JPH07199349A - カメラ用ミラーのバウンド防止装置 - Google Patents
カメラ用ミラーのバウンド防止装置Info
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- JPH07199349A JPH07199349A JP5354435A JP35443593A JPH07199349A JP H07199349 A JPH07199349 A JP H07199349A JP 5354435 A JP5354435 A JP 5354435A JP 35443593 A JP35443593 A JP 35443593A JP H07199349 A JPH07199349 A JP H07199349A
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Cameras In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 慣性モーメントの調整を不要にすることで、
部品点数の削減とカメラの組立調整を容易とし、これに
よりコストダウンを図る。 【構成】 観察位置と撮影位置との間を往復回動可能な
ミラー部材と、ミラー部材が衝突した時に回転運動をし
てミラー部材の角運動量を吸収すると共に、ミラー部材
を所定回動角に位置規制するためのミラー受け部材と、
ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を制動す
るための制動部材とを有し、ミラー部材とミラー受け部
材とが衝突する部分の形状を、それぞれインボリュート
曲線またはインボリュート曲線に近似した曲線とする。
部品点数の削減とカメラの組立調整を容易とし、これに
よりコストダウンを図る。 【構成】 観察位置と撮影位置との間を往復回動可能な
ミラー部材と、ミラー部材が衝突した時に回転運動をし
てミラー部材の角運動量を吸収すると共に、ミラー部材
を所定回動角に位置規制するためのミラー受け部材と、
ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を制動す
るための制動部材とを有し、ミラー部材とミラー受け部
材とが衝突する部分の形状を、それぞれインボリュート
曲線またはインボリュート曲線に近似した曲線とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一眼レフカメラ用ミラ
ーのバウンド防止装置に関するものである。
ーのバウンド防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明者は、特願平５−１９９１１７号
において、一眼レフカメラ用ミラーのバウンド防止装置
を既に提案している。ここでまず、本発明者が提案して
いる一眼レフカメラ用ミラーのバウンド防止装置につい
て図２〜図５と共に説明する。
において、一眼レフカメラ用ミラーのバウンド防止装置
を既に提案している。ここでまず、本発明者が提案して
いる一眼レフカメラ用ミラーのバウンド防止装置につい
て図２〜図５と共に説明する。
【０００３】図２において、物体ｍA は軸Ａを中心にし
て角速度ベクトルωA で回転している。物体ｍB は軸Ｂ
を中心にして角速度ベクトルωB で回転している。いま
軸Ａを原点として、軸Ａから軸Ｂへ向かう方向にＸ軸を
とり、これと直角な方向にＹ軸をとる。さらに図２の紙
面に垂直な方向をＺ軸にとる。物体ｍA の慣性モーメン
トをＩA で表し、物体ｍB の慣性モーメントをＩB で表
す。物体ｍA と物体ｍB とが点Ｐc で衝突したときの点
Ｐc における共通法線を線ＱＱとする。また線ＱＱの方
向余弦をベクトルλで表す。衝突によって、物体ｍA に
作用する力積をベクトル∫Ｆ2dt 、物体ｍB に作用する
力積をベクトル∫Ｆ1dt とする。位置ベクトルｒAP、ｒ
BP、ｒB 及び各成分は図２のようにとる。
て角速度ベクトルωA で回転している。物体ｍB は軸Ｂ
を中心にして角速度ベクトルωB で回転している。いま
軸Ａを原点として、軸Ａから軸Ｂへ向かう方向にＸ軸を
とり、これと直角な方向にＹ軸をとる。さらに図２の紙
面に垂直な方向をＺ軸にとる。物体ｍA の慣性モーメン
トをＩA で表し、物体ｍB の慣性モーメントをＩB で表
す。物体ｍA と物体ｍB とが点Ｐc で衝突したときの点
Ｐc における共通法線を線ＱＱとする。また線ＱＱの方
向余弦をベクトルλで表す。衝突によって、物体ｍA に
作用する力積をベクトル∫Ｆ2dt 、物体ｍB に作用する
力積をベクトル∫Ｆ1dt とする。位置ベクトルｒAP、ｒ
BP、ｒB 及び各成分は図２のようにとる。
【０００４】物体ｍA に角運動量保存の法則を適用す
る。 ＩA ωA ＋ｒAP×∫Ｆ2dt ＝ＩA ωA´ ・・・・・・・・・（１）
る。 ＩA ωA ＋ｒAP×∫Ｆ2dt ＝ＩA ωA´ ・・・・・・・・・（１）
【０００５】物体ｍB に角運動量保存の法則を適用す
る。 ＩB ωB ＋ｒBP×∫Ｆ1dt ＝ＩB ωB´ ・・・・・・・・・（２） ここでωA´、ωB´はそれぞれ物体ｍA 、物体ｍB の衝
突後の角速度ベクトルを表す。
る。 ＩB ωB ＋ｒBP×∫Ｆ1dt ＝ＩB ωB´ ・・・・・・・・・（２） ここでωA´、ωB´はそれぞれ物体ｍA 、物体ｍB の衝
突後の角速度ベクトルを表す。
【０００６】図２より、位置ベクトルｒAP、ｒBP、ｒB
には、 ｒBP＝ｒAP−ｒB ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） の関係が成り立っている。
には、 ｒBP＝ｒAP−ｒB ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） の関係が成り立っている。
【０００７】点Ｐc において作用反作用の法則を適用す
る。
る。
【０００８】 ∫Ｆ1dt ＝−∫Ｆ2dt ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４） 衝突前の物体ｍA 、物体ｍB において、点Ｐc における
速度のλ方向成分を(va)λ、(vb)λで表す。衝突後の物
体ｍA 、物体ｍB において、点Ｐc における速度のλ方
向成分を(va)λ´、(vb)λ´で表す。そして点Ｐc にお
ける反発係数をｅとすると、 ｅ＝〔(vb)λ´−(va)λ´〕／〔(va)λ−(vb)λ〕 ・・・・（５） が成り立つ。
速度のλ方向成分を(va)λ、(vb)λで表す。衝突後の物
体ｍA 、物体ｍB において、点Ｐc における速度のλ方
向成分を(va)λ´、(vb)λ´で表す。そして点Ｐc にお
ける反発係数をｅとすると、 ｅ＝〔(vb)λ´−(va)λ´〕／〔(va)λ−(vb)λ〕 ・・・・（５） が成り立つ。
【０００９】ここで、 (va)λ＝（ωA ×ｒAP）・λ ・・・・・・・・・・・・・・（６） (vb)λ＝（ωb ×ｒbP）・λ ・・・・・・・・・・・・・・（７） (va)λ´＝（ωA´×ｒAP）・λ ・・・・・・・・・・・・・（８） (vb)λ´＝（ωb´×ｒbP）・λ ・・・・・・・・・・・・・（９） の関係がある。
【００１０】この式（１）〜（９）を用いて角速度ベク
トルωA´、ωB´のＺ軸方向成分ωAZ´、ωBZ´を求め
ると、 となる。
トルωA´、ωB´のＺ軸方向成分ωAZ´、ωBZ´を求め
ると、 となる。
【００１７】ただしここで、 Ｃ1 ＝−ｙp λx ＋（ｘp −ｘB ）λy ・・・・・・・・（１２） Ｃ2 ＝−ｙp λx ＋ｘp λy ・・・・・・・・・・・・（１３）
【００１８】式（１０）において衝突前に物体ｍB は停
止しているものとし、衝突後は物体ｍA が停止するとす
る。そのときは、 ωBZ＝ωAZ´＝０ ・・・・・・・・・・・・・・・・（１４） であるから、 Ｃ12ＩA ＝e Ｃ22ＩB ・・・・・・・・・・・・・・・（１５） となる。
止しているものとし、衝突後は物体ｍA が停止するとす
る。そのときは、 ωBZ＝ωAZ´＝０ ・・・・・・・・・・・・・・・・（１４） であるから、 Ｃ12ＩA ＝e Ｃ22ＩB ・・・・・・・・・・・・・・・（１５） となる。
【００１９】すなわち式（１５）が成り立てば、衝突前
に運動していた物体ｍA は衝突によって停止することに
なる。
に運動していた物体ｍA は衝突によって停止することに
なる。
【００２０】物体ｍA を主ミラー保持枠２０２側の部材
と考え、物体ｍB を主ミラー受け２２２側の部材とみな
して、ほぼ式（１５）が成り立つように設計すればバウ
ンド防止装置となることが解る。
と考え、物体ｍB を主ミラー受け２２２側の部材とみな
して、ほぼ式（１５）が成り立つように設計すればバウ
ンド防止装置となることが解る。
【００２１】図３において、一眼レフカメラの主ミラー
１は、不図示のファインダーを通して被写体を観察可能
な位置にある。主ミラー１は半透過部１ａを有し、主ミ
ラー保持枠２に固定されている。３及び４は支持部材で
あって、主ミラー保持枠２と一体になっている。支持部
材３には、軸５及び６並びにピン７が固定されている。
支持部材４には、軸８及び９並びにピン１０が固定され
ている。軸５及び８は、不図示のカメラ本体に回転可能
に軸支されていて、その中心線は共にＬＬ線である。サ
ブミラー１１は、サブミラー保持枠１２に固定されてい
る。１３及び１４はサブミラー支持部材であって、サブ
ミラー保持枠１２と一体になっている。サブミラー支持
部材１３は、軸６の回りに回転可能に軸支されている。
ピン１５はサブミラー支持部材１３に固定されている。
このピン１５とピン７との間にトグルばね１６が掛けて
ある。
１は、不図示のファインダーを通して被写体を観察可能
な位置にある。主ミラー１は半透過部１ａを有し、主ミ
ラー保持枠２に固定されている。３及び４は支持部材で
あって、主ミラー保持枠２と一体になっている。支持部
材３には、軸５及び６並びにピン７が固定されている。
支持部材４には、軸８及び９並びにピン１０が固定され
ている。軸５及び８は、不図示のカメラ本体に回転可能
に軸支されていて、その中心線は共にＬＬ線である。サ
ブミラー１１は、サブミラー保持枠１２に固定されてい
る。１３及び１４はサブミラー支持部材であって、サブ
ミラー保持枠１２と一体になっている。サブミラー支持
部材１３は、軸６の回りに回転可能に軸支されている。
ピン１５はサブミラー支持部材１３に固定されている。
このピン１５とピン７との間にトグルばね１６が掛けて
ある。
【００２２】サブミラー支持部材１４は、軸９回りに回
転可能に軸支されている。軸６及び９の中心線は、共に
ＭＭ線である。軸１７及び１８並びにピン１９及び２０
は、不図示のカメラ本体に固定されている。偏心ピン２
１は、不図示のカメラ本体に回転調整可能に取り付けら
れている。主ミラー受け２２及び慣性レバー２３は、共
に軸１８の回りに回転可能に取り付けられている。この
両者は一端がピン２４によって結合されているため、一
体となって運動する。主ミラー受け２２の腕２２ａは偏
心ピン２１と接触していて、その先端部にはばね２６の
一端が取り付けられている。
転可能に軸支されている。軸６及び９の中心線は、共に
ＭＭ線である。軸１７及び１８並びにピン１９及び２０
は、不図示のカメラ本体に固定されている。偏心ピン２
１は、不図示のカメラ本体に回転調整可能に取り付けら
れている。主ミラー受け２２及び慣性レバー２３は、共
に軸１８の回りに回転可能に取り付けられている。この
両者は一端がピン２４によって結合されているため、一
体となって運動する。主ミラー受け２２の腕２２ａは偏
心ピン２１と接触していて、その先端部にはばね２６の
一端が取り付けられている。
【００２３】ピン２５は主ミラー受け２２に固定されて
いて、先端部は主ミラー保持枠２と接触している。慣性
レバー２３は円弧形状の摩擦面２３ａを有し、重り２７
が取り付けられている。ブレーキレバー２８は軸１７の
回りに回転可能に取り付けられ、接触面２８ａを有し、
先端にはピン２９が固定されている。ばね２６の他端は
このピン２９に掛けてある。ばね２６は、主ミラー受け
２２を軸１８の回りに反時計方向に付勢し、ブレーキレ
バー２８を軸１７の回りに時計方向に付勢している。こ
の付勢力によって、腕２２ａは偏心ピン２１に押し当て
られ、接触面２８ａは摩擦面２３ａに押し当てられてい
る。ミラー戻しばね３０は一端がピン７に固定され、他
端が不図示のカメラ本体に固定されている。このミラー
戻しばね３０によって、主ミラー１は軸５及び８の回り
に反時計方向に付勢されている。この付勢力によって、
主ミラー保持枠２はピン２５に押し当てられている。
いて、先端部は主ミラー保持枠２と接触している。慣性
レバー２３は円弧形状の摩擦面２３ａを有し、重り２７
が取り付けられている。ブレーキレバー２８は軸１７の
回りに回転可能に取り付けられ、接触面２８ａを有し、
先端にはピン２９が固定されている。ばね２６の他端は
このピン２９に掛けてある。ばね２６は、主ミラー受け
２２を軸１８の回りに反時計方向に付勢し、ブレーキレ
バー２８を軸１７の回りに時計方向に付勢している。こ
の付勢力によって、腕２２ａは偏心ピン２１に押し当て
られ、接触面２８ａは摩擦面２３ａに押し当てられてい
る。ミラー戻しばね３０は一端がピン７に固定され、他
端が不図示のカメラ本体に固定されている。このミラー
戻しばね３０によって、主ミラー１は軸５及び８の回り
に反時計方向に付勢されている。この付勢力によって、
主ミラー保持枠２はピン２５に押し当てられている。
【００２４】ばね２６は、ミラー戻しばね３０より強い
付勢力を有している。駆動レバー３１は、不図示のカメ
ラ本体に取り付けられている。ピン１０はこの駆動レバ
ー３１の運動軌跡内にある。
付勢力を有している。駆動レバー３１は、不図示のカメ
ラ本体に取り付けられている。ピン１０はこの駆動レバ
ー３１の運動軌跡内にある。
【００２５】不図示のレリーズ釦が押されると、駆動レ
バー３１は図３のＧ方向に動きピン１０と係合して主ミ
ラー１を上昇させる。このとき主ミラー１はミラー戻し
ばね３０に抗して軸５及び８の回りに時計方向に回動す
る。やがてサブミラー保持枠１２とピン２０とが非接触
状態になると、ミラー支持部材１３は、トグルばね１６
の付勢力によって軸６の回りに反時計方向に回転し、ミ
ラー支持部材１３の腕１３ａとピン１９とが接触状態に
なる。さらに主ミラー１が上昇すると、軸６とピン７の
中心を結ぶ線に関してピン１５が図３とは反対側に来
る。
バー３１は図３のＧ方向に動きピン１０と係合して主ミ
ラー１を上昇させる。このとき主ミラー１はミラー戻し
ばね３０に抗して軸５及び８の回りに時計方向に回動す
る。やがてサブミラー保持枠１２とピン２０とが非接触
状態になると、ミラー支持部材１３は、トグルばね１６
の付勢力によって軸６の回りに反時計方向に回転し、ミ
ラー支持部材１３の腕１３ａとピン１９とが接触状態に
なる。さらに主ミラー１が上昇すると、軸６とピン７の
中心を結ぶ線に関してピン１５が図３とは反対側に来
る。
【００２６】するとトグルばね１６の付勢力はミラー支
持部材１３を軸６回りに時計方向に回転させるように作
用する。これによって今度はミラー支持部材１３の腕１
３ｂとピン１９とが接触するようになる。そして主ミラ
ー１が上昇を完了すると図５のように、カメラ本体に固
定されているストッパー３３に接触して停止する。この
ときサブミラー保持枠１２と主ミラー保持枠２とは、ト
グルばね１６の付勢力によって接触し半透過部１ａは遮
光される。このあと主ミラー１が撮影位置に到達して停
止すると、不図示のシャッタが作動して露出を行う。露
出完了後、駆動レバー３１は図３のＧとは反対方向に動
く。これに追従して、主ミラー１はミラー戻しばね３０
の付勢力によって軸５及び８の回りに反時計方向に回転
し、観察位置に戻る。
持部材１３を軸６回りに時計方向に回転させるように作
用する。これによって今度はミラー支持部材１３の腕１
３ｂとピン１９とが接触するようになる。そして主ミラ
ー１が上昇を完了すると図５のように、カメラ本体に固
定されているストッパー３３に接触して停止する。この
ときサブミラー保持枠１２と主ミラー保持枠２とは、ト
グルばね１６の付勢力によって接触し半透過部１ａは遮
光される。このあと主ミラー１が撮影位置に到達して停
止すると、不図示のシャッタが作動して露出を行う。露
出完了後、駆動レバー３１は図３のＧとは反対方向に動
く。これに追従して、主ミラー１はミラー戻しばね３０
の付勢力によって軸５及び８の回りに反時計方向に回転
し、観察位置に戻る。
【００２７】図４は主ミラー１が下降してきて、ピン２
５と主ミラー保持枠２とが衝突した瞬間を示している。
ここで主ミラー側の部材と主ミラー受け側部材との間に
式（１５）がほぼ成り立つように重り２７が取り付けて
あるから、衝突後主ミラー側の部材はほとんど停止して
しまい、主ミラー受け側の部材は軸１８の回りに時計方
向に回転するようになる。主ミラー側の部材とは、ミラ
ー戻しばね３０の付勢力によって主ミラー１が観察位置
に戻る際に運動する全ての部材（すなわち図２において
物体ｍA に相当する部材）を含む。また主ミラー受け側
部材とは、衝突によってピン２５が受けた衝撃力により
運動する全ての部材（すなわち図２において物体ｍB に
相当する部材）を含む。
５と主ミラー保持枠２とが衝突した瞬間を示している。
ここで主ミラー側の部材と主ミラー受け側部材との間に
式（１５）がほぼ成り立つように重り２７が取り付けて
あるから、衝突後主ミラー側の部材はほとんど停止して
しまい、主ミラー受け側の部材は軸１８の回りに時計方
向に回転するようになる。主ミラー側の部材とは、ミラ
ー戻しばね３０の付勢力によって主ミラー１が観察位置
に戻る際に運動する全ての部材（すなわち図２において
物体ｍA に相当する部材）を含む。また主ミラー受け側
部材とは、衝突によってピン２５が受けた衝撃力により
運動する全ての部材（すなわち図２において物体ｍB に
相当する部材）を含む。
【００２８】この衝突によって主ミラー受け側部材の得
た運動エネルギーは、ばね２６の歪みエネルギーとして
蓄えられるとともに、接触面２８ａと摩擦面２３ａとの
間の摩擦によって消散される。やがて主ミラー受け側部
材は時計方向回転を停止し、こんどはばね２６の付勢力
によって反時計方向回転を始める。そしてピン２５と主
ミラー保持枠２とは第２回目の衝突を行うが、このとき
は接触面２８ａと摩擦面２３ａとの間の摩擦によって、
主ミラー受け側部材の運動エネルギーは十分消散されて
いる。このため主ミラー側部材は殆どバウンドしない。
た運動エネルギーは、ばね２６の歪みエネルギーとして
蓄えられるとともに、接触面２８ａと摩擦面２３ａとの
間の摩擦によって消散される。やがて主ミラー受け側部
材は時計方向回転を停止し、こんどはばね２６の付勢力
によって反時計方向回転を始める。そしてピン２５と主
ミラー保持枠２とは第２回目の衝突を行うが、このとき
は接触面２８ａと摩擦面２３ａとの間の摩擦によって、
主ミラー受け側部材の運動エネルギーは十分消散されて
いる。このため主ミラー側部材は殆どバウンドしない。
【００２９】図５は実際のカメラにおいて実験した結果
である。実験は図３に示す不図示のレンズを通過してき
た光りＳ1 のうち、測光測距手段３２へ向かう光りＳ3
がミラーダウン後のバウンドによって変化するのを、測
光測距手段３２を用いて観察した。ミラーダウン後のバ
ウンドが収まれば、測光測距手段３２へ向かう光りＳ3
も安定するから、測光測距手段３２の出力も安定する。
そこで測光測距手段３２の出力が安定するまでの時間を
もってミラーダウン後のバウンド時間とみなし、図５の
縦軸にとった。また横軸には主ミラー受け側部材の慣性
モーメントをとってある。図中破線で示した固定のとき
とは主ミラー受け側部材をカメラ本体に固定したときの
バウンド時間を表す。実験にあたっては、必ずしも光り
Ｓ3 を測定しなくても、例えば主ミラーで反射した光り
Ｓ2 をファインダー側にある測光測距手段３２´によっ
て測定してもよい。
である。実験は図３に示す不図示のレンズを通過してき
た光りＳ1 のうち、測光測距手段３２へ向かう光りＳ3
がミラーダウン後のバウンドによって変化するのを、測
光測距手段３２を用いて観察した。ミラーダウン後のバ
ウンドが収まれば、測光測距手段３２へ向かう光りＳ3
も安定するから、測光測距手段３２の出力も安定する。
そこで測光測距手段３２の出力が安定するまでの時間を
もってミラーダウン後のバウンド時間とみなし、図５の
縦軸にとった。また横軸には主ミラー受け側部材の慣性
モーメントをとってある。図中破線で示した固定のとき
とは主ミラー受け側部材をカメラ本体に固定したときの
バウンド時間を表す。実験にあたっては、必ずしも光り
Ｓ3 を測定しなくても、例えば主ミラーで反射した光り
Ｓ2 をファインダー側にある測光測距手段３２´によっ
て測定してもよい。
【００３０】図４において、偏心ピン２１を固定して主
ミラー１の４５°位置調整を行うと、ピン２５と主ミラ
ー保持枠２との衝突点における共通法線ＰＰも変化して
しまう。すると、式（１２）および（１３）に示したＣ
１およびＣ２の値も変わってしまい、バウンド防止の条
件式（１５）に誤差が生じてしまうことになる。そこで
特願平５−１９９１１７号において開示した一眼レフカ
メラ用ミラーのバウンド防止装置では、この誤差を補正
するために、例えば重り２７の重量を調整することで慣
性モーメントを調整するようにしていた。
ミラー１の４５°位置調整を行うと、ピン２５と主ミラ
ー保持枠２との衝突点における共通法線ＰＰも変化して
しまう。すると、式（１２）および（１３）に示したＣ
１およびＣ２の値も変わってしまい、バウンド防止の条
件式（１５）に誤差が生じてしまうことになる。そこで
特願平５−１９９１１７号において開示した一眼レフカ
メラ用ミラーのバウンド防止装置では、この誤差を補正
するために、例えば重り２７の重量を調整することで慣
性モーメントを調整するようにしていた。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
５−１９９１１７号において開示した一眼レフカメラ用
ミラーのバウンド防止装置で、バウンド防止効果が最も
大きくなる（図５のＢｍｉｎ点付近）ように調整するた
めには、主ミラー保持枠２の位置を調整し、つづいて慣
性モーメントの調整（重り２７の重量調整等）をするこ
とになる。すなわち２回の調整が必要であり、調整作業
が煩雑になるという問題点がある。
５−１９９１１７号において開示した一眼レフカメラ用
ミラーのバウンド防止装置で、バウンド防止効果が最も
大きくなる（図５のＢｍｉｎ点付近）ように調整するた
めには、主ミラー保持枠２の位置を調整し、つづいて慣
性モーメントの調整（重り２７の重量調整等）をするこ
とになる。すなわち２回の調整が必要であり、調整作業
が煩雑になるという問題点がある。
【００３２】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、慣性モーメントの調整を不要にすることで、
部品点数の削減とカメラの組立調整を容易とし、これに
よりコストダウンを図ることを目的とする。
たもので、慣性モーメントの調整を不要にすることで、
部品点数の削減とカメラの組立調整を容易とし、これに
よりコストダウンを図ることを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明は、観察位置と撮影位置との間を往復回動
可能なミラー部材と、ミラー部材が衝突した時に回転運
動をしてミラー部材の角運動量を吸収すると共に、ミラ
ー部材を所定回動角に位置規制するためのミラー受け部
材と、ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を
制動するための制動部材とを有し、ミラー部材とミラー
受け部材とが衝突する部分の形状を、それぞれインボリ
ュート曲線とするように構成されている。
に、第１発明は、観察位置と撮影位置との間を往復回動
可能なミラー部材と、ミラー部材が衝突した時に回転運
動をしてミラー部材の角運動量を吸収すると共に、ミラ
ー部材を所定回動角に位置規制するためのミラー受け部
材と、ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を
制動するための制動部材とを有し、ミラー部材とミラー
受け部材とが衝突する部分の形状を、それぞれインボリ
ュート曲線とするように構成されている。
【００３４】第２発明は、観察位置と撮影位置との間を
往復回動可能なミラー部材と、ミラー部材が衝突した時
に回転運動をしてミラー部材の角運動量を吸収すると共
に、ミラー部材を所定回動角に位置規制するためのミラ
ー受け部材と、ミラー受け部材のカメラ本体に対する相
対移動を制動するための制動部材とを有し、ミラー部材
とミラー受け部材とが衝突する部分の形状を、それぞれ
インボリュート曲線の近似円弧とするように構成されて
いる。
往復回動可能なミラー部材と、ミラー部材が衝突した時
に回転運動をしてミラー部材の角運動量を吸収すると共
に、ミラー部材を所定回動角に位置規制するためのミラ
ー受け部材と、ミラー受け部材のカメラ本体に対する相
対移動を制動するための制動部材とを有し、ミラー部材
とミラー受け部材とが衝突する部分の形状を、それぞれ
インボリュート曲線の近似円弧とするように構成されて
いる。
【００３５】第３発明は、観察位置と撮影位置との間を
往復回動可能なミラー部材と、ミラー部材が衝突した時
に回転運動をしてミラー部材の角運動量を吸収すると共
に、ミラー部材を所定回動角に位置規制するためのミラ
ー受け部材と、ミラー受け部材のカメラ本体に対する相
対移動を制動するための制動部材とを有し、ミラー部材
とミラー受け部材とが衝突する部分の形状を、それぞれ
インボリュート曲線に近似する折れ線とするように構成
されている。
往復回動可能なミラー部材と、ミラー部材が衝突した時
に回転運動をしてミラー部材の角運動量を吸収すると共
に、ミラー部材を所定回動角に位置規制するためのミラ
ー受け部材と、ミラー受け部材のカメラ本体に対する相
対移動を制動するための制動部材とを有し、ミラー部材
とミラー受け部材とが衝突する部分の形状を、それぞれ
インボリュート曲線に近似する折れ線とするように構成
されている。
【００３６】
【作用】上記構成のカメラ用ミラーのバウンド防止装置
においては、ミラー部材とミラー受け部材の衝突する部
分の形状をインボリュート曲線またはその近似曲線とし
たので、ミラー部材の位置を調整しても、衝突点におけ
る共通法線はほとんど変化しないから、バウンド防止の
条件もほとんど変化しない。従って、ミラー部材の位置
を調整しても、バウンド防止の条件に生ずる誤差もほと
んど無く、この誤差を補正するための慣性モーメント調
整装置や調整作業は省略できる。
においては、ミラー部材とミラー受け部材の衝突する部
分の形状をインボリュート曲線またはその近似曲線とし
たので、ミラー部材の位置を調整しても、衝突点におけ
る共通法線はほとんど変化しないから、バウンド防止の
条件もほとんど変化しない。従って、ミラー部材の位置
を調整しても、バウンド防止の条件に生ずる誤差もほと
んど無く、この誤差を補正するための慣性モーメント調
整装置や調整作業は省略できる。
【００３７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
するが、その前に図２によって本発明によるカメラ用ミ
ラーのバウンド防止装置の原理について説明する。
するが、その前に図２によって本発明によるカメラ用ミ
ラーのバウンド防止装置の原理について説明する。
【００３８】図２において、共通法線ＱＱの方程式を求
めてみる。
めてみる。
【００３９】i） 方向余弦λｘ、λｙよりＱＱ直線の傾
きはλｙ／λｘである。
きはλｙ／λｘである。
【００４０】ii）点Ｐｃ（ｘｐ、ｙｐ）はＱＱ直線上に
ある。
ある。
【００４１】以上のことからＱＱ直線の方程式は、
【００４２】 ｙ＝（λｙ／λｘ）ｘ＋ｙｐ−（λｙ／λｘ）ｘｐ ・・・・（１００） となる。
【００４３】ここで、ＱＱ直線上の任意の１点Ｐ０（ｘ
0，ｙ0）とすると、
0，ｙ0）とすると、
【００４４】 ｙ0＝（λｙ／λｘ）ｘ0＋ｙｐ−（λｙ／λｘ）ｘｐ ・・・（１０１） が成り立つ。
【００４５】物体ｍＡとｍＢとの衝突点がＰｃからＰ0
に変わったとき式（１２）の値は、
に変わったとき式（１２）の値は、
【００４６】 Ｃ01 ＝−ｙ0 λx ＋（ｘ0 −ｘB ）λy ・・・・・・・（１０２） となる。式（１０１）を式（１０２）に代入すると、
【００４７】Ｃ01 ＝−（（λｙ／λｘ）ｘ0＋ｙｐ−
（λｙ／λｘ）ｘｐ）λx
（λｙ／λｘ）ｘｐ）λx
【００４８】＋（ｘ0 −ｘB ）λy
【００４９】＝−（λｙ ｘ0＋ｙｐ λx−λｙ ｘｐ）
＋（ｘ0 −ｘB ）λy
＋（ｘ0 −ｘB ）λy
【００５０】＝−ｙｐ λx＋λｙ ｘｐ−ｘB λy
【００５１】＝Ｃ1すなわち、式（１２）の値は変化し
ない。
ない。
【００５２】同様にして、式（１３）の値は、
【００５３】 Ｃ02 ＝−ｙ0 λx ＋ｘ0 λy ・・・・・・・・・・・・（１０３） となるがやはり、
【００５４】Ｃ02 ＝Ｃ2 となって、式（１３）の値も変化しないことがわかる。
【００５５】一方、インボリュート歯車において、噛み
合う一対の歯の接触点は常に作用線上にあり、作用線は
共通法線である。また、噛み合う一対の歯の接触点が移
動してもこの作用線は動かないから、Ｃ１およびＣ２の
値が変化しないための条件を満たしている。即ち、衝突
点がＰｃからＰ0に変わったとしても、衝突点ＰｃとＰ0
が共にインボリュート歯車の作用線（共通法線）上にあ
る場合は、Ｃ１およびＣ２の値は変化せず、条件式（１
５）に誤差が生じないので、慣性モーメントの調整を不
要にすることが可能となる。
合う一対の歯の接触点は常に作用線上にあり、作用線は
共通法線である。また、噛み合う一対の歯の接触点が移
動してもこの作用線は動かないから、Ｃ１およびＣ２の
値が変化しないための条件を満たしている。即ち、衝突
点がＰｃからＰ0に変わったとしても、衝突点ＰｃとＰ0
が共にインボリュート歯車の作用線（共通法線）上にあ
る場合は、Ｃ１およびＣ２の値は変化せず、条件式（１
５）に誤差が生じないので、慣性モーメントの調整を不
要にすることが可能となる。
【００５６】図１は、本発明によるカメラ用ミラーのバ
ウンド防止装置の一実施例を示す側面図である。図中、
図２〜図５と同じ構成部材の説明は省略する。
ウンド防止装置の一実施例を示す側面図である。図中、
図２〜図５と同じ構成部材の説明は省略する。
【００５７】図１において、軸５、１８および１７とス
トッパ３３は、不図示のカメラ本体に固定されている。
偏心ピン２１は不図示のカメラ本体に回転可能に取り付
けられている。ミラー保持枠２は支持部材３と一体にな
っている。支持部材３は軸５の回りに回転可能であっ
て、ばね３０の力を受けて反時計方向に付勢されてい
る。
トッパ３３は、不図示のカメラ本体に固定されている。
偏心ピン２１は不図示のカメラ本体に回転可能に取り付
けられている。ミラー保持枠２は支持部材３と一体にな
っている。支持部材３は軸５の回りに回転可能であっ
て、ばね３０の力を受けて反時計方向に付勢されてい
る。
【００５８】支持部材３には、軸５を中心として回転す
るインボリュート歯車の歯面３ａが形成されている。ば
ね３０の一端は支持部材３に取り付けられ、他端は不図
示のカメラ本体に取り付けられている。４５°受け部材
２２は軸１８の回りに回転可能であって、ばね２６の力
を受けて反時計方向に付勢されている。
るインボリュート歯車の歯面３ａが形成されている。ば
ね３０の一端は支持部材３に取り付けられ、他端は不図
示のカメラ本体に取り付けられている。４５°受け部材
２２は軸１８の回りに回転可能であって、ばね２６の力
を受けて反時計方向に付勢されている。
【００５９】４５°受け部材２２には、軸１８を中心と
して回転するインボリュート歯車の歯面２２ａが形成さ
れている。歯面２２ａは、支持部材３に形成されている
歯面３ａと噛み合う。点Ｐiは、歯面３ａと歯面２２ａ
との接触点を表す。さらにこの点Ｐiを通る直線ＲＲ
は、歯面３ａと歯面２２ａとの作用線（共通法線）であ
る。ここで歯面２２ａと歯面３ａとは、それぞれ軸１８
および軸５を回転軸として噛み合うことができ、回転で
きる一対のインボリュート歯車の歯面である。慣性レバ
ー２３は軸１８の回りに回転可能であって、ピン２４に
よって４５°受け部材２２と一体になっている。重り２
７は慣性レバー２３に取り付けられている。ブレーキレ
バー２８は、軸１７の回りに回転可能であって、ばね２
６の力を受けて時計方向に付勢されている。
して回転するインボリュート歯車の歯面２２ａが形成さ
れている。歯面２２ａは、支持部材３に形成されている
歯面３ａと噛み合う。点Ｐiは、歯面３ａと歯面２２ａ
との接触点を表す。さらにこの点Ｐiを通る直線ＲＲ
は、歯面３ａと歯面２２ａとの作用線（共通法線）であ
る。ここで歯面２２ａと歯面３ａとは、それぞれ軸１８
および軸５を回転軸として噛み合うことができ、回転で
きる一対のインボリュート歯車の歯面である。慣性レバ
ー２３は軸１８の回りに回転可能であって、ピン２４に
よって４５°受け部材２２と一体になっている。重り２
７は慣性レバー２３に取り付けられている。ブレーキレ
バー２８は、軸１７の回りに回転可能であって、ばね２
６の力を受けて時計方向に付勢されている。
【００６０】ばね２６の一端は４５°受け部材２２の腕
２２ｂに取り付けられ、他端はブレーキレバー２８に固
定されているピン２９に取り付けられている。ばね２６
はばね３０より強い付勢力を有している。４５°受け部
材２２の腕２２ｂは、ばね２６の付勢力によって、偏心
ピン２１に押し当てられる。また、ブレーキレバー２８
の接触面２８ａは、ばね２６の付勢力によって、慣性レ
バー２３の摩擦面２３ａに押し当てられている。
２２ｂに取り付けられ、他端はブレーキレバー２８に固
定されているピン２９に取り付けられている。ばね２６
はばね３０より強い付勢力を有している。４５°受け部
材２２の腕２２ｂは、ばね２６の付勢力によって、偏心
ピン２１に押し当てられる。また、ブレーキレバー２８
の接触面２８ａは、ばね２６の付勢力によって、慣性レ
バー２３の摩擦面２３ａに押し当てられている。
【００６１】つづいて本発明の動作を説明する。
【００６２】カメラ本体のレリーズ釦が押されると、公
知の方法によって支持部材３は、ばね３０に抗して時計
方向に回転する。そしてストッパ３３に衝突すると停止
する。このときの支持部材３の状態を図１に破線で示
す。
知の方法によって支持部材３は、ばね３０に抗して時計
方向に回転する。そしてストッパ３３に衝突すると停止
する。このときの支持部材３の状態を図１に破線で示
す。
【００６３】次に不図示のシャッタが作動してフィルム
は露光される。この後、支持部材３は、ばね３０の作用
によって反時計方向に回転してくる。やがて歯面３ａは
点Ｐiにおいて歯面２２ａと衝突する。ここで重り２７
を適切に設定してあれば、式（１５）で説明したよう
に、支持部材３はほとんどバウンドせずに停止し、バウ
ンドを防止することができる。
は露光される。この後、支持部材３は、ばね３０の作用
によって反時計方向に回転してくる。やがて歯面３ａは
点Ｐiにおいて歯面２２ａと衝突する。ここで重り２７
を適切に設定してあれば、式（１５）で説明したよう
に、支持部材３はほとんどバウンドせずに停止し、バウ
ンドを防止することができる。
【００６４】以上で説明した実施例によれば、ミラー部
材と４５°受け部材の衝突点の形状をインボリュート曲
線としたので、ミラー保持枠２の位置を偏心ピン２１に
よって調整しても、共通法線ＲＲは変化しないから、バ
ウンド防止の条件式（１５）も変化しない。このため、
ミラー保持枠２の位置を調整しても、バウンド防止の条
件に誤差を生じることがなく、この誤差を補正するため
の慣性モーメント調整装置や調整作業は省略できる。従
って、カメラの組立調整が容易となり、部品点数の削減
とコストダウンを図ることができる。
材と４５°受け部材の衝突点の形状をインボリュート曲
線としたので、ミラー保持枠２の位置を偏心ピン２１に
よって調整しても、共通法線ＲＲは変化しないから、バ
ウンド防止の条件式（１５）も変化しない。このため、
ミラー保持枠２の位置を調整しても、バウンド防止の条
件に誤差を生じることがなく、この誤差を補正するため
の慣性モーメント調整装置や調整作業は省略できる。従
って、カメラの組立調整が容易となり、部品点数の削減
とコストダウンを図ることができる。
【００６５】実施例では、歯面３ａおよび歯面２２ａを
インボリュート歯車の歯面として説明しているが、これ
に限らず、接触点Ｐiが共通法線ＲＲに近似したライン
上を移動することが可能な歯車、例えば折れ線形状や円
弧形状の歯車の歯面としても良い。
インボリュート歯車の歯面として説明しているが、これ
に限らず、接触点Ｐiが共通法線ＲＲに近似したライン
上を移動することが可能な歯車、例えば折れ線形状や円
弧形状の歯車の歯面としても良い。
【００６６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ミラー部
材とミラー受け部材の衝突する部分の形状をインボリュ
ート曲線またはその近似曲線としたので、ミラー部材の
位置を調整しても、衝突する部分の共通法線はほとんど
変化しないから、バウンド防止の条件もほとんど変化し
ない。従って、ミラー部材の位置を調整しても、バウン
ド防止の条件に生ずる誤差は非常に小さく、誤差補正の
ための慣性モーメント調整装置や調整作業は省略でき、
部品点数の削減とカメラの組立調整を容易とし、これに
よりコストダウンを図ることが可能となる。
材とミラー受け部材の衝突する部分の形状をインボリュ
ート曲線またはその近似曲線としたので、ミラー部材の
位置を調整しても、衝突する部分の共通法線はほとんど
変化しないから、バウンド防止の条件もほとんど変化し
ない。従って、ミラー部材の位置を調整しても、バウン
ド防止の条件に生ずる誤差は非常に小さく、誤差補正の
ための慣性モーメント調整装置や調整作業は省略でき、
部品点数の削減とカメラの組立調整を容易とし、これに
よりコストダウンを図ることが可能となる。
【図１】本発明によるカメラ用ミラーのバウンド防止装
置の一実施例を示す側面図である。
置の一実施例を示す側面図である。
【図２】従来および本発明によるカメラ用ミラーのバウ
ンド防止装置の原理について説明する概念図である。
ンド防止装置の原理について説明する概念図である。
【図３】本発明によるカメラ用ミラーのバウンド防止装
置の第１実施例を示す斜視図である。
置の第１実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明によるカメラ用ミラーのバウンド防止装
置の第１実施例を示す側面図である。
置の第１実施例を示す側面図である。
【図５】本発明によるカメラ用ミラーのバウンド防止装
置の第１実施例を示す特性図である。
置の第１実施例を示す特性図である。
２ ミラー保持枠 ３ 支持部材 ３ａ 歯面 １３ ストッパ １７ 軸 １８ 軸 ２１ 偏心ピン ２２ 部材 ２２ａ 歯面 ２２ｂ 腕 ２３ 慣性レバー ２３ａ 摩擦面 ２４ ピン ２８ ブレーキレバー ２８ａ 接触面 ２９ ピン ３３ ストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】観察位置と撮影位置との間を往復回動可能
なミラー部材と、 前記ミラー部材が衝突した時に回転運動をして前記ミラ
ー部材の角運動量を吸収すると共に、前記ミラー部材を
所定回動角に位置規制するためのミラー受け部材と、 前記ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を制
動するための制動部材とを有し、 前記ミラー部材と前記ミラー受け部材とが衝突する部分
の形状を、それぞれインボリュート曲線としたことを特
徴とするカメラ用ミラーのバウンド防止装置。 - 【請求項２】観察位置と撮影位置との間を往復回動可能
なミラー部材と、 前記ミラー部材が衝突した時に回転運動をして前記ミラ
ー部材の角運動量を吸収すると共に、前記ミラー部材を
所定回動角に位置規制するためのミラー受け部材と、 前記ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を制
動するための制動部材とを有し、 前記ミラー部材と前記ミラー受け部材とが衝突する部分
の形状を、それぞれインボリュート曲線の近似円弧にし
たことを特徴とするカメラ用ミラーのバウンド防止装
置。 - 【請求項３】観察位置と撮影位置との間を往復回動可能
なミラー部材と、 前記ミラー部材が衝突した時に回転運動をして前記ミラ
ー部材の角運動量を吸収すると共に、前記ミラー部材を
所定回動角に位置規制するためのミラー受け部材と、 前記ミラー受け部材のカメラ本体に対する相対移動を制
動するための制動部材とを有し、 前記ミラー部材と前記ミラー受け部材とが衝突する部分
の形状を、それぞれインボリュート曲線に近似する折れ
線にしたことを特徴とするカメラ用ミラーのバウンド防
止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35443593A JP3326944B2 (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | カメラ用ミラーのバウンド防止装置 |
| US08/634,128 US5768644A (en) | 1993-07-16 | 1996-04-19 | Apparatus for preventing mirror bounce in camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35443593A JP3326944B2 (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | カメラ用ミラーのバウンド防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199349A true JPH07199349A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3326944B2 JP3326944B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=18437553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35443593A Expired - Lifetime JP3326944B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-12-30 | カメラ用ミラーのバウンド防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3326944B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101503751B1 (ko) * | 2011-04-08 | 2015-03-18 | 캐논 가부시끼가이샤 | 카메라 |
| KR101532603B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2015-07-01 | 삼성전자주식회사 | 이미지 처리 장치, 이를 구비하는 촬상 장치 및 촬상 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109870111B (zh) * | 2019-03-18 | 2020-05-29 | 吉林大学 | 基于机器视觉的渐开线圆柱齿轮齿距累积误差测量方法 |
-
1993
- 1993-12-30 JP JP35443593A patent/JP3326944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101532603B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2015-07-01 | 삼성전자주식회사 | 이미지 처리 장치, 이를 구비하는 촬상 장치 및 촬상 방법 |
| KR101503751B1 (ko) * | 2011-04-08 | 2015-03-18 | 캐논 가부시끼가이샤 | 카메라 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3326944B2 (ja) | 2002-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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