JPH07190756A

JPH07190756A - 測距装置

Info

Publication number: JPH07190756A
Application number: JP34877793A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujii; 貴史藤井; Takashi Kindaichi; 剛史金田一; Yoko Takahashi; 洋子高橋
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-28
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JP3369693B2

Abstract

(57)【要約】【目的】測距精度が高く、かつ測距時間が短い測距装置
を提供するため、予備投光を行って距離を判別し本投光
回数を変える。【構成】ＣＰＵ３がドライバ２に信号光の投光を命じる
と、同時に信号処理回路５に信号処理の準備を命じる。
この命令により、ドライバ２は投光部１を駆動し、また
信号処理回路５は受光部４より信号を受信しながら待機
状態となる。待機状態のままで所定時間が経過したの
ち、ＣＰＵ３から信号処理回路５へ信号処理開始が命じ
られ、信号処理が実行される。次に、信号処理回路５で
の信号処理結果に基づいて、ＣＰＵ３は測距情報の演算
を行い、さらに、撮影光学系６に含まれているレンズの
駆動量の演算も行う。そして、ＣＰＵ３はレンズ駆動部
７へ上記レンズの駆動を命じ、撮影光学系６の焦点調節
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラなどに用いら
れ、撮影に際して被写体までの距離を測定する測距装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、測距装置において測距時間を短縮
する手法としては、例えば、特開平１ー２８７４１１号
公報にて以下のような測距装置が開示されている。これ
は、光源を発光させ被写体からの反射光を受光素子にて
受光し、その総受光量に基づいて被写体が近距離にある
と判断した場合は、上記光源の発光回数Ｎを減少させ、
測距時間を短縮するというものである。

【０００３】また、特開平４ー３６８９０６号公報にて
以下のようなカメラの距離検出装置が開示されている。
発光素子を１回発光させて測距し、その距離が近距離の
場合、それを最終結果とする。また、中距離の場合は発
光回数を増やして測距を行い、遠距離の場合は中距離よ
りもさらに多い発光回数にて測距を行う。これにより、
近距離時の測距時間を短縮するというものである。

【０００４】また、測距装置において測距精度を向上さ
せると共に測距時間を短縮する手法として、例えば、特
開平４ー３０７５０７号公報にて以下のように多点測距
装置が開示されている。測距精度は低いが測距時間の短
い第１の測距モードで、被写体距離を粗く測定し、その
被写体距離が第１の距離と第２の距離の間に存在する場
合、再測距を行う。これにより、被写体が第１の距離と
第２の距離の間に存在する場合の測距精度を向上させ、
それ以外の距離にある場合、第１の測距モードで測距を
終了させるというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平１ー２８７４１
１号公報によれば、光源を発光させ被写体からの反射光
を受光素子で受光し、その総受光量に基づいて被写体ま
での距離が近いか遠いかを判断している。すなわち、総
受光量が多ければ近距離、少なければ遠距離と判断して
いる。しかしながら、一般に被写体からの反射光量は、
被写体の反射率に左右されるものであるため、被写体に
より受光素子が受光する総受光量が変化してしまう。こ
のため、反射率の低い被写体と遠距離の被写体との区別
がつかなくなり、正確な測距が行われないという課題を
有している。

【０００６】また、特開平４ー３６８９０６号公報にお
いては、近距離時に１回しか発光しないため、近距離時
の測距精度が良くないという課題を有している。また、
特開平４ー３０７５０７号公報においても、近距離時は
測距精度の粗い第１の測距モードで測距が終わってしま
うため、近距離での測距精度が良くないという課題を有
している。

【０００７】上記いずれの手法でも測距時間は短縮でき
るが、測距精度が良くないという課題を有している。そ
こで、本発明は、測距精度が高く、かつ測距時間が短い
測距装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の測距装置は、測距対象物に向けて光束を投
光する投光手段と、上記測距対象物からの上記光束の反
射光を受光し、受光位置に応じた光電変換信号を出力す
る受光手段と、上記光電変換信号に基づいて上記測距対
象物までの距離を演算する演算手段とを具備した測距装
置において、上記投光手段によって所定回数の上記投光
を繰り返させ、この繰り返し投光時に上記光電変換手段
および上記演算手段による第１測距動作を実行する第１
制御手段と、上記第１測距動作による測距結果に応じ
て、上記所定回数よりも多い回数を決定する投光回数決
定手段と、この投光回数決定手段によって決定された回
数で上記投光手段による上記投光を繰り返させ、この繰
り返し投光時に上記光電変換手段および上記演算手段に
よる第２測距動作を実行する第２制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【０００９】また、上記演算手段は、上記受光手段によ
って出力される光電変換信号の比に基づいて上記測距対
象物までの距離を演算する比演算手段と、上記光電変換
信号の加算値に基づいて上記距離を演算する光量演算手
段とを有し、上記測距装置は、上記第１測距動作によっ
て得られた測距結果が所定距離より遠方の場合には、上
記第２測距動作時に上記光量演算手段の出力に基づいて
上記距離を決定し、一方上記測距結果が所定距離より近
い場合には、上記第２測距動作時に上記比演算手段の出
力に基づいて上記距離を決定する距離決定手段とを具備
することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明においては、光束が投光手段により測距
対象物に向けて投光され、この測距対象物からの光束の
反射光が受光手段により受光され、受光位置に応じた光
電変換信号が出力される。上記光電変換信号に基づい
て、演算手段により上記測距対象物までの距離が演算さ
れる。

【００１１】そして、所定回数の上記投光が上記投光手
段により繰り返され、この繰り返し投光時に第１制御手
段により、光電変換手段および演算手段による第１測距
動作が実行される。この第１測距動作による測距結果に
応じて、上記所定回数よりも多い投光回数が投光回数決
定手段により決定される。この投光回数決定手段によっ
て決定された回数で上記投光手段により上記投光が繰り
返され、この繰り返し投光時に第２制御手段により、光
電変換手段および演算手段による第２測距動作が実行さ
れる。

【００１２】また、上記演算手段は、上記受光手段によ
って出力される光電変換信号の比に基づいて上記測距対
象物までの距離を演算する比演算手段と、上記光電変換
信号の加算値に基づいて上記距離を演算する光量演算手
段とを有し、上記測距装置は、上記第１測距動作によっ
て得られた測距結果が所定距離より遠方の場合には、上
記第２測距動作時に上記光量演算手段の出力に基づい
て、上記測距対象物までの距離が決定される。一方上記
測距結果が所定距離より近い場合には、上記第２測距動
作時に上記比演算手段の出力に基づいて、距離決定手段
により上記距離が決定される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。まず、被写体距離の測距について説明する。図１
２は、本発明の測距装置に利用する三角測距の原理を説
明するための図である。

【００１４】投光手段１１から被写体１３に向けて投光
された信号光がその被写体１３により反射される。この
反射された信号光は、位置検出受光素子（以下ＰＳＤと
略記する）１２により受光される。なお、ここでＰＳＤ
１２は、本発明のー実施例として用いられるもので、こ
れに限定するものではない。

【００１５】このときの、授受光手段の視差により生じ
る受光位置のずれ量Δｘを検出することにより、被写体
距離Ｌは、Ｌ＝Ｂ×ｆ／Δｘにて求めることができる。本発明の測距装置は、この三
角測距の原理（以下、比演算と記す）を利用したアクテ
ィブ方式の測距装置である。

【００１６】図１は、本発明の測距装置の構成を示す機
能ブロック図である。まず、信号光を投光する投光部１
は、この投光部１を駆動するドライバ２を介してＣＰＵ
３へ接続される。上記信号光を受光する受光部４は、こ
の受光部４からの信号を処理する信号処理回路５を介し
てＣＰＵ３へ接続される。

【００１７】また、撮影光学系６は、レンズ駆動部７を
介してＣＰＵ３へ接続される。次に、以上のように構成
された測距装置の動作について説明する。まず、ＣＰＵ
３がドライバ２に信号光の投光を命じると、同時に信号
処理回路５に信号処理の準備を命じる。この命令によ
り、ドライバ２は投光部１を駆動し、また信号処理回路
５は受光部４より信号を受信しながら待機状態となる。
待機状態のままで所定時間が経過したのち、ＣＰＵ３か
ら信号処理回路５へ信号処理開始が命じられ、信号処理
が実行される。なお、待機状態を所定時間設けた理由
は、信号が安定するまで待つことが目的であり、詳細は
後述する。

【００１８】次に、信号処理回路５での信号処理結果に
基づいて、ＣＰＵ３は測距情報の演算を行い、さらに、
撮影光学系６に含まれているレンズの駆動量の演算も行
う。そして、ＣＰＵ３はレンズ駆動部７へ上記レンズの
駆動を命じ、撮影光学系６の焦点調節を行う。図２は、
上記信号処理回路５及びその周辺部を詳細に示す図であ
る。

【００１９】まず、ＰＳＤ２から得られる信号電流ＩＳ
１の処理について説明する。ＰＳＤ２から出力される信
号電流ＩＳ１は、プリアンプＡｍｐ１により増幅され、
トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４で構成されるカレントミラ
ーで折り返される。これが、ダイオードＤ１により圧縮
電圧に変換される。同様に、ＰＳＤ２から得られる信号
電流ＩＳ２は、プリアンプＡｍｐ２により増幅され、Ｔ
ｒ５、Ｔｒ６で構成されるカレントミラーで折り返され
る。これが、ダイオードＤ２により圧縮電圧に変換され
る。

【００２０】これら２つの圧縮信号を処理回路５′が、
差動、伸張演算処理を行い、この結果に基づき、ＣＰＵ
３が測距演算を行う。しかし、この時、ＰＳＤ２から
は、信号電流ＩＳ１、ＩＳ２だけが得られるのではな
く、背景光による光電流ＩＢ１、ＩＢ２も出力される。
この背景光による光電流ＩＢ１、ＩＢ２を除去する回路
が、オペアンプＯＰ１及びＯＰ２とトランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２、コンデンサＣ１、Ｃ２とスイッチＳＷ１、
ＳＷ２から成る回路である。

【００２１】この回路の動作は、以下の通りである。図
１に示した投光部１により投光されていない非投光時に
おいて、オペアンプＯＰ１、ＯＰ２は、ＣＰＵ３により
スイッチＳＷ１、ＳＷ２を介してアクティブ状態とな
る。そして、背景光による光電流ＩＢ１、ＩＢ２が、全
て、それぞれトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２に流れるよう
に、オペアンプＯＰ１、ＯＰ２により負帰還をかけコン
デンサＣ１、Ｃ２の電圧を制御する。以上により、背景
光による光電流ＩＢ１、ＩＢ２が、除去される。

【００２２】一方、ＣＰＵ３より投光が命じられ、投光
部１が投光を行う投光時においては、オペアンプＯＰ
１、ＯＰ２はスイッチＳＷ１、ＳＷ２によりノンアクテ
ィブ状態となる。投光中は、コンデンサＣ１、Ｃ２の電
荷でトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のベース電流を供給
し、背景光による光電流ＩＢ１、ＩＢ２を除去してい
る。このようにしてＩＳ１とＩＳ２が得られ、ＩＳ１と
ＩＳ２の比、または、ＩＳ１／（ＩＳ１＋ＩＳ２）、ま
たは、ＩＳ２／（ＩＳ１＋ＩＳ２）によりＣＰＵ３に
て、授受光部の視差により生じる受光位置のずれ量Δｘ
が演算される。

【００２３】以下に、フローチャートを用いて測距シー
ケンスを説明し、測距時間が短縮されることを明かにす
る。図３は、測距ポイントＡ、Ｂ、Ｃの一例を示す図で
ある。ここで、測距ポイントＡは、近距離の被写体を示
し、測距ポイントＢ、Ｃは、遠距離の被写体を示す。

【００２４】図４は、本発明の第１実施例の測距シーケ
ンスを示すフローチャートである。なお、以下に説明す
る第１実施例〜第６実施例の構成は、図１に示した構成
を持つものとし、その説明は省略する。ステップＳ１、
Ｓ２、Ｓ３では、図３に示すような被写体のＡ点、Ｂ
点、Ｃ点に対して、８回投光して測距を行い、それぞれ
の距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを比演算モードによって求め
る。この距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを基にそれぞれの被写体
までの大まかな距離が得られる。

【００２５】ステップＳ４では、主被写体の選択を行う
が、ここではＡ点が選択されるものとする。この選択に
ついては、公知となっている種々の方法がある。例え
ば、最至近の被写体を選択する（選択１）。また、所定
距離に最も近い被写体を選択する（選択２）。また、画
面中央部の被写体が所定距離より近い場合は画面中央部
の被写体を選択し、それ以外の場合は選択１、２の方法
により被写体を選択する（選択３）などである。ここで
は、その詳細の説明は省略する。

【００２６】ステップＳ５では、Ａ点を選択したか否か
を判断し、Ａ点を選択した場合はステップＳ７へ移行
し、Ａ点を選択していない場合はステップＳ６へ移行す
る。ステップＳ６では、Ｂ点を選択したか否かを判断
し、Ｂ点を選択した場合はステップＳ８へ移行し、Ｂ点
を選択していない場合はステップＳ９へ移行する。すな
わち、Ａ点を選択した場合はステップＳ７へ移行し、Ｂ
点を選択した場合はステップＳ８へ移行し、Ｃ点を選択
した場合はステップＳ９へ移行する。

【００２７】そして、ステップＳ７では、距離Ｌａが所
定距離Ｌｎより近いか否かを判断し、近い場合はステッ
プＳ１０へ移行し、近くない場合はステップＳ１１へ移
行する。ステップＳ１０では、投光回数を３２回として
本測距を行い比演算によって被写体距離Ｌを得る。ま
た、ステップＳ１１では、投光回数を６４回として本測
距を行い比演算によって被写体距離Ｌを得る。

【００２８】ステップＳ１０、及びステップＳ１１を実
行した後は、ステップＳ１６へ移行し、それぞれの本測
距の結果に基づき、撮影レンズの繰り出し量を決定す
る。図５は、上記実施例における投光タイミングの一例
を示すタイミングチャートである。

【００２９】図に示すように、１回の投光では発光時間
は６８μsec 、消灯時間は４００μsec となる。従来、
所定値Ｌｎよりも近い場合でも、遠い場合でも、一律に
６４回投光していたので、この条件において、主被写体
が所定値Ｌｎより近い場合の投光時間が、遠い場合の投
光時間に比べてどれだけ短縮されるか算出すると、（６８＋４００）×６４−（６８＋４００）×３２＝１
４９７６μsec となり、約１５ｍsec 測距時間が短縮される。

【００３０】また、Ｂ点を選択した場合は、それぞれス
テップＳ８、Ｓ１２、Ｓ１６、またはＳ８、Ｓ１３、Ｓ
１６にて同様の処理を行う。Ｃ点を選択した場合は、ス
テップＳ９、Ｓ１４、Ｓ１６、またはＳ９、Ｓ１５、Ｓ
１６にて同様の処理を行う。図６は、本発明の第２実施
例の測距シーケンスを示すフローチャートである。ステ
ップＳ２０〜Ｓ２４までの主被写体の選択を行うまで
は、第１実施例のステップＳ１〜Ｓ５と同様であり、そ
の説明は省略する。

【００３１】その後、Ａ点を選択した場合はステップＳ
２６へ移行し、Ｂ点を選択した場合はステップＳ２８へ
移行し、Ｃ点を選択した場合はステップＳ３０へ移行す
る。ステップＳ２６では、距離Ｌａが所定値Ｌｎ１より
近いか否かを判断し、近い場合はステップＳ３２で投光
回数を１６回とし本測距を行い、比演算によって被写体
距離Ｌを得る。

【００３２】次に、Ｌａが所定値Ｌｎ１より遠い場合は
ステップＳ２７で距離Ｌａが所定値Ｌｎ２より近いか否
かを判断し、近い場合はステップＳ３３で投光回数を３
２回として本測距を行い、比演算によって被写体距離Ｌ
を得る。Ｌａが所定値Ｌｎ２より遠い場合はステップＳ
３４で投光回数を６４回とし本測距を行い、比演算によ
って被写体距離Ｌを得る。

【００３３】ステップＳ３２、またはＳ３３、またはＳ
３３を実行した後は、ステップＳ４１へ移行し、それぞ
れの本測距の結果に基づき、撮影レンズの繰り出し量を
決定する。この第２実施例では、本測距時の投光回数を
３通りにし、近距離での投光回数をさらに少なくしてい
る。従来、所定値Ｌｎ１、またはＬｎ２よりも近い場合
でも、遠い場合でも、一律に６４回投光していたので、
この条件において、主被写体が所定値Ｌｎ１より近い場
合の投光時間が、遠い場合の投光時間に比べてどれだけ
短縮されるか算出すると、（６８＋４００）×６４−（６８＋４００）×１６＝２
２４６４μsec となり、約２２、５ｍsec 測距時間が短縮される。

【００３４】また、Ｂ点を選択した場合は、それぞれス
テップＳ２８、Ｓ３５、Ｓ４１、またはＳ２８、Ｓ２
９、Ｓ３６、Ｓ４１、またはＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３７、
Ｓ４１にて同様の処理を行う。Ｃ点を選択した場合は、
ステップＳ３０、Ｓ３８、Ｓ４１、またはＳ３０、Ｓ３
１、Ｓ３９、Ｓ４１、またはＳ３０、Ｓ３１、Ｓ４０、
Ｓ４１にて同様の処理を行う。

【００３５】図７は、本発明の第３実施例の測距シーケ
ンスを示すフローチャートである。この第３実施例は、
第１実施例において、距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃがそれぞれ
所定距離Ｌｎより遠い場合のステップＳ１１、Ｓ１３、
Ｓ１５での本測距に、比演算の替わりに光量演算を用い
たものである。その他のステップは第１実施例と同様で
あるため、その説明を省略する。以下にそのステップＳ
１１、Ｓ１３、Ｓ１５に対応するステップＳ５１、Ｓ５
２、Ｓ５３についての説明を行う。

【００３６】光量演算とは、例えば、特開昭５７ー４９
９０５号公報に開示してあるように、上記図１２に示し
た三角測距の原理の説明にて述べた、ＩＳ１とＩＳ２を
加算しＰＳＤの総受光量を演算し、その値により距離を
求める方法である。これは、遠距離測定時において、比
演算より精度の高い測距結果を得られることが知られて
いる。

【００３７】ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９で距離Ｌａ、Ｌ
ｂ、Ｌｃがそれぞれ所定値Ｌｎより遠い場合、ステップ
Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３では投光回数を６４回として本
測距を行い光量演算によって、被写体距離Ｌ１を得る。
その結果に基づき、ステップＳ１６で撮影レンズの繰り
出し量を決定する。これにより、遠距離での測距精度を
上げることができる。

【００３８】また、上記第３実施例では、第１の測距モ
ード（ステップＳ１〜Ｓ３）の結果により、光量演算を
行うか否かの判断をしたが、より精度の高い第２の測距
モードの結果に基づき光量演算を行うか否かの判断をし
ても良い。図８は、本発明の第４実施例の測距シーケン
スを示すフローチャートである。

【００３９】この第４実施例は、第２実施例において、
距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃがそれぞれ所定距離Ｌｎ２より遠
い場合のステップＳ３４、Ｓ３７、Ｓ４０での本測距
に、比演算の替わりに光量演算を用いたものである。そ
の他のステップは第２実施例と同様であるため、その説
明を省略する。以下にそのステップＳ３４、Ｓ３７、Ｓ
４０に対応するステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３につい
ての説明を行う。

【００４０】ステップＳ２７、Ｓ２９、Ｓ３１で距離Ｌ
ａ、Ｌｂ、Ｌｃがそれぞれ所定値Ｌｎ２より遠い場合、
ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３で投光回数を６４回と
して本測距を行い光量演算によって、被写体距離Ｌ１を
得る。その結果に基づき、ステップＳ４１で撮影レンズ
の繰り出し量を決定する。これにより、遠距離での測距
精度を上げることができる。

【００４１】図９は、本発明の第５実施例の測距シーケ
ンスを示すフローチャートである。この第５実施例は、
第３実施例において、遠距離時、すなわち距離Ｌａ、Ｌ
ｂ、Ｌｃがそれぞれ所定距離Ｌｎより遠い場合、本測距
の投光回数を６４回行っていたものを１６回として（ス
テップＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７３）近距離よりも少なく
し、光量演算によって被写体距離Ｌ１を求めるようにし
たものである。

【００４２】一般に、遠距離時に主被写体が、例えば３
０ｍといったような距離にある場合はほとんどなく、無
限遠か、または１０数ｍといった距離にあるのが普通で
ある。図１０は、測距値を距離の逆数（１／距離）に換
算する演算方法を示すものである。

【００４３】図に示すように、中距離、近距離では直線
で近似し、遠距離では段階的に換算しても撮影解像に影
響がないことから階段状に近似できることが知られてい
る。よって、遠距離では、測距値の誤差が多少大きくて
も撮影解像に対する影響は少ない。また、光量演算を行
うことにより遠距離時に投光回数を少なくすることが可
能となる。以上により、遠距離時の測距時間の短縮が可
能となる。

【００４４】短縮される測距時間は、遠距離においても
第２実施例と同様に、約２２、５ｍsec となる。図１１
は、本発明の第６実施例の測距シーケンスを示すフロー
チャートである。

【００４５】この第６実施例は、上記第５実施例と同様
に、第４実施例において、遠距離時、すなわち距離Ｌ
ａ、Ｌｂ、Ｌｃがそれぞれ所定距離Ｌｎ２より遠い場
合、本測距の投光回数を６４回行っていたものを１６回
として（ステップＳ８１、Ｓ８２、Ｓ８３）中距離時よ
りも少なくし、光量演算によって被写体距離Ｌ１を求め
るようにしたものである。ここで、作用、効果などは上
記第５実施例と同様であり、その説明は省略する。

【００４６】なお、以上説明した各実施例における投光
回数、発光時間、消灯時間、距離などは、一実施例にす
ぎず、上記に掲げたものに限るものではない。また、上
記各実施例では、３点測距のフローチャートを用いた
が、これも一実施例にすぎず、１点でも、他の複数の測
距でも良いことは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
距精度を低下させることなく、短時間での測距が可能と
なる。よって、測距精度が高く、かつ測距時間が短い測
距装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の測距装置の構成を示す機能ブロック図
である。

【図２】図１中の信号処理回路５及びその周辺部を詳細
に示す図である。

【図３】測距ポイントＡ、Ｂ、Ｃの一例を示す図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例の測距シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図５】実施例における投光タイミングの一例を示すタ
イミングチャートである。

【図６】本発明の第２実施例の測距シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の第３実施例の測距シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図８】本発明の第４実施例の測距シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の第５実施例の測距シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図１０】測距値を１／距離に換算する演算方法を示す
ものである。

【図１１】本発明の第６実施例の測距シーケンスを示す
フローチャートである。

【図１２】本発明の測距装置に利用する三角測距の原理
を説明するための図である。

【符号の説明】

１…投光部、２…ドライバ、３…ＣＰＵ、４…受光部、
５…信号処理回路、６…撮影光学系、７…レンズ駆動
部、１１…投光手段、１２…位置検出受光素子（ＰＳ
Ｄ）、１３…被写体。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測距対象物に向けて光束を投光する投光
手段と、上記測距対象物からの上記光束の反射光を受光し、受光
位置に応じた光電変換信号を出力する受光手段と、上記光電変換信号に基づいて上記測距対象物までの距離
を演算する演算手段と、を具備した測距装置において、上記投光手段によって所定回数の上記投光を繰り返さ
せ、この繰り返し投光時に上記光電変換手段および上記
演算手段による第１測距動作を実行する第１制御手段
と、上記第１測距動作による測距結果に応じて、上記所定回
数よりも多い回数を決定する投光回数決定手段と、この投光回数決定手段によって決定された回数で上記投
光手段による上記投光を繰り返させ、この繰り返し投光
時に上記光電変換手段および上記演算手段による第２測
距動作を実行する第２制御手段と、を具備することを特
徴とする測距装置。
【請求項２】上記演算手段は、上記受光手段によって
出力される光電変換信号の比に基づいて上記測距対象物
までの距離を演算する比演算手段と、上記光電変換信号の加算値に基づいて上記距離を演算す
る光量演算手段と、を有し、上記測距装置は、上記第１測距動作によって得られた測
距結果が所定距離より遠方の場合には、上記第２測距動
作時に上記光量演算手段の出力に基づいて上記距離を決
定し、一方上記測距結果が所定距離より近い場合には、上記第
２測距動作時に上記比演算手段の出力に基づいて上記距
離を決定する距離決定手段と、を具備することを特徴と
する請求項１に記載の測距装置。