JPH0719809A - 光センサ - Google Patents
光センサInfo
- Publication number
- JPH0719809A JPH0719809A JP16212393A JP16212393A JPH0719809A JP H0719809 A JPH0719809 A JP H0719809A JP 16212393 A JP16212393 A JP 16212393A JP 16212393 A JP16212393 A JP 16212393A JP H0719809 A JPH0719809 A JP H0719809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- shielding plate
- slit
- light shielding
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遮光板の移動量に対する受光光量の変化率を
自由に設定できるようにした光線センサを提供する。 【構成】 発光側ＬＥＤ３からの光を受光側ＬＥＤ４で
受光させるスリット板１のスリット開口部２を遮光板５
の移動方向に沿って断面積が大きく、若しくは小さく変
化するように形成する。遮光板５の移動に伴い、発光側
ＬＥＤ３からスリット開口部２を通って受光側ＬＥＤ４
に入る光が次第に遮られ、それにより受光側ＬＥＤ４に
入る光量が変化する。スリット開口部２の形状が遮光板
５の移動方向Ｘに沿って断面積が大きく、若しくは小さ
くなるので、遮光板５の移動量に対する受光光量の変化
率を大きく、若しくは小さくすることができる。
自由に設定できるようにした光線センサを提供する。 【構成】 発光側ＬＥＤ３からの光を受光側ＬＥＤ４で
受光させるスリット板１のスリット開口部２を遮光板５
の移動方向に沿って断面積が大きく、若しくは小さく変
化するように形成する。遮光板５の移動に伴い、発光側
ＬＥＤ３からスリット開口部２を通って受光側ＬＥＤ４
に入る光が次第に遮られ、それにより受光側ＬＥＤ４に
入る光量が変化する。スリット開口部２の形状が遮光板
５の移動方向Ｘに沿って断面積が大きく、若しくは小さ
くなるので、遮光板５の移動量に対する受光光量の変化
率を大きく、若しくは小さくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種移動体の位置検出
等に利用する光センサに関する。
等に利用する光センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスリット付の光センサと
して図５（ａ）、（ｂ）に示すような構成が知られてい
る。図５（ａ）は従来の光センサを示す側面図、図５
（ｂ）は同光センサを示し、図５（ａ）のＣ−Ｃ矢視図
である。
して図５（ａ）、（ｂ）に示すような構成が知られてい
る。図５（ａ）は従来の光センサを示す側面図、図５
（ｂ）は同光センサを示し、図５（ａ）のＣ−Ｃ矢視図
である。
【０００３】図５（ａ）、（ｂ）において、１はスリッ
ト板であり、スリット開口部２を有する。３は発光用の
ＬＥＤ、４は受光用のＬＥＤであり、これら発光用ＬＥ
Ｄ３と受光用ＬＥＤ４はスリット板１の両側でスリット
開口部２を通して対峙するように配置されている。５は
検出用の遮光板であり、発光用ＬＥＤ３からの光を受光
用ＬＥＤ４に対して遮断するように移動される。上記ス
リット開口部２は、遮光板５の移動方向Ｘに対して直交
方向に長くなるように配置され、移動方向Ｘに沿う開口
部断面積が等しくなるように構成されている。
ト板であり、スリット開口部２を有する。３は発光用の
ＬＥＤ、４は受光用のＬＥＤであり、これら発光用ＬＥ
Ｄ３と受光用ＬＥＤ４はスリット板１の両側でスリット
開口部２を通して対峙するように配置されている。５は
検出用の遮光板であり、発光用ＬＥＤ３からの光を受光
用ＬＥＤ４に対して遮断するように移動される。上記ス
リット開口部２は、遮光板５の移動方向Ｘに対して直交
方向に長くなるように配置され、移動方向Ｘに沿う開口
部断面積が等しくなるように構成されている。
【０００４】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。遮光板５が矢印Ｘ方向に移動するのに伴
い、発光側ＬＥＤ３から放射され、スリット板１のスリ
ット開口部２を通って受光側ＬＥＤ４に入る光量が次第
に制限される。受光側ＬＥＤ４の受光光量は図６から明
らかなように、遮光板５の移動量に対してほぼ直線状に
変化する。これにより、遮光板５の位置を検出すること
ができる。
いて説明する。遮光板５が矢印Ｘ方向に移動するのに伴
い、発光側ＬＥＤ３から放射され、スリット板１のスリ
ット開口部２を通って受光側ＬＥＤ４に入る光量が次第
に制限される。受光側ＬＥＤ４の受光光量は図６から明
らかなように、遮光板５の移動量に対してほぼ直線状に
変化する。これにより、遮光板５の位置を検出すること
ができる。
【０００５】なお、上記説明ではスリット板１を遮光板
５に対し、受光側ＬＥＤ４側に配置しているが、発光側
ＬＥＤ３側に配置した場合でも同様である。
５に対し、受光側ＬＥＤ４側に配置しているが、発光側
ＬＥＤ３側に配置した場合でも同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の光センサでは、遮光板５の移動方向Ｘに沿うスリ
ット開口部２の断面積が等しくなるように形成されてい
るため、遮光板５の移動量による受光側ＬＥＤ４の受光
光量の変化率を変えるには、スリット開口部２の幅Ｗを
変えなければならなかった。この変化率が大きいと、遮
光板５の移動率当たりの光量変化が大きくなるので、微
小移動量の検出が可能となる。また、変化率が小さい
と、ある一定レベルの光量でＯＮ／ＯＦＦをわける使い
方をしたときなど、規定の位置でＯＮ／ＯＦＦするよう
に光センサの位置決めをする際の位置決めが容易にな
る。そこで、用途に応じて使いわけられている。
来例の光センサでは、遮光板５の移動方向Ｘに沿うスリ
ット開口部２の断面積が等しくなるように形成されてい
るため、遮光板５の移動量による受光側ＬＥＤ４の受光
光量の変化率を変えるには、スリット開口部２の幅Ｗを
変えなければならなかった。この変化率が大きいと、遮
光板５の移動率当たりの光量変化が大きくなるので、微
小移動量の検出が可能となる。また、変化率が小さい
と、ある一定レベルの光量でＯＮ／ＯＦＦをわける使い
方をしたときなど、規定の位置でＯＮ／ＯＦＦするよう
に光センサの位置決めをする際の位置決めが容易にな
る。そこで、用途に応じて使いわけられている。
【０００７】しかし、変化率を上げるためにスリット開
口部２の幅を細くするにしても、スリット開口部幅を細
くし過ぎると、遮光していないときの光量レベルが小さ
くなってしまうので、細くできるスリット開口部幅には
限界があった。また、スリット板１を樹脂成形で製作す
る場合のスリットの開口部幅には限界があり、金属エッ
チング等でスリット開口部２を形成するのではコスト高
になる。一方、変化率をなだらかにするためにスリット
開口部幅を広げる場合にも、ＬＥＤの指方性以上に広げ
ても意味はないという限界がある。つまり、従来例の光
センサでは、受光光量の変化率の範囲が限られてしまう
という問題があった。
口部２の幅を細くするにしても、スリット開口部幅を細
くし過ぎると、遮光していないときの光量レベルが小さ
くなってしまうので、細くできるスリット開口部幅には
限界があった。また、スリット板１を樹脂成形で製作す
る場合のスリットの開口部幅には限界があり、金属エッ
チング等でスリット開口部２を形成するのではコスト高
になる。一方、変化率をなだらかにするためにスリット
開口部幅を広げる場合にも、ＬＥＤの指方性以上に広げ
ても意味はないという限界がある。つまり、従来例の光
センサでは、受光光量の変化率の範囲が限られてしまう
という問題があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、遮光板の移動量に対する受光光量の変化
率を自由に設定することができ、したがって、遮光板の
位置の検出精度を向上させることができ、若しくは、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ切替位置に対する取付必要精度を緩和するこ
とができるようにした光センサを提供することを目的と
するものである。
るものであり、遮光板の移動量に対する受光光量の変化
率を自由に設定することができ、したがって、遮光板の
位置の検出精度を向上させることができ、若しくは、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ切替位置に対する取付必要精度を緩和するこ
とができるようにした光センサを提供することを目的と
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、発光手段と、この発光手段からの光を受
けることができる受光手段と、上記発光手段からの光を
上記受光手段に対して通過させることができるスリット
開口部を有するスリット板とを備え、上記スリット開口
部が検出用の遮光板の移動方向にその断面積を変化させ
るように形成されたものである。
成するために、発光手段と、この発光手段からの光を受
けることができる受光手段と、上記発光手段からの光を
上記受光手段に対して通過させることができるスリット
開口部を有するスリット板とを備え、上記スリット開口
部が検出用の遮光板の移動方向にその断面積を変化させ
るように形成されたものである。
【００１０】そして、上記スリット開口部の断面積は遮
光板の移動方向に大きくなるように形成し、若しくは小
さくなるように形成することができる。
光板の移動方向に大きくなるように形成し、若しくは小
さくなるように形成することができる。
【００１１】
【作用】したがって、本発明によれば、スリット開口部
の形状を、遮光板の移動方向に断面積が大きくなるよう
に形成すれば、遮光板の移動量に対する受光光量の変化
率を大きくすることができ、上記とは逆に、断面積が小
さくなるように形成すれば、遮光板の移動量に対する受
光光量の変化率を小さくすることができ、変化率を自由
に設定することができる。
の形状を、遮光板の移動方向に断面積が大きくなるよう
に形成すれば、遮光板の移動量に対する受光光量の変化
率を大きくすることができ、上記とは逆に、断面積が小
さくなるように形成すれば、遮光板の移動量に対する受
光光量の変化率を小さくすることができ、変化率を自由
に設定することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１３】まず、本発明の第１の実施例について説明
する。図１（ａ）は本発明の第１の実施例における光セ
ンサを示す側面図、図１（ｂ）は同光センサを示し、図
１（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
する。図１（ａ）は本発明の第１の実施例における光セ
ンサを示す側面図、図１（ｂ）は同光センサを示し、図
１（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【００１４】図１（ａ）、（ｂ）において、１はスリッ
ト板であり、スリット開口部２を有する。３は発光用の
ＬＥＤ、４は受光用ＬＥＤであり、これら発光用ＬＥＤ
３と受光用ＬＥＤ４はスリット板１の両側でスリット開
口部２を通して対峙するように配置されている。５は検
出用の遮光板であり、発光用ＬＥＤ３からの光を受光用
ＬＥＤ４に対して遮断するように移動される。上記スリ
ット開口部２は遮光板５の移動方向Ｘに沿い、遮光板５
の進行側手前を頂点とし、鈍角で三角形状に拡がり、断
面積が次第に大きくなるように形成されている。
ト板であり、スリット開口部２を有する。３は発光用の
ＬＥＤ、４は受光用ＬＥＤであり、これら発光用ＬＥＤ
３と受光用ＬＥＤ４はスリット板１の両側でスリット開
口部２を通して対峙するように配置されている。５は検
出用の遮光板であり、発光用ＬＥＤ３からの光を受光用
ＬＥＤ４に対して遮断するように移動される。上記スリ
ット開口部２は遮光板５の移動方向Ｘに沿い、遮光板５
の進行側手前を頂点とし、鈍角で三角形状に拡がり、断
面積が次第に大きくなるように形成されている。
【００１５】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。遮光板５が矢印Ｘの方向に移動するのに
伴い、スリット板１のスリット開口部２が遮光板５によ
り次第にふさがれ、発光側ＬＥＤ３から放射され、スリ
ット板１のスリット開口部２を通して受光側ＬＥＤ４に
入る光量は、遮光板５に遮られた断面積分だけ減少して
いくことになる。そして、上記のようにスリット開口部
２の断面積が、遮光板５の移動方向Ｘに沿って次第に大
きくなるように形成されているので、遮光板５の移動量
に対する光量の変化は、図２に実線で示すように湾曲さ
れ、点線で示す従来例に比べて変化率を大きくすること
ができる。したがって、遮光板５の位置測定の精度を向
上させることができる。
いて説明する。遮光板５が矢印Ｘの方向に移動するのに
伴い、スリット板１のスリット開口部２が遮光板５によ
り次第にふさがれ、発光側ＬＥＤ３から放射され、スリ
ット板１のスリット開口部２を通して受光側ＬＥＤ４に
入る光量は、遮光板５に遮られた断面積分だけ減少して
いくことになる。そして、上記のようにスリット開口部
２の断面積が、遮光板５の移動方向Ｘに沿って次第に大
きくなるように形成されているので、遮光板５の移動量
に対する光量の変化は、図２に実線で示すように湾曲さ
れ、点線で示す従来例に比べて変化率を大きくすること
ができる。したがって、遮光板５の位置測定の精度を向
上させることができる。
【００１６】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図３（ａ）は本発明の第２の実施例における光セ
ンサを示す側面図、図３（ｂ）は同光センサを示し、図
３（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
する。図３（ａ）は本発明の第２の実施例における光セ
ンサを示す側面図、図３（ｂ）は同光センサを示し、図
３（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１７】本実施例の特徴とするところは、図３
（ａ）、（ｂ）に示すように、スリット板１のスリット
開口部２が上記第１の実施例とは逆に、遮光板５の移動
方向Ｘに沿い、遮光板５の進光側手前を底辺とする三角
形状に狭まり、断面積が次第に小さくなるように形成さ
れた点にあり、その他の構成については上記第１の実施
例と同様であるので、同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。
（ａ）、（ｂ）に示すように、スリット板１のスリット
開口部２が上記第１の実施例とは逆に、遮光板５の移動
方向Ｘに沿い、遮光板５の進光側手前を底辺とする三角
形状に狭まり、断面積が次第に小さくなるように形成さ
れた点にあり、その他の構成については上記第１の実施
例と同様であるので、同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。
【００１８】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。遮光板５が矢印Ｘ方向に移動するのに伴
い、スリット板１のスリット開口部２が遮光板５により
次第にふさがれ、発光側ＬＥＤ３から放射され、スリッ
ト板１のスリット開口部２を通して受光側ＬＥＤ４に入
る光量は、遮光板５に遮られた断面積分だけ減少してい
くことになる。そして、上記のようにスリット開口部２
の断面積が、遮光板５の移動方向Ｘに沿って次第に小さ
くなるように形成されているので、遮光板５の移動量に
対する光量の変化は、図４に実線で示すように湾曲さ
れ、点線で示す従来例に比べて変化率を小さくすること
ができる。したがって、一定のＯＮ／ＯＦＦ切替位置に
対する取付必要精度を緩和することができる。
いて説明する。遮光板５が矢印Ｘ方向に移動するのに伴
い、スリット板１のスリット開口部２が遮光板５により
次第にふさがれ、発光側ＬＥＤ３から放射され、スリッ
ト板１のスリット開口部２を通して受光側ＬＥＤ４に入
る光量は、遮光板５に遮られた断面積分だけ減少してい
くことになる。そして、上記のようにスリット開口部２
の断面積が、遮光板５の移動方向Ｘに沿って次第に小さ
くなるように形成されているので、遮光板５の移動量に
対する光量の変化は、図４に実線で示すように湾曲さ
れ、点線で示す従来例に比べて変化率を小さくすること
ができる。したがって、一定のＯＮ／ＯＦＦ切替位置に
対する取付必要精度を緩和することができる。
【００１９】なお、上記実施例では、スリット板１を遮
光板５に対し、受光側ＬＥＤ４側に配置しているが、発
光側ＬＥＤ３側に配置してもよく、また両側に配置して
もよい。また、スリット開口部２の断面積の変化を大、
小組み合わせて使用することもできる。
光板５に対し、受光側ＬＥＤ４側に配置しているが、発
光側ＬＥＤ３側に配置してもよく、また両側に配置して
もよい。また、スリット開口部２の断面積の変化を大、
小組み合わせて使用することもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、発
光手段と受光手段との間に配置されるスリット板のスリ
ット開口部形状を、遮光板が移動する方向に断面積が変
化するように形成しているので、遮光板の移動量に対す
る受光光量の変化率を大きく、若しくは小さくし、変化
率を自由に設定することができる。したがって、遮光板
の位置測定の精度を向上させることができ、若しくは一
定のＯＮ／ＯＦＦ切替位置に対する取付必要精度を緩和
することができる。
光手段と受光手段との間に配置されるスリット板のスリ
ット開口部形状を、遮光板が移動する方向に断面積が変
化するように形成しているので、遮光板の移動量に対す
る受光光量の変化率を大きく、若しくは小さくし、変化
率を自由に設定することができる。したがって、遮光板
の位置測定の精度を向上させることができ、若しくは一
定のＯＮ／ＯＦＦ切替位置に対する取付必要精度を緩和
することができる。
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例における光セン
サを示す側面図 （ｂ）は同光センサを示し、（ａ）のＡ−Ａ矢視図
サを示す側面図 （ｂ）は同光センサを示し、（ａ）のＡ−Ａ矢視図
【図２】同光センサによる遮光板移動量と受光光量の変
化率の関係を示す図
化率の関係を示す図
【図３】（ａ）は本発明の第２の実施例における光セン
サを示す側面図 （ｂ）は同光センサを示し、（ａ）のＢ−Ｂ矢視図
サを示す側面図 （ｂ）は同光センサを示し、（ａ）のＢ−Ｂ矢視図
【図４】同光センサによる遮光板移動量と受光光量の変
化率の関係を示す図
化率の関係を示す図
【図５】（ａ）は従来の光センサを示す側面図 （ｂ）は同光センサを示し、（ａ）のＣ−Ｃ矢視図
【図６】同光センサによる遮光板移動量と受光光量の変
化率の関係を示す図
化率の関係を示す図
１ スリット板 ２ スリット開口部 ３ 発光側ＬＥＤ ４ 受光側ＬＥＤ ５ 遮光板
Claims (1)
- 【請求項１】 発光手段と、この発光手段からの光を受
けることができる受光手段と、上記発光手段からの光を
上記受光手段に対して通過させることができるスリット
開口部を有するスリット板とを備え、上記スリット開口
部が検出用の遮光板の移動方向にその断面積を変化させ
るように形成された光センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16212393A JPH0719809A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16212393A JPH0719809A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719809A true JPH0719809A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15748482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16212393A Pending JPH0719809A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 光センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008129012A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Berkin Bv | コリオリ型質量流量計 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16212393A patent/JPH0719809A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008129012A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Berkin Bv | コリオリ型質量流量計 |
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