めには、マッピングデータの境界が見えない範囲４３に
なるように、マッピンググリッド原点４８を設定すれば
よい。

【００５１】図６にマッピンググリッド原点４８を設定
する処理フローを示す。

【００５２】まず、ステップ７−１において、マッピン
グ対象の形状５に対して矩形領域４１の範囲を計算す
る。この処理は図３のステップ３−１と同一の処理であ
る。

【００５３】次に、ステップ７−２において、矩形領域
４１を構成する各辺に対し各辺の法線ベクトル４５ａ〜
４５ｄを算出し、続くステップ７−３において視線ベク
トル４４との内積から視線ベクトル４４との角度を算出
する。

【００５４】次に、ステップ７−４において対象となる
法線ベクトルを選択するが、ここでは０°以上９０°未
満の範囲に入った法線ベクトルを処理の対象とする。そ
して、ステップ７−５においてステップ７−４で対象と
なった法線ベクトルの中から最も見えにくいベクトルを
選出する。

【００５５】これは、視線ベクトル４４と一致するベク
トルが該当するので、ステップ７−３および処理７−４
で０°に近い角度を持つ法線ベクトルが対象となる。こ
れらの条件から、グリッド原点をステップ７−６で算出
する。実際の原点は、ステップ７−５で求めた法線ベク
トルを持つ矩形領域４１の辺を求め、この辺に最も近い
距離にある頂点を求めればよい。

【００５６】以上の方法で原点を算出するが、図４にお
いて原点４８が該当する。

【００５７】原点が決定したので、次にマッピングデー
タを編集する。

【００５８】この編集は、画像編集部２４で実施する
が、この操作は簡易エディタ操作部２２または汎用エデ
ィタ操作部２５を使用して行い、マッピング処理に最適
な画像を作成する。

【００５９】マッピング処理を初めレンダリング処理を
行う場合、提示する側に強調する点を表現する必要があ
る。このような画像の強調の一例を図５に示す。

【００６０】図５に示す通り、「ＡＢＣＤＥＦ」の文字
から成る画像５０をマッピングする場合に、特に「ＣＤ
Ｅ」に注目させようとする場合、「ＣＤＥ」を領域５１
で指定すると、この領域の中心５３が視線ベクトル４４
の通過点になるようマッピング処理を行う。さらに図５
（ｂ）に示すように、注目する領域が５１ａのように
「ＥＦＡ」とまたがる場合、マウス４の中ボタン４ｂで
領域５１ａをドラックすることで反対側に領域５１ａを
順次移動させ、図５（ｃ）に示す通り画像５０を修正す
る。

【００６１】このように指定領域が分離する場合、視線
ベクトル４４が通過する領域がわかり難いので、図５
（ｃ）に示す通り画像５０を修正する。

【００６２】この画像修正処理の流れを図７のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００６３】まず、マウス４の中ボタン４ｂを用いて注
目領域が指定されるが、注目領域が指定されると、その
指定された画像５０の注目領域をステップ８−１で算出
する。

【００６４】次に、ステップ７−２において、画像デー
タを作成する際の条件として、マッピング対象の形状５
および表示情報から形状５の投影情報を算出する。

【００６５】次に、ステップ８−３において、マッピン
ググリッド原点４８の情報および投影情報と視線ベクト
ル４４の情報から画像５０を修正する。すなわち、ステ
ップ８−１で求めた注目領域の中心が画像５０の中心に
なるよう画像５０のデータの変更を行う。

【００６６】例えば、図５（ｂ）の領域５１ａが注目領
域として指定された場合、文字「ＥＦＡ」を図５（ｃ）
のように、注目領域５１ａの中心が画像５０の中心にな
るように修正する。

【００６７】次に、画像５０をマッピング対象の形状５
にマッピングした場合、画像５０の端部５２ａ，５２ｂ
を接続する接続線がマッピング境界として表示されてし
まうが、この境界を見えなくするようにするかどうかの
修正判定をステップ８−４において行う。

【００６８】利用者によって境界を見えなくするように
指定されている場合、画像５０の境界が連続となるよう
画像５０のデータを修正する。

【００６９】この場合、図５のような画像５０にあって
は、境界線が直線であるので、この直線を消去すること
によって境界を見えなくすることができる。写真等の画
像の場合は、境界部分が不連続な画像になるので、補間
処理によって連続する画像に修正する。

【００７０】以上のような画像データの修正作業終了
後、ステップ８−６でエディタ２３の操作画面６内に修
正後の画像５０を表示する。

【００７１】この後、プレビュー機能部２５を用いて予
めレンダリングを行う。

【００７２】これは、画像サイズによって処理時間が異
なり、一般にサイズが大きいとその分処理時間が長くな
るので、ある程度の小さいサイズで画像を作成し、短時
間ででき上がりをチェックする機能である。この処理は
簡易エディタ操作部２２および汎用エディタ操作部２４
で実行できる。

【００７３】次に、本実施例の全体の処理手順を図８の
フローチャートを参照して説明する。

【００７４】まず、ステップ６１においてマッピング対
象の３次元形状５を表示画面１内に表示させ、マウス４
のマウス左ボタン４ｃで形状５をマッピング対象として
指定させる。

【００７５】次に、マッピング対象の３次元形状５の指
定後、ステップ６２において簡易エディタ操作部２３の
操作画面６を表示画面１内に表示させる。この簡易エデ
ィタ操作部２３の操作画面６では、マッピングを行う画
像５０の選択処理および編集しょをステップ６３，６４
で行う。

【００７６】編集処理では、視線ベクトル４４と矩形領
域４１の法線ベクトル４５ａ〜４５ｄとから見えない領
域４７を算出し、この領域４７内にグリッド原点４８を
設定する。また、簡易エディタ操作部２３の操作画面６
を用いてマッピングする画像５０の注目領域５１ａを指
定する。そして、注目領域５１ａを画像５０の中心とし
た場合、その画像の境界が見える領域４６に入るかどう
かを判断し、見える領域の場合は図７で説明したように
ユーザからの指示に応じて境界を修正する。

【００７７】この作業はユーザが納得いくまで続けるこ
とが可能であり、上記の通り作成した画像５０に対し、
ステップ６５のプレビュー機能処理において精度の低い
完成画像を生成し、ユーザに確認させる。

【００７８】確認後、ステップ６８のレンダリング処理
を行うかどうかをユーザに判断させ、レンダリング処理
をするように指示された場合は、ステップ６８において
レンダリング処理を行う。プレビュー機能処理によって
生成された画像にユーザが納得いかない場合、ユーザに
よる変更が必要なので汎用エディタ操作部２５による編
集をステップ６７で行う。

【００７９】編集後、ステップ６５のプレビュー機能処
理を用いて再度確認を行う。この作業を繰り返し行い、
最終処理としてレンダリング処理を実行する。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基本的には、マッピング処理を行う任意の画像に対し注
目する領域を利用者に指定させた後、その指定された領
域が連続しているか否かを判定し、上下もしくは左右に
分離しているならば、元の画像から前記指定された領域
が連続する画像を生成し、その生成された画像を、その
中の前記指定された領域の中心を視線ベクトルが通過す
るように前記任意の３次元形状に対応したマッピンググ
リッドに張付けるようにしたので、注目領域と視線方向
を指定するのみの操作で、任意の画像の注目領域が希望
通りにマッピングされる。従って、試行錯誤を繰り返し
てきマッピング処理の属性を設定していた作業がほとん
どなくなくなり、処理が短時間で行え初心者および経験
者に関係なく、任意の画像の注目領域が希望通りにマッ
ピングされた画像を効率良く短時間で作成することがで
きる。

【００８１】また、任意の画像を張付ける際、マッピン
グ対象の３次元形状について球、角柱、自由局面などの
属性を認識し、その認識結果によりマッピング対象の３
次元形状の属性に対応したマッピンググリッドを選択す
るので、マッピング対象の３次元形状を指定する操作の
みで、希望通りのマッピング画像を得ることができる。

【００８２】また、マッピンググリッドの原点は、任意
の３次元形状の各面に対する法線と視線ベクトルとによ
り、視線方向から見えない位置に設定し、この原点に前
記生成した画像の端部を合わせて張付けを行うようにし
たので、マッピングを行う画像の端部は３次元形状の裏
側になり、端部同士の継ぎ目が見えなくなり、不自然さ
を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッピング処理方法を適用した画像処
理装置の一実施例を示す外観図である。

【図２】図１の装置の詳細構成を示すブロック図であ
る。

【図３】形状属性認識部およびグリッド選択制御部の処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】マッピンググリッドの種類を決定する手順を示
す説明図である。

【図５】マッピングを行う画像の一例を示す説明図であ
る。

【図６】マッピンググリッド原点を決定する手順を示す
フローチャートである。

【図７】マッピングを行う画像の編集手順を示すフロー
チャートである。

【図８】マッピング処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…画像表示画面、２…処理装置本体、３…キーボー
ド、４…マウス、５…マッピング対象の３次元形状。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータの画像処理空間で任意の３
   次元形状に任意の画像を張付けるマッピング処理方法に
   おいて、 マッピング処理を行う任意の画像に対し注目する領域を
   利用者に指定させた後、その指定された領域が連続して
   いるか否かを判定し、上下もしくは左右に分離している
   ならば、元の画像から前記指定された領域が連続する画
   像を生成し、その生成された画像を、その中の前記指定
   された領域の中心を視線ベクトルが通過するように前記
   任意の３次元形状に対応したマッピンググリッドに張付
   けることを特徴とするマッピング処理方法。
2. 【請求項２】 前記マッピンググリッドは、任意の３次
   元形状の属性を形状属性認識処理によって認識し、その
   認識結果により選択することを特徴とする請求項１記載
   のマッピング処理方法。
3. 【請求項３】 マッピンググリッドの原点を、前記任意
   の３次元形状の各面に対する法線と前記視線ベクトルと
   により、視線方向から見えない位置に設定し、この原点
   に前記生成した画像の端部を合わせて張付けを行うこと
   を特徴とする請求項１または２記載のマッピング処理方
   法。