JPH07196137A

JPH07196137A - 棒状物品の定数整列装置

Info

Publication number: JPH07196137A
Application number: JP35022493A
Authority: JP
Inventors: Shunji Kaji; 俊二梶
Original assignee: MORINAGA MACH KK
Current assignee: MORINAGA MACH KK
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2632494B2

Abstract

(57)【要約】【目的】平面上の占有面積を小さくし、狭隘なスペー
スにも効率よく設置することができると共に、制御性の
よい棒状物品の定数整列装置を提供する。【構成】駒移送ライン１２を縦置きに配設し、この駒
移送ライン１２の一側にタイミングベルトを併設し、ま
た、駒移送ライン１２の上面の搬送駒をガイドするレー
ル１７の入口側に高速駒送り部Ｃを設け、出口側に間欠
駒送り部Ｅを設け、この両送り部Ｃ，Ｅ間を搬送アキュ
ーム部Ｄとする。棒状物品６を上記高速駒送り部Ｃの一
側から供給し、送出スクリュー２２から搬送駒２０を送
出して棒状物品６を移送させ、上記搬送アキューム部Ｄ
を経て上記間欠駒送り部Ｅの排出スクリュー２４に掛止
させて所定個数連接させ、棒状物品６が整列して一時停
止した状態を作る。この状態で、例えば箱詰装置１４に
よる箱詰めを行い、排出スクリュー２４を回転させて空
になった搬送駒２０を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばピロー包装機な
どから供給される棒状菓子等の棒状物品を所定本数ずつ
整列させて一時停止させ、例えば箱詰め等の作業を自動
化して行えるようにした棒状物品の定数整列装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばピロー包装された棒状菓子
を所定本数ずつ箱詰めする作業は、人手で行われていた
が、作業効率に個人差があり、しかも、人件費の高騰か
ら商品のコスト高を招く結果となっていた。そのため、
ピロー包装機から送出される包装された棒状菓子を、菓
子箱に所定本数ずつ自動的に装填する装置の開発が望ま
れている。

【０００３】しかし、そのような装置は、棒状菓子を供
給する側の間隔速度と、この棒状菓子を菓子箱に装填す
る側の間隔速度とを同期させる必要があるが、前者は所
定間隔で連続的になされるのに対して、後者は所定本数
ずつ間欠的に行われる点で、難しい部分があった。すな
わち、所定間隔で連続的に流れてくる棒状菓子を、搬送
ラインの途中で所定本数ずつ整列させて一時停止させ、
その部分で箱詰め作業を行う必要があった。

【０００４】図１２には、上記のような問題を一応解決
した従来の定数整列装置が示されている。この定数整列
装置１では、テーブル２上に設けたベルト３に、一定間
隔毎にバケット４が固設され、このバケット４が菓子供
給側Ａに望まされると、この菓子供給側Ａに対設する菓
子供給部５から送出される棒状菓子６が、上記バケット
４に順次供給される。上記ベルト３は駆動プーリ７から
駆動力を受け、テンションプーリ８の張力によって上記
テーブル２上で図の時計回り方向へ間欠的に輪転されて
いる。

【０００５】一方、上記定数箱詰装置１の菓子供出側Ｂ
には、菓子箱９が待機されており、この菓子箱９に上記
バケット４にて搬送された棒状菓子６が、予め設定した
本数単位毎に装填される。

【０００６】上記駆動プーリ７及びテンションプーリ８
は、ブラケット１０に支持されており、このブラケット
１０は、上記ベルト３の移送速度に同期して図の左右方
向へ移動する。そこで、上記菓子供給部５から上記バケ
ット４に棒状菓子６を送出するときには、上記ブラケッ
ト１０を上記バケット４の移送方向と逆の方向（図の左
方向）へ上記バケット４の移送速度を相殺する速度で移
動させることで、このバケット４が上記菓子供給部５に
対向する位置で、見かけ上停止した状態になるので、棒
状菓子６のバケット４への挿入が可能となる。

【０００７】一方、上記菓子供出側Ｂに搬送されてきた
棒状菓子６を上記菓子箱９に所定本数を１単位として装
填する際には、上記ブラケット１０を上記バケット４の
上記菓子供出側Ｂでの移送方向と逆の方向（図の右方
向）へ、このバケット４の移送速度を相殺する速度で移
動させる。すると、この菓子供出側Ｂでは、各バケット
４が上記菓子箱９に、見かけ上停止した状態で対向する
ようになる。そして、この状態のときに上記菓子供出側
Ｂの各バケット４に保持されている棒状菓子６を所定本
数ずつ上記菓子箱９に装填することができる。

【０００８】このように、上記ベルト３の移送速度、及
び、上記ブラケット１０の移動速度を微妙に調整するこ
とで、上記菓子供給側Ａと菓子供出側Ｂとの速度を独自
に制御することができるため、菓子供給側Ａの棒状菓子
６を供給する間隔速度と菓子供出側Ｂの棒状菓子６を装
填する間隔速度とを同期させる必要がなく、菓子供出側
Ｂでは、見かけ上、所定本数の棒状菓子６を整列させて
一時停止させることができ、その状態で上記菓子箱９に
箱詰することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術では、ベルト３を水平方向へ輪転させ、しかもこ
のベルト３を挟んで対向する方向に菓子供給側Ａと菓子
供出側Ｂとが設けられているため、平面上の占有面積が
大きくなってしまい、狭隘なスペースに取付けることが
困難で、設置場所が限定されてしまう。

【００１０】又、菓子供給側Ａでは、棒状菓子６をバケ
ット４に極めて限定された範囲で供給しなければなら
ず、この位置にバケット４を停止させるように制御する
ことは、厳しい制御精度を必要とし、従って、この従来
の装置を利用して棒状菓子６を供給する間隔速度を高速
にするには限界がある。

【００１１】従って、本発明の目的は、平面上の占有面
積が小さく、狭隘なスペースにも効率よく設置すること
ができて設置場所の選択範囲が広くなり、しかも、棒状
物品を供給する速度を制御精度を厳しくすることなく、
比較的容易に高速化に対応させることのできる棒状物品
の定数整列装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の棒状物品の定数整列装置は、複数の搬送駒
をガイドするループ状のレールを有する駒移送ラインを
縦置きに配設し、又駒移送ラインの一側に搬送ベルトを
併設し、更に上記駒移送ラインの上面側の入口側を高速
駒送り部とし、出口側を間欠駒送り部とし、この両送り
部間を搬送アキューム部として、上記高速駒送り部に上
記搬送駒を１個ずつ間欠的に高速送りする送出スクリュ
ーを配設すると共に、この高速駒送り部の上記搬送駒の
排出口の一側に棒状物品を供給する物品供給部を併設
し、一方上記間欠駒送り部に、上記搬送駒を所定個数以
上連なるまで掛止し、且つこの掛止した各搬送駒を所定
個数毎に高速送りする排出スクリューを配設し、更に上
記各搬送駒に、上記物品供給部から供給された棒状物品
の背面を支持するプッシャー部と、上記搬送ベルトに押
接して上記搬送駒を移送するパッドと、上記各スクリュ
ーに係合し、それらの回転によって移動するスクリュー
係合部とを設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明では、駒搬送ラインに併設するベルトが
輪転すると、この駒搬送ラインのレールに係合する搬送
駒が上記ベルトに押接するパッドを介し、その摩擦力で
移動される。そして、この搬送駒が上記駒搬送ラインの
上面の入口側にさしかかると、この入口側に設けた高速
駒送り部で待機し、上記高速駒送り部の一側に設けた物
品供給部から供給される棒状物品を検出したとき、上記
高速駒送り部に設けた送出スクリューが所定角度高速回
転し、この送出スクリューに係合するスクリュー係合部
を介して上記搬送駒を１個ずつ送出する。

【００１４】すると、上記搬送駒は、上記高速駒送り部
から搬送アキューム部へ、上記物品供給部から供給され
る棒状物品の間隔速度に同期して１個ずつ順送りされ、
この搬送駒に設けたプッシャー部が上記棒状物品の背面
を押圧支持し、上記レールの物品搬送面に設けた搬送ア
キューム部を、上記ベルトの移送に従って等速で移動さ
せる。

【００１５】そして、この搬送アキューム部を順送りさ
れた上記搬送駒は、上記物品搬送面の出口側に設けた間
欠駒送り部の排出スクリューに掛止され、次々と押せ押
せの状態で連接される。こうして上記搬送駒を連接させ
ることにより、棒状物品が整列して一時停止した状態が
作られる。したがって、連接された上記搬送駒が所定個
数以上に達したら、各搬送駒に支持されている棒状物品
を、例えば箱詰装置により所定本数ずつピックアップし
て、一側に待機する箱に装填するなどの作業を行うこと
ができる。また、この整列して一時停止した状態で菓子
の表面にクリームなどをコーティングするなどの作業を
行うことも可能となる。

【００１６】その後、排出スクリューが所定回数高速回
転し、上記で一時停止された所定個数の搬送駒を高速で
排出する。このとき、搬送駒に支持されていた棒状物品
は、例えば上記箱詰装置によって箱詰めされているか、
あるいは別の搬送手段に乗って移動している。そして、
上記間欠駒送り部から排出された搬送駒は、上記ベルト
に押接するパッドを介して上記高速駒送り部の方向へ戻
され、上記駒搬送ラインを循環することになる。

【００１７】こうして、物品供給部から連続的に供給さ
れる棒状物品を、所定個数ずつ整列させて一時停止さ
せ、その状態で箱詰め、クリームのコーティングなどの
各種作業を行うことが可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、図１〜１１に基づいて、本発明をピロ
ー包装機から包装されて供給される棒状菓子の定数整列
装置に適用した一実施例を説明する。

【００１９】図２に示すように、この定数整列装置１１
は、駒移送ライン１２と、物品供給部としての菓子供給
部１３と、箱詰装置１４と、上記駒移送ライン１２の一
側に併設する搬送ベルトとしてのタイミングベルト１５
（図６参照）とを備え、また、上記駒移送ライン１２の
一側には菓子箱９を移送する菓子箱搬送ライン１６が併
設されている。

【００２０】図１に示すように、上記駒移送ライン１２
は、横長の長円状に形成されて縦置きに配設され、この
駒移送ライン１２の外周にレール１７がループ状に形成
されている。このレール１７の上方へ指向する菓子搬送
面１７ａの入口側（図１の右側）に高速駒送り部Ｃが設
けられ、また、出口側（図１の左側）に間欠駒送り部Ｅ
が設けられ、さらに、この両送り部Ｃ，Ｅ間が搬送アキ
ューム部Ｄをなしている。

【００２１】また、上記タイミングベルト１５は上記駒
移送ライン１２の外周にほぼ沿って配設され、図１の右
側が大径のアイドラー１８ａに巻装され、図１の左側が
小径のアイドラー１８ｂ、テンションプーリ１８ｃ、ド
ライブプーリ１８ｄを介して巻装されている。このドラ
イブプーリ１８ｄには、スプロケット１９（図９参照）
を介して図示しないモータから駆動力が伝達され、上記
タイミングベルト１５を図１の反時計回り方向へ輪転さ
せる。

【００２２】一方、上記レール１７には複数の搬送駒２
０が係合されている。図３〜６に示すように、この搬送
駒２０には、上記レール１７の外周に露呈する溝１７ｂ
に挿通される本体部２０ａと、この本体部２０ａの両側
に設けて上記レール１７内に形成したローラガイド１７
ｃに係入する走行ローラ２０ｂと、上記本体部２０ａの
底面に一定間隔を開けて設けられ、上記レール１７の内
周に形成した左右規制溝１７ｄに係入する左右方向位置
決めローラ２０ｃ，２０ｄを有している。

【００２３】さらに、上記溝１７ｂから外方へ吐出する
上記本体部２０ａの上面の後部にはバー２０ｅが横設さ
れ、このバー２０ｅの両端部から上方へ棒状菓子のプッ
シャーピン２０ｆが突設されている。このプッシャーピ
ン２０ｆが本発明におけるプッシャー部をなす。また、
このバー２０ｅの一側の背面に板ばね２１ａの一端が固
設されており、この板ばね２１ａの中途がＬ字状に曲げ
形成されて前方へ延出され、その先端に上記タイミング
ベルト１５に押接するパッド２１ｂが固設されている。
なお、このパッド２１ｂとしては、例えばナイロン等の
滑りやすく、耐摩耗性に優れた材料が使用される。

【００２４】また、図１に示すように、上記駒移送ライ
ン１２の上記高速駒送り部Ｃの上記レール１７の直下に
送出スクリュー２２が設置され、この送出スクリュー２
２に連設する駆動プーリ２３を介して図示しないサーボ
モータからの駆動力が伝達される。一方、上記駒移送ラ
イン１２の上記間欠駒送り部Ｅの上記レール１７の直下
に排出スクリュー２４が設置され、この排出スクリュー
２４に連設する駆動プーリ２３を介して図示しないサー
ボモータからの駆動力が伝達される。なお、このサーボ
モータは高速応答性に優れたものを採用する。図３、４
に示すように、この両スクリュー２２，２４には、上記
搬送駒２０の上記左右方向位置決めローラ２０ｃと同軸
上に枢支するスクリュー係合ローラ２０ｈが係合され
る。このスクリュー係合ローラ２０ｈが本発明における
スクリュー係合部をなす。

【００２５】一方、上記高速駒送り部Ｃの一側に設けら
れている上記菓子供給部１３は、棒状菓子６を互いに対
向するベルト１３ａにより挟着して上記高速駒送り部Ｃ
へ長手方向から供出する。この菓子供給部１３の供出部
には光電管などからなる光センサ２５が配設され、上記
棒状菓子６の供給タイミングを検出し、このタイミング
に同期して上記送出スクリュー２２を例えば１回転させ
る。また、上記間欠駒送り部Ｅの上流側に光電管などか
らなる光センサ２６が配設されている。この光センサ２
６は、上記間欠駒送り部Ｅに連接された搬送駒２０が所
定個数に達したことを検出するためのもので、所定個数
に達したら箱詰装置１４に作動信号を送り、設定された
数の菓子を箱詰めさせる。その後、上記排出スクリュー
２４を設定回転数だけ高速回転させる。

【００２６】また、上記駒移送ライン１２の上記菓子搬
送面１７ａのやや上方に棒状菓子６を水平移動させる移
送テーブル２７が配設されている。

【００２７】さらに、上記間欠駒送り部Ｅの上方に対設
された上記箱詰装置１４は、複数の関節を有するアーム
の先端に、上記間欠駒送り部Ｅに対向し、しかも間欠駒
送り部Ｅに係留する複数の棒状菓子６に対応する間隔で
設けられた吸引部１４ａを有している。この箱詰装置１
４は上記間欠駒送り部Ｅに係留する棒状菓子６を吸引
し、隣接する菓子箱搬送ライン１６に沿って送られて来
た菓子箱９に、上記棒状菓子６を装填する。

【００２８】次に、この定数整列装置１１の作動につい
て説明する。菓子供給部１３から棒状菓子６を設定間隔
ごとに供給すると、この菓子供給部１３のベルト１３ａ
が上記棒状菓子６を挟着して箱詰本数設定装置１１の高
速駒送り部Ｃに長手方向から供給する。その際、この菓
子供給装置１３の供出口に設けた光センサ２５が上記棒
状菓子６の通過を検出し、高速駒送り部Ｃに設けた送出
スクリュー２２を１回転させる。すると、図３に示すよ
うに、この送出スクリュー２２の中途に待機していた搬
送駒２０がスクリュー係合ローラ２０ｈを介して搬送ア
キューム部Ｄへ高速で送出され、また、この送出スクリ
ュー２２の後端に待機していたひとつの搬送駒２０のス
クリュー係合ローラ２０ｈが、この送出スクリュー２２
に係合し、１山分前出される。

【００２９】送出スクリュー２２の１回転で上記搬送ア
キューム部Ｄ側へ送出された上記搬送駒２０は、その途
中で上記菓子供給部１３から供出された棒状菓子６を迎
える。この棒状菓子６は上記搬送駒２０の移動をガイド
するレール１７を有する駒移送ライン１２の上記菓子搬
送面１７ａの上方に対設する移送テーブル２７上に臨ま
され、上記光センサ２５で検出したときのタイミングで
背後から近接する上記搬送駒２０のプッシャーピン２０
ｆで押圧される。

【００３０】上記駒移送ライン１２の一側に併設したタ
イミングベルト１５は常時等速回転しており、上記搬送
駒２０の一側からＬ字状に曲げ形成して延出する板ばね
２１ａの先端に固設したパッド２１ｂが上記タイミング
ベルト１５に圧接されており、この搬送駒２０は、輪転
するタイミングベルト１５に圧接するパッド２１ｂの摩
擦力を介し搬送アキューム部Ｄを移動する。

【００３１】そして、この移送された搬送駒２０は、間
欠駒送り部Ｅに配置された排出スクリュー２４の部分
に、スクリュー係合ローラ２０ｈが係合して掛止され
る。そして、その後からくる搬送駒２０が次々と押せ押
せの状態で連接される。このとき上記パッド２１ｂが上
記タイミングベルト１５を摺動して移動が停止する。こ
の結果、搬送駒２０に支持された棒状菓子６が所定間隔
で整列し、一時停止した状態が作られる。

【００３２】こうして間欠駒送り部Ｅに連接された搬送
駒２０が所定個数以上に達すると、もう１つの光センサ
２６がこれを検出し、箱詰装置１４に作動信号を送る。
そこで、上記箱詰装置１４のアームの先端に設けた各吸
引部１４ａが、上記間欠駒送り部Ｅに停止している棒状
菓子６を吸引し、隣接する菓子箱搬送ライン１６に載置
された菓子箱９に上記棒状菓子６を装填する。なお、こ
の棒状菓子６の装填は例えば、図１１に示すように、３
個ずつの２段重ねであれば、吸引した棒状菓子６の半分
を１単位として後の菓子箱９に装填し、残りの半分は、
前回すでに３個を装填済みの菓子箱９の上段に、この半
分を１単位として装填する。

【００３３】こうして箱詰めが終了すると、排出スクリ
ュー２４が所定回転数だけ高速回転し、上記棒状菓子６
を箱詰装置１４に吸引された後の空の搬送駒２０を高速
で排出する。空の搬送駒２０が排出されると、その後方
に待機していた棒状菓子６を支持する上記搬送駒２０が
再び排出スクリュー２４に掛止され、次々と押せ押せの
状態で連接される。また、排出された上記搬送駒２０
は、図１の左側の曲面に沿って自重により落下し、下側
へ移動し、この下側で上記タイミングベルト１５に再び
摺接し、このタイミングベルト１５の移動に従って、前
記高速駒送り部Ｃの前方へ移送されアキューム状態にな
る。

【００３４】このように、この定数整列装置１１では、
駒移送ライン１２を縦置きに配設し、この菓子搬送面１
７ａを上面に設定したので、床の占有面積が少なくて済
み、設置場所を自由に選択することができる。また、摩
擦摺動によりアキューム領域を設けたので、棒状菓子を
供給する間隔速度と箱詰する間隔速度とを必ずしも同期
させる必要がなく、制御性が良い。

【００３５】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、例えば、菓子搬送面１７ａにスクリューを複数個
設けることで、アキューム領域を必要に応じて簡単に設
定することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、棒
状物品を移動させる駒移送ラインを縦置きに配設したの
で、平面上の占有面積が小さくなり、その分、狭隘なス
ペースにも効率よく設置することができて設置場所の選
択範囲が広くなる。

【００３７】また、駒移送ラインの中途にスクリューと
搬送ベルトに対する摩擦摺動によってアキューム領域を
設けたので、制御精度を厳しくすることなく、棒状菓子
を供給する速度を高速化に対応させることが比較的容易
で、取扱い性が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による棒状物品の定数整列装置の一実施
例を示す側面図である。

【図２】上記定数整列装置の全体概略平面図である。

【図３】上記定数整列装置における駒移送ラインの入口
側の断面図である。

【図４】図３のIV-IV 断面図である。

【図５】図４のV-V 断面図である。

【図６】図４のVI-VI 断面図である。

【図７】図１のVII-VII 断面図である。

【図８】図１のVIII-VIII 断面図である。

【図９】図１のIX-IX 断面図である。

【図１０】上記定数整列装置における菓子搬送ラインの
搬送領域を示す概略図である。

【図１１】上記定数整列装置における箱詰行程を示す概
略図である。

【図１２】従来の定数整列装置の平面図である。

【符号の説明】

９菓子箱１２駒移送ライン１３菓子供給部１４箱詰装置１５搬送ベルト１７レール２０搬送駒２１ｂパッド２０ｆプッシャーピン２０ｈスクリュー係合ローラ２２送出スクリュー２４排出スクリューＣ高速駒送り部Ｄ搬送アキューム部Ｅ間欠駒送り部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の搬送駒をガイドするループ状のレ
ールを有する駒移送ラインを縦置きに配設し、又駒移送ラインの一側に搬送ベルトを併設し、更に上記駒移送ラインの上面側の入口側を高速駒送り部
とし、出口側を間欠駒送り部とし、この両送り部間を搬
送アキューム部として、上記高速駒送り部に上記搬送駒を１個ずつ間欠的に高速
送りする送出スクリューを配設すると共に、この高速駒送り部の上記搬送駒の排出口の一側に棒状物
品を供給する物品供給部を併設し、一方上記間欠駒送り部に、上記搬送駒を所定個数以上連
なるまで掛止し、且つこの掛止した各搬送駒を所定個数
毎に高速送りする排出スクリューを配設し、更に上記各搬送駒に、上記物品供給部から供給された棒
状物品の背面を支持するプッシャー部と、上記搬送ベル
トに押接して上記搬送駒を移送するパッドと、上記各ス
クリューに係合し、それらの回転によって移動するスク
リュー係合部とを設けたことを特徴とする棒状物品の定
数整列装置。