JPH07195249A - パレット移送装置のカム駆動機構 - Google Patents
パレット移送装置のカム駆動機構Info
- Publication number
- JPH07195249A JPH07195249A JP35059693A JP35059693A JPH07195249A JP H07195249 A JPH07195249 A JP H07195249A JP 35059693 A JP35059693 A JP 35059693A JP 35059693 A JP35059693 A JP 35059693A JP H07195249 A JPH07195249 A JP H07195249A
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数を低減できるようにすること。
【構成】 パレット１１がガイドレール１２、１３に係
合され、円筒カム１６、１７がその軸心をガイドレール
に沿って配設され、パレットに設置されたカムローラ２
５が円筒カムのカム溝２９、３０に嵌合されて、この円
筒カムの回転駆動により、カムローラ及びカム溝を介
し、パレットがガイドレールに沿い移送可能に設けられ
たパレット移送装置１０において、円筒カムの外周に
は、円筒カムの軸方向任意の位置にドリブンギア３２、
３３が刻設され、このドリブンギアが、モータにより回
転駆動されるドライブギア３１に噛み合わされて構成さ
れたものである。
合され、円筒カム１６、１７がその軸心をガイドレール
に沿って配設され、パレットに設置されたカムローラ２
５が円筒カムのカム溝２９、３０に嵌合されて、この円
筒カムの回転駆動により、カムローラ及びカム溝を介
し、パレットがガイドレールに沿い移送可能に設けられ
たパレット移送装置１０において、円筒カムの外周に
は、円筒カムの軸方向任意の位置にドリブンギア３２、
３３が刻設され、このドリブンギアが、モータにより回
転駆動されるドライブギア３１に噛み合わされて構成さ
れたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この本発明は、複数のパレットを
所定位置、例えば加工機械における加工ステーションへ
移送するパレット移送装置のカム駆動機構に関する。
所定位置、例えば加工機械における加工ステーションへ
移送するパレット移送装置のカム駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、加工機械設備において、被加工物
をパレット上に設置して各加工ステーションへ移載する
パレット移送装置として、特公昭49-49157号公報及び特
開昭60-114444 号公報にそれぞれ記載の発明等が提案さ
れている。
をパレット上に設置して各加工ステーションへ移載する
パレット移送装置として、特公昭49-49157号公報及び特
開昭60-114444 号公報にそれぞれ記載の発明等が提案さ
れている。
【０００３】このパレット移送装置は、パレットがガイ
ドレールに係合され、円筒カムがその軸心をガイドレー
ルに沿って配設され、パレットに設置されたカムフォロ
アが円筒カムのカム溝に嵌合されて、この円筒カムの回
転駆動により、カムフォロア及びカム溝を介し、パレッ
トがガイドレールに沿い移送可能に設けられたものであ
る。
ドレールに係合され、円筒カムがその軸心をガイドレー
ルに沿って配設され、パレットに設置されたカムフォロ
アが円筒カムのカム溝に嵌合されて、この円筒カムの回
転駆動により、カムフォロア及びカム溝を介し、パレッ
トがガイドレールに沿い移送可能に設けられたものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のパレ
ット移送装置におけるカム駆動機構は、円筒カムの端部
にギア或いはベルトプーリを連結し、他のギア或いはＶ
ベルト等を用いて、回転駆動源からの駆動力を伝達する
ものである。従って、このような従来のカム駆動機構で
は、ギアやベルトプーリ或いはＶベルト等部品点数が多
くなり、コストが上昇してしまう。
ット移送装置におけるカム駆動機構は、円筒カムの端部
にギア或いはベルトプーリを連結し、他のギア或いはＶ
ベルト等を用いて、回転駆動源からの駆動力を伝達する
ものである。従って、このような従来のカム駆動機構で
は、ギアやベルトプーリ或いはＶベルト等部品点数が多
くなり、コストが上昇してしまう。
【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、部品点数を低減できるパレット移送装置
のカム駆動機構を提供することを目的とする。
たものであり、部品点数を低減できるパレット移送装置
のカム駆動機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、パレットが
ガイドレールに係合され、円筒カムがその軸心を上記ガ
イドレールに沿って配設され、上記パレットに設置され
たカムフォロアが上記円筒カムのカム溝に嵌合されて、
この円筒カムの回転駆動により、上記カムフォロア及び
上記カム溝を介し、上記パレットが上記ガイドレールに
沿い移送可能に設けられたパレット移送装置において、
上記円筒カムの外周には、円筒カムの軸方向任意の位置
にドリブンギアが刻設され、このドリブンギアが、回転
駆動源により回転駆動されるドライブギアに噛み合わさ
れて構成されたものである。
ガイドレールに係合され、円筒カムがその軸心を上記ガ
イドレールに沿って配設され、上記パレットに設置され
たカムフォロアが上記円筒カムのカム溝に嵌合されて、
この円筒カムの回転駆動により、上記カムフォロア及び
上記カム溝を介し、上記パレットが上記ガイドレールに
沿い移送可能に設けられたパレット移送装置において、
上記円筒カムの外周には、円筒カムの軸方向任意の位置
にドリブンギアが刻設され、このドリブンギアが、回転
駆動源により回転駆動されるドライブギアに噛み合わさ
れて構成されたものである。
【０００７】
【作用】従って、この発明に係るパレット移送装置のカ
ム駆動機構によれば、回転駆動源により回転駆動される
ドライブギアに噛み合うドリブンギアが、円筒カムの外
周に直接刻設されたことから、カム駆動機構のギア数等
の部品点数を低減でき、コストを下げることができる。
ム駆動機構によれば、回転駆動源により回転駆動される
ドライブギアに噛み合うドリブンギアが、円筒カムの外
周に直接刻設されたことから、カム駆動機構のギア数等
の部品点数を低減でき、コストを下げることができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係るパレット移送装置のカ
ム駆動機構の一実施例を示す図３のI-I 線に沿う断面図
である。図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。
図３は、図１のカム駆動機構が適用されたパレット移送
装置の正面斜視図である。図４は、図３のパレット移送
装置の背面斜視図である。
明する。図１は、この発明に係るパレット移送装置のカ
ム駆動機構の一実施例を示す図３のI-I 線に沿う断面図
である。図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。
図３は、図１のカム駆動機構が適用されたパレット移送
装置の正面斜視図である。図４は、図３のパレット移送
装置の背面斜視図である。
【０００９】図３及び図４に示すように、パレット移送
装置１０は、複数のパレット１１の走行を案内する送り
ガイドレール１２及び戻しガイドレール１３と、送りガ
イドレール１２、戻しガイドレール１３間にパレット１
１を間欠的に移載する戻し移載装置１４及び送り移載装
置１５と、パレット１１を走行させる送り円筒カム１６
及び戻し円筒カム１７と、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７を回転駆動させるカム駆動機構１８と、を有
して構成される。送りガイドレール１２及び戻しガイド
レール１３は、パレット１１の移送方向に配置され、そ
れぞれが図１に示すように、レールエレメント１９をレ
ール枠２０にボルト固定されたものとして構成される。
これらの送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１
３は、鉛直面内で約90度離れて配置され、図３及び図４
に示すように、レール枠２０がレールスタンド２１によ
りフレーム２２に支持される。
装置１０は、複数のパレット１１の走行を案内する送り
ガイドレール１２及び戻しガイドレール１３と、送りガ
イドレール１２、戻しガイドレール１３間にパレット１
１を間欠的に移載する戻し移載装置１４及び送り移載装
置１５と、パレット１１を走行させる送り円筒カム１６
及び戻し円筒カム１７と、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７を回転駆動させるカム駆動機構１８と、を有
して構成される。送りガイドレール１２及び戻しガイド
レール１３は、パレット１１の移送方向に配置され、そ
れぞれが図１に示すように、レールエレメント１９をレ
ール枠２０にボルト固定されたものとして構成される。
これらの送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１
３は、鉛直面内で約90度離れて配置され、図３及び図４
に示すように、レール枠２０がレールスタンド２１によ
りフレーム２２に支持される。
【００１０】また、複数枚のパレット１１のそれぞれ
は、図１に示すように、パレットプレート２３にスライ
ダ２４を固着し、カムフォロアとしてのカムローラ２５
を設置して構成される。これらのスライダ２４及びカム
ローラ２５は、鉛直面内で約90度離れて配置され、スラ
イダ２４が送りガイドレール１２及び戻しガイドレール
１３のレールエレメント１９に係合可能に設けられる。
また、カムローラ２５が、送り円筒カム１６、戻し円筒
カム１７のカム溝２９、３０（後述）にて嵌合される。
は、図１に示すように、パレットプレート２３にスライ
ダ２４を固着し、カムフォロアとしてのカムローラ２５
を設置して構成される。これらのスライダ２４及びカム
ローラ２５は、鉛直面内で約90度離れて配置され、スラ
イダ２４が送りガイドレール１２及び戻しガイドレール
１３のレールエレメント１９に係合可能に設けられる。
また、カムローラ２５が、送り円筒カム１６、戻し円筒
カム１７のカム溝２９、３０（後述）にて嵌合される。
【００１１】上記戻し移載装置１４及び送り移載装置１
５は、図３及び図４に示すように、移載装置本体２６に
よって間欠回転するインデックステーブル２６Ａに複数
本、例えば４本のアーム２７がほぼ放射状に固着したも
のであり、アーム２７の先端部にレールエレメント２８
が固着される。このレールエレメント２８は、端面形状
が送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１３のレ
ールエレメント１９と同一形状であり、軸長が、パレッ
ト１１の送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１
３方向長さより若干長いものとして設定される。
５は、図３及び図４に示すように、移載装置本体２６に
よって間欠回転するインデックステーブル２６Ａに複数
本、例えば４本のアーム２７がほぼ放射状に固着したも
のであり、アーム２７の先端部にレールエレメント２８
が固着される。このレールエレメント２８は、端面形状
が送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１３のレ
ールエレメント１９と同一形状であり、軸長が、パレッ
ト１１の送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１
３方向長さより若干長いものとして設定される。
【００１２】戻し移載装置１４は、送りガイドレール１
２からレールエレメント２８に移送されたパレット１１
を、鉛直面内で下方へ90度回転させて、戻しガイドレー
ル１３に移載させる。また、送り移載装置１５は、戻し
ガイドレール１３からレールエレメント２８に移載され
たパレット１１を、鉛直方向上方へ約90度回転させて送
りガイドレール１２に移載させる。
２からレールエレメント２８に移送されたパレット１１
を、鉛直面内で下方へ90度回転させて、戻しガイドレー
ル１３に移載させる。また、送り移載装置１５は、戻し
ガイドレール１３からレールエレメント２８に移載され
たパレット１１を、鉛直方向上方へ約90度回転させて送
りガイドレール１２に移載させる。
【００１３】送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７
は、図３及び図４に示すように、その軸心が送りガイド
レール１２及び戻しガイドレール１３に沿って配設さ
れ、鉛直面内で約90度離れた位置に設置される（図
１）。送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７には送りカ
ム溝２９、戻しカム溝３０がそれぞれ形成され、これら
の送りカム溝２９及び戻しカム溝３０に、パレット１１
のカムローラ２５が嵌合可能とされる。
は、図３及び図４に示すように、その軸心が送りガイド
レール１２及び戻しガイドレール１３に沿って配設さ
れ、鉛直面内で約90度離れた位置に設置される（図
１）。送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７には送りカ
ム溝２９、戻しカム溝３０がそれぞれ形成され、これら
の送りカム溝２９及び戻しカム溝３０に、パレット１１
のカムローラ２５が嵌合可能とされる。
【００１４】送りカム溝２９は、送り円筒カム１６の回
転により、パレット１１を送りガイドレール１２に沿っ
て間欠移送可能に形成される。この例で、前記戻し移載
装置１４及び送り移載装置１５の間欠回転時間は、この
送りカム２９によるパレット１１の間欠移送時間と同一
に設定される。また、戻しカム溝３０は、戻し円筒カム
１７の回転により、パレット１１を戻しガイドレール１
３に沿い高速移送可能に形成される。これらの送り円筒
カム１６及び戻し円筒カム１７の回転が、カム駆動機構
１８により実施される。
転により、パレット１１を送りガイドレール１２に沿っ
て間欠移送可能に形成される。この例で、前記戻し移載
装置１４及び送り移載装置１５の間欠回転時間は、この
送りカム２９によるパレット１１の間欠移送時間と同一
に設定される。また、戻しカム溝３０は、戻し円筒カム
１７の回転により、パレット１１を戻しガイドレール１
３に沿い高速移送可能に形成される。これらの送り円筒
カム１６及び戻し円筒カム１７の回転が、カム駆動機構
１８により実施される。
【００１５】カム駆動機構１８は、特に図１及び図２に
示すように、ドライブギア３１、回転駆動源としてのモ
ータ（図示せず）、送りドリブンギア３２及び戻しドリ
ブンギア３３を有して構成される。送りドリブンギア３
２、戻しドリブンギア３３は、送り円筒カム１６、戻し
円筒カム１７の軸方向任意の位置において、送り円筒カ
ム１６、戻し円筒カム１７のそれぞれの外周面に直接刻
設される。また、ドライブギア３１は、送りドリブンギ
ア３２及び戻しドリブンギア３３に噛み合い、モータの
駆動力が平ベルト３４を介して伝達されて、回転駆動さ
れる。
示すように、ドライブギア３１、回転駆動源としてのモ
ータ（図示せず）、送りドリブンギア３２及び戻しドリ
ブンギア３３を有して構成される。送りドリブンギア３
２、戻しドリブンギア３３は、送り円筒カム１６、戻し
円筒カム１７の軸方向任意の位置において、送り円筒カ
ム１６、戻し円筒カム１７のそれぞれの外周面に直接刻
設される。また、ドライブギア３１は、送りドリブンギ
ア３２及び戻しドリブンギア３３に噛み合い、モータの
駆動力が平ベルト３４を介して伝達されて、回転駆動さ
れる。
【００１６】つまり、ドライブギア３１はギアシャフト
３５に回転一体に固着され、このギアシャフト３５が軸
受３６を介してギアハウジング３７に回転自在に配設さ
れる。ギアハウジング３７は、ギアスタンド３８にボル
ト固着されて、フレーム２２に支持される。ギアシャフ
ト３５の一端にタイミングプーリ３９が回転一体に固定
され、このタイミングプーリ３９に平ベルト３４が巻き
掛けられている。従って、モータの回転により、平ベル
ト３４がタイミングプーリ３９を介してドライブギア３
１が回転し、この回転駆動力が送りドリブンギア３２、
戻しドリブンギア３３を介して送り円筒カム１６、戻し
円筒カム１７にそれぞれ伝達される。
３５に回転一体に固着され、このギアシャフト３５が軸
受３６を介してギアハウジング３７に回転自在に配設さ
れる。ギアハウジング３７は、ギアスタンド３８にボル
ト固着されて、フレーム２２に支持される。ギアシャフ
ト３５の一端にタイミングプーリ３９が回転一体に固定
され、このタイミングプーリ３９に平ベルト３４が巻き
掛けられている。従って、モータの回転により、平ベル
ト３４がタイミングプーリ３９を介してドライブギア３
１が回転し、この回転駆動力が送りドリブンギア３２、
戻しドリブンギア３３を介して送り円筒カム１６、戻し
円筒カム１７にそれぞれ伝達される。
【００１７】尚、図３及び図４中の符号４０はラジアル
ガイド装置４０であり、符号４１はスラストガイド装置
４１である。このラジアルガイド装置４０は、送り円筒
カム１６、戻し円筒カム１７のそれぞれをラジアルロー
ラ４２を用いて３点支持し、送り円筒カム１６、戻し円
筒カム１７をラジアル方向に支持する。このラジアルガ
イド装置４０は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１
７の軸方向複数箇所（例えば３ヶ所）に設置される。
ガイド装置４０であり、符号４１はスラストガイド装置
４１である。このラジアルガイド装置４０は、送り円筒
カム１６、戻し円筒カム１７のそれぞれをラジアルロー
ラ４２を用いて３点支持し、送り円筒カム１６、戻し円
筒カム１７をラジアル方向に支持する。このラジアルガ
イド装置４０は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１
７の軸方向複数箇所（例えば３ヶ所）に設置される。
【００１８】また、スラストガイド装置４１は、先端に
スラストローラ４３を備え、このスラストローラ４３が
送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７に刻設されたス
ラスト溝４４に噛み合うものである。スラスト溝４４
は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の軸心に直
交して形成される。スラストローラ４３がスラスト溝４
４に嵌合することにより、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７の回転時に、この送り円筒カム１６及び戻し
円筒カム１７をスラスト方向に支持する。
スラストローラ４３を備え、このスラストローラ４３が
送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７に刻設されたス
ラスト溝４４に噛み合うものである。スラスト溝４４
は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の軸心に直
交して形成される。スラストローラ４３がスラスト溝４
４に嵌合することにより、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７の回転時に、この送り円筒カム１６及び戻し
円筒カム１７をスラスト方向に支持する。
【００１９】次に、作用を説明する。カム駆動機構１８
のドライブギア３１が回転駆動されると、送り円筒カム
１６及び戻し円筒カム１７が同方向に回転し、同時に、
戻し移載装置１４及び送り移載装置１５が間欠回転す
る。送り円筒カム１６の回転により、送りカム溝２９及
びカムローラ２５を介して、パレット１１が送りガイド
レール１２に沿い矢印Ａ方向に間欠移送される。この間
欠移送されたパレット１１は、戻し移載装置１４の間欠
回転により戻しガイドレール１３側に移載され、戻し円
筒カム１７の回転により、戻しカム溝３０及びカムロー
ラ２５を介して、戻しガイドレール１３に沿って矢印Ｂ
方向に高速移送される。この高速移送されたパレット１
１は、送り移載装置１５の間欠回転により送りガイドレ
ール１２側へ移載され、再び送り円筒カム１６により送
りガイドレール１２上を間欠移送される。
のドライブギア３１が回転駆動されると、送り円筒カム
１６及び戻し円筒カム１７が同方向に回転し、同時に、
戻し移載装置１４及び送り移載装置１５が間欠回転す
る。送り円筒カム１６の回転により、送りカム溝２９及
びカムローラ２５を介して、パレット１１が送りガイド
レール１２に沿い矢印Ａ方向に間欠移送される。この間
欠移送されたパレット１１は、戻し移載装置１４の間欠
回転により戻しガイドレール１３側に移載され、戻し円
筒カム１７の回転により、戻しカム溝３０及びカムロー
ラ２５を介して、戻しガイドレール１３に沿って矢印Ｂ
方向に高速移送される。この高速移送されたパレット１
１は、送り移載装置１５の間欠回転により送りガイドレ
ール１２側へ移載され、再び送り円筒カム１６により送
りガイドレール１２上を間欠移送される。
【００２０】例えば、パレット１１が送りガイドレール
１２上を間欠移送される間に、パレット１１上に設置さ
れた被加工物が、パレット１１の停止位置（加工ステー
ション）で加工機械により加工される。
１２上を間欠移送される間に、パレット１１上に設置さ
れた被加工物が、パレット１１の停止位置（加工ステー
ション）で加工機械により加工される。
【００２１】上記実施例によれば、モータにより平ベル
ト３４及びタイミングプーリ３９を介して回転駆動され
るドライブギア３１に噛み合う送りドリブンギア３２、
戻しドリブンギア３３が、それぞれ送り円筒カム１６、
戻し円筒カム１７の外周に直接刻設されたことから、カ
ム駆動機構１８のギア数等の部品点数を低減でき、コス
トを下げることができる。
ト３４及びタイミングプーリ３９を介して回転駆動され
るドライブギア３１に噛み合う送りドリブンギア３２、
戻しドリブンギア３３が、それぞれ送り円筒カム１６、
戻し円筒カム１７の外周に直接刻設されたことから、カ
ム駆動機構１８のギア数等の部品点数を低減でき、コス
トを下げることができる。
【００２２】また、送りドリブンギア３２、戻しドリブ
ンギア３３を送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７のそ
れぞれ任意の位置における外周に刻設したので、カム駆
動機構１８のレイアウトの自由度が増し、このカム駆動
機構１８の設置位置を調整すれば、パレット移送装置１
０を小型化できる。
ンギア３３を送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７のそ
れぞれ任意の位置における外周に刻設したので、カム駆
動機構１８のレイアウトの自由度が増し、このカム駆動
機構１８の設置位置を調整すれば、パレット移送装置１
０を小型化できる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るパレット
移送装置のカム駆動機構によれば、部品点数を低減でき
る。
移送装置のカム駆動機構によれば、部品点数を低減でき
る。
【図１】図１は、この発明に係るパレット移送装置のカ
ム駆動機構の一実施例を示す図３のI-I 線に沿う断面図
である。
ム駆動機構の一実施例を示す図３のI-I 線に沿う断面図
である。
【図２】図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３は、図１のカム駆動機構が適用されたパレ
ット移送装置の正面斜視図である。
ット移送装置の正面斜視図である。
【図４】図４は、図３のパレット移送装置の背面斜視図
である。
である。
１０ パレット移送装置 １１ パレット １２ 送りガイドレール １３ 戻しガイドレール １６ 送り円筒カム １７ 戻し円筒カム １８ カム駆動機構 １９ レールエレメント ２４ スライダ ２５ カムローラ ２９ 送りカム溝 ３０ 戻しカム溝 ３１ ドライブギア ３２ 送りドリブンギア ３３ 戻しドリブンギア ３４ 平ベルト ３９ タイミングプーリ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
フロントページの続き (72)発明者 照井 眞 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内 (72)発明者 山崎 広夫 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットがガイドレールに係合され、円
筒カムがその軸心を上記ガイドレールに沿って配設さ
れ、上記パレットに設置されたカムフォロアが上記円筒
カムのカム溝に嵌合されて、この円筒カムの回転駆動に
より、上記カムフォロア及び上記カム溝を介し、上記パ
レットが上記ガイドレールに沿い移送可能に設けられた
パレット移送装置において、 上記円筒カムの外周には、円筒カムの軸方向任意の位置
にドリブンギアが刻設され、このドリブンギアが、回転
駆動源により回転駆動されるドライブギアに噛み合わさ
れて構成されたことを特徴とするパレット移送装置のカ
ム駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35059693A JP3357443B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | パレット移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35059693A JP3357443B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | パレット移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195249A true JPH07195249A (ja) | 1995-08-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025382A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 芜湖宏远汽车零部件有限公司 | 一种cv环生产加工用上料装置 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35059693A patent/JP3357443B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN112025382A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 芜湖宏远汽车零部件有限公司 | 一种cv环生产加工用上料装置 |
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| JP3357443B2 (ja) | 2002-12-16 |
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