JPH07186643A

JPH07186643A - タイヤ空気圧低下検出装置およびこの装置における警報発生／停止方法

Info

Publication number: JPH07186643A
Application number: JP34999493A
Authority: JP
Inventors: Akiko Iida; 晶子飯田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JP3083438B2

Abstract

(57)【要約】【目的】誤警報の発生頻度を低下することができるタイ
ヤ空気圧低下検出装置およびこの装置における警報発生
／停止方法を提供すること。【構成】正常内圧であると判定した場合には、カウント
値Ｃが定常値Ｌ₂以上であるか否かを判別し、値Ｃが値
Ｌ₂以上であれば、カウンタＣＮＴをデクリメントす
る。つまり、値Ｌ₂がスタート値となる。一方、空気圧
が低下していると判定した場合には、値Ｃが上限値Ｌ₁
未満であるか否かを判別し、値Ｃが値Ｌ₁未満であれ
ば、カウンタＣＮＴをインクメントする。つまり、値Ｌ
₁がスタート値となる。そして、値Ｃが警報発生しきい
値Ｎ₁以上であれば警報を発生し、値Ｃが警報停止しき
い値Ｎ₂未満であれば警報を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などに備えられて
いるタイヤの空気圧が低下しているか否かを検出するた
めの装置およびこの装置における警報発生／停止させる
方法に関し、より詳細には、確実にタイヤの空気圧低下
を検出することができるタイヤ空気圧低下検出装置およ
びこの装置における警報発生／停止方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、乗用車やトラック等の４輪車両の
ための安全装置の１つとして、タイヤの空気圧低下を検
出する装置が発明され、一部には実用化されているもの
もある。上記空気圧低下検出装置は、主に以下に示すよ
うな理由によりその重要性が認識され、開発されたもの
である。つまり、空気圧が低いと、たわみの増大によ
り、タイヤの温度が上昇する。温度が高くなるとタイヤ
に用いられている高分子材料の強度が低下し、タイヤの
バーストにつながる。通常、タイヤの空気が０．５気圧
程度抜けても、ドライバはそれに気付かないことが多い
から、それを検知できる装置が望まれていた。

【０００３】上記装置における空気圧低下の検出方法に
は、たとえば車両の４つのタイヤＷ₁、Ｗ₂、Ｗ₃、Ｗ
₄（なお、タイヤＷ₁，Ｗ₂はそれぞれ前左右タイヤに
対応し、タイヤＷ₃，Ｗ₄はそれぞれ後左右タイヤに対
応する。また、以下、総称するときは「タイヤＷ_i」と
いう。）の各回転角速度Ｆ₁、Ｆ₂、Ｆ₃、Ｆ₄（以
下、総称するときは「回転角速度Ｆ_i」という。）の違
いに基づく方法がある。

【０００４】この方法によれば、タイヤＷ_iの回転角速
度Ｆ_iを、たとえばタイヤＷ_iに取付けられた車輪速セ
ンサから出力される信号に基づき、所定のサンプリング
周期ΔＴごとに検出する。この回転角速度Ｆ_iは、各タ
イヤＷ_iの動荷重半径（車両走行時の各タイヤの１回転
中に車両が進んだ距離を２πで割ることにより計算され
るそのタイヤの見かけ上の転がり半径のこと）がすべて
同一、かつ、車両が直線走行していればすべて同一であ
る。

【０００５】一方、タイヤＷ_iの動荷重半径は、たとえ
ばタイヤＷ_iの空気圧の変化によって変化する。すなわ
ち、タイヤＷ_iの空気圧が低下すると、動荷重半径は正
常内圧時に比べて小さくなる。したがって、そのタイヤ
Ｗ_iの回転角速度Ｆ_iは正常内圧時よりも速くなる。つ
まり、各回転角速度Ｆ_iの違いによってタイヤＷ_iの空
気圧低下を検出することができる。下記(1) 式にタイヤ
Ｗ_iの空気圧低下を検出するための判定式の例を示す
（たとえば特開昭６３−３０５０１１号公報、特開平４
−２１２６０９号公報参照）。

【０００６】

【数１】

【０００７】たとえば各タイヤＷ_iの動荷重半径が仮に
すべて同一であるとすれば、回転角速度Ｆ_iはすべて同
一となり（Ｆ₁＝Ｆ₂＝Ｆ₃＝Ｆ₄）、判定値Ｄは０で
ある。そこで、次にしきい値Ｄ_TH1，Ｄ_TH2（Ｄ_TH1，
Ｄ_TH2＞０）を設定し、Ｄ＜−Ｄ_TH1 あるいはＤ＞Ｄ_TH2 ‥‥(2) の判定式を満たす場合は、空気圧が低下しているタイヤ
Ｗ_iがあると判定し、逆に、満たさない場合には、空気
圧が低下しているタイヤＷ_iはないと判定する。そし
て、空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあると判定する
と、表示装置やスピーカを利用して警報を発生する。

【０００８】また、空気圧低下を判定するための他の技
術が、たとえば特開平３−５０００６号公報に開示され
ている。上記先行技術では、空気圧が低下しているタイ
ヤＷ_iがあると判定されたときには、サンプリング周期
ΔＴごとに警報を発生しているのに対して、この公開公
報に開示されている技術は、左右のタイヤＷ_iの各回転
角速度Ｆ_iに差が生じている状態が所定時間継続した場
合に警報を発生している。より具体的には、前左右タイ
ヤＷ₁，Ｗ₂または後左右タイヤＷ₃，Ｗ₄の各回転角
速度Ｆ₁，Ｆ₂またはＦ₃，Ｆ₄をそれぞれ比較し、各
回転角速度Ｆ₁，Ｆ₂またはＦ₃，Ｆ₄に差が生じた回
数をカウントしていく。そして、そのカウント値が所定
値に達したときに警報を発生させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記動荷重
半径は、タイヤＷ_iの製造時に生じる規格内でのばらつ
き（初期差異という）、凸凹などの路面状態、または、
車両の速度の大きさ，車両が走行している道路の旋回半
径の大きさ，前後方向加速度（以下「前後加速度」とい
う）の大きさ，横方向加速度（以下「横Ｇ」という）の
大きさなどの車両の走行状態などにより変動するという
性質を有している。つまり、タイヤＷ_iがたとえ正常内
圧であっても、上記要因によって動荷重半径が変動し、
それに伴い各タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_iも変動する。

【００１０】上記種々の変動要因による回転角速度Ｆ_i
の変動は、正常内圧時および空気圧低下時のいずれの場
合にも生じる。したがって、上記(1) 式を利用した技術
では、正常内圧時でも、図８(a) に示すように、判定値
Ｄが−Ｄ_TH1，Ｄ_TH2の間からはみ出すことがあり、空
気圧低下時でも、図８(b) に示すように、判定値Ｄが−
Ｄ_TH1，Ｄ_TH2の間に収まることがある。その結果、
正常内圧時であるにもかかわらず警報が発生したり、
空気圧低下時であるにもかかわらず警報が発生しなかっ
たり、というように、いずれの場合にも警報の発生／停
止が頻繁に繰り返されることがある。そのため、ドライ
バの警報への信頼性を悪くしてしまうという不具合があ
った。

【００１１】一方、上記特開平３−５０００６号公報に
開示されている技術では、所定時間監視した後に警報を
発生しているので、上記は抑えることができるはずで
ある。しかしながら、正常内圧時において、上記種々の
変動要因による左右のタイヤＷ_iの各回転角速度Ｆ_iの
差が短時間または長時間にかかわらず断続的に発生した
場合、カウント値は累積されていくことから、カウント
値が所定値に達するおそれがある。したがって、この先
行技術においても、長時間走行すれば、誤警報が発生す
るという不具合がある。

【００１２】なお、この特開平３−５０００６号公報に
開示されている技術では、上記に関しては、何ら考慮
されていない。そこで、本発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、警報の信頼性を向上することができるタ
イヤ空気圧低下検出装置およびこの装置における警報発
生／停止方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するための請求項１記載のタイヤ空気圧低下検出装置
は、空気圧低下判定手段での判定の結果、タイヤの空気
圧が低下していると判定されたか、または、タイヤの空
気圧は低下していないと判定されたかに応じて、互いに
逆方向に累和されていくように計数し、その計数値がタ
イヤの空気圧が低下していないと判定されたときに計数
する方向に予め設定された定常値に達すると、それ以上
には計数しない計数手段を含み、警報発生手段は、上記
計数値が、タイヤの空気圧が低下していると判定された
ときに計数する方向に予め設定された警報発生しきい値
に達すると、警報を発生させるものであることを特徴と
する。

【００１４】この構成では、車両の走行時において、タ
イヤの空気圧が低下していない状態が持続している場
合、計数値は、タイヤの空気圧が低下していないと判定
されたときに計数される方向に累和されていき、定常値
に落ち着く。この後、タイヤの空気圧が低下していると
判定される状態が続くと、計数値は逆方向に累和し始め
るが、このとき計数値は定常値がスタート値となる。し
たがって、計数値は、一定回数カウント後、警報発生し
きい値に達する。そのため、誤警報の発生回数を低下す
ることができる。

【００１５】また、定常値を設けたことにより、この定
常値が一種の下限値として作用するので、計数値が警報
発生しきい値に達し、警報を発生するまで長時間かかる
という弊害もなくなる。また、請求項２記載のタイヤ空
気圧低下検出装置では、上記計数手段は、上記計数値が
タイヤの空気圧が低下していると判定されたときに計数
する方向に予め設定された上限値に達すると、それ以上
には計数しないものであり、上記警報発生手段は、上記
計数値が、タイヤの空気圧は低下していないと判定され
たときに計数する方向に予め設定された警報停止しきい
値に達すると、警報を停止するものであることを特徴と
する。

【００１６】この構成によれば、車両の走行時におい
て、タイヤの空気圧が低下していない状態が持続してい
る場合には、上述のように、計数値は定常値に落ち着
く。このとき、車両の走行状態や路面状態などの影響に
よって誤判定されると、計数値は上限値に向かって累和
され、その誤判定の状態が持続すると、計数値は上限値
に達する。しかし、タイヤの空気圧は実際には低下して
いないので、計数値は逆方向に累和し始める。すなわ
ち、計数値は上限値がスタート値になる。この後、計数
値は、一定回数カウント後、警報停止しきい値に達し、
警報は速やかに停止される。

【００１７】一方、タイヤの空気圧が低下している場合
には、計数値は上限値に向かって累和され、警報発生し
きい値に達すると警報を発生させる。このとき、車両の
走行状態や路面状態などの影響によって空気圧は低下し
ていないと誤判定されると、計数値は逆方向に向かって
累和されるが、計数値が警報停止しきい値に達するまで
は警報は停止されない。実際には空気圧は低下している
ため、正しい判定が成されると再び計数値は上限値に向
かって累和されていき、警報発生状態が持続することに
なる。

【００１８】また、請求項３記載のタイヤ空気圧低下検
出装置は、時間計測手段と、空気圧低下判定手段での判
定結果を予め定められた時間にわたって記憶する記憶手
段と、上記時間計測手段での計測されている時間が予め
定められた時間に達すると、上記記憶手段に記憶されて
いる判別結果のうち、上記タイヤの空気圧が低下してい
ると判定された回数が予め定められた第１の回数以上で
あるか否かを判定する回数判定手段とを含み、警報発生
手段は、上記回数判定手段での判定の結果、上記回数が
上記第１の回数以上であると判定されると、警報を発生
するものであることを特徴とする。

【００１９】この構成では、予め定められた時間におい
て、タイヤの空気圧が低下していると判定された回数が
第１の回数以上であれば、警報を発生させることとして
いる。空気圧低下判定に対する車両の走行状態や路面状
態の影響は、一般に、一時的なものであるので、上記各
状態の影響に起因する誤った空気圧低下判定の回数は予
め定められた時間内では少ない。そのため、この構成に
よっても、誤警報の発生回数を低下できる。

【００２０】また、請求項４記載のタイヤ空気圧低下検
出装置では、上記回数判定手段は、上記計測手段によっ
て計測された時間が予め定められた時間に達すると、上
記記憶手段に記憶されている判別結果のうち、上記タイ
ヤの空気圧が低下していると判定された回数が上記第１
の回数よりも少ない予め定められた第２の回数未満であ
るか否かを判定するものであり、上記警報発生手段は、
上記回数判定手段での判定の結果、上記回数が上記第２
の回数未満であると判定されると、警報を停止するもの
であることを特徴とする。

【００２１】この構成では、予め定められた時間の中
で、タイヤの空気圧が低下していると判定された回数が
第２の回数未満であれば、警報を停止することとしてい
る。タイヤの空気圧が低下していない場合には、タイヤ
の空気圧が低下していると誤判定される回数は予め定め
られた時間内では少ない方なので、たとえ誤警報が発生
していても、その誤警報を速やかに停止できる。一方、
タイヤの空気圧が低下している場合にも、タイヤの空気
圧が低下していないと誤判定される回数は予め定められ
た時間内では少ない方なので、誤って警報を停止する回
数を低下することができる。

【００２２】また、請求項５記載の警報発生／停止方法
は、タイヤの空気圧が低下しているか否かの判定の結果
に基づき、タイヤの空気圧は低下していると判定された
回数が所定回数連続すると、警報を発生し、タイヤの空
気圧は低下していると判定された回数が所定回数連続す
ると、警報を停止することを特徴とする。上記構成で
は、タイヤの空気圧は低下していると判定された回数が
所定回数連続した場合に限り警報を発生することとして
いる。空気圧低下の誤判定の原因となる車両の走行状態
や路面状態の影響は、上述のように、一時的なものなの
で、誤判定の回数は正しい判定に比べて少ない。そのた
め、誤警報の発生回数を低下することができる。

【００２３】また、タイヤの空気圧が低下していないと
判定された回数が所定回数連続すると、警報を停止する
こととしている。したがって、タイヤの空気圧が低下し
ていない場合に偶然に誤判定が所定回数以上連続し、誤
警報が発生していても、次に正しい判定が所定回数以上
連続すれば、その誤警報を速やかに停止できる。また、
タイヤの空気圧が低下している場合に誤判定が成されて
も、誤判定が所定回数以上連続しなければ、警報が誤っ
て停止されることはない。

【００２４】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図４は、本発明の第１実施例の
タイヤ空気圧低下検出装置の構成を示すブロック図であ
る。このタイヤ空気圧低下検出装置は、４輪車両の各タ
イヤＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄にそれぞれ関連して設けら
れた従来公知の車輪速センサ１を備えており、この車輪
速センサ１の出力は制御ユニット２に与えられる。制御
ユニット２には、ドライバによって操作される初期化ス
イッチ３、および、後述するように、空気圧が低下した
タイヤが表示される表示器（ＣＲＴ等）４が接続されて
いる。

【００２５】図５は、上記タイヤ空気圧低下検出装置の
電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット２
は、マイクロコンピュータから構成されており、そのハ
ードウエア構成には、図のように、外部装置との信号の
受渡しに必要なＩ／Ｏインターフェース２ａ、演算処理
の中枢としてのＣＰＵ２ｂ、ＣＰＵ２ｂの制御動作プロ
グラムが格納されたＲＯＭ２ｃ、および、ＣＰＵ２ｂが
制御動作を行う際にデータ等が一時的に書込まれたり、
その書込まれたデータが読出されるＲＡＭ２ｄが含まれ
ている。

【００２６】車輪速センサ１からは、タイヤＷ_i（ただ
し、ｉは各タイヤＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄の各数字
「１，２，３，４」に対応しており、以下同様であ
る。）の回転数に対応したパルス信号（以下「車輪速パ
ルス」という）が出力される。ＣＰＵ２ｂは、車輪速セ
ンサ１から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサ
ンプリング周期ΔＴ(sec) （たとえばΔＴ＝１(sec) ）
ごとに、各タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_iを算出する。

【００２７】図１は、上記タイヤ空気圧低下検出装置に
おける警報発生動作を示すフローチャートである。この
警報発生動作はソフトウエア処理により実現される。Ｃ
ＰＵ２ｂは、車両の走行時において、サンプリング周期
ΔＴ(sec) ごとに車輪速センサ１から出力された車輪速
パルスに基づいて各タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_iを算出
すると（ステップＳ１）、この算出された各回転角速度
Ｆ_iに基づき、下記(1) 式から空気圧が低下しているか
否かを判定するための判定値Ｄを求める（ステップＳ
２）。

【００２８】

【数２】

【００２９】次いで、この求められた判定値Ｄに基づ
き、タイヤＷ_iの空気圧は低下しているか否かを判定す
る（ステップＳ３）。具体的には、下記(3) 式を満たし
ている場合には、空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあ
ると判断し、下記(3) 式を満たしていない場合には、タ
イヤＷ_iの空気圧はすべて正常であると判断する。Ｄ＜−Ｄ_TH1 あるいはＤ＞Ｄ_TH2 ‥‥(3) この判別の結果、上記(3) 式を満たしていれば、続いて
予め用意されたカウンタＣＮＴのカウント値Ｃが予め設
定された上限値Ｌ₁（たとえばＬ₁＝１０）未満である
か否かを判別する（ステップＳ４）。その結果、カウン
ト値Ｃが上限値Ｌ₁未満であれば、上記カウンタＣＮＴ
をインクリメントし（ステップＳ５）、カウント値Ｃが
上限値Ｌ₁であれば、そのまま後述のステップＳ８に移
行する。

【００３０】一方、上記ステップＳ３での判別の結果、
上記(3) 式を満たしていなければ、続いて上記カウンタ
ＣＮＴのカウント値Ｃが予め設定された、上記上限値Ｌ
₁よりも小さい定常値Ｌ₂（たとえばＬ₂＝０）よりも
大きいか否かを判別する（ステップＳ６）。その結果、
カウント値Ｃが上記定常値Ｌ₂よりも大きければ、上記
カウンタＣＮＴをデクリメントし（ステップＳ７）、カ
ウント値Ｃが定常値Ｌ₂であれば、そのまま後述のステ
ップＳ８に移行する。

【００３１】ここで、上記上限値Ｌ₁，定常値Ｌ₂を設
定したのは、突然のパンクや、誤警報発生の停止などに
迅速に対応するためである。より具体的に説明すると、
たとえば上記定常値Ｌ₂を設定していない場合、正常内
圧状態が長期間持続すると、カウント値Ｃは無限にマイ
ナス方向に増加していくことになる。このとき、突然タ
イヤＷ_iがパンクすると、後述する警報発生しきい値ま
でカウント値Ｃが戻るのに非常に時間がかかり、これに
伴い警報の発生が遅くなるので、交通安全上危険になる
おそれがあるからである。

【００３２】また、判定値Ｄが上記(3) 式を満たした場
合にすぐに警報を発生せずにカウンタＣＮＴをインクリ
メントするのは、車両の走行状態（車両の速度の大き
さ、車両が走行している道路の旋回半径の大きさ、車両
にかかる前後加速度および横Ｇの大きさなど）や路面状
態の影響を考慮しているからである。より具体的に説明
すると、一般に、実際に空気圧が低下しているタイヤＷ
_iがある場合には、図２(a) に示すように、判定値Ｄは
上記(3) 式を満たした状態が持続する。一方、タイヤＷ
_iの空気圧がすべて正常である場合には、図２(b) に示
すように、判定値Ｄは上記(3) 式を満たさない状態が持
続する。しかしながら、算出される回転角速度Ｆ_iは、
タイヤＷ_iの空気圧がすべて正常であっても、車両の走
行状態や路面状態の影響によって一時的に変動すること
がある。これに伴い、判定値Ｄは、図２(c) に示すよう
に、一時的に上記(3) 式を満たすことがある。したがっ
て、このような場合にすぐに警報を発生してしまうと誤
警報になってしまう。そのため、本実施例では、誤警報
を防ぐために、カウンタＣＮＴをインクリメントするこ
ととしている。

【００３３】ただし、カウンタＣＮＴをインクリメント
だけすると、図２(d) に示すように、車両の走行状態や
路面状態の影響による判定値Ｄの一時的な変動が断続的
に発生した場合、タイヤＷ_iの空気圧はすべて正常であ
るにもかかわらず、カウント値Ｃは上昇を続け、その結
果空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあると誤検出する
おそれがある。そこで、本実施例では、この不具合を排
除するため、判定値Ｄが上記(3) 式を満たさない場合に
は、カウンタＣＮＴをデクリメントすることとしてい
る。

【００３４】なお、カウンタＣＮＴにはヒステリシス特
性を持たせてもよい。具体的には、カウント値Ｃが上限
値Ｌ₁に達したときにだけ予め定められた値Ａ₁を加え
るようにしてもよい。ＣＰＵ２ｂは、カウンタＣＮＴを
インクリメントまたはデクリメントした後、上記カウン
タＣＮＴのカウント値Ｃが、予め上記上限値Ｌ₁以下に
設定された警報発生しきい値Ｎ₁（たとえばＮ₁＝Ｌ₁
＝１０）以上であるか否かを判別する（ステップＳ
６）。その結果、カウント値Ｃは警報発生しきい値Ｎ₁
以上であると判別されると、空気圧が低下しているタイ
ヤＷ_iがあると判断して、後述する方法により表示器４
（図５参照）で警報を発生する（ステップＳ７）。

【００３５】ところで、タイヤＷ_iの空気圧がすべて正
常な場合において、たとえば車両が比較的長いカーブを
走行しているときには、車両に持続的に横Ｇがかかり、
その結果、算出される回転角速度Ｆ_iも一時的ではなく
持続して変動する。そのため、図３(a) に示すように、
判定値Ｄは上記(3) 式を満たした状態が持続することに
なる。そうすると、図３(b) に示すように、カウント値
Ｃは上昇を続け、ついには警報発生しきい値Ｎ₁以上に
なるおそれがある。仮に、図３(b) に示すように、カウ
ント値Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁以上になった場合、発
生する警報は誤警報なので、速やかに停止する必要があ
る。

【００３６】警報を停止する方法としては、カウント値
Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁未満になったときに停止する
ということが考えられる。しかし、この方法では、タイ
ヤＷ_iの空気圧が低下しているときに車両の走行状態や
路面状態によって空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあ
ると誤判定された場合にも警報が停止しやすいため、好
ましくない。

【００３７】そのため、本実施例では、警報発生しきい
値Ｎ₁よりも小さく、かつ、上記定常値Ｌ₂以上である
警報停止しきい値Ｎ₂（たとえばＮ₂＝Ｌ₂＝０）を予
め設定しておき、上記ステップＳ５での判別の結果、カ
ウント値Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁未満であると判別さ
れると、カウント値Ｃがその警報停止しきい値Ｎ₂以下
であるか否かを判別し（ステップＳ８）、その結果、カ
ウント値Ｃが警報停止しきい値Ｎ₂以下になったと判別
されると、警報が発生している場合には、その警報を停
止する（ステップＳ９）。一方、カウント値Ｃが警報停
止しきい値Ｎ₂より大きいと判別されると、それまでの
状態を持続する。

【００３８】以下では、本実施例における警報発生方法
について説明する。本実施例では、空気圧が低下してい
るタイヤＷ_iがあることだけをドライバに知らせるだけ
でなく、いずれのタイヤＷ_iの空気圧が低下しているの
かをドライバに知らせることができる警報発生方法を採
用している。その方法は、上記(1)式において、Ｄ＞０であれば、空気圧が低下しているタイヤはＷ₁ま
たはＷ₄ Ｄ＜０であれば、空気圧が低下しているタイヤはＷ₂ま
たはＷ₃ とまず特定する。さらに、この場合において、車両が直
線走行している場合には、Ｆ₁＞Ｆ₂ならば、空気圧が低下しているタイヤはＷ₁ Ｆ₁＜Ｆ₂ならば、空気圧が低下しているタイヤはＷ₂ Ｆ₃＞Ｆ₄ならば、空気圧が低下しているタイヤはＷ₃ Ｆ₃＜Ｆ₄ならば、空気圧が低下しているタイヤはＷ₄ と特定する。

【００３９】このようにして、空気圧が低下しているタ
イヤＷ_iを特定した後、その結果を図５に示すような表
示器４へ出力して表示する。表示器４における表示態様
としては、たとえば４つのタイヤＷ₁〜Ｗ₄に対応する
表示ランプが同時に点灯するようにする。これにより、
いずれのタイヤＷ_iの空気圧が低下しているのかを一瞥
するだけで認識することができる。

【００４０】このように、本実施例によれば、車両の走
行状態や路面状態などの一時的に発生する判定値Ｄの変
動要因を考慮して警報を発生／停止させているので、警
報の発生／停止が頻繁に繰り返されることを防止するこ
とができる。そのため、ドライバの警報への信頼性を向
上することができる。また、正常内圧時において、誤判
定された期間が断続的に発生しても、カウンタＣＮＴは
インクリメントおよびデクリメントを繰り返すので、カ
ウント値Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁以上になる回数が低
下する。そのため、従来に比べて誤警報の発生回数を低
下できる。

【００４１】さらに、正常内圧時において、誤判定され
た期間が持続した後、正しい判定がされた場合であっ
て、カウント値Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁以上になる前
に正しい判定がされた場合には、カウンタＣＮＴはデク
リメントされていくので、次に誤判定されても、カウン
ト値Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁以上になる回数は低下す
る。そのため、誤警報の発生回数を低下できる。

【００４２】さらにまた、正常内圧時において、誤判定
された期間が持続した後、正しい判定がされた場合であ
って、カウント値Ｃが警報発生しきい値Ｎ₁以上になっ
てから正しい判定がされた場合には、誤警報が発生して
いるが、本実施例では、カウント値Ｃは上限値Ｌ₁以上
にはならず、しかも正しい判定がされているときにはカ
ウンタＣＮＴはデクリメントされるので、その誤警報を
速やかに停止できる。そのため、警報が停止されたか否
かによってドライバは誤警報なのか正しい警報なのかを
容易に区別することができる。

【００４３】図６は、本発明の第２実施例のタイヤ空気
圧低下検出装置の警報発生動作を示すフローチャートで
ある。この実施例の説明は、上記図４および図５を再び
参照する。また、この第２実施例における警報発生動作
もソフトウエア処理により実現される。本実施例は、サ
ンプリング周期ΔＴ(sec) の複数倍に相当する監視期間
Ｔ₁を予め設定し、この設定された監視期間Ｔ₁中に求
められた空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあると判別
された回数に基づいて、タイヤＷ_iの空気圧低下を検出
するものである。

【００４４】より具体的に説明すると、ＣＰＵ２ｂは、
車両の走行時において、各タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_i
を算出すると（ステップＰ１）、上記監視期間Ｔ₁を計
測するために用意されたカウンタＣＮＴ₁（このカウン
タＣＮＴ₁は予めクリアされている（ステップＰ１
１））をインクリメントし（ステップＰ２）、その後、
上記算出された回転角速度Ｆ_iに基づき、上記(1) 式か
ら判定値Ｄを求め（ステップＰ３）、この求められた判
定値Ｄが上記第１実施例で説明した(3) 式を満たすか否
かを判別する（ステップＰ４）。

【００４５】その結果、判定値Ｄは上記(3) 式を満たす
と判別されると、空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあ
ると判別された回数を計数するために用意されたカウン
タＣＮＴ₂（このカウンタＣＮＴ₂は予めクリアされて
いる（ステップＰ１１））をインクリメントする（ステ
ップＰ５）。その後、上記監視期間Ｔ₁が経過したか否
か、すなわち上記カウンタＣＮＴ₁のカウント値Ｃ₁が
予め設定された監視期間終了値Ｍ₁に達したか否かを判
別する（ステップＰ６）。その結果、カウント値Ｃ₁が
監視期間終了値Ｍ₁に達していないと判別されると、上
記動作を再び繰り返す。

【００４６】一方、上記ステップＰ４での判別の結果、
判定値Ｄは上記(3) 式を満たさないと判別された場合に
は、カウンタＣＮＴ₂はインクリメントせず、直接ステ
ップＰ６に移行する。上記ステップＰ６での判別の結
果、カウント値Ｃ₁が監視期間終了値Ｍ₁に達したと判
別されると、監視期間終了値Ｍ₁に対するカウンタＣＮ
Ｔ₂のカウント値Ｃ₂の比率α（α＝Ｃ₂／Ｍ₁）を求
め、この比率αが予め定められた警報発生しきい値α₁
（たとえばα₁＝０．８）以上であるか否かを判別する
（ステップＰ７）。その結果、比率αが警報発生しきい
値α₁以上であれば、表示器４で警報を発生させる（ス
テップＰ８）。

【００４７】ここで、空気圧が低下しているタイヤＷ_i
がある場合、判定値Ｄは、上記「発明が解決しようとす
る課題」の欄の説明で参照した図８(b) に示すように、
車両の走行状態や路面の影響により一時的に−Ｄ_TH1，
Ｄ_TH2の範囲内に収まり、タイヤＷ_iの空気圧はすべて
正常であると誤って判別することがある。しかし、この
現象はあくまでも一時的なものであるから、ある監視期
間中に発生する確率は非常に低い。そのため、上記比率
αが警報発生しきい値α₁以上であれば、空気圧が低下
しているタイヤＷ_iはあると確実に判断することができ
る。

【００４８】また、タイヤＷ_iの空気圧がすべて正常で
ある場合において、たとえば車両が比較的長いカーブを
走行しているときには、図３(a) に示したように、判定
値Ｄは上記(3) 式を満たした状態が持続することがあ
る。そうすると、上記比率αは警報発生しきい値α₁以
上になるおそれがあり、仮にそうなると、誤警報を発生
してしまう。そのため、速やかに警報を停止する必要が
ある。ただし、空気圧が低下しているタイヤＷ_iがある
ときに車両の走行状態や路面状態によってタイヤＷ_iの
空気圧はすべて正常であると誤判定された場合にも警報
が停止するのは好ましくない。

【００４９】そのため、本実施例では、上記警報発生し
きい値α₁よりも小さい警報停止しきい値α₂（たとえ
ばα₂＝０．２）を予め設定しておき、上記ステップＰ
７での判別の結果、比率αが警報発生しきい値α₁未満
であると判別されると、その比率αは警報停止しきい値
α₂未満であるか否かを判別し（ステップＰ９）、その
結果、比率αが警報停止しきい値α₂未満になったと判
別されると、警報が発生している場合には、その警報を
停止する（ステップＰ１０）。その後、カウンタＣＮＴ
₁，ＣＮＴ₂をクリアする（ステップＰ１１）。一方、
比率αが警報停止しきい値α₂以上であると判別される
と、カウンタＣＮＴ₁，ＣＮＴ₂をクリアした後、それ
までの状態を持続する。

【００５０】このように、この第２実施例によれば、上
記第１実施例と同じように、車両の走行状態などに起因
する誤判定は一時的にしか発生しないという点を考慮し
て警報を発生／停止させているので、ドライバの警報へ
の信頼性を向上することができる。図７は、本発明の第
３実施例のタイヤ空気圧低下検出装置における警報発生
動作を示すフローチャートである。この実施例の説明
は、上記図４および図５を再び参照する。また、この第
３実施例における警報発生動作もソフトウエア処理で実
現される。

【００５１】ＣＰＵ２ｂは、車両の走行時において、各
タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_iを算出すると（ステップＮ
１）、この算出された回転角速度Ｆ_iに基づき、上記
(1) 式から判定値Ｄを求めた後（ステップＮ２）、この
求められた判定値Ｄが上記(3)式を満たすか否かを判別
する（ステップＮ３）。その結果、判定値Ｄが(3) 式を
満たした場合には、予め用意されたカウンタＣＮＴ₃を
インクリメントするとともに、別に用意されたカウンタ
ＣＮＴ₄をクリアし（ステップＮ４，Ｎ５）、カウンタ
ＣＮＴ₃のカウント値Ｃ₃が予め定められた警報発生し
きい値Ｎ₃以上であるか否かを判別する（ステップＮ
６）。その結果、カウント値Ｃ₃が警報発生しきい値Ｎ
₃未満であれば、上記ステップＮ１に戻り、逆にカウン
ト値Ｃ₃が警報発生しきい値Ｎ₃以上であれば、表示器
４で警報を発生させる（ステップＮ７）。

【００５２】一方、判定値Ｄが(3) 式を満たしていない
場合には、上記カウンタＣＮＴ₄をインクリメントする
とともに、カウンタＣＮＴ₃をクリアし（ステップＮ
８，Ｎ９）、カウンタＣＮＴ₄のカウント値Ｃ₄が予め
定められた警報停止しきい値Ｎ₄以上であるか否かを判
別する（ステップＮ１０）。その結果、カウント値Ｃ₄
が警報停止しきい値Ｎ₄未満であれば、上記ステップＮ
１に戻り、逆にカウント値Ｃ₄が警報停止しきい値Ｎ₄
以上であれば、警報が発生している場合であれば、その
警報を停止する（ステップＮ１１）。

【００５３】このように、この第３実施例によれば、空
気圧が低下しているタイヤＷ_iがあると判別されている
期間が連続した場合にのみ警報を発生するようにしてい
るので、誤警報の発生回数を低下できる。そのため、空
気圧低下を確実に判定できる。また、警報停止機能を有
しているので、タイヤＷ_iの空気圧がすべて低下してい
ない場合に誤警報が発生した場合でも、その誤警報を速
やかに停止できる。また空気圧が低下しているタイヤＷ
_iがある場合に警報が停止することを防ぐことができ
る。

【００５４】本発明の実施例の説明は以上のとおりであ
るが、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
い。たとえば上記第１実施例では、カウンタＣＮＴは、
タイヤＷ_iの空気圧がすべて正常であると判定された場
合にインクリメント、その反対の空気圧が低下している
タイヤＷ_iがあると判定された場合にデクリメントする
ようにしているが、たとえばインクリメントおよびデク
リメントは逆にしてもよい。この場合、たとえばＮ₁を
警報停止しきい値とし、Ｎ₂を警報発生しきい値とすれ
ばよい。また、上記実施例では、表示器４によっていず
れのタイヤＷ_iの空気圧が低下しているか否かの警報を
発生しているが、たとえばスピーカ等から合成音声や各
タイヤＷ_i固有に与えられている音によっていずれのタ
イヤＷ_iの空気圧が低下しているのかの警報を発生する
ようにしてもよい。

【００５５】さらに、表示器やスピーカ等を用いて単に
空気圧が低下しているタイヤＷ_iがあることだけの警報
を発生するようにしてもよい。さらにまた、上記実施例
では、タイヤ空気圧低下検出装置における警報発生動作
をソフトウエア処理により実現しているが、たとえばハ
ードウエア処理によって実現するようにしてもよい。

【００５６】さらに、上記実施例では、上限値Ｌ₁と警
報発生しきい値Ｎ₁とを、および、定常値Ｌ₂と警報停
止しきい値Ｎ₂とを、それぞれ同じ値に設定した場合に
ついて説明したが、これら各値Ｌ₁，Ｎ₁，Ｌ₂，Ｎ₂
は、Ｌ₁≧Ｎ₁＞Ｎ₂≧Ｌ₂の関係を満たしていればよ
い。その他本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計
変更を施すことは可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、タイヤの空気圧が低下しているか否かに応じて計数
値を互いに逆方向に移動させているので、一時的に発生
する誤判定によって警報が発生することはない。そのた
め、誤警報の発生回数を低下することができる。

【００５８】また、請求項３記載の構成によれば、タイ
ヤの空気圧が低下していると判定された回数が予め定め
られた第１の回数以上であれば警報を発生するようにし
ているので、一時的に発生する誤判定によって警報が発
生することはない。そのため、誤警報の発生回数を低下
することができる。また、請求項２または４記載の構成
によれば、タイヤの空気圧が低下していない場合に誤警
報が発生した場合には、その誤警報を速やかに停止する
ことができる。また、タイヤの空気圧が低下している場
合には警報の停止を防止して警報を持続することができ
る。そのため、ドライバに対する警報の信頼性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のタイヤ空気圧低下検出装
置における警報発生動作を示すフローチャートである。

【図２】判定値の時間変動を示す図である。

【図３】正常内圧時における誤判定が持続した場合を説
明するための図である。

【図４】上記タイヤ空気圧低下検出装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】上記タイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例のタイヤ空気圧低下検出装
置における警報発生動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３実施例のタイヤ空気圧低下検出装
置における警報発生動作を示すフローチャートである。

【図８】正常内圧時および減圧時における誤判定が発生
した場合を説明するための図である。

【符号の説明】

１車輪速センサ２制御ユニット２ｂＣＰＵ４表示器Ｃ，Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄ カウント値ＣＮＴ，ＣＮＴ₁，ＣＮＴ₂，ＣＮＴ₃，ＣＮＴ₄ カ
ウンタＤ判定値Ｌ₁ 上限値Ｌ₂ 定常値Ｎ₁，α₁ 警報発生しきい値Ｎ₂，α₂ 警報停止しきい値 α 比率

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に備えられているタイヤの回転角速度
を算出する回転角速度算出手段と、この回転角速度算出手段により算出された回転角速度に
基づいて、タイヤの空気圧が低下しているか否かを判定
する空気圧低下判定手段と、上記空気圧低下判定手段で
の判定結果に応じて警報を発生／停止する警報発生手段
とを含むタイヤ空気圧低下検出装置であって、上記空気圧低下判定手段での判定の結果、タイヤの空気
圧が低下していると判定されたか、または、タイヤの空
気圧は低下していないと判定されたかに応じて、互いに
逆方向に累和されていくように計数し、その計数値がタ
イヤの空気圧が低下していないと判定されたときに計数
する方向に予め設定された定常値に達すると、それ以上
には計数しない計数手段を含み、上記警報発生手段は、上記計数値が、タイヤの空気圧が
低下していると判定されたときに計数する方向に予め設
定された警報発生しきい値に達すると、警報を発生させ
るものであることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装
置。
【請求項２】上記計数手段は、上記計数値がタイヤの空
気圧が低下していると判定されたときに計数する方向に
予め設定された上限値に達すると、それ以上には計数し
ないものであり、上記警報発生手段は、上記計数値が、タイヤの空気圧は
低下していないと判定されたときに計数する方向に予め
設定された警報解除しきい値に達すると、警報を停止す
るものであることを特徴とする請求項１記載のタイヤ空
気圧低下検出装置。
【請求項３】車両に備えられているタイヤの回転角速度
を算出する回転角速度算出手段と、この回転角速度算出
手段により算出された回転角速度に基づいて、予め定め
られた周期ごとにタイヤの空気圧が低下しているか否か
を判定する空気圧低下判定手段と、上記空気圧低下判定
手段での判定結果に応じて警報を発生／停止する警報発
生手段とを含むタイヤ空気圧低下検出装置であって、時間計測手段と、上記空気圧低下判定手段での判定結果を予め定められた
時間にわたって記憶する記憶手段と、上記時間計測手段での計測されている時間が予め定めら
れた時間に達すると、上記記憶手段に記憶されている判
別結果のうち、上記タイヤの空気圧が低下していると判
定された回数が予め定められた第１の回数以上であるか
否かを判定する回数判定手段とを含み、上記警報発生手段は、上記回数判定手段での判定の結
果、上記回数が上記第１の回数以上であると判定される
と、警報を発生させるものであることを特徴とするタイ
ヤ空気圧低下検出装置。
【請求項４】上記回数判定手段は、上記計測手段によっ
て計測されている時間が予め定められた時間に達する
と、上記記憶手段に記憶されている判別結果のうち、上
記タイヤの空気圧が低下していると判定された回数が上
記第１の回数よりも少ない予め定められた第２の回数未
満であるか否かを判定するものであり、上記警報発生手段は、上記回数判定手段での判定の結
果、上記回数が上記第２の回数未満であると判定される
と、警報を停止するものであることを特徴とする請求項
３記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項５】車両に備えられてるタイヤの回転角速度を
算出し、この算出された回転角速度に基づいて、タイヤ
の空気圧が低下しているか否かを判定し、この判定の結
果に応じて、警報を発生／停止させるタイヤ空気圧低下
検出装置における警報発生／停止方法であって、上記判定の結果に基づき、タイヤの空気圧は低下してい
ると判定された回数が所定回数連続すると、警報を発生
し、タイヤの空気圧は低下していると判定された回数が
所定回数連続すると、警報を停止することを特徴とする
警報発生／停止方法。