JPH07193399A - Curve preventing clamp mechanism of wiring board - Google Patents
Curve preventing clamp mechanism of wiring boardInfo
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- JPH07193399A JPH07193399A JP5348548A JP34854893A JPH07193399A JP H07193399 A JPH07193399 A JP H07193399A JP 5348548 A JP5348548 A JP 5348548A JP 34854893 A JP34854893 A JP 34854893A JP H07193399 A JPH07193399 A JP H07193399A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動部品搭載機にお
いて、配線基板に生ずる湾曲を防止してクランプする機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for preventing a wiring board from being bent and clamping it in an automatic component mounting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種の電子機構または装置においては、
電子部品を搭載した配線基板が使用されており、配線基
板の枚数や、搭載される電子部品の個数が多数となる
と、手作業では効率が悪いので、ロボット方式の自動部
品搭載機が用いられている。図３は自動部品搭載機の一
例の外観図を示す。自動部品搭載機１は、筐体11と、そ
の上面にＸ方向に配設された２条の搬送レール12a,12b
、両搬送レールの間に配設され、Ｚ方向に昇降する適
当な間隔で植設された複数の突起14を有する可動板13、
搬送基板４をＹ方向に押圧するクランプ機構15、および
ロボットハンド２よりなる。配線基板４のサイズは各種
があるので、両搬送レール12a,12b の間隔は、搬送され
る配線基板４のＹ方向の幅ＷY に合わせて調整される。
各搬送レール12a,12b は筐体11の前方と後方に延長され
ており、配線基板４は、例えば左側より搬送されて可動
板13の位置で停止する。停止した配線基板４はその１辺
がクランプ機構15によりＹ方向に押圧されてクランプさ
れ、また、可動板13の上昇により、複数の突起14が配線
基板４の下面を支える。これに対して電子部品３を吸着
したロボットハンド２はＸまたはＹ方向に移動して所定
の位置に停止し、電子部品３が搭載される。2. Description of the Related Art In various electronic mechanisms or devices,
Wiring boards with electronic components are used.When the number of wiring boards and the number of electronic components to be mounted are large, the manual work is inefficient, so robot-type automatic component mounting machines are used. There is. FIG. 3 shows an external view of an example of the automatic component mounting machine. The automatic component mounting machine 1 includes a housing 11 and two carrier rails 12a and 12b arranged on the upper surface in the X direction.
A movable plate 13 having a plurality of projections 14 arranged between the two carrier rails and vertically raised and lowered in the Z direction.
The robot hand 2 includes a clamp mechanism 15 that presses the transport substrate 4 in the Y direction. Since there are various sizes of the wiring board 4, the distance between the two transport rails 12a and 12b is adjusted according to the width W Y of the transported wiring board 4 in the Y direction.
Each of the transport rails 12a and 12b extends to the front and the rear of the housing 11, and the wiring board 4 is transported from the left side, for example, and stops at the position of the movable plate 13. One side of the stopped wiring board 4 is pressed and clamped in the Y direction by the clamp mechanism 15, and as the movable plate 13 rises, the plurality of protrusions 14 support the lower surface of the wiring board 4. On the other hand, the robot hand 2 that has sucked the electronic component 3 moves in the X or Y direction and stops at a predetermined position, and the electronic component 3 is mounted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記したように配線基
板４のサイズは各種があり、例えば、長さＷX と幅ｗY
が５００ｍｍ×４００ｍｍに及ぶ大型のものがある。こ
のような大型の配線基板４はクランプ機構15により押圧
されると湾曲し易い。図４は、大型の配線基板４がクラ
ンプ機構15に押圧されて湾曲した状態を例示するもの
で、配線基板４の下面は、可動板13の複数の突起14によ
り押さえられて下側には湾曲しない。しかし、上側には
押さえるものが無いため図示のように上方に湾曲してい
る。この湾曲により搭載位置にズレが生じ、位置決めが
不正確となって電子部品３が正しい位置に搭載されない
不都合が生ずる。上記の湾曲を防止するには、配線基板
４の中央部分と前後のエッジの中間部分を確実にクラン
プすることが有効である。ただし中央部分のクランプは
エア吸着方法が適切であり、また、配線基板４はサイズ
が各種あり、これが変わると中央部分とエッジの中間部
分も変わるので、この点を考慮することが必要である。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、各種のサイズ
の大型の配線基板４に発生する湾曲を防止し、確実にク
ランプする機構を提供することを目的とする。As described above, there are various sizes of the wiring board 4, for example, the length W X and the width w Y.
Has a large size of 500 mm × 400 mm. Such a large wiring board 4 is easily bent when pressed by the clamp mechanism 15. FIG. 4 exemplifies a state in which the large-sized wiring board 4 is pressed by the clamp mechanism 15 and bent, and the lower surface of the wiring board 4 is pressed by the plurality of protrusions 14 of the movable plate 13 and bent downward. do not do. However, since there is nothing to press on the upper side, it is curved upward as shown. Due to this bending, the mounting position is displaced, the positioning becomes inaccurate, and the electronic component 3 cannot be mounted at the correct position. In order to prevent the above curve, it is effective to securely clamp the central portion of the wiring board 4 and the intermediate portion between the front and rear edges. However, the air suction method is suitable for the clamp of the central portion, and the wiring board 4 has various sizes. If this is changed, the intermediate portion between the central portion and the edge also changes, so it is necessary to consider this point.
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a mechanism that prevents the large-sized wiring boards 4 of various sizes from curving and securely clamps them.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は配線基板の湾
曲防止クランプ機構であって、前記の自動部品搭載機の
筐体の底面に、ＸＹ方向に移動可能としてそれぞれ配設
され、配線基板の中央部分に対応する位置に設定されて
エアシリンダにより上昇し、中央部分の底面をエア吸着
する吸着円板を有する吸着機構と、配線基板の前後のエ
ッジの各中間部分に対応する位置にそれぞれ設定され、
エアシリンダにより上昇して各中間部分の底面をそれぞ
れ上方に押圧する平面押圧板、および、エアシリンダに
より回転して各中間部分の上面と端面をそれぞれ押圧す
る爪付き押圧板を有する２組の押圧機構、とにより構成
される。自動部品搭載機の筐体の底面に、Ｘ方向をなす
ガイドロッドに移動可能として嵌挿された、中間および
前後の３個の移動子よりなるガイド機構を配設する。吸
着機構は、中間の移動子に回転可能に軸支された支持部
材、および支持部材に昇降可能に支持された上記の吸着
円板よりなる。また２組の押圧機構は、支持板に適当な
間隔で固定され、前後の各移動子にそれぞれ軸支された
支持ブロック、および押圧板と爪付き押圧板とに共通な
２個の支持ブロックよりなり、１８０°回転可能なＹ方
向位置設定部を有する。この２個の支持ブロックの各々
について、Ｙ方向の設定位置を選択し、選択された支持
ブロックに対して支持部材を固定し、固定された支持部
材に対して、押圧板および爪付き押圧板を配設したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a wiring board curving prevention clamp mechanism, which is provided on the bottom surface of the housing of the automatic component mounting machine so as to be movable in the XY directions. The suction mechanism has a suction disk that is set to the position corresponding to the center part and is lifted by the air cylinder to suck the bottom surface of the center part with air, and the position corresponding to each intermediate part of the front and rear edges of the wiring board. Is
Two sets of pressing having a flat pressing plate that is raised by an air cylinder and presses the bottom surface of each intermediate portion upward, and a pressing plate with a claw that is rotated by an air cylinder and presses the upper surface and end surface of each intermediate portion, respectively. It is composed of a mechanism and. On the bottom surface of the casing of the automatic component mounting machine, a guide mechanism, which is movably fitted to a guide rod in the X direction and is composed of three intermediate and front and rear movers, is provided. The suction mechanism is composed of a support member that is rotatably supported by an intermediate moving element, and the above-mentioned suction disk that is supported by the support member so as to be able to move up and down. Further, the two sets of pressing mechanisms are fixed to the supporting plate at appropriate intervals, and are supported by a supporting block pivotally supported by each of the front and rear movers, and two supporting blocks common to the pressing plate and the pressing plate with a claw. And has a Y-direction position setting unit rotatable by 180 °. For each of the two support blocks, a setting position in the Y direction is selected, a support member is fixed to the selected support block, and a pressing plate and a pressing plate with a claw are attached to the fixed support member. It is arranged.
【０００５】[0005]
【作用】上記の湾曲防止クランプ機構においては、自動
部品搭載機の筐体の底面に対して吸着機構と２組の押圧
機構が、Ｘ方向とＹ方向に移動可能としてそれぞれ配設
される。吸着機構は、配線基板の中央部分に対応する位
置に設定され、エアシリンダにより上昇した吸着円板に
より、中央部分の底面がエア吸着される。２組の押圧機
構は、配線基板の前後のエッジの各中間部分に対応する
位置にそれぞれ設定され、各平面押圧板はエアシリンダ
により上昇して各中間部分の底面をそれぞれ上方に押圧
する。また、各爪付き押圧板はエアシリンダにより回転
して各中間部分の上面と端面をそれぞれ押圧する。以上
により配線基板は、前後のエッジの各中間部分の底面、
上面および端面の３面が押圧されて、バランスが良く確
実にクランプされ、さらに中央部分の底面のエア吸着に
より湾曲の発生が防止され、所定の位置に対して電子部
品を正確に搭載することができる。筐体の底面に配設さ
れたガイド機構においては、ガイドロッドに嵌挿された
中間および前後の３個の移動子は、それぞれＸ方向に任
意に移動可能とされ、また中間の移動子に軸支された支
持部材は偏心軸の回りに回転可能とされる。従って支持
部材に支持された吸着円板はＸＹ方向に任意に設定する
ことができ、これにより吸着機構は、幅の異なる各配線
基板に対して、それぞれの中央部分に対応する位置に設
定される。次に２組の押圧機構の有する各Ｙ方向位置設
定部は、前後の各移動子に軸支された支持ブロックによ
り支持が機能する範囲内で、それぞれ１８０°回転可能
とされ、平面押圧板および爪付き押圧板に対する共通な
２個の支持ブロックは、Ｙ方向の設定位置のいずれかが
選択されて支持部材が固定される。従ってこの支持部材
に配設された平面押圧板および爪付き押圧板は、Ｘ方向
には連続的に、Ｙ方向には段階的に（後述）移動するこ
とができる。これにより２組の押圧機構は、長さの異な
る各配線基板に対して、それぞれの前後のエッジの各中
間部分に対応する位置に設定される。以上の各設定によ
り、各種のサイズの配線基板はいずれも、前記したよう
に湾曲することなく確実にクランプされる。In the above-described curving prevention clamp mechanism, the suction mechanism and the two sets of pressing mechanisms are arranged so as to be movable in the X and Y directions with respect to the bottom surface of the housing of the automatic component mounting machine. The suction mechanism is set at a position corresponding to the center portion of the wiring board, and the bottom surface of the center portion is sucked by the air by the suction disk raised by the air cylinder. The two sets of pressing mechanisms are respectively set at positions corresponding to respective intermediate portions of the front and rear edges of the wiring board, and each flat pressing plate is lifted by the air cylinder to press the bottom surface of each intermediate portion upward. Further, each pressing plate with claws is rotated by an air cylinder to press the upper surface and the end surface of each intermediate portion. From the above, the wiring board is the bottom surface of each middle part of the front and rear edges,
The top surface and the end surface are pressed to be well-balanced and securely clamped. Further, air suction on the bottom surface of the central portion prevents the occurrence of bending, and the electronic component can be accurately mounted at a predetermined position. it can. In the guide mechanism arranged on the bottom surface of the housing, the three intermediate and front and rear movers fitted to the guide rod are each movable in the X direction, and the middle mover has a shaft. The supported support member is rotatable about the eccentric shaft. Therefore, the suction disk supported by the support member can be arbitrarily set in the XY directions, whereby the suction mechanism is set at a position corresponding to the central portion of each wiring board having a different width. . Next, each Y-direction position setting section of the two sets of pressing mechanisms is rotatable by 180 ° within a range in which the supporting blocks axially supported by the front and rear moving elements support each other. For the two common support blocks for the pressing plate with the claw, one of the set positions in the Y direction is selected and the support member is fixed. Therefore, the flat pressing plate and the pressing plate with the claws arranged on the supporting member can move continuously in the X direction and stepwise (described later) in the Y direction. As a result, the two sets of pressing mechanisms are set at the positions corresponding to the respective intermediate portions of the front and rear edges of the wiring boards having different lengths. With the above settings, the wiring boards of various sizes are securely clamped without being curved as described above.
【０００６】[0006]
【実施例】図１および図２はこの発明の一実施例を示
し、図１は湾曲防止クランプ機構１０の組み立て図、図
２は湾曲防止クランプ機構１０の動作説明図である。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an assembly view of a bending prevention clamp mechanism 10, and FIG. 2 is an operation explanatory view of the bending prevention clamp mechanism 10.
【０００７】図１に示す湾曲防止クランプ機構１０は、
自動部品搭載機１の筐体11の底面11b に配設されたガイ
ド機構５と、その中心付近に設けた吸着機構６、および
その両端付近に設けた２組の押圧機構７Ａ，７Ｂとによ
り構成される。The bending prevention clamp mechanism 10 shown in FIG.
Consists of a guide mechanism 5 arranged on the bottom surface 11b of the housing 11 of the automatic component mounting machine 1, a suction mechanism 6 provided near the center thereof, and two sets of pressing mechanisms 7A and 7B provided near both ends thereof. To be done.
【０００８】ガイド機構５は、筐体11の底面11b に対し
てＸ方向に固定され、配線基板４の長さＷX よりやや長
いベース51と、これに両端が支持されたガイドロッド52
（ネジ溝を有していてもよい）およびスライドレール53
を有し、ガイドロッド52には中間移動子54a 、前側移動
子54b および後側移動子54c が、それぞれ移動可能に嵌
挿されて構成される。各移動子54は、上面に嵌入軸541
を、また側面に固定ネジ542 をそれぞれ有し、Ｘ方向の
任意の位置に移動し、停止した位置に固定される。The guide mechanism 5 is fixed to the bottom surface 11b of the housing 11 in the X direction, is slightly longer than the length W X of the wiring board 4, and a guide rod 52 whose both ends are supported by the base 51.
(It may have a thread groove) and slide rail 53
The guide rod 52 includes an intermediate moving element 54a, a front moving element 54b, and a rear moving element 54c, which are movably fitted to each other. Each mover 54 has a fitting shaft 541 on the top surface.
, And also has a fixing screw 542 on its side surface, which moves to an arbitrary position in the X direction and is fixed at the stopped position.
【０００９】吸着機構６は、支持部材61と、これに対し
て配設された、嵌入孔621 と固定ねじ622 を有する回転
ブロック62と、エアシリンダ63、およびエアシリンダ63
によりともに昇降する吸着円板64と補助円板65よりな
る。回転ブロック62は、その嵌入孔621 に中間移動子54
の嵌入軸541 を嵌入してθ回転可能とされる。このθ回
転と中間移動子54のＸ方向の移動とにより、吸着機構６
は配線基板４の中央部分に対応する位置に設定される。
さらに、吸着機構６には，吸着孔641 を有する吸着棒65
1 が補助円板65に同一円周上で等間隔に複数植設され
（図では８個）、また、吸着円板64には、吸着棒651 が
貫通して上下動が可能なように吸着棒651 の対応する部
分に吸着棒貫通孔64a が設けられている。シリンダ63に
より吸着円板64、補助円板65及び支持部材65a がともに
上昇する。さらに、円筒の支持部材65a に内部に配置さ
れたシリンダ（図示せず）により、吸着棒651 を植設し
た補助円板65を上昇させると吸着棒651 が吸着円板64の
上面よりも高く上昇して突出して突出した先端側の吸着
孔641 が配線基板４の下面を吸着する。この状態から吸
着棒651 をそのまま降下させると配線基板４の下面は吸
着円板64の上面まで降下して引かれ、円板64の上面に引
圧される。The suction mechanism 6 includes a support member 61, a rotary block 62 having a fitting hole 621 and a fixing screw 622, which is provided for the support member 61, an air cylinder 63, and an air cylinder 63.
It is composed of a suction disk 64 and an auxiliary disk 65 that move up and down together. The rotary block 62 has an insertion hole 621 in which an intermediate mover 54 is inserted.
The insertion shaft 541 of FIG. By this θ rotation and the movement of the intermediate moving element 54 in the X direction, the suction mechanism 6
Is set at a position corresponding to the central portion of the wiring board 4.
Further, the adsorption mechanism 6 has an adsorption rod 65 having an adsorption hole 641.
A plurality of 1's are planted on the auxiliary disc 65 at equal intervals on the same circumference (8 in the figure), and the adsorption disc 64 is adsorbed so that the adsorption rod 651 penetrates and can move up and down. A suction rod through hole 64a is provided in a corresponding portion of the rod 651. The cylinder 63 raises the suction disk 64, the auxiliary disk 65, and the support member 65a together. Furthermore, when the auxiliary disc 65 in which the suction rod 651 is implanted is raised by a cylinder (not shown) arranged inside the cylindrical support member 65a, the suction rod 651 rises higher than the upper surface of the suction disc 64. Then, the suction holes 641 on the front end side that stick out stick to the lower surface of the wiring board 4. When the suction bar 651 is lowered as it is from this state, the lower surface of the wiring board 4 is lowered to the upper surface of the suction disk 64 and pulled, and is pressed by the upper surface of the disk 64.
【００１０】次に各押圧機構７Ａ，７Ｂは同一のもの
で、Ｙ方向に対する位置設定部71と押圧部72よりなる。
各位置設定部71は、Ｙ方向をなす支持板711 に対して適
当な間隔で固定され、それぞれ嵌入孔713 と固定ねじ71
4 を有する３個の支持ブロック712a,712b,712cよりな
る。支持ブロック712a（712b又は712cでもよい）の嵌入
孔713 には、ガイド機構５の前後の各移動子54b,54c の
嵌入軸541 が嵌入され、各位置設定部71は嵌入軸541 を
中心として、機能を有する範囲でそれぞれ１８０°回転
可能である。Next, the pressing mechanisms 7A and 7B are the same and are composed of a position setting section 71 and a pressing section 72 in the Y direction.
The position setting parts 71 are fixed to the supporting plate 711 forming the Y direction at appropriate intervals, and the fitting holes 713 and the fixing screws 71 are respectively provided.
It comprises three support blocks 712a, 712b, 712c having four. The fitting shaft 541 of each of the movable elements 54b and 54c in the front and rear of the guide mechanism 5 is fitted into the fitting hole 713 of the support block 712a (or 712b or 712c), and each position setting section 71 is centered on the fitting shaft 541. Each of them can be rotated by 180 ° within a functional range.
【００１１】押圧機構７Ａ，７Ｂには、図示の形状で底
面に嵌入軸722 を有する支持部材721 が設けられてい
る。支持部材721 に平行開閉エアーチャック723 が配置
され、このエアーチャック723 の開閉動作により昇降動
作する平面押圧板724 及び爪付押圧板726 よりなる。ま
た、爪付押圧板726 は、支持部材727 に配置されたエア
ーシリンダ725 によりθ回転が可能である。この押圧機
構の動作としては、まず、エアーシリンダ725 により爪
付押圧板726 をθ回転させ、その後、エアーチャック72
3 が閉動作を行うことにより、平面押圧板724 は、上昇
し、同時に爪付押圧板726 は降下し、配線基板４の下
面、上面をそれぞれ押圧する。The pressing mechanisms 7A and 7B are provided with a support member 721 having a fitting shaft 722 on the bottom surface in the shape shown. A parallel opening / closing air chuck 723 is arranged on the support member 721, and is composed of a flat pressing plate 724 and a claw-attaching pressing plate 726 that move up and down by the opening / closing operation of the air chuck 723. Further, the claw pressing plate 726 can be rotated by θ by the air cylinder 725 arranged on the supporting member 727. The operation of this pressing mechanism is as follows. First, the air cylinder 725 rotates the pressing plate with nail 726 by θ, and then the air chuck 72
By the closing operation of 3, the flat pressing plate 724 moves up and at the same time the pressing plate with nails 726 moves down to press the lower surface and the upper surface of the wiring board 4, respectively.
【００１２】そこで、配線基板４の幅ＷY に応じて２個
の支持ブロック712b,712c のいずれを選択し、選択され
た支持ブロックの嵌入孔713 に対して、支持部材721 の
嵌入軸722 が嵌入される。押圧部72は、支持ブロック71
2b,712c の選択と、位置設定部71の１８０°回転とによ
り、Ｙ方向に対して段階的（この場合は４段階）に移動
でき、また、Ｘ方向には各移動子54b,54c により連続的
に移動できる。以上により各押圧機構７Ａ，７Ｂは、配
線基板４の前後のエッジの各中間部分に対応する位置に
設定される。Therefore, one of the two support blocks 712b and 712c is selected according to the width W Y of the wiring board 4, and the fitting shaft 722 of the support member 721 is inserted into the fitting hole 713 of the selected support block. Be inserted. The pressing portion 72 is a support block 71.
By selecting 2b and 712c and rotating the position setting unit 71 by 180 °, it is possible to move in steps in the Y direction (four steps in this case), and in the X direction, the movements 54b and 54c make continuous movements. Can be moved. As described above, the pressing mechanisms 7A and 7B are set at the positions corresponding to the respective intermediate portions of the front and rear edges of the wiring board 4.
【００１３】図２により湾曲防止クランプ機構１０の動
作を説明すると、まず、自動部品搭載機１の２条の搬送
レール12a,12b は、その間隔が配線基板４の幅ＷY に合
わせて調整され、搬送された配線基板４は所定の位置に
停止する。これに対して、吸着機構６と各押圧機構７
Ａ，７ＢをＸＹ方向に適当に移動し、配線基板４の中央
部分に対して吸着円板64を、前後のエッジの各中間部分
に対して各押圧部72を、それぞれ設定する。ここでエア
シリンダ63の動作により、吸着円板64を上昇して配線基
板４の中央部をエア吸着する。ついで各エアシリンダ72
3,725 を動作すると、各平面押圧板724 が上昇して各中
間部分の底面を押圧し、同時に、各爪付き押圧板726 が
回転して上面と端面とを押圧する。これらの３面の押圧
と、中央部分のエア吸着とにより、配線基板４は湾曲を
生ずることなく確実にクランプされる。The operation of the bending prevention clamp mechanism 10 will be described with reference to FIG. 2. First, the intervals between the two transfer rails 12a and 12b of the automatic component mounting machine 1 are adjusted according to the width W Y of the wiring board 4. The conveyed wiring board 4 stops at a predetermined position. On the other hand, the suction mechanism 6 and each pressing mechanism 7
A and 7B are appropriately moved in the XY directions, and the suction disk 64 is set for the central portion of the wiring board 4 and the pressing portions 72 are set for the intermediate portions of the front and rear edges. Here, by the operation of the air cylinder 63, the suction disk 64 is raised and the central portion of the wiring board 4 is sucked by air. Then each air cylinder 72
When 3,725 is operated, each flat pressing plate 724 moves up and presses the bottom surface of each intermediate portion, and at the same time, each claw pressing plate 726 rotates to press the upper surface and the end surface. Due to the pressing of these three surfaces and the suction of the air in the central portion, the wiring board 4 is reliably clamped without being curved.
【００１４】以上によりクランプされた配線基板４に対
して、ロボットハンド２により各電子部品３が所定の位
置に搭載され、これが終了するとエア吸着と各押圧動作
を停止して、吸着円板64と各押圧板724,726 はそれぞれ
下方に待避し、配線基板４は搭載機１の外に搬送され、
次の配線基板４に待機する。なお、サイズが小さい配線
基板４は、ほとんど湾曲しないので、この場合は、回転
ブロック621 と支持ブロック712aとを嵌入軸541 より抜
き取り、吸着機構６と各押圧機構７Ａ，７Ｂを取り外し
て部品搭載作業がなされる。Each electronic component 3 is mounted at a predetermined position by the robot hand 2 on the wiring board 4 clamped as described above, and when this is completed, air suction and each pressing operation are stopped, and the suction disk 64 is formed. The pressing plates 724, 726 are retracted downward, respectively, and the wiring board 4 is transported to the outside of the mounting machine 1.
Stand by on the next wiring board 4. Since the wiring board 4 having a small size hardly bends, in this case, the rotation block 621 and the support block 712a are pulled out from the fitting shaft 541, and the suction mechanism 6 and the pressing mechanisms 7A and 7B are removed to mount a component. Is done.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による湾
曲防止クランプ機構は自動部品搭載機に装着され、大型
な各種のサイズの配線基板は、その中央部の底面がエア
吸着されて湾曲の発生が防止されるとともに、その前後
のエッジの各中間部分の上面、端面および底面の３面が
押圧されて確実にクランプされるもので、配線基板に対
する電子部品の搭載が正確になされる効果には大きいも
のがある。As described above, the curving prevention clamp mechanism according to the present invention is mounted on an automatic component mounting machine, and the large-sized wiring boards of various sizes are air-adsorbed on the bottom surface of the central portion thereof to cause curving. In addition, the upper surface, the end surface and the bottom surface of each intermediate portion of the front and rear edges are pressed and securely clamped, and the effect of accurately mounting the electronic component on the wiring board is There is a big one.
【図１】 この発明の一実施例における、湾曲防止クラ
ンプ機構１０の組み立て図である。FIG. 1 is an assembly view of a bending prevention clamp mechanism 10 according to an embodiment of the present invention.
【図２】 湾曲防止クランプ機構１０の動作説明図であ
る。FIG. 2 is an operation explanatory view of the bending prevention clamp mechanism 10.
【図３】 自動部品搭載機の一例の外観図である。FIG. 3 is an external view of an example of an automatic component mounting machine.
【図４】 配線基板４に生じた湾曲の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a curve generated in the wiring board 4.
１…自動部品搭載機、11…筐体、11a …筐体の上面、11
b …筐体の底面、12a,12b …搬送レール、13…可動板、
14…突起、15…クランプ機構、２…ロボットハンド、３
…電子部品、４…配線基板、５…ガイド機構、54…ベー
ス、52…ガイドロッド、53…スライドレール、54a …中
間の移動子、54b,54c …前後の移動子、541 …嵌入軸、
542 …固定ねじ、６…吸着機構、61…支持部材、62…回
転ブロック、621 …嵌入孔、622 …固定ねじ、63…エア
シリンダ、64…吸着円板、641 …吸着孔、65…補助円
板、66…エアパイプ、７Ａ，７Ｂ…押圧機構、71…位置
設定部、711 …支持板、712a,712b,712c…支持ブロッ
ク、713 …嵌入孔、714 …固定ねじ、72…押圧部、721
…支持部材、722 …嵌入軸、723,725 …エアシリンダ、
724 …平面押圧板、726 …爪付き押圧板、１０…この発
明の湾曲防止クランプ機構。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic component mounting machine, 11 ... Housing, 11a ... Upper surface of housing, 11
b ... bottom of housing, 12a, 12b ... conveying rail, 13 ... movable plate,
14 ... Protrusion, 15 ... Clamping mechanism, 2 ... Robot hand, 3
... electronic components, 4 ... wiring board, 5 ... guide mechanism, 54 ... base, 52 ... guide rod, 53 ... slide rail, 54a ... intermediate mover, 54b, 54c ... front and rear mover, 541 ... insertion shaft,
542 ... fixing screw, 6 ... suction mechanism, 61 ... support member, 62 ... rotation block, 621 ... fitting hole, 622 ... fixing screw, 63 ... air cylinder, 64 ... suction disk, 641 ... suction hole, 65 ... auxiliary circle Plate, 66 ... Air pipe, 7A, 7B ... Pressing mechanism, 71 ... Position setting part, 711 ... Support plate, 712a, 712b, 712c ... Support block, 713 ... Fitting hole, 714 ... Fixing screw, 72 ... Pressing part, 721
... Support member, 722 ... Fitting shaft, 723,725 ... Air cylinder,
724 ... Planar pressing plate, 726 ... Press plate with claws, 10 ... Curvature prevention clamp mechanism of this invention.
Claims (2)
れ、各種のサイズの配線基板の幅に調整可能な２条の搬
送レールを具備し、該搬送レールにより搬送されて停止
した前記配線基板に対して、ロボットハンドにより電子
部品を搭載する自動部品搭載機において、前記筐体の底
面にＸＹ方向に移動可能としてそれぞれ配設され、前記
配線基板の中央部分に対応する位置に設定され、エアシ
リンダにより上昇して該中央部分の底面をエア吸着する
吸着円板を有する吸着機構と、前記配線基板の前後のエ
ッジの各中間部分に対応する位置にそれぞれ設定され、
エアシリンダにより上昇して該各中間部分の底面をそれ
ぞれ上方に押圧する平面押圧板、および、エアシリンダ
により回転し、該各中間部分の上面と端面とをそれぞれ
押圧する爪付き押圧板を有する２組の押圧機構、とによ
り構成されたことを特徴とする、配線基板の湾曲防止ク
ランプ機構。1. A cubic casing is provided on the upper surface in the X direction, and is provided with two carriage rails that can be adjusted to the widths of wiring boards of various sizes, and the carriage is carried and stopped by the carriage rails. In an automatic component mounting machine that mounts electronic components on the wiring board by a robot hand, the components are arranged on the bottom surface of the housing so as to be movable in the XY directions, and set at a position corresponding to the central portion of the wiring board. And a suction mechanism having a suction disk that rises by an air cylinder and sucks the bottom surface of the central portion by air, and the suction mechanism is set at positions corresponding to respective intermediate portions of front and rear edges of the wiring board,
A flat pressing plate that is raised by an air cylinder and presses the bottom surface of each intermediate portion upward, and a pressing plate with a claw that is rotated by an air cylinder and presses the upper surface and end surface of each intermediate portion, respectively. A bending prevention clamp mechanism for a wiring board, comprising a pair of pressing mechanisms and.
ッドに移動可能として嵌挿され、中間および前後の３個
の移動子よりなるガイド機構を配設し、前記吸着機構
は、該中間の移動子に回転可能に軸支された支持部材、
および該支持部材に昇降可能に支持された前記吸着円板
よりなり、前記２組の押圧機構は、支持板に対して適当
な間隔で固定され、前記前後の各移動子にそれぞれ軸支
された支持ブロック、および前記押圧板と爪付き押圧板
とに対する共通な２個の支持ブロックよりなり、１８０
°回転可能なＹ方向位置設定部を有し、該２個の支持ブ
ロックのいずかを選択し、該選択された支持ブロックに
対して支持部材を固定し、該固定された支持部材に対し
て、前記平面押圧板および爪付き押圧板を配設したこと
を特徴とする、請求項１記載の配線基板の湾曲防止クラ
ンプ機構。2. A guide mechanism, which is movably fitted to a guide rod in the X direction and is composed of three intermediate and front and rear movers, is provided on the bottom surface of the casing, and the suction mechanism is A support member rotatably supported by the intermediate mover,
And the suction discs supported by the support member so as to be able to move up and down, the two sets of pressing mechanisms are fixed to the support plate at appropriate intervals, and are axially supported by the front and rear movers, respectively. A support block, and two support blocks common to the pressing plate and the pressing plate with claws,
° It has a rotatable Y-direction position setting unit, selects one of the two support blocks, fixes a support member to the selected support block, and fixes the fixed support member to the fixed support member. The bending prevention clamp mechanism for a wiring board according to claim 1, wherein the flat pressing plate and the pressing plate with a claw are provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348548A JPH07193399A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Curve preventing clamp mechanism of wiring board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348548A JPH07193399A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Curve preventing clamp mechanism of wiring board |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07193399A true JPH07193399A (en) | 1995-07-28 |
Family
ID=18397759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348548A Pending JPH07193399A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Curve preventing clamp mechanism of wiring board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07193399A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890175B1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-25 | 에스티에스반도체통신 주식회사 | Absoption apparatus and method for fix |
| CN107598635A (en) * | 2017-08-25 | 2018-01-19 | 安徽申德精密机械有限公司 | A kind of BT50 manipulator fixtures |
| KR102355413B1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-02-07 | 현대삼호중공업 주식회사 | Welding traveling rail autonomous transfer device |
| CN114641148A (en) * | 2022-03-15 | 2022-06-17 | 苏州合宏世纪电子有限公司 | SMT chip mounter capable of automatically attaching and chip attaching process |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5348548A patent/JPH07193399A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890175B1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-25 | 에스티에스반도체통신 주식회사 | Absoption apparatus and method for fix |
| CN107598635A (en) * | 2017-08-25 | 2018-01-19 | 安徽申德精密机械有限公司 | A kind of BT50 manipulator fixtures |
| CN107598635B (en) * | 2017-08-25 | 2019-06-28 | 安徽申德精密机械有限公司 | A kind of BT50 manipulator fixture |
| KR102355413B1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-02-07 | 현대삼호중공업 주식회사 | Welding traveling rail autonomous transfer device |
| CN114641148A (en) * | 2022-03-15 | 2022-06-17 | 苏州合宏世纪电子有限公司 | SMT chip mounter capable of automatically attaching and chip attaching process |
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