CN219887008U - 一种遥控急停系统及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控急停系统及工程机械，具体方案为：电源总开关串接在供电电源回路中，用于启停整个遥控急停系统的电能；发动机ECM的一端与供电电源相连；一键启动开关的常开触点Ⅰ与发动机ECM相连；无线接收模块的常闭触点Ⅰ与发动机ECM相连，常闭触点Ⅱ的一端通过继电器Ⅰ与一键启动开关的常开触点Ⅱ相连，常闭触点Ⅱ的另一端与安全电磁阀相连；急停遥控器通过控制发动机ECM和安全电磁阀通断来启停发动机和操作作业动作。本实用新型在维修人员维修作业时，保证其他人员无法启动挖掘机，从而保证了维修人员的安全；本实用新型在挖掘机施工作业时，因操作不当即将发生危险时，监护或地配人员能够远程控制将操作作业动作急停或发动机强制熄火。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机系统设计技术领域，尤其涉及一种遥控急停系统。
背景技术
随着挖掘机械施工环境越来越复杂，功能越来多样，部分作业需要地配人员配合作业，在维修或施工过程中，容易因操作不当或视野盲区造成较大经济损失或人员安全事故，因此，一种挖掘机遥控急停系统的研究是十分必要的。
现有挖掘机只能通过安全手柄、钥匙开关或驾驶室内急停开关来实现液压系统停止工作或停机操作。
然而，现有方案会存在以下不足：
1、随着国四排放阶段的实施，现有挖掘机多配置一键启动开关，维修人员对挖掘机进行维修时，在不知情情况下，无法防止其他人员启动发动机，甚至操作挖掘机，通常需要其他人员进行监护。
2、在挖掘机施工过程中，因施工环境复杂多样，驾驶盲区较大，驾驶人员无法有效识别操作风险，容易因操作不当发生较大经济损失，或需要地配人员配合作业时，容易因操作不当造成人员安全事故。
发明内容
根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效、可靠、可远程操控的遥控急停系统。
本实用新型按以下技术方案实现：
第一方面，本实用新型公开了一种遥控急停系统，包括：
用于提供电能的供电电源；
电源总开关，其串接在所述供电电源回路中，用于启停整个遥控急停系统的电能；
发动机ECM,其一端与所述供电电源相连；
配置有两个常开触点的一键启动开关，其中常开触点Ⅰ一端与供电电源相连，另一端与发动机ECM相连；
配置有两个常闭触点的无线接收模块，其中常闭触点Ⅰ与发动机ECM相连，常闭触点Ⅱ的一端通过继电器Ⅰ与一键启动开关的常开触点Ⅱ相连，常闭触点Ⅱ的另一端与安全电磁阀相连；
用于遥控无线接收模块的急停遥控器，通过控制发动机ECM和安全电磁阀通断来启停发动机和操作作业动作。
在一些实施例中，所述继电器Ⅰ的线圈与一键启动开关的常闭触点Ⅱ相连，继电器Ⅰ的常开触点一端与供电电源相连，另一端一方面与无线接收模块的常闭触点Ⅱ相连，另一方面与整机控制器相连。
在一些实施例中，所述无线接收模块的常闭触点Ⅱ通过安全手柄与整机控制相连，所述整机控制器又与安全电磁阀相连。
在一些实施例中，所述无线接收模块的常闭触点Ⅰ的一端与发动机ECM相连，另一端通过发动机熄火电磁阀与发动机ECM相连。
在一些实施例中，所述继电器Ⅰ的线圈与一键启动开关的常闭触点Ⅱ相连，继电器Ⅰ的常开触点一端与供电电源相连，另一端与一方面与无线接收模块的常闭触点Ⅱ相连，另一方面与继电器Ⅱ的常开触点相连。
在一些实施例中，所述无线接收模块的常闭触点Ⅱ通过安全手柄与继电器Ⅱ的线圈相连，所述继电器Ⅱ的常开触点与安全电磁阀相连。
在一些实施例中，所述无线接收模块的常闭触点Ⅰ的一端与一键启动开关的常开触点Ⅱ相连，另一端与发动机ECM相连。
在一些实施例中，所述供电电源由蓄电池和发电机组成。
在一些实施例中，所述急停遥控器上设有一级急停按键、二级急停按键和一键恢复按键；按下一级急停按键后，无线接收模块的常闭触点Ⅱ断开，安全电磁阀无法得电；按下二级急停按键后，无线接收模块的常闭触点Ⅰ断开，发动机ECM接收到熄火信号，发动机立即熄火不工作；按下一键恢复按键，无线接收模块的常闭触点Ⅰ、常闭触点Ⅱ恢复闭合。
在一些实施例中，所述供电电源的干路上串接有保险片，与供电电源的干路相连的发动机ECM支路上串接有保险片，与供电电源的干路相连的一键启动开关的常开触点Ⅰ支路上串接有保险片。
在一些实施例中，与供电电源的干路相连的继电器Ⅰ的常开触点支路上串接有保险片。
第二方面，本实用新型公开了一种工程机械，安装有上述的遥控急停系统。
在一些实施例中，所述工程机械包括挖掘机。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型在维修人员维修作业时，按下急停遥控器二级急停按键并随身携带，其他人员无法启动挖掘机，保证了维修人员的安全，在维修作业完毕后，按下急停遥控器一键恢复按键即可；
2、本实用新型在挖掘机施工作业时，当驾驶人员驾驶操控挖掘机，在盲区范围内驾驶人员无法有效识别操作风险时，因操作不当即将发生危险时，监护或地配人员可随手携带急停遥控器，根据危险情况，可及时远程遥控按下急停遥控器一级急停按键，紧急停止驾驶人员驾驶造作，或远程遥控按下急停遥控器二级急停按键，紧急将发动机强制熄火，当危险排除后，按下急停遥控器一键恢复按键即可。
附图说明
附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中：
图1为本实用新型实施例一的遥控急停系统原理图；
图2为本实用新型实施例二的遥控急停系统原理图；
图3为本实用新型实施例的一键启动开关结构简图；
图4为本实用新型实施例的无线接收模块结构简图；
图5为本实用新型实施例的急停遥控器示意图。
附图标识：1-电源总开关、2-发电机、3-蓄电池、4-保险片Ⅰ、5-保险片Ⅱ、6-保险片Ⅲ、7-一键启动开关、8-继电器Ⅰ、9-保险片Ⅳ、10-保险片Ⅴ、11-无线接收模块、12-发动机熄火电磁阀、13-安全手柄、14-发动机ECM、15-整机控制器、16-安全电磁阀、17-继电器Ⅱ、701-常开触点Ⅰ、702-常开触点Ⅱ、1101-常闭触点Ⅰ、1102-常闭触点Ⅱ。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：如图1所示，一种遥控急停系统，包括开关组、发电机2、蓄电池3、保险片组、继电器Ⅰ8、无线接收模块11、发动机熄火电磁阀12、发动机ECM14、整机控制器15和安全电磁阀16。
参照图1所示，开关组包括电源总开关1、一键启动开关7和安全手柄13，其中，电源总开关1与蓄电池3负极和整机搭铁电相连。
参照图1、图3所示，一键启动开关7包括常开触点Ⅰ701和常开触点Ⅱ702，其中，常开触点Ⅰ701与发动机ECM14电相连，常开触点Ⅱ702与继电器Ⅰ8的线圈正极电相连，继电器Ⅰ8的常开触点一端与蓄电池3相连，另一端一方面与无线接收模块11的常闭触点Ⅱ相连，另一方面与整机控制器15相连。
参照图1、图4所示，无线接收模块11包括常闭触点Ⅰ1101和常闭触点Ⅱ1102，其中，常闭触点Ⅰ1101的一端与发动机ECM14相连，另一端通过发动机熄火电磁阀12与发动机ECM14相连，常闭触点Ⅱ1102与安全手柄13串联并且电连接于整机控制器15，安全电磁阀16与整机控制器15电相连。
参照图1所示，发电机2和蓄电池3为遥控急停系统供电。
参照图1所示，继电器Ⅰ8为电源继电器，当一键启动开关7中常开触点Ⅱ702闭合时，继电器Ⅰ8线圈得电，无线接收模块11和整机控制器15得电工作。
参照图1所示，保险片组包括保险片Ⅰ4、保险片Ⅱ5、保险片Ⅲ6、保险片Ⅳ9和保险片Ⅴ10，保险片组为遥控急停系统中各部件和电线工作提供保护作用。
蓄电池3的干路上串接有保险片Ⅰ4，与蓄电池3的干路相连的发动机ECM14支路上串接有保险片Ⅱ5，与蓄电池3的干路相连的一键启动开关7的常开触点Ⅰ701支路上串接有保险片Ⅲ6，与蓄电池3的干路相连的继电器Ⅰ8的常开触点支路上串接有保险片Ⅳ9和保险片Ⅴ10。
实施例二：如图2所示，在实施例一基础上，取消发动机熄火电磁阀12，将无线接收模块11的常闭触点Ⅰ1101直接电连接于一键启动开关7的常开触点Ⅱ702和发动机ECM14之间。将整机控制器15更换为继电器Ⅱ17，继电器Ⅱ17的线圈与安全手柄13电相连，继电器Ⅱ17的常开触点一端与继电器Ⅰ8的常开触点相连，另一端与安全电磁阀16电连接。
本实用新型还提供一种急停遥控器，用于遥控无线接收模块11，参见图5所示，包括一级急停按键、二级急停按键和一键恢复按键，其中，当按下一级急停按键后，无线接收模块11的常闭触点Ⅱ1102断开，安全电磁阀16无法得电，挖掘机无法进行动作操作；当按下二级急停按键后，无线接收模块11的常闭触点Ⅰ1101断开，发动机ECM14接收到熄火信号，发动机立即熄火不工作；当按下一键恢复按键后，无线接收模块11的常闭触点Ⅰ1101和常闭触点Ⅱ1102恢复闭合，挖掘机可正常启动发动机和操作作业动作。
综上，本实用新型在维修人员维修作业时，按下急停遥控器二级急停按键并随身携带，其他人员无法启动挖掘机，保证了维修人员的安全，在维修作业完毕后，按下急停遥控器一键恢复按键即可；本实用新型在挖掘机施工作业时，当驾驶人员驾驶操控挖掘机，在盲区范围内驾驶人员无法有效识别操作风险时，因操作不当即将发生危险时，监护或地配人员可随手携带急停遥控器，根据危险情况，可及时远程遥控按下急停遥控器一级急停按键，紧急停止驾驶人员驾驶造作，或远程遥控按下急停遥控器二级急停按键，紧急将发动机强制熄火，当危险排除后，按下急停遥控器一键恢复按键即可。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (13)
1.一种遥控急停系统，其特征在于，包括：
用于提供电能的供电电源；
电源总开关，其串接在所述供电电源回路中，用于启停整个遥控急停系统的电能；
发动机ECM，其一端与所述供电电源相连；
配置有两个常开触点的一键启动开关，其中常开触点Ⅰ一端与供电电源相连，另一端与发动机ECM相连；
配置有两个常闭触点的无线接收模块，其中常闭触点Ⅰ与发动机ECM相连，常闭触点Ⅱ的一端通过继电器Ⅰ与一键启动开关的常开触点Ⅱ相连，常闭触点Ⅱ的另一端与安全电磁阀相连；
用于遥控无线接收模块的急停遥控器，通过控制发动机ECM和安全电磁阀通断来启停发动机和操作作业动作。
2.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述继电器Ⅰ的线圈与一键启动开关的常闭触点Ⅱ相连，继电器Ⅰ的常开触点一端与供电电源相连，另一端一方面与无线接收模块的常闭触点Ⅱ相连，另一方面与整机控制器相连。
3.根据权利要求2所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述无线接收模块的常闭触点Ⅱ通过安全手柄与整机控制相连，所述整机控制器又与安全电磁阀相连。
4.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述无线接收模块的常闭触点Ⅰ的一端与发动机ECM相连，另一端通过发动机熄火电磁阀与发动机ECM相连。
5.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述继电器Ⅰ的线圈与一键启动开关的常闭触点Ⅱ相连，继电器Ⅰ的常开触点一端与供电电源相连，另一端与一方面与无线接收模块的常闭触点Ⅱ相连，另一方面与继电器Ⅱ的常开触点相连。
6.根据权利要求5所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述无线接收模块的常闭触点Ⅱ通过安全手柄与继电器Ⅱ的线圈相连，所述继电器Ⅱ的常开触点与安全电磁阀相连。
7.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述无线接收模块的常闭触点Ⅰ的一端与一键启动开关的常开触点Ⅱ相连，另一端与发动机ECM相连。
8.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述供电电源由蓄电池和发电机组成。
9.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述急停遥控器上设有一级急停按键、二级急停按键和一键恢复按键；
按下一级急停按键后，无线接收模块的常闭触点Ⅱ断开，安全电磁阀无法得电；
按下二级急停按键后，无线接收模块的常闭触点Ⅰ断开，发动机ECM接收到熄火信号，发动机立即熄火不工作；
按下一键恢复按键，无线接收模块的常闭触点Ⅰ、常闭触点Ⅱ恢复闭合。
10.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
所述供电电源的干路上串接有保险片，与供电电源的干路相连的发动机ECM支路上串接有保险片，与供电电源的干路相连的一键启动开关的常开触点Ⅰ支路上串接有保险片。
11.根据权利要求1所述的一种遥控急停系统，其特征在于：
与供电电源的干路相连的继电器Ⅰ的常开触点支路上串接有保险片。
12.一种工程机械，其特征在于：
安装有权利要求1至11任一项所述的遥控急停系统。
13.根据权利要求12所述的一种工程机械，其特征在于：
所述工程机械包括挖掘机。
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