JPH07200320A

JPH07200320A - 時分割同時プログラム処理装置

Info

Publication number: JPH07200320A
Application number: JP5348752A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Tanaka; 繁雄田中
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】時分割同時プログラム処理装置において、待
ち時間のある処理を含む複数の処理を同時に行う場合
に、待ち時間の間でも他の処理を行うことができるよう
にする。【構成】各ジョブの実行に与えられている時間内に各
ジョブが実行を終了したときに、各ジョブより発生する
システム割り込みを検出する。そして、システム割り込
みを発生したジョブから次のジョブに移行するように制
御する。これにより、待ち時間のある処理を含む複数の
処理を同時に行う場合に、待ち時間の間でも他の処理を
行うことができる。なお、システム割り込みの検出は、
クロック信号のカウント値が所定値に一致したときに行
われる。または、テレビの垂直同期信号を検出したとき
に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプロセスを一定
周期の時分割処理で実行する時分割同時プログラム処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＭＳＤＯＳ（米国マイクロソフト
社の登録商標）上で、複数の異なるユーザープログラム
を、テレビの垂直期間（例えば６０Ｈｚ）毎に時分割に
よるタスク切り替によりあたかも同時に動いているよう
に処理するプログラム処理装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のプログラム処理装置にあっては、複数の処理を同時
に行う場合で、時間待ち／返事待ち等の待ち時間を有す
る処理があると、この処理と同時に処理すべき処理も一
緒に動かすようにする配慮が必要であり、この配慮が非
常に面倒であるという問題点があった。すなわち、時間
待ち／返事待ちが一定の時間に行われれば、この時間内
では他の処理を行うことができる。しかしながら、時間
待ち／返事待ちが不変であることが一般的であるので、
この時間内に他の処理を割り当てることが非常に難し
い。

【０００４】例えば、図１８に示すような処理（ＡＶバ
スからパワーオン命令受信）をマイクロコンピュータ
（以下マイコンという）で実現しようとすると、この処
理の”テレビマイコンからの返事待ち処理”では、この
処理のみ行っているのであれば、メインルーチン内でそ
の待ち処理で全体の処理の流れを止めても良い。しかし
ながら、実際は、返事待ちの間にも他に同時に行わなけ
ればならない処理が多くあるので、一箇所で処理を止め
て待つことは全体の処理時間をむやみに長くするだけで
ある。例えば図１８の処理の中でＡＶバスからの受信デ
ータ分析処理中に、図１９および図２０に示す割り込み
処理を行なう必要がある。

【０００５】そこで本発明は、待ち時間のある処理を含
む複数の処理を同時に行う場合に、待ち時間の間でも他
の処理を行うことができる時分割同時プログラム処理装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明による時分割同時プログラム処理装置
は、複数のジョブの各々を周期的に実行させる時分割同
時プログラム処理装置において、前記各ジョブの実行に
与えられている時間内に各ジョブが実行を終了したとき
に各ジョブより発生するシステム割り込みを検出するシ
ステム割り込み検出手段と、前記システム割り込み検出
手段にてシステム割り込みが検出されたときに、該シス
テム割り込みを発生したジョブから次のジョブに移行す
るように制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】また、請求項２記載の発明によるプログラ
ム処理装置は、請求項１記載の発明による時分割同時プ
ログラム処理装置において、クロック信号をカウントす
るカウント手段を有し、前記システム割り込み検出手段
は、前記カウント手段によるカウント値が所定値に一致
したときにシステム割り込みを検出することを特徴とす
る。また、請求項３記載の発明によるプログラム処理装
置は、請求項１記載の発明による時分割同時プログラム
処理装置において、テレビの垂直同期信号を検出する垂
直同期信号検出手段を有し、前記システム割り込み検出
手段は、前記垂直同期信号検出手段にてテレビの垂直同
期信号が検出されたときにシステム割り込みを検出する
ことを特徴とする。

【０００８】また、請求項４記載の発明によるプログラ
ム処理装置は、”例えば第１のビデオテープレコーダを
スイッチオンしてプレイを実行し、次いで、第２のビデ
オテープレコーダをスイッチオンして録画を開始する”
というフィーチャ処理の各細部の処理をそれぞれ定義す
ると共に名称を付け、それらの単純処理を各フィーチャ
毎にテーブル化して１つづつ順番に実行することを特徴
とする。また、請求項５記載のプログラム処理装置は、
請求項４記載のプログラム処理装置において、ＡＶバス
制御のモジュールソフトをマルチタスク処理にて構築
し、フィーチャールーチンより簡単なコマンドでＡＶバ
ス制御モジュールを呼び出せるようにしたことを特徴と
する。

【０００９】また、請求項６記載のプログラム処理装置
は、ある領域のデータを記録媒体に書き込む専用のモジ
ュールを、マルチタスク処理の中の１つの処理として動
かし、前記記録媒体に書き込み／読み出しする場合、フ
ァイル名の指示のみで予め設定されているテレビ内のメ
モリより、又は、メモリ領域へデータの転送ができるよ
うなＩＦモジュールを有することを特徴とする。また、
請求項７記載のプログラム処理装置は、請求項６記載の
プログラム処理装置において、上位ＩＦルーチンを用意
して、システム管理ルーチン及びＲＯＭ、ＩＯ及びＩＮ
Ｔ等のシステム管理用資源へは直接アクセスしないよう
にしたことを特徴とする。また、請求項８記載のプログ
ラム処理装置は、ＯＳＤ内蔵のＣＰＵ内で定時タイマ割
り込みにて特定のアドレスのバッファ領域のデータに基
づき予め定められた仕様にしたがってバッファ内のデー
タをＣＲＴ画面上に表示することを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、システム管理用タイ
マ割込処理ルーチンは、タイマカウンタの値と、事前に
設定されているタイマーカウンタ比較用レジスタの値と
が一致したときに割り込みが発生するようになってい
る。もし、プログラム上でタイマカウンタの値を比較用
レジスタの値にセットすると、タイマ割り込みが発生す
るので、ユーザープログラム内で処理が完了して別のＪ
ＯＢに処理を移してもよい場合は、ユーザープログラム
のなかでこのような処理を行なう。このような処理は、
短いプログラムであるが、各所から使われている汎用的
な処理なので、システムコールとして事前にサブルーチ
ンとして用意しておき、ユーザープログラムからはただ
単にそのサブルーチンを呼ぶだけで、自分の処理を中断
することができるようにする。

【００１１】請求項２記載の発明では、カウンタＩＣの
出力信号がＣＰＵのノンマスカブルインタラプト入力端
子に供給される。ユーザプログラムより与えられた時間
内にシステム割り込みを発生させる方法として、ＣＰＵ
のパラレル出力ポートを制御することでカウンタＩＣよ
り信号出力が発生するようにしている。この場合、ＣＰ
Ｕのノンマスカブルインタラプトは、ユーザープログラ
ム内で割り込み禁止状態になっていても割り込みが発生
するので、プログラムがロックしてシステム割り込みが
発生しなくなることはない。

【００１２】請求項３記載の発明では、テレビの垂直ま
たは水平同期信号を用いてシステム割込信号とする。こ
のように外部の周期的なパルスを利用して、これを割込
信号とすることで、特別なハードまたはＣＰＵ内のタイ
マ資源等を使用することなく、安価にマルチタスク処理
が実現できる。

【００１３】請求項４記載の発明では、フィーチャの各
細部の処理をそれぞれ定義して、それぞれに名称を付け
る。そして、それらの単純処理を各フィーチャ毎に並べ
てテーブル化し、それらの単純処理を１つづつ順番に解
釈し、実行する。具体的には以下の通りでる。 DEVn:機器nへの命令（各コマンド列の前に送り、どの機
器に送るのかを決める）。この場合、nは番号、n=allで
全ての機器 REW:デバイスナンバー REWn:巻き戻し REC:録画／録音 PLY:再生（正常スピード） PLYn:n倍スピード STOP:停止（終了） PAUSE:停止 WAIT:休止 WAITn:n秒休止 ON:電源ON（ON以外でも各種実行コマンドで電源ONとな
る） OFF:電源OFF CHn:チャンネルをｎに設定（VTR/TVのみ） TILL--:--まで（次のコマンドと組み合わせて使用す
る） ROUTE ＊＊:ルート選択＊＊は信号経路を決めるパラ
メータ END:終了検出 DO==WHILE--:--の間 ==を実行する。 KEY:DO WHILE等の処理を実行中に何かのキー入力された
時

【００１４】例1:nチャンネルを録画する。 ”DEVALL ON REW CHn REC TILL END DEVALL OFF” この意味は、”全ての機器のPOWER SWをONにし、VTRを
リワインドして、nチャンネルに設定し、録画をスター
トする。テープが終了したら、全てのPOWER SWをOFFに
する。”ユーザはファンクションF1を押した後、CH-NUM
BERを続けて押すように画面で指示される。CH-NUMBERを
押すと、このバッチ処理が実行される。例2:VTR1からVTR2へのダビング。 ”DEV1 ON PLY DEV2 ON REC TILL END DEV1 OFF DEV2 O
FF” この意味は、まず、VTR1をスイッチONしてプレイを実行
し、VTR2をスイッチONにし、録画を開始する。テープ終
了後、VTR1、VTR2のそれぞれのスイッチをOFFにする。

【００１５】例3:LDPからVTR1へのダビング。 ”DEV3 ON PLY DEV1 ON REC TILL END DEV3 OFF DEV1 O
FF” この意味は、まず、DEV3（例えばLDP）をスイッチONに
して、プレイを実行し、DEV1(VTR1)をスイッチONにし、
録画を開始する。LDPの終わりでLDP、VTR1のそれぞれの
スイッチをOFFにする。

【００１６】例4:VTRを繰り返し連続再生 ”DEV1 ON DO PLY TILL END REW WHILE KEY STOP” この意味は、DEV1(VTR1)をスイッチONにしてプレイを実
行し、VTR1のテープが終了したら、巻き戻しをして再度
再生を実行する。この処理を繰り返している時に何かの
キーが押されたら処理を中止する。ここで、集合命令コ
マンドテーブル例を挙げる。 F1:DEVALL ON REW CHN REC TILL END DE VALL OFF F2:DEV1 ON PLY DEV2 ON REC TILL END DEV1 OFF DEV2
OFF F3:DEV3 ON PLY DEV1 ON REC TILL END DEV3 OFF DEV1
OFF F4:DEV1 ON DO PLY TILL END REW WHILE KEY STOP

【００１７】請求項５記載の発明では、例えば、３つの
タスクＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ、ＪＯＢ−Ｃのうち、Ｊ
ＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂが常に動作しているものとし、Ｊ
ＯＢ−Ｃがリモコンからフィーチャ実行コマンドを受信
したときなどに実行するものとする。この状態で、各Ａ
Ｖバス送信および受信処理や、テレビマイコンへの送受
信処理などを、ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂがそれぞれ実行
してＪＯＢ−Ｃのフィーチャ処理ルーチンからＪＯＢ−
Ａ、ＪＯＢ−Ｂ内のサブルーチンを実行させる場合、簡
単なインタフェース用のメモリ領域を用意し、その中の
処理命令部にＪＯＢ−Ｃからの命令を書き込むことでＪ
ＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂを実行させる。そして、実行結果
をインタフェースメモリ領域でＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ
からＪＯＢ−Ｃに引き渡すことにより、ＪＯＢ−Ｃから
ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ内のサブルーチン処理を呼び出
して実行させることができる。なお、従来のマルチタス
クではない処理方法で、このようなサブルーチンの使い
方をすると、フィーチャルーチンの中でＪＯＢ−Ａ、Ｊ
ＯＢ−Ｂの様な処理を呼び出して実行させる間にもその
他の処理（ＡＶバス制御用タイマー処理等）を同時に処
理しなければならない。このため、プログラム作成処理
時に他の各処理も考慮する必要があった。

【００１８】請求項６記載の発明では、テレビの画面デ
ータや、音声データをあるメモリに書き込んだ後、ファ
イル名を指定するだけで、フロッピーディスク、光磁気
ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等の記録手段
への書き込み／読み出しする場合、マルチタスクではな
い通常の処理では、ユーザープログラムから記録手段に
データの書き込み／読み出しするルーチンを呼び出すこ
とが一般的である。しかし、そのような場合、それらの
処理は一般的にはかなり処理速度が遅く、ユーザープロ
グラム側でかなりの時間待たされるのが普通であった。
このため、テレビ内で他の高速繰り返し処理が要求され
る場合には、時間的に１つのマイクロコンピュータでは
間に合わなかった。しかし、このようなマルチタスク処
理を採用すれば、多少時間がかかっても同時処理を行な
うので、処理時間としての不都合はなくなる。

【００１９】請求項７記載の発明では、ユーザープログ
ラムからシステム管理用のフラグ等をセット、リセット
するときに、直接それらのフラグをいじらないで、シス
テムコールサブルーチンを介して処理することでシステ
ムが管理するフラグ等の変更処理をユーザープログラム
から変更するときにシステムが知って変更することにな
るので、各種システム状態で、それらのフラグの変更が
不可能な場合などでも、直接ユーザープログラムから変
更しないことで対処することができる。

【００２０】請求項８記載の発明では、一般処理から定
時割込処理でＯＳＤ処理を行なう場合、ＯＳＤ処理を行
なう場合のスタック領域には、通常一般処理の領域に続
いている場所を用いるが、はじめからこの割込処理等に
特定の領域をスタック領域にできる様なマイクロコンピ
ュータであれば、ＰＣ、フラグ、レジスタ等のセーブ領
域を専用の場所に確保する様にしてあれば、ユーザープ
ログラムからみた場合、プログラム処理としてはＯＳＤ
処理部は全く妨げとならない。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明の時分割同時プログラム処理装置の一実施例
であるマイクロプロセッサＩＣの内部構成図である。こ
の図に示すように、マイクロプロセッサＩＣ１００は、
ＣＰＵ１、割り込み入力端子２、パラレルＩＯポート
３、シリアルＩＯポート４、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６、比較
器７、タイマーカウンタ８を有して構成されている。Ｒ
ＯＭ６にはＣＰＵ１を制御するためのプログラムが書き
込まれている。ＲＡＭ５はワークエリアとして使用され
る。一方、図２は上記マイクロプロセッサＩＣ１００と
外部ＩＣとの接続を示す図であり、この図に示すよう
に、８ビットパラレルバス１０を介してＡＶバス制御通
信用ＩＣ１１が接続されている。シリアルＩＯポート３
にはＴＶ選局／リモコン用マイコン１２が接続されてい
る。

【００２２】ここで、以下の説明において使用する略号
および記号の意味は次の通りである。ＣＣＲ：ＣＰＵステータスレジスタＰＣ：プログラムカウンタ（ＣＰＵ１が命令を実行する
ときの命令実行をＲＯＭアドレスから取り出すアドレス
カウンタ）ＪＯＢ−Ｃｘ：ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２またはＪＯ
Ｂ−Ｃ３の意味ＲＴＥ：アセンブル命令語の１つで、割り込み処理から
戻るときにＣＰＵ１のフラグとＰＣ（プログラムカウン
タ）をスタック領域から取り出してきてＣＰＵ１のフラ
グおよびプログラムカウンタにしまう２つの動作をさせ
る命令語。

【００２３】ＮＭＩ：ノンマスカブルインタラプトの略
で、ＣＰＵ１の内部のフラグなどで割り込み禁止の制御
ができなくて、いつでも割り込みが入ってしまう割り込
みのこと。通常は、最優先割り込みに使用される。ＳＰ：スタックポインタの略で、ＣＰＵ１の内部のレジ
スタの１つで、プログラム処理のなかでサブルーチンを
呼ばれたときや、割り込み処理が発生した場合に、必要
なレジスタやフラグやプログラムカウンタなどをＲＡＭ
５の領域にしまうときのアドレスポインタ。メカＳＴＳ−ＲＥＱ：ＡＶバス経由でＶＴＲなどのメカ
の動作を伴う機器に対して現在の動作状態を問い合せる
命令。

【００２４】Ｉ２Ｃバス：ＩＩＣバスとも表現され、機
器内ＩＣ間通信バス。Ｉフラグ：８ビット１チップマイクロコンピュータ内の
割り込み禁止フラグで、このフラグがセットされると割
り込み処理を行なわない。このフラグがセットされると
ころは、プログラム処理内で、このフラグをセットする
命令たあった場合、または、割り込み処理に入ったと
き。ＣＰＵ−ＦＬＡＧ：ＣＣＲと同じフィーチャＣＭＤ：ＡＶセンタが受信したリモコン受信
データの中で、見る、録る、ダビングなどの機能をＡＶ
センタからシステム内に接続されてくる機器に向って、
その機能の動作の命令を送る。そのコマンドを送られた
機器はそのフィーチャを実行する。

【００２５】ＳＰＡ：ＪＯＢ−Ａ用スタックメモリ領
域。＃ＳＰＡ：頭に＃がつくと、ＳＰＡ（スタック領域）の
しまってあるアドレスという意味になる。＃ＳＰＡ＋４：ＳＰＡメモリ領域のスタートアドレス＋
４という意味。＃ＳＰＡ＋４−→：ＭＡ＿ＳＰ：ＳＰＡ領域スタートア
ドレス＋４の値をＭＡ＿ＳＰという名のワークにしまう
という意味。ＰＵＳＨ命令：ＣＰＵ１の内部のレジスタまたはフラグ
の値をスタックセーブＲＡＭ５の領域に１６ビット分セ
ーブし、スタックポインタを＋２する。ＰＯＰ命令：ＰＵＳＨ命令の処理の逆の処理。但し、Ｃ
ＣＲはバイト構成なので、ＰＯＰ時にＣＣＲの８ビット
分は無視される。

【００２６】以上に示す略号および記号を踏まえてこの
実施例を説明する。システム管理用タイマー割り込み処
理ルーチンは、カウンタ８がクロック信号を入力してカ
ウントしたタイマーカウントの値と、事前に設定されて
いるタイマーカウンタ比較用レジスタの値とが一致した
時に割り込みが発生する様になっている。プログラム上
でタイマーカウンタの値を比較用レジスタの値にセット
することによりタイマ割り込みが発生するので、ユーザ
プログラム内で処理が完了して別のジョブに処理を移し
ても良い場合は、ユーザプログラムの中でこのような処
理を行う。このような処理は短いプログラムであるが、
各所から使われている汎用的な処理であるので、システ
ムコールとして事前にサブルーチンとして用意してお
き、ユーザプログラムからはただ単にそのサブルーチン
を呼ぶだけで、自分の処理を中断することができるよう
にする。

【００２７】図３において、ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ、
ＪＯＢ−Ｃが時分割で、一定周期毎（各ＪＯＢのそれぞ
れの実行時間が短くなる場合もある）に割り込みが入る
と、例えばＪＯＢ−Ａを実行中にシステム管理用定時割
り込みが入ると、ＪＯＢ−Ａの処理が中断される。そし
て、システム管理用定時割り込み処理のなかでＪＯＢ−
Ａの次の処理（ＪＯＢ−Ｂ）の実行が開始される。同様
にＪＯＢ−Ｂの実行中にシステム管理用定時割り込み処
理が発生すると、ＪＯＢ−Ｂの実行が中断される。そし
て、このＪＯＢ−Ｂの実行が中断された後、システム管
理用定時割り込み処理のなかで次に実行させる処理すな
わちＪＯＢ−Ｃを実行させる。同様にＪＯＢ−Ｃの実行
中にシステム管理用割り込みが発生すると、システム管
理用定時割り込み処理のなかでＪＯＢ−Ａの処理を開始
させる。

【００２８】このようにして各ＪＯＢ側ではタイムスラ
イスされた処理が実行されてゆき、全体でみるとあたか
もＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ、ＪＯＢ−Ｃが一緒に動作し
ている様な動きを行う。図４はシステム全体で８つのＪ
ＯＢが一緒に働く例を示す概念図である。この図におい
て、はシステム管理割り込み処理（システム管理用定
時タイマー割り込み処理）、はＡＶバス受信割り込み
処理、はＡＶバス受信完了割り込み処理、はタイマ
割り込み処理、はＴＶマイコンからのデータ受信割り
込み処理である。〜は所謂通常処理ルーチンである
割り込み処理である。

【００２９】システム管理用フラグシステム管理用フラグは以下の通りである。１）フラグ・実行中のＪＯＢ番号と、各番号に対応するワーク用レ
ジスタを次のように設定する。００Ｈ：ＪＯＢ−Ａ０１Ｈ：ＪＯＢ−Ｂ０２Ｈ：ＪＯＢ−Ｃなお、ワーク用レジスタは、現在、どのＪＯＢが実行さ
れているかという管理のために使用されるレジスタであ
る。・実行中フラグ（ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂは常にオンに
する。ＪＯＢ−Ｃはオン／オフあり）

【００３０】・実行要求フラグ（ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯ
Ｂ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３）ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３のうち、少
なくとも１つの実行要求フラグが立っている場合、シス
テム管理処理ルーチン内でＪＯＢ−Ｃが既に実行中でな
ければ、ＪＯＢ−Ｃの実行処理に移る。この時、そのＪ
ＯＢ−Ｃｘ（ｘは１、２、３）の実行要求フラグはクリ
アされ、ＪＯＢ−Ｃの実行中フラグがセットされる。こ
の実行要求フラグがセットされる場所は、ＪＯＢ−Ａ
の中（パワーオン処理、接続依頼処理等）、ＪＯＢ−
Ｂの中のテレビマイコンからのリモコンコマンド受信処
理の中である。

【００３１】２）各ＪＯＢのスタック領域は、８０バイ
トの領域をとる。３）ＪＯＢ内で実行処理が完成したとき、各ＪＯＢ内か
らシステム割り込みが発生するような手順を用意する
（各ＪＯＢ内から自分のＪＯＢが中断され、システム割
り込みルーチンに制御が移る処理を行う）。例えばタイ
マカウンタの値をタイマコンペアーマッチの値にセット
することで、セット直後にシステム処理用のタイマ割り
込みが発生する。

【００３２】全ＪＯＢ１）システム管理割り込み（例えば１ｍｓｅｃ毎のタイ
マー割り込み）・タイマ出力をＣＰＵ１のＮＭＩ（ノンマスカブルイン
タラプト）入力端子に供給して動作させる方法）・内部タイマ割り込みを用いる方法２）ＡＶバス受信割り込み３）ＡＶバス送信完了割り込み４）タイマ割り込み（ＡＶバスデータ送信エラー時の再
送処理を含む）５）テレビマイコンからのＩ２ＣバスＳＩＯ受信割り込
み６）ＪＯＢ−Ａ（ＪＯＢ−Ａの”実行中フラグ”はい
つもオン）受信データ分類、処理（モジュール名：Ｄ２ＢＰＲＣ＿
Ｌ）分類処理相手機器に返事”ＢＵＳＹ（ビジー）”送信処理（ＡＶ
バス制御処理）テレビマイコンに命令送信処理（内部処理）テレビマイコンからの返事待処理相手機器に返事”完了”送信（ＡＶバス制御処理）（ＪＯＢ−Ａの割り当てられている時間内にＪＯＢ−Ａ
の処理が終了したら、システム割り込みを発生させる）

【００３３】７）ＪＯＢ−Ｂ（ＪＯＢ−Ｂの”実行中
フラグ”はいつもオン）処理１テレビマイコンから受信してバッファにしまい
分析処理。＋処理２テレビマイコンへデータや命令の送信処理＋処理３ＡＶバス制御用タイマー管理、ＡＶバス制御
用返事受信処理、ＡＶバス制御用通信エラー対処処理
（モジュール名：ＴＩＭＰＲＣ＿Ｌ）＋処理４ＬＥＤエラー表示処理（ＪＯＢ−Ａの割り当
ている時間内にＪＯＢ−Ａの処理が完了したらシステム
割り込みを発生させる）

【００３４】８）ＪＯＢ−Ｂ（ＪＯＢ−Ｃ実行中フラ
グ、ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３実行要
求フラグが立っていたらＪＯＢ−Ｃの実行へ移る）ＪＯＢ−Ｃ１ワンタッチプレイ処理（この処理実行中
はバス経由の他のＣＭＤを受け付けない。また、テレビ
マイコンからのフィーチャコマンドの処理も実行しな
い）フィーチャコマンドワンタッチプレイを指定された相
手機器に送る。相手機器からの返事待ち終了（ＪＯＢ−Ｃ１の”実行中フラグ”をクリアする）

【００３５】ＪＯＢ−Ｃ２接続依頼処理（この処理実
行中はテレビマイコンからのフィーチャコマンド処理は
行わない）接続依頼コマンドを送ってきた機器にＢＵＳＹの返事を
発信。ＡＶバス経由でコマンドで指定された相手機器１
へ接続ＣＭＤ発信。相手機器からの返事待ち。ＡＶバス
経由でコマンドで指定された相手機器２へ接続ＣＭＤ発
信。相手機器からの返事待ち。ＡＶバス経由で接続依頼
処理を送ってきた相手へ”完了の返事”発信終了（ＪＯ
Ｂ−Ｃ２の”実行中フラグ”をクリアする）

【００３６】ＪＯＢ−Ｃ３テレビからのフィーチャリ
モコンコマンド受信処理（この処理実行中はこの処理に
かかわらないバス経由のＣＭＤを受け付けない）。オー
ルオフフィーチャ実行処理。バスへ”メカＳＴＳ−ＲＥ
Ｑ”発信。相手機器からの返事待ち。バス経由でＶＴＲ
２へパワーオフＣＭＤ発信。相手機器からの返事待
ち。バス経由でＬＤＰへパワーオフＣＭＤ発信。相手
機器からの返事待ち。終了（ＪＯＢ−Ｃ３の”実行中フ
ラグ”をクリアする）。図５、図６の各々は各ＪＯＢ間
の処理を示す図であり、このうち、図５はＡＶバス受信
割り込み処理であり、図６はＴＶマイコンからの受信割
り込み処理である。

【００３７】処理手順アーキテクチャー１）システム割り込み例：１ｍｓｅｃ毎のタイマー割り込み（”実行中ＪＯＢ
番号”で指定されたＪＯＢのＣＰＵレジスタをセーブ
し、ＪＯＢ番号で指定されている該ＪＯＢの次のＪＯＢ
の”実行中フラグ”がオンかオフかを判別する）。実行中のＪＯＢ番号ＪＯＢ名００ＨＪＯＢ−Ａ０１ＨＪＯＢ−Ｂ０２ＨＪＯＢ−Ｃ（JOB-C1、JOB-c2、JOB-c
3）ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ、ＪＯＢ−Ｃの各処理がそれぞ
れ割り当てられている時間内に処理が終了したら、シス
テム割り込みを発生させる処理を各ＪＯＢ内で行う。

【００３８】図７はＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ、ＪＯＢ−
Ｃの全てにおいて実行中フラグが立っている場合のシス
テム割り込み起動の様子を示す図である。ＪＯＢ−Ａ、
ＪＯＢ−Ｂ、ＪＯＢ−Ｃの全てにおいて実行中フラグが
立っている場合で、かつＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂは内部
処理が完了している状態のときは、図８に示すようにＪ
ＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂの中でシステム割り込みの起動を
かける。

【００３９】ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂの実行中フラグが
立っていて、ＪＯＢ−Ｃの実行中フラグが立っておら
ず、ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３の実行
要求フラグも立っていないときは、図９に示すように処
理の繰り返しとなる。この場合ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ
の各処理が割り当てられた各処理時間以内に完了してい
るときは、ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂの中でシステム割り
込みが発生するように起動をかけ、同図に示すようにな
る。

【００４０】システム管理割り込みルーチンの処理手順図１０は１ｍｓｅｃ毎のタイマー割り込み処理の手順を
示す図である。パワーＯＮ開始手順＊ＣＰＵ１のパワーＯＮからの動作手順＃ＳＰＡ→ＳＰ＃リセットスタートアドレス→ＰＣマルチの割り込み動作は停止させて以下の処理を行う。
各ＪＯＢ用レジスタセーブ領域を００でクリアする。各
ＪＯＢの”実行中フラグ”を設定する。必須のＪＯＢ
（ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂ）のみＯＮにセット。ＪＯＢ
−ＡのスタートＡＤＲＳを＃ＳＴＡＲＴ−Ａとすると、
＃ＳＴＡＲＴ−Ａ→ＪＯＢ−Ａ用スタック領域の最初の
アドレス（ワード単位で）にセーブする。初期ＣＣＲ→
ＪＯＢ−Ａ用スタック領域の最初から２バイト目（ワー
ド単位で）にセーブする。ＪＯＢ−ＢのスタートＡＤＲ
Ｓを＃ＳＴＡＲＴ−Ｂとすると、＃ＳＴＡＲＴ−Ａ→Ｊ
ＯＢ−Ｂ用スタック領域の最初のアドレス（ワード単位
で）にセーブする。初期ＣＣＲ→ＪＯＢ−Ｂ用スタック
領域の最初から２バイト目（ワード単位で）にセーブす
る。

【００４１】ダミールーチンのスタートアドレスを＃Ｄ
ＵＭＭＹとすると、＃ＤＵＭＭＹ→ＪＯＢ−Ｃ用スタッ
ク領域の最初のアドレス（ワード単位で）にセーブす
る。ダミーＣＣＲ→ＪＯＢ−Ｃ用スタック領域の最初か
ら２バイト目（ワード単位で）にセーブする。＃ＳＰＡ＋４→ＭＡ＿ＳＰ＃ＳＰＢ＋４→ＭＢ＿ＳＰ＃ＳＰＣ＋４→ＭＣ＿ＳＰを書き込む。実行中ＪＯＢ番
号カウンタは、００Ｈ：（ＪＯＢ−Ａ）にしておく。マ
ルチ動作開始（システム割り込み可にする）

【００４２】パワーオン初期化フロー図１１はパワーオン初期化の手順を示す図である。この
図において、システム制御用ワークの初期化として以下
の処理が行なわれる。各ＪＯＢのレジスタセーブ領域に
は初期値”００”を格納する。ＳＰセーブ領域には各ス
タック領域の頭のアドレス＋４を格納する。ＪＯＢ−Ｃ
１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３の実行要求フラグをク
リアする。ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂの実行中フラグをオ
ンにセットする。各ＪＯＢの開始アドレスを各スタック
領域の頭の上にしまう。ＣＣＲの初期値を各ＪＯＢのス
タック領域の＋２の上にしまう。ＣＣＲ内の割り込み許
可フラグは可にセットしておく。実行ＪＯＢ番号＝００
Ｈ：（ＪＯＢ−Ａ）にセットする。ＳＰの値を現在の値
より＋４にセットする。

【００４３】また、この図において、システム割り込み
ルーチンの初期化処理部へジャンプにおいて、以下の処
理が行なわれる。ＪＯＢ−Ａ用のレジスタセーブ領域は
既に初期設定されているので、ここではＪＯＢ−Ａのレ
ジスタ値をセーブしない。現在のＪＯＢ番号は００Ｈ
（ＪＯＢ−Ａ用）であるので、ＪＯＢ−Ｂを開始するた
めにＪＯＢ−ＢのＣＰＵレジスタセーブ領域からＣＰＵ
レジスタに値を戻し（ＳＰも含む）、ＪＯＢ番号を０１
Ｈ：ＪＯＢ−Ｂの値に変更する。そして、ＲＴＥでＣＣ
Ｒ、ＰＣを戻してＪＯＢ−Ｂの処理に移る。

【００４４】ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ
３の開始終了方法終了方法ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３の”ＪＯＢ
−Ｃ実行中フラグ”をＪＯＢ−Ｃの中で実行中のＪＯＢ
が終了したらクリアする（ＪＯＢ−Ｃからシステムコー
ルを呼ぶことで処理する）。開始方法システム割り込み内でＪＯＢ−Ｃ実行中フラグがＯＦＦ
の場合、ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３の
実行要求フラグが立っているか否かを判定し、実行要求
フラグが立っていたら、そのＪＯＢ−Ｃｘ（ｘは１、
２、３）の実行開始設定を行い、ＪＯＢ−Ｃ実行中フラ
グをＯＮにする。

【００４５】実行開始手順（ＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ
２、ＪＯＢ−Ｃ３）システム割り込み処理内でＪＯＢ−Ｂの処理中に割り込
んだ場合、ＪＯＢ−Ｃｘの実行を開始するか否かを判定
する。ＪＯＢ−Ｃの実行中フラグがＯＦＦで、ＪＯＢ−
Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３のうちの少なくとも
１つの実行要求フラグが立っていたら実行処理開始手順
を始める。手順＊実行要求フラグが立っているＪＯＢ−Ｃｘの開始アド
レスをＪＯＢ−Ｃ用スタック領域のプログラムカウンタ
領域に格納し、また、（ＣＣＲ）ＣＰＵ−ＦＬＡＧをＪ
ＯＢ−Ｃ用スタック領域のＣＰＵ−ＦＬＡＧセーブ領域
に格納する。＊ＪＯＢ−Ｃｘの実行要求フラグのクリア、ＪＯＢ−Ｃ
の”実行中フラグ”のセットおよびＪＯＢ−Ｃ用ＣＰＵ
レジスタセーブ領域の値の初期化を行う。さらに、ＪＯ
Ｂ−ＣのＣＰＵレジスタセーブ領域からＣＰＵレジスタ
に値をコピーし、ＲＴＥ命令を実行する。

【００４６】システム処理ルーチンのインタラプト処理実行ＪＯＢカウンタが、”００”：ＪＯＢ−Ａの場合定時（１ｍｓｅｃ）割り込み処理−Ａ実行中から実行Ｊ
ＯＢ番号を調べる。００Ｈ＝ＪＯＢ−Ａの場合は、ＪＯ
Ｂ−Ａで使用していたレジスタ領域をセーブする（各レ
ジスタはワード＝２バイト単位）。下記の例はあるマイ
コンＩＣを使用した例であるが、レジスタバンクを複数
有するマイコンの場合、ＣＰＵ内レジスタはバンク切り
替えにより、高速に切り替えることができる。

【００４７】

【００４８】システム割り込みがされたＪＯＢのＪＯＢ
番号＝自分のＪＯＢの次のＪＯＢすなわち、ＪＯＢ−
Ｂ、ＪＯＢ−Ｃの順にＪＯＢ−ＢへはＪＯＢ−Ｂの実行
中フラグがＯＮかどうかを調べずにＪＯＢ−Ｂの実行に
移る。（ＪＯＢ−Ａ、ＪＯＢ−Ｂの実行中フラグが常に
ＯＮのため）

【００４９】定時（１ｍｓｅｃ）割り込み処理−Ｂ実行
中からの割り込み実行ＪＯＢ番号を調べて、０１Ｈ＝ＪＯＢ−Ｂの場合、
ＪＯＢ−Ｂで使っていたレジスタをＲＡＭ領域にセーブ
する。

【００５０】ＪＯＢ−Ｃの実行中フラグが立っていたら

【００５１】ＪＯＢ−Ｂの実行中からの割り込みＪＯＢ−Ｃの実行中フラグが立っていなければ、実行Ｊ
ＯＢ番号を調べて、０１Ｈ＝ＪＯＢ−Ｂの場合、ＪＯＢ
−Ｃの実行中フラグが立っていなければＪＯＢ実行要求
が出ているＪＯＢを探す。自分のＪＯＢの次のＪＯＢす
なわちＪＯＢ−Ｃ１、ＪＯＢ−Ｃ２、ＪＯＢ−Ｃ３の順
にＪＯＢを探す。ＪＯＢ−Ｃｘの”実行中フラグ”が立
っていればそのＪＯＢ−Ｃｘの実行要求フラグをクリア
し、そのＪＯＢ−Ｃｘの”実行中フラグを立てる。そし
て、ＪＯＢ−Ｃのスタック領域のＰＣ（プログラムカウ
ンタ）の値が格納された場所にＪＯＢ−Ｃｘの開始アド
レスを格納する。ＣＣＲ（ＣＰＵステータスレジスタ）
を格納している場所のＣＣＲの値を初期化し、その後、
ＪＯＢ−Ｃのレジスタセーブ領域のＳＰ（スタックポイ
ンタ）を格納している領域を除く各レジスタの値を初期
化する。その後、下記の処理を行う。

【００５２】

【００５３】注：ＣＣＲは８ビットで構成されるが、こ
のマイコンのＰＵＳＨ命令は全て１６ビット処理なの
で、ＰＵＳＨ処理時にＣＣＲ＊の場所にはダミーの値が
入るが、ＰＯＰ処理時にはＣＣＲ＊はＣＰＵのフラグレ
ジスタにはセーブされず無視される。ＰＵＳＨ命令とは
ＣＰＵ１の内部のレジスタをスタック領域にしまう命令
であり、ＰＯＰ命令とはＣＰＵ１の内部のレジスタをス
タック領域に戻す命令である。

【００５４】定時（１ｍｓｅｃ）割り込み処理−Ｃ実行
中からの割り込み。実行ＪＯＢ番号を調べて０２Ｈ＝ＪＯＢ−Ｃの場合、Ｊ
ＯＢ−Ｃで使用していたレジスタをＲＡＭ領域にセーブ
する。

【００５５】JOB-Aの処理に移る。

【００５６】各ＪＯＢの中でシステム割り込み起動をか
けた場合、その処理が実行される前にシステム割り込み
が発生した場合、システム割り込み発生の命令は、次に
このＪＯＢが実行された時に行われる。なお、それぞれ
のＪＯＢから別のＪＯＢ内のサブルーチンはリエントラ
ントになっていなければ呼べない。ここで、そのリエン
トラントとは、サブルーチンを実行中に割り込みなど
で、また、そのサブルーチンを呼ばれても正しく動作す
る様に作られたものである。その一例を図１２に示す。

【００５７】図１３〜図１７の各々は具体的な各ＪＯＢ
のフローチャートである。ここで、図１３はＪＯＢ−Ａ
（ＡＶバスデータの分析処理）、図１４はＪＯＢ−Ｂ
（テレビマイコンからの受信データ処理、テレビマイコ
ンへの送信処理、テレビマイコンからのリモコンフィー
チャ分析処理）である。また、図１５はワンタッチプレ
イフィーチャの場合のＪＯＢ−Ｃ１であり、この処理の
実行要求はＪＯＢ−Ｂのテレビマイコンからのリモコン
コマンド分析処理内で立てられる。また、図１６は接続
依頼処理の場合のＪＯＢ−Ｃ２であり、この処理の実行
要求はＪＯＢ−ＡのＡＶバスコマンド分析処理内で立て
られる。また、図１７はａｌｌ−ｐｏｗｅｒ−ｏｆｆの
場合のＪＯＢ−Ｃ３であり、この処理の実行要求はＪＯ
Ｂ−ＡのＡＶバスコマンド分析処理内で立てられる。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、各ＪＯＢの中で与えら
れている実行時間内に処理が完了している場合、システ
ム割り込みを発生させるようにしたので、全体の処理時
間の有効利用ができる。また、定時割り込み処理を行っ
ている時、無効処理時間短縮を目的にユーザーＪＯＢの
なかからシステム割り込みを発生させる方法として、Ｐ
ＩＯからリセット信号を発生させ、カウンター出力を発
生させてＣＰＵの割り込み信号として利用するようにし
たので、上記同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る時分割同時プログラム処理装置の
一実施例の構成図である。

【図２】同実施例の時分割同時プログラム処理装置と外
部機器との接続を示す構成図である。

【図３】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理手順を示す図である。

【図４】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理手順を示す図である。

【図５】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理手順を示す図である。

【図６】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理手順を示す図である。

【図７】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理を示す図である。

【図８】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理を示す図である。

【図９】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の処
理を示す図である。

【図１０】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１１】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１２】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理を示す図である。

【図１３】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１４】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１５】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１６】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１７】同実施例の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１８】従来技術の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図１９】従来技術の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【図２０】従来技術の時分割同時プログラム処理装置の
処理手順を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２割り込み入力端子３パラレルＩＯポート４シリアルＩＯポート５ＲＡＭ６ＲＯＭ７比較器８タイマーカウンタ１０８ビットパラレルバス１１ＡＶバス制御通信用ＩＣ１２ＴＶ選局／リモコン用マイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/765

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のジョブの各々を周期的に実行させ
る時分割同時プログラム処理装置において、前記各ジョブの実行に与えられている時間内に各ジョブ
が実行を終了したときに各ジョブより発生するシステム
割り込みを検出するシステム割り込み検出手段と、前記システム割り込み検出手段にてシステム割り込みが
検出されたときに、該システム割り込みを発生したジョ
ブから次のジョブに移行するように制御する制御手段
と、を設けたことを特徴とする時分割同時プログラム処
理装置。
【請求項２】クロック信号をカウントするカウント手
段を有し、前記システム割り込み検出手段は、前記カウント手段に
よるカウント値が所定値に一致したときにシステム割り
込みを検出することを特徴とする請求項１記載の時分割
同時プログラム処理装置。
【請求項３】テレビの垂直同期信号を検出する垂直同
期信号検出手段を有し、前記システム割り込み検出手段は、前記垂直同期信号検
出手段にてテレビの垂直同期信号が検出されたときにシ
ステム割り込みを検出することを特徴とする請求項１記
載の時分割同時プログラム処理装置。
【請求項４】 ”例えば第１のビデオテープレコーダを
スイッチオンしてプレイを実行し、次いで、第２のビデ
オテープレコーダをスイッチオンして録画を開始する”
というフィーチャ処理の各細部の処理をそれぞれ定義す
ると共に名称を付け、それらの単純処理を各フィーチャ
毎にテーブル化して１つづつ順番に実行することを特徴
とするプログラム処理装置。
【請求項５】ＡＶバス制御のモジュールソフトをマル
チタスク処理にて構築し、フィーチャールーチンより簡
単なコマンドでＡＶバス制御モジュールを呼び出せるよ
うにしたことを特徴とする請求項４記載の時分割同時プ
ログラム処理装置。
【請求項６】ある領域のデータを記録媒体に書き込む
専用のモジュールを、マルチタスク処理の中の１つの処
理として動かし、前記記録媒体に書き込み／読み出しす
る場合、ファイル名の指示のみで予め設定されているテ
レビ内のメモリより、又は、メモリ領域へデータの転送
ができるようなＩＦモジュールを有することを特徴とす
る時分割同時プログラム処理装置。
【請求項７】上位ＩＦルーチンを用意して、システム
管理ルーチン及びＲＯＭ、ＩＯ及びＩＮＴ等のシステム
管理用資源へは直接アクセスしないようにしたことを特
徴とする請求項６記載の時分割同時プログラム処理装
置。
【請求項８】ＯＳＤ内蔵のＣＰＵ内で定時タイマ割り
込みにて特定のアドレスのバッファ領域のデータに基づ
き予め定められた仕様にしたがってバッファ内のデータ
をＣＲＴ画面上に表示することを特徴とする時分割同時
プログラム処理装置。