JPH07191725A - ３次元ｎｃデータの作成方法 - Google Patents
３次元ｎｃデータの作成方法Info
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- JPH07191725A JPH07191725A JP5332967A JP33296793A JPH07191725A JP H07191725 A JPH07191725 A JP H07191725A JP 5332967 A JP5332967 A JP 5332967A JP 33296793 A JP33296793 A JP 33296793A JP H07191725 A JPH07191725 A JP H07191725A
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- dimensional
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- plane
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３次元ＣＡＤデータから煩雑な操作なしに３
次元ＮＣデータを作成することを目的とする。 【構成】 単純スイープソリッド群から３次元ＮＣデー
タを作成するに際し、先ず各ソリッドのスイープ方向の
ベクトルに基づき各平面の面直外向きベクトルを求め、
次いで前記外向きベクトルと指定軸方向のベクトルとの
なす角が90°未満の全ての平面領域を抽出することよ
り、指定軸方向から見える全ての３次元平面領域を求
め、次いでその求めた全ての３次元平面領域のうちの互
いに隣接する平面領域について、それらの平面領域の相
対的な位置関係に基づき指定軸方向から見えない領域の
削除と同一平面内に位置する領域の合成とを行って、上
記求めた３次元平面領域を整理し、それによって得た３
次元平面領域の各々について、３次元座標系内での位置
に基づき３次元ＮＣデータを作成するものである。
次元ＮＣデータを作成することを目的とする。 【構成】 単純スイープソリッド群から３次元ＮＣデー
タを作成するに際し、先ず各ソリッドのスイープ方向の
ベクトルに基づき各平面の面直外向きベクトルを求め、
次いで前記外向きベクトルと指定軸方向のベクトルとの
なす角が90°未満の全ての平面領域を抽出することよ
り、指定軸方向から見える全ての３次元平面領域を求
め、次いでその求めた全ての３次元平面領域のうちの互
いに隣接する平面領域について、それらの平面領域の相
対的な位置関係に基づき指定軸方向から見えない領域の
削除と同一平面内に位置する領域の合成とを行って、上
記求めた３次元平面領域を整理し、それによって得た３
次元平面領域の各々について、３次元座標系内での位置
に基づき３次元ＮＣデータを作成するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、３次元ＣＡＤデータ
の一種である、位相を持たない一又は複数の単純スイー
プソリッドから３次元ＮＣデータを作成する際に用いて
好適な、３次元ＮＣデータの作成方法に関するものであ
る。
の一種である、位相を持たない一又は複数の単純スイー
プソリッドから３次元ＮＣデータを作成する際に用いて
好適な、３次元ＮＣデータの作成方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】３次元ＣＡＤデータからＮＣデータを作
成する場合、従来は特開平 5-88732号公報に開示されて
いるように、自動プログラミング装置で、あらかじめ各
３次元ＣＡＤシステムに固有のデータ形式で作成した図
形データを一旦３次元ＣＡＤ標準データに変換し、その
３次元ＣＡＤ標準データを所定の方向から見た２次元デ
ータに変換した後、その２次元データからＮＣデータを
作成していた。
成する場合、従来は特開平 5-88732号公報に開示されて
いるように、自動プログラミング装置で、あらかじめ各
３次元ＣＡＤシステムに固有のデータ形式で作成した図
形データを一旦３次元ＣＡＤ標準データに変換し、その
３次元ＣＡＤ標準データを所定の方向から見た２次元デ
ータに変換した後、その２次元データからＮＣデータを
作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のＮＣデータの作成方法では、一旦３次元ＣＡＤ標
準データに変換する必要があるため煩雑な操作を要する
という問題があり、また３次元ＣＡＤ標準データを平面
上に投影して得た２次元データを基にしているため３次
元ＮＣデータが得られないという問題があった。
従来のＮＣデータの作成方法では、一旦３次元ＣＡＤ標
準データに変換する必要があるため煩雑な操作を要する
という問題があり、また３次元ＣＡＤ標準データを平面
上に投影して得た２次元データを基にしているため３次
元ＮＣデータが得られないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
有利に解決したＮＣデータの作成方法を提供することを
目的とするものであり、この発明の３次元ＮＣデータの
作成方法は、位相を持たない一又は複数の単純スイープ
ソリッドから３次元ＮＣデータを作成するに際し、先ず
前記一又は複数のソリッドの各々のスイープ方向のベク
トルに基づき、各ソリッドを構成する各平面に垂直な外
向きのベクトルをそれぞれ求め、次いで前記求めた外向
きのベクトルと指定軸方向のベクトルとのなす角が90°
未満の全ての平面領域を抽出することより、前記各ソリ
ッドについて、前記指定軸方向から見える全ての３次元
平面領域を求め、次いで前記一又は複数のソリッドにつ
き求めた全ての３次元平面領域のうちの互いに隣接する
平面領域について、それらの平面領域の相対的な位置関
係に基づき、前記指定軸方向から見えない領域の削除
と、同一平面内に位置する領域の合成とを行うことによ
り、前記求めた３次元平面領域を整理し、その後、前記
整理して得た３次元平面領域の各々について、その平面
領域の３次元座標系内での位置に基づき３次元ＮＣデー
タを作成することを特徴とするものである。
有利に解決したＮＣデータの作成方法を提供することを
目的とするものであり、この発明の３次元ＮＣデータの
作成方法は、位相を持たない一又は複数の単純スイープ
ソリッドから３次元ＮＣデータを作成するに際し、先ず
前記一又は複数のソリッドの各々のスイープ方向のベク
トルに基づき、各ソリッドを構成する各平面に垂直な外
向きのベクトルをそれぞれ求め、次いで前記求めた外向
きのベクトルと指定軸方向のベクトルとのなす角が90°
未満の全ての平面領域を抽出することより、前記各ソリ
ッドについて、前記指定軸方向から見える全ての３次元
平面領域を求め、次いで前記一又は複数のソリッドにつ
き求めた全ての３次元平面領域のうちの互いに隣接する
平面領域について、それらの平面領域の相対的な位置関
係に基づき、前記指定軸方向から見えない領域の削除
と、同一平面内に位置する領域の合成とを行うことによ
り、前記求めた３次元平面領域を整理し、その後、前記
整理して得た３次元平面領域の各々について、その平面
領域の３次元座標系内での位置に基づき３次元ＮＣデー
タを作成することを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】かかる方法にあっては、複数の３次元平面領域
から構成されるとともに所定のスイープ方向を有してい
る単純スイープソリッドの特性に着目して、各ソリッド
のスイープ方向のベクトルに基づき、各ソリッドの回転
方向ひいては各ソリッドを構成する各平面に垂直な外向
きのベクトルをそれぞれ求め、次いで前記求めた外向き
のベクトルと指定軸方向のベクトルとのなす角が90°未
満の全ての平面領域を抽出することより、前記各ソリッ
ドについて、前記指定軸方向から見える全ての３次元平
面領域を求める。
から構成されるとともに所定のスイープ方向を有してい
る単純スイープソリッドの特性に着目して、各ソリッド
のスイープ方向のベクトルに基づき、各ソリッドの回転
方向ひいては各ソリッドを構成する各平面に垂直な外向
きのベクトルをそれぞれ求め、次いで前記求めた外向き
のベクトルと指定軸方向のベクトルとのなす角が90°未
満の全ての平面領域を抽出することより、前記各ソリッ
ドについて、前記指定軸方向から見える全ての３次元平
面領域を求める。
【０００６】そしてここでは、前記一又は複数のソリッ
ドについて求めた全ての３次元平面領域のうちの互いに
隣接する平面領域について、それらの平面領域の相対的
な位置関係に基づき、前記指定軸方向から見えない領域
の削除と、同一平面内に位置する領域の合成とを行うこ
とにより、前記求めた３次元平面領域を整理してＮＣデ
ータの作成を容易にし、その後、前記整理して得た３次
元平面領域の各々について、その平面領域の３次元座標
系内での位置に基づき３次元ＮＣデータを作成する。
ドについて求めた全ての３次元平面領域のうちの互いに
隣接する平面領域について、それらの平面領域の相対的
な位置関係に基づき、前記指定軸方向から見えない領域
の削除と、同一平面内に位置する領域の合成とを行うこ
とにより、前記求めた３次元平面領域を整理してＮＣデ
ータの作成を容易にし、その後、前記整理して得た３次
元平面領域の各々について、その平面領域の３次元座標
系内での位置に基づき３次元ＮＣデータを作成する。
【０００７】従ってこの方法によれば、３次元ＣＡＤデ
ータから、３次元ＣＡＤ標準データに変換する過程を経
ずにＮＣデータを作成できるので、煩雑な操作を不要す
ることができ、しかも、３次元ＣＡＤデータを基にして
直接ＮＣデータを作成できるので、３次元ＮＣデータを
作成することができる。
ータから、３次元ＣＡＤ標準データに変換する過程を経
ずにＮＣデータを作成できるので、煩雑な操作を不要す
ることができ、しかも、３次元ＣＡＤデータを基にして
直接ＮＣデータを作成できるので、３次元ＮＣデータを
作成することができる。
【０００８】
【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１は、この発明の３次元ＮＣデータの
作成方法の一実施例を適用した自動プログラミング装置
を例示する概念図であり、図中符号１で示すこの自動プ
ログラミング装置は、具体的には中央処理装置と入出力
装置と記憶装置とを具える通常のコンピュータにて構成
されていて、３次元ＣＡＤ装置２がその図形作成機能に
よって作成してデータベースに格納した、位相を持たな
い一又は複数の単純スイープソリッドからなる３次元Ｃ
ＡＤデータを読み込み、その３次元ＣＡＤデータから３
次元平面領域抽出機能により、指定軸方向から見える全
ての３次元平面領域を抽出して平面領域群ファイルに格
納し、その平面領域群ファイルに格納した３次元平面領
域を合成や削除により整理した後、その整理した３次元
平面領域からＮＣデータ作成機能により３次元ＮＣデー
タを作成する。
細に説明する。図１は、この発明の３次元ＮＣデータの
作成方法の一実施例を適用した自動プログラミング装置
を例示する概念図であり、図中符号１で示すこの自動プ
ログラミング装置は、具体的には中央処理装置と入出力
装置と記憶装置とを具える通常のコンピュータにて構成
されていて、３次元ＣＡＤ装置２がその図形作成機能に
よって作成してデータベースに格納した、位相を持たな
い一又は複数の単純スイープソリッドからなる３次元Ｃ
ＡＤデータを読み込み、その３次元ＣＡＤデータから３
次元平面領域抽出機能により、指定軸方向から見える全
ての３次元平面領域を抽出して平面領域群ファイルに格
納し、その平面領域群ファイルに格納した３次元平面領
域を合成や削除により整理した後、その整理した３次元
平面領域からＮＣデータ作成機能により３次元ＮＣデー
タを作成する。
【０００９】具体的には、上記自動プログラミング装置
は、３次元ＣＡＤデータから３次元ＮＣデータを作成す
るに際し、図２〜図４にフローチャートで示す処理プロ
グラムを実行する。このプログラムでは、先ず図２のス
テップ11で、該装置１が、３次元ＣＡＤ装置２のデータ
ベースから、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すソリッド
S1〜S4の如き、ＮＣ加工するワーク形状を表す複数の単
純スイープソリッドにて構成された単純スイープソリッ
ド群のうちの、一つのソリッドのデータを読み込み、続
くステップ12で、該装置のユーザーが、一般にＮＣ加工
における加工方向とする指定軸の方向を示すベクトルVT
を該装置に入力する。
は、３次元ＣＡＤデータから３次元ＮＣデータを作成す
るに際し、図２〜図４にフローチャートで示す処理プロ
グラムを実行する。このプログラムでは、先ず図２のス
テップ11で、該装置１が、３次元ＣＡＤ装置２のデータ
ベースから、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すソリッド
S1〜S4の如き、ＮＣ加工するワーク形状を表す複数の単
純スイープソリッドにて構成された単純スイープソリッ
ド群のうちの、一つのソリッドのデータを読み込み、続
くステップ12で、該装置のユーザーが、一般にＮＣ加工
における加工方向とする指定軸の方向を示すベクトルVT
を該装置に入力する。
【００１０】そしてこれ以降のステップは、該装置１が
自動的に実行する処理のみとなり、次のステップ13で
は、上記読み込んだソリッドのデータから、例えば図６
に示す如き、第１ポリゴンP1と第２ポリゴンP2の点列デ
ータを抽出して、それらの点列データを記憶領域に格納
し、続くステップ14では、上記抽出した第１ポリゴンP1
と第２ポリゴンP2の点列データから、例えば図６に示す
如き、上記ソリッドのスイープ方向のベクトルVSを求め
る。なお、上記読み込んだソリッドのデータ中にはソリ
ッドのスイープ方向のベクトルも含まれているが、方向
が正確でない場合もあるので、ここでは安全のためポリ
ゴンの点列データからスイープ方向のベクトルVSを求め
ている。
自動的に実行する処理のみとなり、次のステップ13で
は、上記読み込んだソリッドのデータから、例えば図６
に示す如き、第１ポリゴンP1と第２ポリゴンP2の点列デ
ータを抽出して、それらの点列データを記憶領域に格納
し、続くステップ14では、上記抽出した第１ポリゴンP1
と第２ポリゴンP2の点列データから、例えば図６に示す
如き、上記ソリッドのスイープ方向のベクトルVSを求め
る。なお、上記読み込んだソリッドのデータ中にはソリ
ッドのスイープ方向のベクトルも含まれているが、方向
が正確でない場合もあるので、ここでは安全のためポリ
ゴンの点列データからスイープ方向のベクトルVSを求め
ている。
【００１１】次のステップ15では、図６に示すように、
第１ポリゴンP1の点列データの構成点１から構成点２へ
向かうベクトルV1と構成点２から構成点３へ向かうベク
トルV2の外積を計算してソリッド上面に垂直な外向きの
ベクトルVAを求め、続くステップ16では、同様に、第２
ポリゴンP2の点列データの構成点２から構成点３へ向か
うベクトルV12 と構成点１から構成点２へ向かうベクト
ルV11 との外積を計算してソリッド底面に垂直な外向き
のベクトルVBを求め、続くステップ17では、それらのポ
リゴンP1, P2の回転方向を求める。
第１ポリゴンP1の点列データの構成点１から構成点２へ
向かうベクトルV1と構成点２から構成点３へ向かうベク
トルV2の外積を計算してソリッド上面に垂直な外向きの
ベクトルVAを求め、続くステップ16では、同様に、第２
ポリゴンP2の点列データの構成点２から構成点３へ向か
うベクトルV12 と構成点１から構成点２へ向かうベクト
ルV11 との外積を計算してソリッド底面に垂直な外向き
のベクトルVBを求め、続くステップ17では、それらのポ
リゴンP1, P2の回転方向を求める。
【００１２】そして図３に進み、次のステップ18では、
上記読み込んだソリッドの他の平面（側面）についても
同様にして、図６に示すベクトルVC, VDの如く、それら
の平面に垂直な外向きのベクトルを求め、続くステップ
19では、上記読み込んだソリッドの全ての３次元平面領
域のうちの一つの平面領域の上記外向きのベクトルと上
記指定軸方向のベクトルVTの成す角を求める。そして次
のステップ20では、その求めた成す角が90°未満か否か
を判断し、90°未満でなければ（Ｎ）、その平面領域は
上記指定軸方向からは見えない面であるのでここでは除
外し、その後ステップ19へ戻って次の一つの平面領域に
ついて成す角を求め、この一方、90°未満であれば
（Ｙ）、その平面領域は上記指定軸方向から見える面で
あるので次のステップ21へ進み、このステップ21では、
その指定軸方向から見える平面領域のデータを記憶領域
に格納する。
上記読み込んだソリッドの他の平面（側面）についても
同様にして、図６に示すベクトルVC, VDの如く、それら
の平面に垂直な外向きのベクトルを求め、続くステップ
19では、上記読み込んだソリッドの全ての３次元平面領
域のうちの一つの平面領域の上記外向きのベクトルと上
記指定軸方向のベクトルVTの成す角を求める。そして次
のステップ20では、その求めた成す角が90°未満か否か
を判断し、90°未満でなければ（Ｎ）、その平面領域は
上記指定軸方向からは見えない面であるのでここでは除
外し、その後ステップ19へ戻って次の一つの平面領域に
ついて成す角を求め、この一方、90°未満であれば
（Ｙ）、その平面領域は上記指定軸方向から見える面で
あるので次のステップ21へ進み、このステップ21では、
その指定軸方向から見える平面領域のデータを記憶領域
に格納する。
【００１３】次のステップ22では、上記読み込んだソリ
ッドの全ての平面領域のうちで、上記成す角を調べてい
ない平面領域はもうないか否かを判断し、成す角を調べ
ていない平面領域がまだあれば（Ｎ）、ステップ19へ戻
って次の一つの平面領域について成す角を求め、この一
方、上記読み込んだソリッドの全ての平面領域について
成す角を調べ終わり、成す角を調べていない平面領域が
もうなければ（Ｙ）、次のステップ23へ進む。そしてこ
のステップ23では、上記単純スイープソリッド群のうち
で、読み込んでないソリッドはもうないか否かを判断
し、読み込んでないソリッドがまだあれば（Ｎ）、ステ
ップ11へ戻って次のソリッドのデータを読み込み、この
一方、読み込んでないソリッドがもうなければ（Ｙ）、
次のステップ24へ進み、このステップ24では、記憶領域
に格納された平面領域のうちから二つの領域を取り出し
て、それらの相対的な位置関係を調べる。
ッドの全ての平面領域のうちで、上記成す角を調べてい
ない平面領域はもうないか否かを判断し、成す角を調べ
ていない平面領域がまだあれば（Ｎ）、ステップ19へ戻
って次の一つの平面領域について成す角を求め、この一
方、上記読み込んだソリッドの全ての平面領域について
成す角を調べ終わり、成す角を調べていない平面領域が
もうなければ（Ｙ）、次のステップ23へ進む。そしてこ
のステップ23では、上記単純スイープソリッド群のうち
で、読み込んでないソリッドはもうないか否かを判断
し、読み込んでないソリッドがまだあれば（Ｎ）、ステ
ップ11へ戻って次のソリッドのデータを読み込み、この
一方、読み込んでないソリッドがもうなければ（Ｙ）、
次のステップ24へ進み、このステップ24では、記憶領域
に格納された平面領域のうちから二つの領域を取り出し
て、それらの相対的な位置関係を調べる。
【００１４】そして図４に進み、次のステップ25では、
上記位置関係を調べた結果から、上記二つの領域は上記
指定軸方向から見て隣接関係にあるか否かを判断し、隣
接関係にない場合には（Ｎ）、ステップ24へ戻って次の
組み合わせの二つの領域を取り出し、この一方、隣接関
係にある場合には（Ｙ）、次のステップ26へ進み、この
ステップ26で、上記二つの平面領域の、上記指定軸方向
から見た高さを比較する。なお、例えば図５（ａ），
（ｂ）中の領域S1, S2のように、指定軸方向に対し直角
な平面領域同士は、指定軸方向の軸線を横切る位置が互
いに等しければ高さが等しいと判断し、指定軸方向に対
し直角でない平面領域との比較の場合は、指定軸方向の
軸線を横切る位置が互いに等しいと同時に、それらが同
一平面に乗っている場合のみ、高さが等しいと判断す
る。
上記位置関係を調べた結果から、上記二つの領域は上記
指定軸方向から見て隣接関係にあるか否かを判断し、隣
接関係にない場合には（Ｎ）、ステップ24へ戻って次の
組み合わせの二つの領域を取り出し、この一方、隣接関
係にある場合には（Ｙ）、次のステップ26へ進み、この
ステップ26で、上記二つの平面領域の、上記指定軸方向
から見た高さを比較する。なお、例えば図５（ａ），
（ｂ）中の領域S1, S2のように、指定軸方向に対し直角
な平面領域同士は、指定軸方向の軸線を横切る位置が互
いに等しければ高さが等しいと判断し、指定軸方向に対
し直角でない平面領域との比較の場合は、指定軸方向の
軸線を横切る位置が互いに等しいと同時に、それらが同
一平面に乗っている場合のみ、高さが等しいと判断す
る。
【００１５】次のステップ27では、上記比較の結果か
ら、上記二つの平面領域は高さが等しいか否かを判断
し、例えば図５（ａ），（ｂ）中のソリッドS1, S2の上
面のように高さが等しい場合には（Ｙ）、ステップ28へ
進んで、図５（ｃ），（ｄ）に示す領域R1の如く、それ
ら二つの平面領域を合成して一つの平面領域とし、この
一方、例えば図５（ａ），（ｂ）中のソリッドS2, S3の
上面のように高さが等しくない場合には（Ｎ）、ステッ
プ29へ進んで、図５（ｃ），（ｄ）に示す、ソリッドS2
の上面からソリッドS3の上面の下側になる部分をトリミ
ング（削除）して得られた領域R3（およびR1の右側部
分）の如く、二つの平面領域のうちの下側の領域に重な
る部分をトリミング（削除）する。
ら、上記二つの平面領域は高さが等しいか否かを判断
し、例えば図５（ａ），（ｂ）中のソリッドS1, S2の上
面のように高さが等しい場合には（Ｙ）、ステップ28へ
進んで、図５（ｃ），（ｄ）に示す領域R1の如く、それ
ら二つの平面領域を合成して一つの平面領域とし、この
一方、例えば図５（ａ），（ｂ）中のソリッドS2, S3の
上面のように高さが等しくない場合には（Ｎ）、ステッ
プ29へ進んで、図５（ｃ），（ｄ）に示す、ソリッドS2
の上面からソリッドS3の上面の下側になる部分をトリミ
ング（削除）して得られた領域R3（およびR1の右側部
分）の如く、二つの平面領域のうちの下側の領域に重な
る部分をトリミング（削除）する。
【００１６】そして上記ステップ28またはステップ29を
実行した後は、ステップ30で、記憶領域に格納された平
面領域につき全ての組み合わせをステップ24以降で検査
したか否かを判断し、まだ検査していない組み合わせが
残っている場合（Ｎ）には、ステップ24へ戻って次の組
み合わせの二つの領域を取り出し、この一方、組み合わ
せを検査し終わって、上記の合成や削除による平面領域
の整理が完了している場合には、次のステップ31へ進
み、このステップ31では、ＮＣデータ作成機能を実行し
て、例えば図５（ｃ），（ｄ）に示すように整理した３
次元平面領域のうちの、それらの平面領域の相対的な位
置関係に基づき、上記指定軸方向から見て高い平面領域
から順次加工するとともに同じ高さの平面領域は続けて
加工するというようにして、上記整理した３次元平面領
域のデータから３次元ＮＣデータを作成する。
実行した後は、ステップ30で、記憶領域に格納された平
面領域につき全ての組み合わせをステップ24以降で検査
したか否かを判断し、まだ検査していない組み合わせが
残っている場合（Ｎ）には、ステップ24へ戻って次の組
み合わせの二つの領域を取り出し、この一方、組み合わ
せを検査し終わって、上記の合成や削除による平面領域
の整理が完了している場合には、次のステップ31へ進
み、このステップ31では、ＮＣデータ作成機能を実行し
て、例えば図５（ｃ），（ｄ）に示すように整理した３
次元平面領域のうちの、それらの平面領域の相対的な位
置関係に基づき、上記指定軸方向から見て高い平面領域
から順次加工するとともに同じ高さの平面領域は続けて
加工するというようにして、上記整理した３次元平面領
域のデータから３次元ＮＣデータを作成する。
【００１７】上述の如くしてこの実施例の方法によれ
ば、単純スイープソリッドからなる３次元ＣＡＤデータ
からＮＣデータを作成することができ、しかもこの実施
例の方法によれば、３次元ＣＡＤデータから、３次元Ｃ
ＡＤ標準データに変換する過程を経ずにＮＣデータを作
成できるので、煩雑な操作を不要することができ、また
３次元ＣＡＤデータを基にして直接ＮＣデータを作成で
きるので、３次元ＮＣデータを作成することができる。
ば、単純スイープソリッドからなる３次元ＣＡＤデータ
からＮＣデータを作成することができ、しかもこの実施
例の方法によれば、３次元ＣＡＤデータから、３次元Ｃ
ＡＤ標準データに変換する過程を経ずにＮＣデータを作
成できるので、煩雑な操作を不要することができ、また
３次元ＣＡＤデータを基にして直接ＮＣデータを作成で
きるので、３次元ＮＣデータを作成することができる。
【００１８】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、単一の
単純スイープソリッドから３次元ＮＣデータを作成する
こともでき、また指定軸方向も所要に応じて変更するこ
とができる。
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、単一の
単純スイープソリッドから３次元ＮＣデータを作成する
こともでき、また指定軸方向も所要に応じて変更するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】かくしてこの発明の３次元ＮＣデータの
作成方法によれば、３次元ＣＡＤデータから、３次元Ｃ
ＡＤ標準データに変換する過程を経ずにＮＣデータを作
成できるので、煩雑な操作を不要することができ、しか
も、３次元ＣＡＤデータを基にして直接ＮＣデータを作
成できるので、３次元ＮＣデータを作成することができ
る。
作成方法によれば、３次元ＣＡＤデータから、３次元Ｃ
ＡＤ標準データに変換する過程を経ずにＮＣデータを作
成できるので、煩雑な操作を不要することができ、しか
も、３次元ＣＡＤデータを基にして直接ＮＣデータを作
成できるので、３次元ＮＣデータを作成することができ
る。
【図１】この発明の３次元ＮＣデータの作成方法の一実
施例を適用した自動プログラミング装置を例示する概念
図である。
施例を適用した自動プログラミング装置を例示する概念
図である。
【図２】上記例の装置が実行する処理プログラムを示す
フローチャートの最初の部分である。
フローチャートの最初の部分である。
【図３】上記例の装置が実行する処理プログラムを示す
フローチャートの中間の部分である。
フローチャートの中間の部分である。
【図４】上記例の装置が実行する処理プログラムを示す
フローチャートの最後の部分である。
フローチャートの最後の部分である。
【図５】上記例の装置が対象とする単純スイープソリッ
ド群およびそこから求めた平面領域を例示する説明図で
ある。
ド群およびそこから求めた平面領域を例示する説明図で
ある。
【図６】上記例の装置が単純スイープソリッドから各平
面の外向きのベクトルを求める方法を示す説明図であ
る。
面の外向きのベクトルを求める方法を示す説明図であ
る。
１ 自動プログラミング装置 ２ ３次元ＣＡＤ装置 S1〜S4 単純スイープソリッド R1〜R4 整理された平面領域
Claims (1)
- 【請求項１】 位相を持たない一又は複数の単純スイー
プソリッドから３次元ＮＣデータを作成するに際し、 先ず前記一又は複数のソリッドの各々のスイープ方向の
ベクトルに基づき、各ソリッドを構成する各平面に垂直
な外向きのベクトルをそれぞれ求め、 次いで前記求めた外向きのベクトルと指定軸方向のベク
トルとのなす角が90°未満の全ての平面領域を抽出する
ことより、前記各ソリッドについて、前記指定軸方向か
ら見える全ての３次元平面領域を求め、 次いで前記一又は複数のソリッドにつき求めた全ての３
次元平面領域のうちの互いに隣接する平面領域につい
て、それらの平面領域の相対的な位置関係に基づき、前
記指定軸方向から見えない領域の削除と、同一平面内に
位置する領域の合成とを行うことにより、前記求めた３
次元平面領域を整理し、 その後、前記整理して得た３次元平面領域の各々につい
て、その平面領域の３次元座標系内での位置に基づき３
次元ＮＣデータを作成することを特徴とする、３次元Ｎ
Ｃデータの作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332967A JPH07191725A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ３次元ｎｃデータの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332967A JPH07191725A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ３次元ｎｃデータの作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191725A true JPH07191725A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18260824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5332967A Pending JPH07191725A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ３次元ｎｃデータの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07191725A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010086040A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Kubota Systems Inc | 画像生成装置、画像解析システム及びコンピュータプログラム |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5332967A patent/JPH07191725A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010086040A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Kubota Systems Inc | 画像生成装置、画像解析システム及びコンピュータプログラム |
| JP4681639B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2011-05-11 | クボタシステム開発株式会社 | 画像生成装置、画像解析システム及びコンピュータプログラム |
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