JPH071947Y2

JPH071947Y2 - 無線遠隔制御式枝打機の非常用回収装置

Info

Publication number: JPH071947Y2
Application number: JP1987034431U
Authority: JP
Inventors: 辰夫白神
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1987-03-11
Filing date: 1987-03-11
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2002-03-11
Also published as: JPS63143144U

Description

【考案の詳細な説明】 ○産業上の利用分野本考案は、無線遠隔制御式枝打機において、故障時に機
体を回収するための非常用回収装置に関するものであ
る。

○従来技術従来の枝打機において、幹に対する機体の昇降操作およ
びエンジンコントロールを無線電波、超音波を利用した
無線遠隔制御式とする枝打機が公知である。

○考案が解決すべき問題点上記の無線遠隔制御式枝打機においては、コントローラ
故障、エンジン故障等を生じると枝打ち作業中の木の途
中で枝打機が停止し、機体の回収が困難である。

○問題点を解決するための手段本考案は、非常用コントローラ（30）は、変速用のサー
ボモータ（24）を中立作動状態とすべく作動し、第１リ
レー回路（32）は、エンジンの停止、コントローラの故
障等の異常時に非作動となり、第２リレー回路（33）
は、始動スイッチの操作により動作を開始し、エンジン
ストップスイッチ（34）の操作により非作動となり、作
動状態でその作動接点を閉状態に維持し、第１リレー回
路（32）の非作動で閉状態となる作動接点K₃₂および前
記第２リレー回路（33）の作動接点K₃₃を介して、非常
用電源（31）と非常用コントローラ（30）とを接続し、
異常時に、第１リレー回路（32）の作動接点K₃₂の閉お
よび第２リレー回路（33）の作動接点K₃₃の閉により、
非常用コントローラ（30）を非常用電源（31）に接続し
て非常用コントローラ（30）を作動させてサーボモータ
（24）を中立状態とすることを特徴とする無線遠隔制御
式枝打機の非常用回収装置を提供する。

○作用枝打機の作業中、コントローラ故障、エンジン故障等を
生じると、枝打ち作業中の機の途中に位置して機体が停
止することとなる。

このとき、第１リレー回路および第２リレー回路の作動
で、非常用コントローラを非常用電源に接続する。その
結果、非常用コンシローラは作動して変速用のサーボモ
ータを中立位置とする。

枝打ち作業の途中で停止している枝打機は、変速機構が
中立状態となることで、枝打機の自重で降下して回収さ
れる。

○実施例以下、図面に示す実施例にもとづいて説明する。

枝打機の概略構成を第３図及び第４図を参照して説明す
ると、エンジン（１）、チェンソー（２）及び適当数の
駆動輪（３）等を配設した伝動ケース（４）と、遊動輪
（５）等とを主枠（６）側に、また、適当数の遊動輪
（５）等を巻付枠（７）側に配設し、主枠（６）に対
し、巻付枠（７）を枢支ピン（８）回りに片開閉自在に
枢着すると共に、両枠（６）（７）を係脱自在な係脱バ
ネ（９）で閉塞側に弾性付勢して構成され、これら駆動
輪（３）及び遊動輪（５）が所定上昇リード角度をつけ
て設けられ、係脱バネ（９）により木の幹（Ｔ）の周囲
に圧接されるようになっている。

エンジン（１）の動力は、伝動ケース（４）内に突設さ
れた出力軸（1a）から減速ギャ群（11），変速機構（1
2）、一対ごとの減速ベベルギャ（13）…等の動力伝動
経路（10）を経て駆動輪（３）に伝動されている他、チ
ェンソー（２）にも、前記出力軸（1a）を介して伝動さ
れている。

そして、前記変速機構（12）の正逆クラッチ体（15）の
正逆位置（Ｕ）もしくは逆転位置（Ｄ）の切替は、第２
図に示すように、機体外の送信機（16）の上昇スイッチ
（17）もしくは下降スイッチ（18）を択一操作すること
により、各操作信号が機体側の送信機（19）に送られ、
この受信機（19）からコントローラ（20）内に命令デー
タ識別回路（21）、命令判断回路（22）、出力回路（2
3）を経て、この出力回路（23）から対応する正転用信
号もしくは逆転用信号が変速用のサーボモータ（24）に
送られ、対応作動させることによって遠隔制御されるよ
うに構成されている。なお、エンジン（１）を始動スイ
ッチ（25）の操作により始動させると、この信号がコン
トローラ（20）内の命令データ識別回路（21）、命令判
断回路（22）、出力回路（23）を経て、この出力回路
（23）から中立用信号が変速用サーボモータ（24）に送
られ、この作動によって正逆クラッチ体（15）が中立位
置（Ｎ）に自動的に切換えるようになっている。これに
より、エンジン（１）始動後、地上で送信機（16）の上
昇スイッチ（17）を入れると、正逆クラッチ体（15）が
中立位置（Ｎ）から正転位置（Ｕ）に切換わって駆動輪
（３）が正転駆動され、機体が幹（Ｔ）に対し螺旋上昇
するとともに、上昇途中の枝がチェンソー（２）で切断
されていき、所望枝打ち高さまで枝打ち作業がなされた
頃、送信機（16）の下降スイッチ（18）を入れて正逆ク
ラッチ体（15）を逆転位置（Ｄ）に切換えて駆動輪
（３）を逆転駆動させ、機体を下降させることになる。

第１図は、本考案を実施した電源装置を示し、エンジン
（１）により駆動される発電機（26）および該発電機
（26）より給電される充電器（27）を、枝打機に付設す
る。充電器（27）は、送信機（16）の蓄電池（28）およ
び予備用の蓄電池（28′）を充電自在とする。発電機
（26）は、充電器（27）の他、従来装置と同様に、エン
ジン（１）、コントローラ（20）、受信機（19）に給電
し、枝打機の電源としても機能する。

枝打機には送信機（16）の電源用の蓄電池（28）（2
8′）を常に充電器（27）に取付け充電させ、充電器（2
7）および充電器（27）に取付けた蓄電池（28）（2
8′）を送信機の予備電源として機能させる。

第５図は、無線遠隔制御式枝打機の使用中、エンジン故
障、コントローラ故障等により機上で停止した場合に、
枝打機を回収するための非常用回収装置を示し、非常用
コントローラ（30）、非常用電源（31）、第１リレー回
路（32）、第２リレー回路（33）およびエンジンストッ
プスイッチ（34）を付設する。なお、コントローラ（2
0）、発電機（26）、充電回路（35）、電源（36）、始
動スイッチ（25）、エンジン高低速回転制御用［（Hi
（高速）、Lo（低速）］のサーボモータ（29）、変速用
（枝打機の上昇、下降、中立切替用）のサーボモータ
（24）等は、一般の枝打機制御回路と同じである。

上述の非常用回収装置の作動を、第６図乃至第10図を参
照して説明する。

第６図は、始動前状態を示す。

第７図は、始動時を示し、動作順序は、（１）始動スイッチ（25）を押す。

（２）第１リレー回路（32）、第２リレー回路（33）が
動作する。

（３）始動スイッチ（24）を離す。

である。

第８図は、通常の作業状態を示す。

第９図は、通常の作業終了時を示し、動作順序は、（１）エンジンストップスイッチ（34）を押す。

（２）第１リレー回路（32）、第２リレー回路（33）が
非作動となり、第９図の状態となる。

第10図は異常時（エンジン故障、コントローラ故障時）
を示す。

（１）エンジン（１）の停止により、発電機（26）によ
り発電が無くなる。

（２）その結果、コントローラ（20）の第１リレー回路
（32）が非作動となり、第10図の状態となる。

（３）非常用コントローラ（30）が動作して、変速用の
サーボモータ（24）を中立位置とし、枝打ち機の回収を
容易とする。

なお、コントローラ（20）の故障時も、第１リレー回路
（32）が非作動となり、エンジン停止時と同様に（２）
（３）の動作でサーボモータ（24）は中立状態となる。

以上の動作により、コントローラ故障、エンジン故障等
により枝打ち作業中の木の途中で枝打機が停止しても変
速機構が中立状態となることにより枝打機は自重で降下
し、枝打機を容易に回収することができる。

○考案の効果本考案は、上述したように、コントローラ故障、エンジ
ン故障等に際し、非常用コントローラが作動することに
より変速機構を中立状態とするものであるから、枝打ち
作業中の木の途中で停止した枝打機を、自重で降下さ
せ、容易に回収できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を実施した無線遠隔制御式枝打機の電
源装置の大要を示す略図である。第２図は、無線遠隔制御式枝打機の制御機構を示す回路
図。第３図は、枝打機の動力伝動経路の説明図。第４図
は枝打機の平面図である。第５図は、非常用回収装置の回路図。第６図乃至第10図
は同じく動作説明図で、第６図は始動前、第７図は始動
時、第８図は通常作業状態、第９図は通常運転停止時、
第10図は異常時（エンジン故障による停止、コントロー
ラ故障による停止時）の非常用コントローラの作動状態
をそれぞれ示すものである。１……エンジン 26……発電機 27……充電器 28……蓄電池

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コントローラ（20）、発電機（26）、充電
回路（35）、電源（36）、始動スイッチ（25）、エンジ
ン高低速回転制御用のサーボモータ（29）、枝打機の上
昇・下降・中立切替の変速用のサーボモータ（24）等を
含む枝打機制御回路を有する無線遠隔制御式枝打機にお
いて、非常用コントローラ（30）、非常用電源（31）、第１リ
レー回路（32）、第２リレー回路（33）およびエンジン
ストップスイッチ（34）を付設した非常用回収装置であ
って、前記非常用コントローラ（30）は、変速用のサーボモー
タ（24）を中立作動状態とすべく作動し、前記第１リレー回路（32）は、エンジンの停止、コント
ローラの故障等の異常時に非作動となり、前記第２リレー回路（33）は、始動スイッチの操作によ
り動作を開始し、エンジンストップスイッチ（34）の操
作により非作動となり、作動状態でその作動接点を閉状
態に維持し、第１リレー回路（32）の非作動で閉状態となる作動接点
K₃₂および前記第２リレー回路（33）の作動接点K₃₃を介
して、非常用電源（31）と非常用コントローラ（30）と
を接続し、異常時に、第１リレー回路（32）の作動接点K₃₂の閉お
よび第２リレー回路（33）の作動接点K₃₃の閉により、
非常用コントローラ（30）を非常用電源（31）に接続し
て非常用コントローラ（30）を作動させてサーボモータ
（24）を中立状態とすることを特徴とする無線遠隔制御
式枝打機の非常用回収装置。