JPH07198405A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH07198405A JPH07198405A JP5355163A JP35516393A JPH07198405A JP H07198405 A JPH07198405 A JP H07198405A JP 5355163 A JP5355163 A JP 5355163A JP 35516393 A JP35516393 A JP 35516393A JP H07198405 A JPH07198405 A JP H07198405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- screen
- vehicle
- display
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画面に写し出されている地図上に、自車の現
在位置およびその現在位置における進行方向をそれぞれ
所定のマークによって表示するものであって、画面に写
し出されている地図を回転するとともに、その地図の回
転に応じて自車の進行方向のマークの向きを変化させる
ようにした車両用走行誘導装置において、何ら地図情報
を欠損させることなく、また視認性良く回転処理された
地図の方位を表示する。 【構成】 各回転位置ごとにおける地図の方位に応じた
画面の表示色をそれぞれ予め設定しておき、地図の回転
位置に応じて画面の表示色を所定に変化させる手段をと
り、画面の表示色によってそのとき画面に写し出されて
いる地図の方位をあらわすようにする。
在位置およびその現在位置における進行方向をそれぞれ
所定のマークによって表示するものであって、画面に写
し出されている地図を回転するとともに、その地図の回
転に応じて自車の進行方向のマークの向きを変化させる
ようにした車両用走行誘導装置において、何ら地図情報
を欠損させることなく、また視認性良く回転処理された
地図の方位を表示する。 【構成】 各回転位置ごとにおける地図の方位に応じた
画面の表示色をそれぞれ予め設定しておき、地図の回転
位置に応じて画面の表示色を所定に変化させる手段をと
り、画面の表示色によってそのとき画面に写し出されて
いる地図の方位をあらわすようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出されてい
る地図上に、自車の現在位置およびその現在位置におけ
る進行方向をそれぞれ所定のマークによって表示する車
両用走行誘導装置に関する。
る地図上に、自車の現在位置およびその現在位置におけ
る進行方向をそれぞれ所定のマークによって表示する車
両用走行誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の車両用走行誘導装置
は、例えば、ＧＰＳなどの位置測定手段により測定され
た位置にもとづいて地図上における自車の現在位置をわ
り出すとともに、方向センサによって自車の進行方向の
方位を求めて、図１に示すように、画面に写し出された
地図上に自車の現在位置Ｐおよびその現在位置における
自車の進行方向Ｄの各マーク表示を行わせるようにして
いる。
は、例えば、ＧＰＳなどの位置測定手段により測定され
た位置にもとづいて地図上における自車の現在位置をわ
り出すとともに、方向センサによって自車の進行方向の
方位を求めて、図１に示すように、画面に写し出された
地図上に自車の現在位置Ｐおよびその現在位置における
自車の進行方向Ｄの各マーク表示を行わせるようにして
いる。
【０００３】このような車両用走行誘導装置にあって、
図１に示すように、画面に写し出されている地図の方位
が、画面の上方が北となるように固定されている場合、
その地図上に北上している自車の現在位置Ｐおよび進行
方向Ｄの表示をなす場合には問題ないが、図２に示すよ
うに、その地図上に南下している自車の現在位置Ｐおよ
び進行方向Ｄの表示をなす場合には、地図上の左右と実
際の車両の進行方向に対する左右とが逆になって、地図
をみながらの右左折の判断を感覚的に行わなければなら
ない。
図１に示すように、画面に写し出されている地図の方位
が、画面の上方が北となるように固定されている場合、
その地図上に北上している自車の現在位置Ｐおよび進行
方向Ｄの表示をなす場合には問題ないが、図２に示すよ
うに、その地図上に南下している自車の現在位置Ｐおよ
び進行方向Ｄの表示をなす場合には、地図上の左右と実
際の車両の進行方向に対する左右とが逆になって、地図
をみながらの右左折の判断を感覚的に行わなければなら
ない。
【０００４】そのため、従来では、図３に示すように、
車両の進行方向に応じて、その進行方向の方位が画面の
上方を向くように画面に表示される地図を回転させる処
理を行わせるようにしている（特公昭６２−５８５１０
号参照）。
車両の進行方向に応じて、その進行方向の方位が画面の
上方を向くように画面に表示される地図を回転させる処
理を行わせるようにしている（特公昭６２−５８５１０
号参照）。
【０００５】しかして、このような画面に表示される地
図の回転処理を行わせる場合、その回転された地図の方
位を明示するべく、画面の隅に方位マークＥを表示する
ようにしている。
図の回転処理を行わせる場合、その回転された地図の方
位を明示するべく、画面の隅に方位マークＥを表示する
ようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、回転された地図の方位を画面の隅に方位マークＥ
を表示することによって示す場合、方位マークＥの表示
によってその箇所における地図情報が部分的に失われて
しまうことである。また、地図情報の損失を最小限に抑
えるべく、その方位マークＥの表示を小さくするので
は、視認性が悪くなってしまうことである。
点は、回転された地図の方位を画面の隅に方位マークＥ
を表示することによって示す場合、方位マークＥの表示
によってその箇所における地図情報が部分的に失われて
しまうことである。また、地図情報の損失を最小限に抑
えるべく、その方位マークＥの表示を小さくするので
は、視認性が悪くなってしまうことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、画面に写し出
されている地図上に、自車の現在位置およびその現在位
置における進行方向をそれぞれ所定のマークによって表
示するものであって、画面に写し出されている地図を回
転するとともに、その地図の回転に応じて自車の進行方
向のマークの向きを変化させるようにした車両用走行誘
導装置において、何ら地図情報を欠損させることなく、
また視認性良く回転処理された地図の方位を表示するべ
く、各回転位置ごとにおける地図の方位に応じた画面の
表示色をそれぞれ予め設定しておき、地図の回転位置に
応じて画面の表示色を所定に変化させる手段をとり、画
面の表示色によってそのとき画面に写し出されている地
図の方位をあらわすようにしている。
されている地図上に、自車の現在位置およびその現在位
置における進行方向をそれぞれ所定のマークによって表
示するものであって、画面に写し出されている地図を回
転するとともに、その地図の回転に応じて自車の進行方
向のマークの向きを変化させるようにした車両用走行誘
導装置において、何ら地図情報を欠損させることなく、
また視認性良く回転処理された地図の方位を表示するべ
く、各回転位置ごとにおける地図の方位に応じた画面の
表示色をそれぞれ予め設定しておき、地図の回転位置に
応じて画面の表示色を所定に変化させる手段をとり、画
面の表示色によってそのとき画面に写し出されている地
図の方位をあらわすようにしている。
【０００８】
【実施例】本発明による車両用走行誘導装置は、図４に
示すように、車両の走行距離を検出する距離センサ１
と、車両の進行方向を検出する方向センサ２と、ＧＰＳ
受信機３と、車両の走行距離と進行方向の変化とから、
出発点からの車両の単位走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座
標上の現在位置を逐次演算によって求めて、地図上にお
ける現在位置をわり出すとともに、センサ誤差が累積す
るなどによってずれを生じた現在位置をＧＰＳ受信機３
によって測定された位置にしたがって修正する演算処理
用のＥＣＵ４と、予めデジタル化された道路地図の情報
が格納されているＣＤ−ＲＯＭからなる地図情報記憶媒
体５と、その地図情報記憶媒体５から所定地域における
道路地図の情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置６
と、カラー画像を表示する表示装置７と、読み出された
地図情報にもとづいて所定地域の道路地図を表示装置７
の画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道
路地図上に、自車の現在位置およびその現在位置におけ
る自車の進行方向を走行にしたがって更新的に表示させ
る表示用ＥＣＵ８と、表示用ＥＣＵ８へ動作指令を与え
るとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指定、
その表示された地図上における自車の出発点の設定を行
わせ、また地図の表示縮尺率の設定、画面の表示内容の
回転切換えなどの表示形態の設定変更を適宜行わせるこ
とのできる操作装置９とによって構成されている。
示すように、車両の走行距離を検出する距離センサ１
と、車両の進行方向を検出する方向センサ２と、ＧＰＳ
受信機３と、車両の走行距離と進行方向の変化とから、
出発点からの車両の単位走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座
標上の現在位置を逐次演算によって求めて、地図上にお
ける現在位置をわり出すとともに、センサ誤差が累積す
るなどによってずれを生じた現在位置をＧＰＳ受信機３
によって測定された位置にしたがって修正する演算処理
用のＥＣＵ４と、予めデジタル化された道路地図の情報
が格納されているＣＤ−ＲＯＭからなる地図情報記憶媒
体５と、その地図情報記憶媒体５から所定地域における
道路地図の情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置６
と、カラー画像を表示する表示装置７と、読み出された
地図情報にもとづいて所定地域の道路地図を表示装置７
の画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道
路地図上に、自車の現在位置およびその現在位置におけ
る自車の進行方向を走行にしたがって更新的に表示させ
る表示用ＥＣＵ８と、表示用ＥＣＵ８へ動作指令を与え
るとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指定、
その表示された地図上における自車の出発点の設定を行
わせ、また地図の表示縮尺率の設定、画面の表示内容の
回転切換えなどの表示形態の設定変更を適宜行わせるこ
とのできる操作装置９とによって構成されている。
【０００９】また、この車両用走行誘導装置では、表示
用ＥＣＵ８の制御下において、表示装置７における画面
上の定位置（例えば画面中央）に自車の現在位置Ｐのマ
ークが表示され、車両が走行するにしたがってその進行
方向に地図がスクロールされるようになっている。
用ＥＣＵ８の制御下において、表示装置７における画面
上の定位置（例えば画面中央）に自車の現在位置Ｐのマ
ークが表示され、車両が走行するにしたがってその進行
方向に地図がスクロールされるようになっている。
【００１０】このように構成されたものでは、地図情報
記憶媒体５から読み出された地図が表示装置７の画面に
写し出されるとともに、その地図上において設定された
出発点からの自車の走行にしたがって現在位置が刻々と
求められていき、例えば、図５に示すように、その画面
に表示された地図上に自車の現在位置Ｐおよびその現在
位置における車両の進行方向Ｄを示すマーク表示が車両
の走行状態に追従して更新的になされていく。
記憶媒体５から読み出された地図が表示装置７の画面に
写し出されるとともに、その地図上において設定された
出発点からの自車の走行にしたがって現在位置が刻々と
求められていき、例えば、図５に示すように、その画面
に表示された地図上に自車の現在位置Ｐおよびその現在
位置における車両の進行方向Ｄを示すマーク表示が車両
の走行状態に追従して更新的になされていく。
【００１１】その際、画面に写し出される地図として
は、画面の上方が北または南となるように、表示用ＥＣ
Ｕの制御下において、車両の進行方向に応じて自動的に
切り換えられる。
は、画面の上方が北または南となるように、表示用ＥＣ
Ｕの制御下において、車両の進行方向に応じて自動的に
切り換えられる。
【００１２】その地図の自動切換えは、図７に示すよう
に、車両の進行方向Ｄのマークの向きが画面の水平レベ
ルＬよりも下向きになることによって南北反転の処理が
行われる。そして、画面に写し出されている地図の回転
に応じて、自車の進行方向Ｄのマークの向きを変化させ
る処理が行われる。
に、車両の進行方向Ｄのマークの向きが画面の水平レベ
ルＬよりも下向きになることによって南北反転の処理が
行われる。そして、画面に写し出されている地図の回転
に応じて、自車の進行方向Ｄのマークの向きを変化させ
る処理が行われる。
【００１３】また、その画面に写し出される地図の南北
反転の処理としては、表示用ＥＣＵの制御下において、
操作装置９から入力される地図の切換え指令に応じて任
意に行わせることができるようになっている。
反転の処理としては、表示用ＥＣＵの制御下において、
操作装置９から入力される地図の切換え指令に応じて任
意に行わせることができるようになっている。
【００１４】このようなものにあって、特に本発明で
は、各回転位置における地図の方位に応じた画面の表示
色をそれぞれ予め設定しておき、地図の回転位置に応じ
て画面の表示色を所定に変化させる手段をとり、画面の
表示色によってそのとき画面に写し出されている地図の
方位をあらわすようにしている。
は、各回転位置における地図の方位に応じた画面の表示
色をそれぞれ予め設定しておき、地図の回転位置に応じ
て画面の表示色を所定に変化させる手段をとり、画面の
表示色によってそのとき画面に写し出されている地図の
方位をあらわすようにしている。
【００１５】具体的には、地図情報記憶媒体５の地図情
報中に、地図を構成する道路（国道や地方道などによっ
て色が異なる）や陸地、海、河川などをそれぞれあらわ
す色を設定した地図色パレットのテーブルが含まれてお
り、画面上方が北となるときの地図の地図色パレット
（パレット番号＃０）と、画面上方が南となるときの地
図の地図色パレット（パレット番号＃１）とをそれぞれ
用意しておき、表示用ＥＣＵ８の制御下において、南北
反転するに際してそのパレットの切換えをなすことによ
って画面に写し出される地図の表示色を切り換えるよう
にする。
報中に、地図を構成する道路（国道や地方道などによっ
て色が異なる）や陸地、海、河川などをそれぞれあらわ
す色を設定した地図色パレットのテーブルが含まれてお
り、画面上方が北となるときの地図の地図色パレット
（パレット番号＃０）と、画面上方が南となるときの地
図の地図色パレット（パレット番号＃１）とをそれぞれ
用意しておき、表示用ＥＣＵ８の制御下において、南北
反転するに際してそのパレットの切換えをなすことによ
って画面に写し出される地図の表示色を切り換えるよう
にする。
【００１６】例えば、図５および図６は、陸地および海
の色を変えることによって地図の背景色を変化させるよ
うにしており、図５の表示では画面の上方が北となるこ
とをあらわし、図６の表示では画面の上方が南となるこ
とをあらわしている。ここで、図中ＬＤは陸地を、ＳＡ
は海をそれぞれ示している。
の色を変えることによって地図の背景色を変化させるよ
うにしており、図５の表示では画面の上方が北となるこ
とをあらわし、図６の表示では画面の上方が南となるこ
とをあらわしている。ここで、図中ＬＤは陸地を、ＳＡ
は海をそれぞれ示している。
【００１７】また、地図上における道路または地名や建
物などをあらわす文字、記号などの地図の構成要素の色
を変化させるようにしてもよい。
物などをあらわす文字、記号などの地図の構成要素の色
を変化させるようにしてもよい。
【００１８】また、表示用ＥＣＵ８の制御下において、
画面に写し出される地図の南北反転にしたがって、自車
の現在位置Ｐおよび進行方向Ｄのマークの表示色を変化
させるようにしてもよい。
画面に写し出される地図の南北反転にしたがって、自車
の現在位置Ｐおよび進行方向Ｄのマークの表示色を変化
させるようにしてもよい。
【００１９】その他、画面に写し出される地図の南北反
転にしたがって、自車の現在位置Ｐおよび進行方向Ｄそ
のマークの表示色を、地図の背景色とともに変化させる
ようにするなど、種々の態様によって画面の表示色を切
り換えるようにすることが可能である。
転にしたがって、自車の現在位置Ｐおよび進行方向Ｄそ
のマークの表示色を、地図の背景色とともに変化させる
ようにするなど、種々の態様によって画面の表示色を切
り換えるようにすることが可能である。
【００２０】図８は、操作装置９から入力さわるの地図
切換指令および地図の自動切換えの判定結果にしたがっ
て、画面に写し出される地図の南北反転および表示色の
切換えを行わせるときの処理のフローを示している。
切換指令および地図の自動切換えの判定結果にしたがっ
て、画面に写し出される地図の南北反転および表示色の
切換えを行わせるときの処理のフローを示している。
【００２１】なお、本発明は、画面に写し出される地図
を南北に反転させる場合に限らず、東西に反転させる場
合にも同様に適用できることはいうまでもない。
を南北に反転させる場合に限らず、東西に反転させる場
合にも同様に適用できることはいうまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、画面に写し出さ
れる地図の方位の切換えに応じて画面の表示色がそれぞ
れ所定に変化するので、その切り換えられた地図の方位
ごとに地図表示のイメージが変わって、その地図の方位
を視認性良く、直感的に判断することができるようにな
る。
れる地図の方位の切換えに応じて画面の表示色がそれぞ
れ所定に変化するので、その切り換えられた地図の方位
ごとに地図表示のイメージが変わって、その地図の方位
を視認性良く、直感的に判断することができるようにな
る。
【００２３】その際、従来のように地図の片隅に方位マ
ークを表示させるのではなく、地図の表示色を変えるこ
とに画面に写し出されている地図の方位をあらわすよう
にしているので、表示される地図の情報量を不変のまま
地図の方位をイメージ的に判断させることができ、方位
の判断に際して地図を注視する必要がなくなる。
ークを表示させるのではなく、地図の表示色を変えるこ
とに画面に写し出されている地図の方位をあらわすよう
にしているので、表示される地図の情報量を不変のまま
地図の方位をイメージ的に判断させることができ、方位
の判断に際して地図を注視する必要がなくなる。
【図１】車両用走行誘導装置における従来の画面上方を
北としたときの表示状態の一例を示す図である。
北としたときの表示状態の一例を示す図である。
【図２】車両用走行誘導装置における従来の画面上方を
北としたときの表示状態の他の例を示す図である。
北としたときの表示状態の他の例を示す図である。
【図３】車両用走行誘導装置における従来の画面上方を
南としたときの表示状態の一例を示す図である。
南としたときの表示状態の一例を示す図である。
【図４】本発明による車両用走行誘導装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図５】本発明による車両走行誘導装置における画面上
方を北としたときの表示状態の一例を示す図である。
方を北としたときの表示状態の一例を示す図である。
【図６】本発明による車両走行誘導装置における画面上
方を南としたときの表示状態の一例を示す図である。
方を南としたときの表示状態の一例を示す図である。
【図７】車両の進行方向のマークの向きに応じて画面に
写し出されている地図の南北反転の処理が行われる過程
を示す図である。
写し出されている地図の南北反転の処理が行われる過程
を示す図である。
【図８】画面に写し出される地図の南北反転および表示
色の切換えを行わせるときの処理のフローを示す図であ
る。
色の切換えを行わせるときの処理のフローを示す図であ
る。
１ 距離センサ ２ 方向センサ ３ ＧＰＳ受信機 ４ 演算処理用ＦＣＵ ５ 地図情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生装置 ７ 表示装置 ８ 表示用ＥＣＵ ９ 操作装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０ Ｃ 9471−5Ｇ
Claims (4)
- 【請求項１】 画面に写し出されている地図上に、自車
の現在位置およびその現在位置における進行方向をそれ
ぞれ所定のマークによって表示するものにあって、画面
に写し出されている地図を回転するとともに、その地図
の回転に応じて自車の進行方向のマークの向きを変化さ
せるようにした車両用走行誘導装置において、各回転位
置における地図の方位に応じた画面の表示色をそれぞれ
予め設定しておき、地図の回転位置に応じて画面の表示
色を所定に変化させる手段をとり、画面の表示色によっ
てそのとき画面に写し出されている地図の方位をあらわ
すようにしたことを特徴とする車両用走行誘導装置。 - 【請求項２】 画面の表示色の変化として、地図の背景
色を変化させるようにしたことを特徴とする前記第１項
の記載による車両用走行誘導装置。 - 【請求項３】 画面の表示色の変化として、道路または
文字、記号などの地図の構成要素の色を変化させるよう
にしたことを特徴とする前記第１項の記載による車両用
走行誘導装置。 - 【請求項４】 画面の表示色の変化として、自車の現在
位置、進行方向のマークの色を変化させるようにしたこ
とを特徴とする前記第１項の記載による車両用走行誘導
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5355163A JPH07198405A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5355163A JPH07198405A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198405A true JPH07198405A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18442312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5355163A Pending JPH07198405A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07198405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038823A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置、地図表示方法 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5355163A patent/JPH07198405A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038823A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置、地図表示方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1197000A (en) | Travel locus display device | |
| KR100191302B1 (ko) | 차량용 지도 표시장치 | |
| JPS60230185A (ja) | 車載ナビゲ−シヨン装置 | |
| JPH04335390A (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JP3824307B2 (ja) | ナビゲーション装置及びその表示方法 | |
| JPH0153475B2 (ja) | ||
| KR860000537A (ko) | 자동차용 내비게이터 시스텔 | |
| JP2000003497A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH07198405A (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JP3391140B2 (ja) | 地図表示装置 | |
| JP3722898B2 (ja) | ナビゲーション装置における画面表示方法およびナビゲーション装置 | |
| JPS63231476A (ja) | 車載用ナビゲ−タ | |
| JPH1047980A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPS61166583A (ja) | 車両用走行軌跡表示装置 | |
| JPH11192904A (ja) | 車両の走行モード制御装置 | |
| JPS58208619A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH0495816A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JPH07286856A (ja) | 現在位置算出装置 | |
| JP2724767B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH09237035A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPS6363047B2 (ja) | ||
| KR0152755B1 (ko) | 차량 자동항법장치의 데이타 변경장치, 데이타 재저장방법 및 출력방법 | |
| JPH0527682A (ja) | ロケーシヨン表示装置 | |
| JP2764652B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP3021052B2 (ja) | 車載ナビゲ−タの車両位置修正方法 |