JPH07198659A - 排気ガス酸素センサの故障検出方法及び装置 - Google Patents
排気ガス酸素センサの故障検出方法及び装置Info
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- JPH07198659A JPH07198659A JP6273814A JP27381494A JPH07198659A JP H07198659 A JPH07198659 A JP H07198659A JP 6273814 A JP6273814 A JP 6273814A JP 27381494 A JP27381494 A JP 27381494A JP H07198659 A JPH07198659 A JP H07198659A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 排気ガス酸素センサの故障を検出し特性下方
偏移故障を同センサの他の信号故障と区別する一方、フ
ロントエンド演算増幅器を採用可能とする。 【構成】 排気ガス酸素（ＥＧＯ）センサの故障を検出
する方法及び装置において、もしＥＧＯセンサ出力信号
が許容不可能な電圧に近づくならば第１電圧を有し及び
もしＥＧＯセンサ出力信号が許容不可能な電圧を有する
ならば第２電圧を有する第１信号を発生し、第１時刻に
第１信号の電圧を測定し（１０２）、測定電圧が第１電
圧を有するならば第１フラグをセットし（１０４）、後
続時刻に第１信号を測定し（１０６）、もし第１信号が
第２電圧を有しかつ第１フラグがセットされているか検
査し（１１４）、検査結果が肯定ならばＥＧＯセンサ故
障を指示する第２フラグをセットする（１１６）。
偏移故障を同センサの他の信号故障と区別する一方、フ
ロントエンド演算増幅器を採用可能とする。 【構成】 排気ガス酸素（ＥＧＯ）センサの故障を検出
する方法及び装置において、もしＥＧＯセンサ出力信号
が許容不可能な電圧に近づくならば第１電圧を有し及び
もしＥＧＯセンサ出力信号が許容不可能な電圧を有する
ならば第２電圧を有する第１信号を発生し、第１時刻に
第１信号の電圧を測定し（１０２）、測定電圧が第１電
圧を有するならば第１フラグをセットし（１０４）、後
続時刻に第１信号を測定し（１０６）、もし第１信号が
第２電圧を有しかつ第１フラグがセットされているか検
査し（１１４）、検査結果が肯定ならばＥＧＯセンサ故
障を指示する第２フラグをセットする（１１６）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気ガス酸素センサの
故障を検出する方法及び装置に関する。
故障を検出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車エンジンからの排気ガスを制御す
ることが、しばらくの間自動車の設計上の重要な焦点に
なっている。近く予定さている車上診断ＩＩ（Ｏｎ−Ｂ
ｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ ＩＩ（ＯＢＤＩ
Ｉ））排気ガス規則に伴ってますます注目を集めてい
る。
ることが、しばらくの間自動車の設計上の重要な焦点に
なっている。近く予定さている車上診断ＩＩ（Ｏｎ−Ｂ
ｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ ＩＩ（ＯＢＤＩ
Ｉ））排気ガス規則に伴ってますます注目を集めてい
る。
【０００３】車両排気ガス制御システムにおいて、重要
な構成要素は、排気ガス酸素（以下、ＥＧＯと称する）
センサである。車両は、１つ以上のＥＧＯセンサを有す
ると云える。これらのセンサは、車両排気中の酸素量を
測定する。これらのセンサの出力は、典型的には、電子
エンジンコントローラへ帰還される。電子エンジンコン
トローラは、立ち代わって、所望吸気−燃料比（以下、
吸気−燃料比を空燃比と称する）でエンシンを運転維持
する企図のためにいくつかのエンジンパラメータを制御
する。所望エンジン空燃比の首尾よい維持は、エンジン
からの好ましくない排気ガスを減少することを助成す
る。
な構成要素は、排気ガス酸素（以下、ＥＧＯと称する）
センサである。車両は、１つ以上のＥＧＯセンサを有す
ると云える。これらのセンサは、車両排気中の酸素量を
測定する。これらのセンサの出力は、典型的には、電子
エンジンコントローラへ帰還される。電子エンジンコン
トローラは、立ち代わって、所望吸気−燃料比（以下、
吸気−燃料比を空燃比と称する）でエンシンを運転維持
する企図のためにいくつかのエンジンパラメータを制御
する。所望エンジン空燃比の首尾よい維持は、エンジン
からの好ましくない排気ガスを減少することを助成す
る。
【０００４】正常動作において、典型的ＥＧＯセンサ
は、２つの電圧レベルの間で遷移する出力信号を発生す
る。１つの電圧レベルは車両排気内に過剰酸素があると
きに発生され、エンジンがリーン空燃比で運転している
と云うインジケータである。他の電圧レベルは車両排気
内に酸素の不足しているときにＥＧＯセンサによって発
生され、エンジンがリッチ空燃比で運転していると云う
インジケータである。正常エンジン動作において、電子
エンジンコントローラが所望空燃比を維持するように連
続的に努めるに従い、ＥＧＯセンサの出力はこれら２つ
の電圧レベルの間で頻繁にスイッチすることになる。
は、２つの電圧レベルの間で遷移する出力信号を発生す
る。１つの電圧レベルは車両排気内に過剰酸素があると
きに発生され、エンジンがリーン空燃比で運転している
と云うインジケータである。他の電圧レベルは車両排気
内に酸素の不足しているときにＥＧＯセンサによって発
生され、エンジンがリッチ空燃比で運転していると云う
インジケータである。正常エンジン動作において、電子
エンジンコントローラが所望空燃比を維持するように連
続的に努めるに従い、ＥＧＯセンサの出力はこれら２つ
の電圧レベルの間で頻繁にスイッチすることになる。
【０００５】典型的に、ＥＧＯセンサは、大気に開口し
ているポート内に配置された基準電極を有する。この電
極は、大気に露出されているので、比較的一定かつ既知
の酸素量に露出されている。この比較的一定の酸素量は
基準として働き、これに対して車両排気ガスが比較され
る。ＥＧＯセンサは、このようにして、車両排気ガスの
酸素含有量を指示する出力信号を発生することができ
る。
ているポート内に配置された基準電極を有する。この電
極は、大気に露出されているので、比較的一定かつ既知
の酸素量に露出されている。この比較的一定の酸素量は
基準として働き、これに対して車両排気ガスが比較され
る。ＥＧＯセンサは、このようにして、車両排気ガスの
酸素含有量を指示する出力信号を発生することができ
る。
【０００６】自動排気ガス制御はこのような重要な試み
であるので、及びＥＧＯセンサが自動排気ガス制御にお
いてこのような重要な役割を演じるので、ＥＧＯセンサ
出力信号の故障を診断することが重要である。ＥＧＯセ
ンサ出力信号の故障は、いくつかの原因を持ち得るし、
及びＥＧＯセンサ出力信号へのいついかの影響によって
明示され得る。例えば、ＥＧＯセンサ出力信号を電子エ
ンジンコントローラへ搬送する電気配線が短絡又は開路
されることがあり、その結果、過電圧又は不足電圧ＥＧ
Ｏセンサ信号を生じる。更に、車両排気システム内の空
気漏れが原因でＥＧＯセンサが故障信号を発生すること
があり得る。また、特性下方偏移（ｃｈａｒａｃｔｅｒ
ｉｓｔｉｃ ｓｈｉｆｔ ｄｏｗｎｗａｒｄ）（以下、
ＣＳＤと称する）として知られる現象が起こり得る。Ｃ
ＳＤの通常の原因は、ＥＧＯセンサの大気酸素ポートに
入り込みかつ基準電極の大気酸素への露出を減少させる
汚染である。このような汚染が起こると、ＥＧＯセンサ
出力信号の電圧は、下方へ偏移する。例えば、ＥＧＯセ
ンサは約零ポルトと１ボルトとの間で動作しないで、Ｅ
ＧＯセンサ出力信号が下方へ偏移して、代わりに約−１
ボルトと零ボルトの間で動作することがある。
であるので、及びＥＧＯセンサが自動排気ガス制御にお
いてこのような重要な役割を演じるので、ＥＧＯセンサ
出力信号の故障を診断することが重要である。ＥＧＯセ
ンサ出力信号の故障は、いくつかの原因を持ち得るし、
及びＥＧＯセンサ出力信号へのいついかの影響によって
明示され得る。例えば、ＥＧＯセンサ出力信号を電子エ
ンジンコントローラへ搬送する電気配線が短絡又は開路
されることがあり、その結果、過電圧又は不足電圧ＥＧ
Ｏセンサ信号を生じる。更に、車両排気システム内の空
気漏れが原因でＥＧＯセンサが故障信号を発生すること
があり得る。また、特性下方偏移（ｃｈａｒａｃｔｅｒ
ｉｓｔｉｃ ｓｈｉｆｔ ｄｏｗｎｗａｒｄ）（以下、
ＣＳＤと称する）として知られる現象が起こり得る。Ｃ
ＳＤの通常の原因は、ＥＧＯセンサの大気酸素ポートに
入り込みかつ基準電極の大気酸素への露出を減少させる
汚染である。このような汚染が起こると、ＥＧＯセンサ
出力信号の電圧は、下方へ偏移する。例えば、ＥＧＯセ
ンサは約零ポルトと１ボルトとの間で動作しないで、Ｅ
ＧＯセンサ出力信号が下方へ偏移して、代わりに約−１
ボルトと零ボルトの間で動作することがある。
【０００７】ＥＧＯセンサ出力信号に故障が起こると、
その故障を検出することが重要であり、検出の結果、電
子エンジンコントローラによって車両の所有車にその車
両を修理のために販売権者の許へ持って行くように通告
することができる。しかしながら、ＥＧＯセンサ出力信
号故障の種々の原因の間を区別にすることができること
もまた有利である。異なる原因は、修理技術者による異
なる処置（例えば、車両排気システム内の短絡線を修理
する、空気漏れを修理する、又はＥＧＯセンサを交換す
る）を必要とする。
その故障を検出することが重要であり、検出の結果、電
子エンジンコントローラによって車両の所有車にその車
両を修理のために販売権者の許へ持って行くように通告
することができる。しかしながら、ＥＧＯセンサ出力信
号故障の種々の原因の間を区別にすることができること
もまた有利である。異なる原因は、修理技術者による異
なる処置（例えば、車両排気システム内の短絡線を修理
する、空気漏れを修理する、又はＥＧＯセンサを交換す
る）を必要とする。
【０００８】上述のように、ＥＧＯセンサ出力信号は、
典型的に、電子エンジンコントローラによって読み出さ
れる。電子エンジンコントローラ内でＥＧＯセンサ信号
は典型的「フロントエンド」電子回路内へ送られるが、
この電子回路は演算増幅器を含む。このような演算増幅
器の２つの電源入力は、典型的に正電圧源と接地に接続
される。演算増幅器は、ＥＧＯセンサ信号出力がこの演
算増幅器によってバッファされるがしかし他の点ではほ
ぼ変化されないように、典型的に「単位利得」形態に構
成されている。このような単位利得形態においては、Ｅ
ＧＯセンサ出力信号は、演算増幅器の非反転入力へ送ら
れる。次いで、演算増幅器の出力は、或る形で、電子エ
ンジンコントローラ内のマイクロプロセッサへ送られ
る。一般に、ここに説明したような電子エンジンコント
ローラのフロントエンドにおける演算増幅器の使用は、
非常に経済的である。したがって、本願に対して演算増
幅器を使用することが望ましい。
典型的に、電子エンジンコントローラによって読み出さ
れる。電子エンジンコントローラ内でＥＧＯセンサ信号
は典型的「フロントエンド」電子回路内へ送られるが、
この電子回路は演算増幅器を含む。このような演算増幅
器の２つの電源入力は、典型的に正電圧源と接地に接続
される。演算増幅器は、ＥＧＯセンサ信号出力がこの演
算増幅器によってバッファされるがしかし他の点ではほ
ぼ変化されないように、典型的に「単位利得」形態に構
成されている。このような単位利得形態においては、Ｅ
ＧＯセンサ出力信号は、演算増幅器の非反転入力へ送ら
れる。次いで、演算増幅器の出力は、或る形で、電子エ
ンジンコントローラ内のマイクロプロセッサへ送られ
る。一般に、ここに説明したような電子エンジンコント
ローラのフロントエンドにおける演算増幅器の使用は、
非常に経済的である。したがって、本願に対して演算増
幅器を使用することが望ましい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、演算増
幅器の使用に起因して、ＥＧＯセンサがＣＳＤ故障を経
験するとき。問題が起こり得る。これは、正電圧源と接
地に接続されたときの典型的演算増幅器の特性に起因す
る。上述したように、ＥＧＯセンサ出力信号がＣＤＳを
経験するとき、その電圧は負へ偏移する傾向がある。小
さな端数ボルトを少しでも超える大きさの負電圧が正電
圧源と接地に接続された演算増幅器に入力すると、演算
増幅器は比較的大きな正電圧を出力する。この正電圧
は、演算増幅器への正電圧源の電圧に接近する傾向があ
る。演算増幅器からのこの大きな正電圧出力は、もしＥ
ＧＯセンサ出力信号が過電圧故障に陥っていたとしたな
らば起こっているであろう出力に類似している。ＥＧＯ
センサがＣＳＤを経験するときの演算増幅器からの出力
がＥＧＯセンサが過電圧故障を経験するときとほぼ同じ
であるので、電子エンジンコントローラは、典型的に、
これら２つの状態の間の相違を通告することができな
い。
幅器の使用に起因して、ＥＧＯセンサがＣＳＤ故障を経
験するとき。問題が起こり得る。これは、正電圧源と接
地に接続されたときの典型的演算増幅器の特性に起因す
る。上述したように、ＥＧＯセンサ出力信号がＣＤＳを
経験するとき、その電圧は負へ偏移する傾向がある。小
さな端数ボルトを少しでも超える大きさの負電圧が正電
圧源と接地に接続された演算増幅器に入力すると、演算
増幅器は比較的大きな正電圧を出力する。この正電圧
は、演算増幅器への正電圧源の電圧に接近する傾向があ
る。演算増幅器からのこの大きな正電圧出力は、もしＥ
ＧＯセンサ出力信号が過電圧故障に陥っていたとしたな
らば起こっているであろう出力に類似している。ＥＧＯ
センサがＣＳＤを経験するときの演算増幅器からの出力
がＥＧＯセンサが過電圧故障を経験するときとほぼ同じ
であるので、電子エンジンコントローラは、典型的に、
これら２つの状態の間の相違を通告することができな
い。
【００１０】電子エンジンコントローラが、ＣＳＤ故障
と過電圧故障との間の相違を一般に通告できないので、
車両に作業し及び電子エンジンコントローラの診断メモ
リに質問するサービス技術者は、どちらの状態が起こっ
たかについてほとんど又は全く案内を持たない。結果と
して、サービス技術者は、正しくない又は不必要な修繕
手順を遂行するかもしれない。
と過電圧故障との間の相違を一般に通告できないので、
車両に作業し及び電子エンジンコントローラの診断メモ
リに質問するサービス技術者は、どちらの状態が起こっ
たかについてほとんど又は全く案内を持たない。結果と
して、サービス技術者は、正しくない又は不必要な修繕
手順を遂行するかもしれない。
【００１１】したがって、ＣＳＤを検出しかつこれによ
ってそれを他のＥＧＯセンサ信号故障から区別する一
方、なお経済的演算増幅器フロントエンドを採用する手
段は、先行技術に優る大きな利点を提供することにな
る。
ってそれを他のＥＧＯセンサ信号故障から区別する一
方、なお経済的演算増幅器フロントエンドを採用する手
段は、先行技術に優る大きな利点を提供することにな
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＳＤの性質
を持つＥＧＯセンサの故障を検出する方法を提供する。
本方法は、まず、第１信号を発生するステップを含む。
この第１信号は、もしＥＧＯセンサ信号電圧が第１しき
い値の下にありかつ第２しきい値の上にあれば、第１電
圧を有する。しかしながら、もしＥＧＯセンサ信号電圧
が第２しきい値の下にあるならば、第１信号は代わって
第２電圧を有する。本方法は、更に、第１時刻に第１信
号の電圧を測定するステップを含む。本方法は、また、
もし測定電圧が第１電圧と実質的に等しいならば可能な
ＥＧＯセンサ故障を指示するフラグをセットすることを
含む。加えて、本方法は、後続時刻に第１信号を測定す
ることを含む。最終的に、本方法は、もしその後に測定
された電圧が第２電圧に近ければかつもし可能なＥＧＯ
センサ故障を指示するフラグがセットされているなら
ば、ＥＧＯセンサ故障を指示するフラグをセットするス
テップを含む。
を持つＥＧＯセンサの故障を検出する方法を提供する。
本方法は、まず、第１信号を発生するステップを含む。
この第１信号は、もしＥＧＯセンサ信号電圧が第１しき
い値の下にありかつ第２しきい値の上にあれば、第１電
圧を有する。しかしながら、もしＥＧＯセンサ信号電圧
が第２しきい値の下にあるならば、第１信号は代わって
第２電圧を有する。本方法は、更に、第１時刻に第１信
号の電圧を測定するステップを含む。本方法は、また、
もし測定電圧が第１電圧と実質的に等しいならば可能な
ＥＧＯセンサ故障を指示するフラグをセットすることを
含む。加えて、本方法は、後続時刻に第１信号を測定す
ることを含む。最終的に、本方法は、もしその後に測定
された電圧が第２電圧に近ければかつもし可能なＥＧＯ
センサ故障を指示するフラグがセットされているなら
ば、ＥＧＯセンサ故障を指示するフラグをセットするス
テップを含む。
【００１３】本発明によって提供される方法は、ＣＳＤ
を他のＥＧＯセンサ故障から区別する問題を解決する。
ＣＳＤを指示するフラグは、可能なＣＳＤを指示するフ
ラグが既にセットされている場合にのみ、セットされ
る。したがって、ＣＳＤ故障に類似して見え得る他の故
障は、ＣＳＤ故障を指示するフラグをセットすることは
ない。
を他のＥＧＯセンサ故障から区別する問題を解決する。
ＣＳＤを指示するフラグは、可能なＣＳＤを指示するフ
ラグが既にセットされている場合にのみ、セットされ
る。したがって、ＣＳＤ故障に類似して見え得る他の故
障は、ＣＳＤ故障を指示するフラグをセットすることは
ない。
【００１４】本発明は、更に、ＣＳＤ故障の性質を持つ
ＥＧＯセンサ故障を検出する装置を提供する。本装置
は、まず、もしＥＧＯセンサ信号電圧が第１しきい値の
下にありかつ第２しきい値の上にあれば第１電圧を有
し、しかしもしＥＧＯセンサ信号電圧が第２しきい値の
下にあるならば第２電圧を有する第１信号を発生する手
段を含む。本装置は、更に、第１時刻に第１信号の電圧
を測定する手段を含む。加えて、本装置は、可能なＥＧ
Ｏセンサ故障をフラグする第１フラグ手段を含む。ま
た、本装置は、もし測定電圧が第１電圧と実質的に等し
いならば第１フラグ手段をセットする手段を含む。本装
置は、更に、その後の時刻に第１信号の電圧を測定する
手段を含む。また、本装置は、ＥＧＯセンサ故障をフラ
グする第２フラグ手段を含む。最終的に、本装置は、も
しその後に測定された電圧が第２電圧に近いならばかつ
もし可能なＥＧＯセンサ故障を指示するフラグがセット
されているならば、ＥＧＯセンサ故障を指示するフラグ
をセットする手段を含む。
ＥＧＯセンサ故障を検出する装置を提供する。本装置
は、まず、もしＥＧＯセンサ信号電圧が第１しきい値の
下にありかつ第２しきい値の上にあれば第１電圧を有
し、しかしもしＥＧＯセンサ信号電圧が第２しきい値の
下にあるならば第２電圧を有する第１信号を発生する手
段を含む。本装置は、更に、第１時刻に第１信号の電圧
を測定する手段を含む。加えて、本装置は、可能なＥＧ
Ｏセンサ故障をフラグする第１フラグ手段を含む。ま
た、本装置は、もし測定電圧が第１電圧と実質的に等し
いならば第１フラグ手段をセットする手段を含む。本装
置は、更に、その後の時刻に第１信号の電圧を測定する
手段を含む。また、本装置は、ＥＧＯセンサ故障をフラ
グする第２フラグ手段を含む。最終的に、本装置は、も
しその後に測定された電圧が第２電圧に近いならばかつ
もし可能なＥＧＯセンサ故障を指示するフラグがセット
されているならば、ＥＧＯセンサ故障を指示するフラグ
をセットする手段を含む。
【００１５】
【実施例】図１を参照すると、ＥＧＯセンサ１４は、フ
ォードＥＥＣ−Ｖ電子エンジンコントローラのような電
子エンジンコントローラ１０の入力１６に接続される。
追加のＥＧＯセンサを、電子エンジンコントローラ１０
の類似の入力に接続することもできる。入力１６に近く
配置されたコンデンサ２０は、雑音をフィルタ除去す
る。抵抗器２２は、ＥＧＯセンサ１４に対する電気的負
荷を提供する。抵抗器２４及びコンデンサ２６は、低域
通過フィルタとして動作し、ＥＧＯセンサ信号から更に
雑音をフィルタ除去する。コンデンサ２０も、抵抗器２
４とコンデンサ２６の組み合わせによって形成されるフ
ィルタもいずれも、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号を
顕著に変化させることはない。これらは、ＥＧＯセンサ
１４からの出力信号内に全般的に含まれている周波数よ
り高い周波数の電気雑音を単にフィルタ除去する。ナシ
ョナルセミコンダクタ社（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉ
ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）から発
売されているＬＭ１２４のような、演算増幅器３４は、
単位利得形態になるように接続される。抵抗器２４及び
コンデンサ２６によって形成された低域通過フィルタの
後、ＥＧＯセンサ信号は、演算増幅器３４の非反転入力
３０へ供給される。
ォードＥＥＣ−Ｖ電子エンジンコントローラのような電
子エンジンコントローラ１０の入力１６に接続される。
追加のＥＧＯセンサを、電子エンジンコントローラ１０
の類似の入力に接続することもできる。入力１６に近く
配置されたコンデンサ２０は、雑音をフィルタ除去す
る。抵抗器２２は、ＥＧＯセンサ１４に対する電気的負
荷を提供する。抵抗器２４及びコンデンサ２６は、低域
通過フィルタとして動作し、ＥＧＯセンサ信号から更に
雑音をフィルタ除去する。コンデンサ２０も、抵抗器２
４とコンデンサ２６の組み合わせによって形成されるフ
ィルタもいずれも、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号を
顕著に変化させることはない。これらは、ＥＧＯセンサ
１４からの出力信号内に全般的に含まれている周波数よ
り高い周波数の電気雑音を単にフィルタ除去する。ナシ
ョナルセミコンダクタ社（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉ
ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）から発
売されているＬＭ１２４のような、演算増幅器３４は、
単位利得形態になるように接続される。抵抗器２４及び
コンデンサ２６によって形成された低域通過フィルタの
後、ＥＧＯセンサ信号は、演算増幅器３４の非反転入力
３０へ供給される。
【００１６】入力３０における電圧の関数としての演算
増幅器３４の出力４２における電圧は、図２に示されて
いる。演算増幅器３４が単位利得形態になるように接続
されていると云う事実に因り、入力３０における電圧の
零ボルトから約４ボルトまでの範囲にわたって、出力４
２における電圧は、入力３０における電圧と実質的に等
しい。約４ボルトの上の入力３０では、演算増幅器３４
は飽和してかつ出力４２に約４ボルト（好適実施例の演
算増幅器３４の「飽和電圧」又は「最大出力電圧」）を
発生する。約零ボルトから約−０．３ボルトの入力に対
しは、演算増幅器３４は、出力４２に約零ボルトの電圧
を発生する。約−０．３ボルトより低い（好適実施例の
演算増幅器３４の「反転しきい電圧」）入力３０に対し
ては、演算増幅器３４の出力４２は、約４ボルトである
図２に示された電圧で飽和する。
増幅器３４の出力４２における電圧は、図２に示されて
いる。演算増幅器３４が単位利得形態になるように接続
されていると云う事実に因り、入力３０における電圧の
零ボルトから約４ボルトまでの範囲にわたって、出力４
２における電圧は、入力３０における電圧と実質的に等
しい。約４ボルトの上の入力３０では、演算増幅器３４
は飽和してかつ出力４２に約４ボルト（好適実施例の演
算増幅器３４の「飽和電圧」又は「最大出力電圧」）を
発生する。約零ボルトから約−０．３ボルトの入力に対
しは、演算増幅器３４は、出力４２に約零ボルトの電圧
を発生する。約−０．３ボルトより低い（好適実施例の
演算増幅器３４の「反転しきい電圧」）入力３０に対し
ては、演算増幅器３４の出力４２は、約４ボルトである
図２に示された電圧で飽和する。
【００１７】ＥＧＯセンサ１４からの典型的出力信号
は、図３に示されている。図３において領域Ｉとして命
名された、ＥＧＯセンサ１４の正常動作中、ＥＧＯセン
サ１４からの出力信号の電圧は、零ボルトと約１ポルト
とによってほぼ跳ね返される。リッチ空燃比状態を指示
する、車両排気ガス内の酸素の不足があるとき、この信
号は、その範囲の上端に近くにある。リーン空燃比状態
を指示する、車両排気ガス内の酸素の比較的豊富である
とき、この信号は、その範囲の下端に近にある。図３に
領域ＩＩＩとして命名された、ＣＳＤ故障中、ＥＧＯセ
ンサ１４からの出力信号の電圧は、下方へ偏移する。図
３の図解において、ＥＧＯセンサからの出力信号の電圧
は、−１ボルトと零ボルトによってほぼ跳ね返される。
図３の領域ＩとＩＩＩとの間に、遷移領域ＩＩが典型的
に存在する。この領域において、ＥＧＯセンサ１４から
の出力信号は、領域Ｉにおける正常動作から領域ＩＩＩ
のＣＳＤ状態へ偏移する。
は、図３に示されている。図３において領域Ｉとして命
名された、ＥＧＯセンサ１４の正常動作中、ＥＧＯセン
サ１４からの出力信号の電圧は、零ボルトと約１ポルト
とによってほぼ跳ね返される。リッチ空燃比状態を指示
する、車両排気ガス内の酸素の不足があるとき、この信
号は、その範囲の上端に近くにある。リーン空燃比状態
を指示する、車両排気ガス内の酸素の比較的豊富である
とき、この信号は、その範囲の下端に近にある。図３に
領域ＩＩＩとして命名された、ＣＳＤ故障中、ＥＧＯセ
ンサ１４からの出力信号の電圧は、下方へ偏移する。図
３の図解において、ＥＧＯセンサからの出力信号の電圧
は、−１ボルトと零ボルトによってほぼ跳ね返される。
図３の領域ＩとＩＩＩとの間に、遷移領域ＩＩが典型的
に存在する。この領域において、ＥＧＯセンサ１４から
の出力信号は、領域Ｉにおける正常動作から領域ＩＩＩ
のＣＳＤ状態へ偏移する。
【００１８】図１を再び参照すると、ＥＧＯセンサ１４
からの出力信号が約零ボルトの上かつ約４ボルトの下に
留まっている限り、演算増幅器３４の出力４２はＥＧＯ
センサ１４からの出力信号と実質的に同じであることに
なる。もしＥＧＯセンサ１４からの出力信号が約零ボル
トの下へ降下するならば、図２に従って、演算増幅器３
４の出力４２は約零ボルトへ移行するであろう。更にな
お、もしＥＧＯセンサ１４からの出力信号が約−０．３
ボルトの下へ降下するならば、また図２に従って、演算
増幅器３４の出力４２は約４ボルトへ移行するであろ
う。
からの出力信号が約零ボルトの上かつ約４ボルトの下に
留まっている限り、演算増幅器３４の出力４２はＥＧＯ
センサ１４からの出力信号と実質的に同じであることに
なる。もしＥＧＯセンサ１４からの出力信号が約零ボル
トの下へ降下するならば、図２に従って、演算増幅器３
４の出力４２は約零ボルトへ移行するであろう。更にな
お、もしＥＧＯセンサ１４からの出力信号が約−０．３
ボルトの下へ降下するならば、また図２に従って、演算
増幅器３４の出力４２は約４ボルトへ移行するであろ
う。
【００１９】注意すべきことは、約−０．３ボルトの下
へ移行するＥＧＯセンサ１４からの出力信号に起因して
いったん演算増幅器３４の出力４２が約４ボルトへ移行
してしまうと、その４ボルト信号が電子エンジンコント
ローラ１０によってリッチ空燃比状態として解釈される
と云うことである。したがって、電子エンジンコントロ
ーラ１０は、空燃比を増大しようとすることになる。こ
の作用はＥＧＯセンサ１４からの出力信号を負へ更に駆
動するが、これは、エンジンがリーン空燃比で運転して
いるときＥＧＯセンサ１４からの出力信号がその低値へ
向かう傾向があるからである。−０．３ボルトの下であ
り続けるＥＧＯセンサ１４からの出力信号は、演算増幅
器３４からの高出力を更に永続させることになる。した
がって、いったんＣＳＤがＥＧＯセンサ１４からの出力
信号を−０．３ボルトの下へ降下させてしまうと、演算
増幅器３４からの出力４２は約４ボルトに留まることに
なる。
へ移行するＥＧＯセンサ１４からの出力信号に起因して
いったん演算増幅器３４の出力４２が約４ボルトへ移行
してしまうと、その４ボルト信号が電子エンジンコント
ローラ１０によってリッチ空燃比状態として解釈される
と云うことである。したがって、電子エンジンコントロ
ーラ１０は、空燃比を増大しようとすることになる。こ
の作用はＥＧＯセンサ１４からの出力信号を負へ更に駆
動するが、これは、エンジンがリーン空燃比で運転して
いるときＥＧＯセンサ１４からの出力信号がその低値へ
向かう傾向があるからである。−０．３ボルトの下であ
り続けるＥＧＯセンサ１４からの出力信号は、演算増幅
器３４からの高出力を更に永続させることになる。した
がって、いったんＣＳＤがＥＧＯセンサ１４からの出力
信号を−０．３ボルトの下へ降下させてしまうと、演算
増幅器３４からの出力４２は約４ボルトに留まることに
なる。
【００２０】図１を参照して続けると、演算増幅器３４
の出力４２は、抵抗器３８とコンデンサ４０によって形
成された低域通過フィルタによってフィルタされる。こ
のフィルタは、雑音を除去するためにのみ使用され、出
力４２からの到来信号を顕著に変化させることはない。
信号はこのフィルタを通過した後、接続点４５に出現
し、信号はアナログ−ディジタル変換器４７へ送られ
る。アナログ−ディジタル変換器４７は、接続点４５に
おける信号をディジタル形式に変換する。したがって、
この信号は、インテル（Ｉｎｔｅｌ）８０６５マイクロ
プロセッサのようなマイクロプロセッサ４９によってア
クセス可能である。
の出力４２は、抵抗器３８とコンデンサ４０によって形
成された低域通過フィルタによってフィルタされる。こ
のフィルタは、雑音を除去するためにのみ使用され、出
力４２からの到来信号を顕著に変化させることはない。
信号はこのフィルタを通過した後、接続点４５に出現
し、信号はアナログ−ディジタル変換器４７へ送られ
る。アナログ−ディジタル変換器４７は、接続点４５に
おける信号をディジタル形式に変換する。したがって、
この信号は、インテル（Ｉｎｔｅｌ）８０６５マイクロ
プロセッサのようなマイクロプロセッサ４９によってア
クセス可能である。
【００２１】図４は、マイクロプロセッサ４９によって
実行される論理を図解する。この論理は、好適には、２
０から５０ミリ秒毎に遂行される。ステップ１０２にお
いて、アナログ−ディジタル変換器４７（図１）によっ
てディジタル形式に変換された、接続点４５における電
圧が、検査される。もしその電圧が零であるならば、こ
れは、図２に従えば、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号
が零ボルトと−０．３ボルトとの間にあることに起因し
ている。この場合、この論理はステップ１０４へ移動す
る。ステップ１０４において、ＥＧＯセンサ１４からの
出力信号が正常電圧のその下限に接近していると云う事
実の認識の下にメモリ内のＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグ
がセットされる。直面しているＣＳＤ故障が、このよう
にして認識される。好適には、ＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフ
ラグは「不揮発性」メモリ、すなわち、車両の点火がス
イッチオフされても保持されるメモリ内に配置される。
ステップ１０４において、ソフトウエアタイマＣＳＤ＿
ＴＩＭＥＲが、小さい初期値ＣＳＤ＿ＴＭ、好適には、
約２秒に初期化される。ステップ１０６において、接続
点４５における電圧が、再び検査される。もしこの電圧
がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿ＶＯＬＴ、典型的には、
３．５ボルトより高いならば、ＥＧＯセンサからの出力
信号が範囲の外にあることが認識される。（しかしなが
ら、図２から、接続点４５における約３．５ボルトの上
の電圧は、入力３０における過電圧又は入力３０におけ
る約−０．３ボルトより低い電圧のいずれかに起因し得
ると云うことを思い出されたい。接続点４５における電
圧がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿ＶＯＬＴの上にあること
の正確な原因は、したがって、なお知られていない）。
実行される論理を図解する。この論理は、好適には、２
０から５０ミリ秒毎に遂行される。ステップ１０２にお
いて、アナログ−ディジタル変換器４７（図１）によっ
てディジタル形式に変換された、接続点４５における電
圧が、検査される。もしその電圧が零であるならば、こ
れは、図２に従えば、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号
が零ボルトと−０．３ボルトとの間にあることに起因し
ている。この場合、この論理はステップ１０４へ移動す
る。ステップ１０４において、ＥＧＯセンサ１４からの
出力信号が正常電圧のその下限に接近していると云う事
実の認識の下にメモリ内のＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグ
がセットされる。直面しているＣＳＤ故障が、このよう
にして認識される。好適には、ＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフ
ラグは「不揮発性」メモリ、すなわち、車両の点火がス
イッチオフされても保持されるメモリ内に配置される。
ステップ１０４において、ソフトウエアタイマＣＳＤ＿
ＴＩＭＥＲが、小さい初期値ＣＳＤ＿ＴＭ、好適には、
約２秒に初期化される。ステップ１０６において、接続
点４５における電圧が、再び検査される。もしこの電圧
がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿ＶＯＬＴ、典型的には、
３．５ボルトより高いならば、ＥＧＯセンサからの出力
信号が範囲の外にあることが認識される。（しかしなが
ら、図２から、接続点４５における約３．５ボルトの上
の電圧は、入力３０における過電圧又は入力３０におけ
る約−０．３ボルトより低い電圧のいずれかに起因し得
ると云うことを思い出されたい。接続点４５における電
圧がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿ＶＯＬＴの上にあること
の正確な原因は、したがって、なお知られていない）。
【００２２】もしこの電圧がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿
ＶＯＬＴより高いならば、ＣＳＤ故障フィルタ内に含ま
れる値が、ステップ１１０において増大される。ＣＳＤ
故障フィルタは、マイクロプロセッサ４９内のソフトウ
エア内で実現される一次低域通過ディジタルフィルタで
ある。このフィルタは、好適には、約５秒の時定数を有
する。このフィルタ内に含まれる値は、このフィルタを
階段関数入力に露出させることによって増大される。Ｃ
ＳＤ故障フィルタ内に含まれる値が増大された後、この
論理はステップ１１２へ進む。ここで、ＣＳＤ故障フィ
ルタ内の値は、この値がしきい値ＣＳＤ＿ＬＶＬ、好適
には、このフィルタの全増分値の６３％、より大きいか
どうかを判定する。（当技術における熟練者ならば、階
段関数入力に露出された一次フィルタがこのフィルタの
時定数に等しい時間期間内にその最終値の約６３％に到
達することを認識するであろう）。もしこのフィルタ内
の値がＣＳＤ＿ＬＶＬより大きいならば、ＥＧＯセンサ
１４からの出力信号が可なりの時間量にわたって範囲の
外にあったこと、及び範囲の外にあることは、したがっ
て、単なる瞬間的な逸脱でないことが認識される。
ＶＯＬＴより高いならば、ＣＳＤ故障フィルタ内に含ま
れる値が、ステップ１１０において増大される。ＣＳＤ
故障フィルタは、マイクロプロセッサ４９内のソフトウ
エア内で実現される一次低域通過ディジタルフィルタで
ある。このフィルタは、好適には、約５秒の時定数を有
する。このフィルタ内に含まれる値は、このフィルタを
階段関数入力に露出させることによって増大される。Ｃ
ＳＤ故障フィルタ内に含まれる値が増大された後、この
論理はステップ１１２へ進む。ここで、ＣＳＤ故障フィ
ルタ内の値は、この値がしきい値ＣＳＤ＿ＬＶＬ、好適
には、このフィルタの全増分値の６３％、より大きいか
どうかを判定する。（当技術における熟練者ならば、階
段関数入力に露出された一次フィルタがこのフィルタの
時定数に等しい時間期間内にその最終値の約６３％に到
達することを認識するであろう）。もしこのフィルタ内
の値がＣＳＤ＿ＬＶＬより大きいならば、ＥＧＯセンサ
１４からの出力信号が可なりの時間量にわたって範囲の
外にあったこと、及び範囲の外にあることは、したがっ
て、単なる瞬間的な逸脱でないことが認識される。
【００２３】試験は、次いで、ステップ１１４へ進む。
ステップ１１４において、ＣＳＤ＿ＬＩＫＬＥＹフラグ
が試験される。もしＣＳＤ＿ＬＩＫＬＥＹフラグがセッ
トされているならば、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号
が、この出力信号の過電圧を起こすような他の原因に反
して、ＣＳＤに起因して範囲の外にあることが認識され
る。したがって、ＣＳＤ故障が現在存在することを信号
するために、ステップ１１６においてメモリ内のＣＳＤ
＿ＦＡＵＬＴフラグがセットされる。好適には、ＣＳＤ
＿ＦＡＵＬＴフラグは、不揮発性メモリ内に配置され
る。加えて、ＣＳＤ故障コードが、メモリ内に記憶され
る。これは、電子エンジンコントローラ１０が他の故障
コードを記憶するのとメモリの同じ領域であり、このメ
モリは、また、好適には、不揮発性メモリである。更
に、ステップ１１４において、もしＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴ
フラグが既にセットされたならば、これは、ステップ１
１６においてセットされたままである。次いで、この論
理を出る。
ステップ１１４において、ＣＳＤ＿ＬＩＫＬＥＹフラグ
が試験される。もしＣＳＤ＿ＬＩＫＬＥＹフラグがセッ
トされているならば、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号
が、この出力信号の過電圧を起こすような他の原因に反
して、ＣＳＤに起因して範囲の外にあることが認識され
る。したがって、ＣＳＤ故障が現在存在することを信号
するために、ステップ１１６においてメモリ内のＣＳＤ
＿ＦＡＵＬＴフラグがセットされる。好適には、ＣＳＤ
＿ＦＡＵＬＴフラグは、不揮発性メモリ内に配置され
る。加えて、ＣＳＤ故障コードが、メモリ内に記憶され
る。これは、電子エンジンコントローラ１０が他の故障
コードを記憶するのとメモリの同じ領域であり、このメ
モリは、また、好適には、不揮発性メモリである。更
に、ステップ１１４において、もしＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴ
フラグが既にセットされたならば、これは、ステップ１
１６においてセットされたままである。次いで、この論
理を出る。
【００２４】更にステップ１０６に関して、もし接続点
４５（図１）における電圧がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿
ＶＯＬＴより高くないならば、この論理はステップ１０
８へ進む。ステップ１０８において、ＣＳＤ故障フィル
タ内の値は、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号が範囲の
外にないと云う認識の下に減少される。ＣＳＤ故障フィ
ルタ内に含まれる値は、このフィルタを零入力に露出し
かつステップ１１０においてこのフィルタによって使用
されたのと同じ時定数を採用することによって減少され
る。次いで、この論理を出る。
４５（図１）における電圧がしきい値ＣＳＤ＿ＥＧＯ＿
ＶＯＬＴより高くないならば、この論理はステップ１０
８へ進む。ステップ１０８において、ＣＳＤ故障フィル
タ内の値は、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号が範囲の
外にないと云う認識の下に減少される。ＣＳＤ故障フィ
ルタ内に含まれる値は、このフィルタを零入力に露出し
かつステップ１１０においてこのフィルタによって使用
されたのと同じ時定数を採用することによって減少され
る。次いで、この論理を出る。
【００２５】更にステップ１０２に関して、もし接続点
４５（図１）における電圧が零ボルトに等しくないなら
ば、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号が零ボルトと−
０．３ボルトとの間にないことが認識される。これが成
立するならば、この論理はステップ１１８へ分岐し、こ
こでＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬ
Ｔフラグをクリヤするプロセスが開始される。ステップ
１１８において、タイマＣＳＤ＿ＴＩＭＥＲが、減分さ
れる。次いで、ステップ１２０は、タイマＣＳＤ＿ＴＩ
ＭＥＲが時間切れしたかどうか（すなわち、タイマＣＳ
Ｄ＿ＴＩＭＥＲが零に到達したかどうか）を判定するた
めに試験する。もしそれが否であったならば、ＥＧＯセ
ンサ１４からの出力信号が零ボルトと−０．３ボルトと
の範囲にあってからＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグ及びＣ
ＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをリセットするまでに充分な時
間が経過していない。したがって、試験は、ＣＳＤ＿Ｌ
ＩＫＥＬＹフラグ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをリセ
ットすることなくステップ１０６へ移動する。
４５（図１）における電圧が零ボルトに等しくないなら
ば、ＥＧＯセンサ１４からの出力信号が零ボルトと−
０．３ボルトとの間にないことが認識される。これが成
立するならば、この論理はステップ１１８へ分岐し、こ
こでＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬ
Ｔフラグをクリヤするプロセスが開始される。ステップ
１１８において、タイマＣＳＤ＿ＴＩＭＥＲが、減分さ
れる。次いで、ステップ１２０は、タイマＣＳＤ＿ＴＩ
ＭＥＲが時間切れしたかどうか（すなわち、タイマＣＳ
Ｄ＿ＴＩＭＥＲが零に到達したかどうか）を判定するた
めに試験する。もしそれが否であったならば、ＥＧＯセ
ンサ１４からの出力信号が零ボルトと−０．３ボルトと
の範囲にあってからＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグ及びＣ
ＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをリセットするまでに充分な時
間が経過していない。したがって、試験は、ＣＳＤ＿Ｌ
ＩＫＥＬＹフラグ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをリセ
ットすることなくステップ１０６へ移動する。
【００２６】もしタイマＣＳＤ＿ＴＩＭＥＲが時間切れ
したならば、この論理はステップ１２２へ移動し、ここ
でＣＳＤ故障フィルタの内容が検査される。もしＣＳＤ
故障フイルタ内が零より大きい値を含むならば、ＥＧＯ
センサ１４からの出力信号が、最近、範囲の外になって
いることが認識される。このような状況の下でＣＳＤ＿
ＬＩＫＥＬＹフラグ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグはリ
セットされず、試験はステップ１０６へ進む。もしＣＳ
Ｄ故障フィルタが零の値を含むならば、ＣＳＤ故障が存
在しないか又は公算がないことが認識される。次いで、
ステップ１２４が実行され、ＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラ
グ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをクリヤする。次い
で、この論理はステップ１０６へ進む。
したならば、この論理はステップ１２２へ移動し、ここ
でＣＳＤ故障フィルタの内容が検査される。もしＣＳＤ
故障フイルタ内が零より大きい値を含むならば、ＥＧＯ
センサ１４からの出力信号が、最近、範囲の外になって
いることが認識される。このような状況の下でＣＳＤ＿
ＬＩＫＥＬＹフラグ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグはリ
セットされず、試験はステップ１０６へ進む。もしＣＳ
Ｄ故障フィルタが零の値を含むならば、ＣＳＤ故障が存
在しないか又は公算がないことが認識される。次いで、
ステップ１２４が実行され、ＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラ
グ及びＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをクリヤする。次い
で、この論理はステップ１０６へ進む。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、他の故障からＣＳＤ故障を区
別する問題を解決する。ＥＧＯセンサ１４からの範囲の
外にある出力信号は、ＣＳＤ故障の公算があったことの
先行認識ががあった場合にのみＣＳＤ故障としてフラグ
されることになる。結果として、電子エンジンコントロ
ーラ１０は、ＣＳＤ故障と演算増幅器３４の出力４２に
類似の過電圧を発生する他のＥＧＯセンサ故障との間の
相違を認識することができる。
別する問題を解決する。ＥＧＯセンサ１４からの範囲の
外にある出力信号は、ＣＳＤ故障の公算があったことの
先行認識ががあった場合にのみＣＳＤ故障としてフラグ
されることになる。結果として、電子エンジンコントロ
ーラ１０は、ＣＳＤ故障と演算増幅器３４の出力４２に
類似の過電圧を発生する他のＥＧＯセンサ故障との間の
相違を認識することができる。
【００２８】種々の変形及び変更は、本発明が係わる技
術における熟練者に恐らく思い当たるであろう。本開示
はいくつかの教示を通してその技術を進歩させてきてお
りこれらの教示に全体的に頼るこのような変更は、本発
明の範囲内にあると当然考えられる。例えば、ＣＳＤ故
障フィルタは、ＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグのセッチング
を遅延させるソフトウエアタイマのような、他の遅延手
段によって置換され得る。
術における熟練者に恐らく思い当たるであろう。本開示
はいくつかの教示を通してその技術を進歩させてきてお
りこれらの教示に全体的に頼るこのような変更は、本発
明の範囲内にあると当然考えられる。例えば、ＣＳＤ故
障フィルタは、ＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグのセッチング
を遅延させるソフトウエアタイマのような、他の遅延手
段によって置換され得る。
【図１】本発明の装置の電気回路図。
【図２】図１に示された演算増幅器についての入力対出
力特性曲線図。
力特性曲線図。
【図３】正常出力信号及びＣＳＤ故障中に発生される出
力信号の両方を示すＥＧＯセンサ信号の波形図。
力信号の両方を示すＥＧＯセンサ信号の波形図。
【図４】図１におけるマイクロプロセッサによって遂行
される論理を図解する流れ図。
される論理を図解する流れ図。
１０ 電子エンジンコントローラ １４ ＥＧＯセンサ ３４ 演算増幅器 ４７ アナログ−ディジタル変換器 ４９ マイクロプロセッサ
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの排気ガス酸素センサ故障を検
出する方法であって、前記排気ガス酸素センサは上側境
界と下側境界とを持つ正常出力電圧範囲を有する出力信
号を発生するデバイスであり、前記方法であって、 もし前記排気ガス酸素センサ出力信号が第１しきい値Ｖ
Ｔ１の下にあるがしかし第２しきい値ＶＴ２の上にある
電圧を有するならば電圧Ｖ１に実質的に等しい第１信号
を発生し、もし前記排気ガス酸素センサ出力信号が前記
第２しきい値ＶＴ２の下にある電圧を有するならば電圧
Ｖ２に実質的に等しい第１信号を発生するステップと、 前記第１信号の電圧の第１測定を遂行するステップと、 もし前記第１測定された電圧が電圧Ｖ１と実質的に等し
いならば第１フラグをセットするステップであって、前
記第１フラグが可能な排気ガス酸素センサ故障を指示す
る、前記第１フラグをセットするステップと、 前記第１信号の電圧の後続測定を遂行するステップと、 前記電圧の前記後続測定の後に遅延を採用するステップ
と前記第１フラグがセットされている場合、もし前記後
続測定された電圧がしきい値ＶＴ３より高いならば酸素
ガス排気センサ故障を指示する第２フラグをセットする
ステップであって、前記しきい値ＶＴ３は電圧Ｖ２より
低い、前記第２フラグをセットするステップとを含み、 前記しきい値ＶＴ１は前記排気ガス酸素センサに対する
前記正常出力電圧範囲の前記下側境界近くにあり、かつ
前記しきい値ＶＴ２は前記しきい値ＶＴ１と前記排気ガ
ス酸素センサに対する前記正常出力電圧範囲の前記下側
境界との両方の下にある、方法。 - 【請求項２】 排気ガス酸素センサ故障を検出する試験
方法であって、前記排気ガス酸素センサは上側境界と下
側境界とを持つ正常出力電圧範囲を有する出力信号を発
生するデバイスであり、前記試験方法であって、 前記試験方法を開始するステップと、 排気ガス酸素センサ故障をフラグするためにＣＳＤ＿Ｆ
ＡＵＬＴフラグと前記フラグのセッチングを遅延させる
ためにＣＳＤ故障フィルタとを提供するステップと、 もし前記排気ガス酸素センサ出力信号がしきい値ＶＴ１
の下にあるがしかししきい値ＶＴ２の上にある電圧を有
するならば電圧Ｖ１に実質的に等しい第１信号を発生す
るステップと、 もし前記排気ガス酸素センサ出力信号が前記しきい値Ｖ
Ｔ２の下にある電圧を有するならば電圧Ｖ２に実質的に
等しい第１信号を発生するステップと、 前記第１信号の電圧の第１測定を遂行するステップと、 もし前記第１測定された電圧が電圧Ｖ１に実質的に等し
いならばＣＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグをセットしかつＣ
ＳＤ＿ＴＭの所定時間期間へタイマＣＳＤ＿ＴＩＭＥＲ
を初期化し、もし前記第１測定された電圧が電圧Ｖ１に
実質的に等しくないならば前記タイマＣＳＤ＿ＴＩＭＥ
Ｒを減分し、かつ前記減分されたタイマＣＳＤ＿ＴＩＭ
ＥＲが零であり、前記ＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグが零で
あり、前記ＣＳＤ故障フィルタが零である場合、前記Ｃ
ＳＤ＿ＬＩＫＥＬＹフラグをリセットするステップと、 前記第１信号の電圧の後続測定を遂行するステップと、 もし前記後続測定された電圧がしきい値ＶＴ３より高い
ならば前記ＣＳＤ故障フィルタを増分し、もし前記後続
測定された電圧が前記しきい値ＶＴ３より高くないなら
ば前記ＣＳＤ故障フィルタを減分しかつ試験を出るステ
ップと、 前記ＣＳＤ故障フィルタが所定値Ｔ１より大きいかどう
か判定するために比較し、もし肯定ならば前記ＣＳＤ＿
ＬＩＫＥＬＹフラグがセットされているか又は前記ＣＳ
Ｄ＿ＦＡＵＬＴフラグがセットされているかのいずれか
の場合前記ＣＳＤ＿ＦＡＵＬＴフラグをセットし、否定
ならば前記試験方法の開始へ復帰するステップと、 前記試験方法の開始へ復帰するステップとを含み、 前記しきい値ＶＴ１は前記排気ガス酸素センサに対する
前記正常出力電圧範囲の前記下側境界近くにあり、かつ
前記しきい値ＶＴ２は前記しきい値ＶＴ１と前記排気ガ
ス酸素センサに対する前記正常出力電圧範囲の前記下側
境界との両方の下にある、方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US161029 | 1993-12-03 | ||
| US08/161,029 US5379635A (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Method and apparatus for identifying characteristic shift downward |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198659A true JPH07198659A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=22579501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6273814A Pending JPH07198659A (ja) | 1993-12-03 | 1994-11-08 | 排気ガス酸素センサの故障検出方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5379635A (ja) |
| JP (1) | JPH07198659A (ja) |
| CA (1) | CA2135238A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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