JPH07185814A - 鉄筋の自動アーク溶接方法 - Google Patents
鉄筋の自動アーク溶接方法Info
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- JPH07185814A JPH07185814A JP5331389A JP33138993A JPH07185814A JP H07185814 A JPH07185814 A JP H07185814A JP 5331389 A JP5331389 A JP 5331389A JP 33138993 A JP33138993 A JP 33138993A JP H07185814 A JPH07185814 A JP H07185814A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉄筋の継手溶接部の溶接欠陥の発生を防止
し、溶接の自動化、省力化を図る。 【構成】 鉄筋１，１を切断面間に所定の間隙の開先部
２を設けて水平に配置し、開先外周の一部をセラミック
ス製裏当材１１で囲い、その後、開先底部から高速回転
アーク溶接法による下向溶接を開始し、アークセンサに
よるトーチ高さ制御を行いながら溶接トーチ３を水平方
向に往復移動させ、さらに鉄筋の断面形状に応じて該溶
接トーチの往復移動の幅を制御し、該溶接トーチの高さ
が鉄筋の頂部に達した位置で溶接を自動的に終了させ
る。
し、溶接の自動化、省力化を図る。 【構成】 鉄筋１，１を切断面間に所定の間隙の開先部
２を設けて水平に配置し、開先外周の一部をセラミック
ス製裏当材１１で囲い、その後、開先底部から高速回転
アーク溶接法による下向溶接を開始し、アークセンサに
よるトーチ高さ制御を行いながら溶接トーチ３を水平方
向に往復移動させ、さらに鉄筋の断面形状に応じて該溶
接トーチの往復移動の幅を制御し、該溶接トーチの高さ
が鉄筋の頂部に達した位置で溶接を自動的に終了させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋の溶接の裏当にセ
ラミックス製裏当材を用いるとともに高速回転アーク溶
接法を用いて、水平に配置された鉄筋を自動的に溶接す
る鉄筋の自動アーク溶接方法に関する。
ラミックス製裏当材を用いるとともに高速回転アーク溶
接法を用いて、水平に配置された鉄筋を自動的に溶接す
る鉄筋の自動アーク溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄筋の継手溶接のためのアーク溶
接は、一対の鉄筋をその接合端面間に所定の開先間隙を
設けて支持し、その開先部の外周の一部を溶接用裏当材
で囲み、シールドガスの雰囲気下で溶接トーチを開先部
内で端から端まで水平に往復移動させながら溶接金属を
多層に盛り付けていくといった方法で実施されていた。
接は、一対の鉄筋をその接合端面間に所定の開先間隙を
設けて支持し、その開先部の外周の一部を溶接用裏当材
で囲み、シールドガスの雰囲気下で溶接トーチを開先部
内で端から端まで水平に往復移動させながら溶接金属を
多層に盛り付けていくといった方法で実施されていた。
【０００３】しかし、従来法では溶接トーチを回転させ
ずに行うものであるため、次のような問題点があった。 溶接ビード表面が凸型（あるいは凹度が不十分）とな
るため、次のパスの溶接時に、融合不良が生じやすい。
また、溶込みが中央に集中し、開先側壁への溶込みが不
十分で融合不良が生じやすい。これを図７により説明す
ると次のようである。溶込みが中央に集中するため、溶
接ビード１００の断面形状が図示のように下向きに凸型
の形状となる。また、溶接ビード表面も凸型となる。さ
らに、開先側壁１０１への溶込みＰ1 も小さい。したが
って、点線で示す次パスの溶接時に、ビードの積層部分
の両サイド部１０２に融合不良が生じやすいものとな
る。 開先幅や開先切断面の直角度、裏当材の密着度などの
バラツキがあった場合、開先を埋めるために必要な溶着
金属量が変化する。したがって、これを一定として自動
溶接を行うと、溶着金属量の過不足が生じたり、溶接ト
ーチの往復運動の幅が不適切なことによる溶接欠陥が発
生することがある。
ずに行うものであるため、次のような問題点があった。 溶接ビード表面が凸型（あるいは凹度が不十分）とな
るため、次のパスの溶接時に、融合不良が生じやすい。
また、溶込みが中央に集中し、開先側壁への溶込みが不
十分で融合不良が生じやすい。これを図７により説明す
ると次のようである。溶込みが中央に集中するため、溶
接ビード１００の断面形状が図示のように下向きに凸型
の形状となる。また、溶接ビード表面も凸型となる。さ
らに、開先側壁１０１への溶込みＰ1 も小さい。したが
って、点線で示す次パスの溶接時に、ビードの積層部分
の両サイド部１０２に融合不良が生じやすいものとな
る。 開先幅や開先切断面の直角度、裏当材の密着度などの
バラツキがあった場合、開先を埋めるために必要な溶着
金属量が変化する。したがって、これを一定として自動
溶接を行うと、溶着金属量の過不足が生じたり、溶接ト
ーチの往復運動の幅が不適切なことによる溶接欠陥が発
生することがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来法
の有する問題点を解決するためになされたものであり、
以下の２つの課題を解決することにある。 （１）アークの高速回転により、ビード形状を改善し、
溶接欠陥の発生を防止する。 （２）溶接トーチの往復移動の反復点の位置の制御と溶
接の自動停止制御により、鉄筋の継手溶接の自動化、省
力化を可能にする。
の有する問題点を解決するためになされたものであり、
以下の２つの課題を解決することにある。 （１）アークの高速回転により、ビード形状を改善し、
溶接欠陥の発生を防止する。 （２）溶接トーチの往復移動の反復点の位置の制御と溶
接の自動停止制御により、鉄筋の継手溶接の自動化、省
力化を可能にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の鉄筋の自動アー
ク溶接方法は、被溶接材である一対の鉄筋をその軸方向
に垂直に切断し、該一対の鉄筋を切断面を対向させて水
平に配置し、それらの切断面間に所定の間隙を設けて溶
接開先部を設け、前記溶接開先部の外周の一部をセラミ
ックス製の裏当材で囲い、その後、前記溶接開先部の底
部から高速回転アーク溶接法による下向溶接を開始し、
アークセンサによるトーチ高さ制御を行いながら、溶接
トーチを水平方向に往復移動させ、さらに鉄筋の断面形
状に応じて前記溶接トーチの往復移動の幅を制御し、該
溶接トーチの高さが鉄筋の頂部に達した位置で溶接を自
動的に終了させることを特徴とする。
ク溶接方法は、被溶接材である一対の鉄筋をその軸方向
に垂直に切断し、該一対の鉄筋を切断面を対向させて水
平に配置し、それらの切断面間に所定の間隙を設けて溶
接開先部を設け、前記溶接開先部の外周の一部をセラミ
ックス製の裏当材で囲い、その後、前記溶接開先部の底
部から高速回転アーク溶接法による下向溶接を開始し、
アークセンサによるトーチ高さ制御を行いながら、溶接
トーチを水平方向に往復移動させ、さらに鉄筋の断面形
状に応じて前記溶接トーチの往復移動の幅を制御し、該
溶接トーチの高さが鉄筋の頂部に達した位置で溶接を自
動的に終了させることを特徴とする。
【０００６】
【作用】一対の鉄筋をその軸方向に垂直に切断した切断
面間に所定の開先間隙を保持してクランプするととも
に、セラミックス製裏当材でその開先部の外周の一部を
覆い、溶接金属の漏出を防止する。鉄筋のアーク溶接終
了後、該裏当材は破砕して除去される。
面間に所定の開先間隙を保持してクランプするととも
に、セラミックス製裏当材でその開先部の外周の一部を
覆い、溶接金属の漏出を防止する。鉄筋のアーク溶接終
了後、該裏当材は破砕して除去される。
【０００７】鉄筋の溶接にあたっては、高速回転の溶接
トーチによりアークを高速回転させながら開先部の底部
よりＸ軸方向に水平に往復移動させ、順次積層してい
き、溶接トーチの高さが鉄筋の頂部に達した位置で溶接
を自動的に終了させる。ここで、溶接トーチのＸ軸及び
Ｙ軸方向の位置はそれぞれＸ軸位置検出器、Ｙ軸位置検
出器により検出される。また、溶接制御装置がアークセ
ンサによるトーチ高さ制御を行っている。さらに、溶接
制御装置の演算器がＹ軸位置検出器により検出されたト
ーチ高さを与えることにより記憶器に記憶されている鉄
筋の断面形状に応じて、溶接トーチのＸ軸方向の往復移
動の反復点の位置及び溶接を終了させるＹ軸方向の高さ
（溶接終了点の位置）を算出する。したがって、溶接ト
ーチがＸ軸方向の往復移動の反復点に達すると、Ｘ軸ス
ライド機構の駆動方向を逆転させ、溶接トーチの移動方
向を反対にする。そして溶接終了点に達すれば自動的に
溶接を停止させる。
トーチによりアークを高速回転させながら開先部の底部
よりＸ軸方向に水平に往復移動させ、順次積層してい
き、溶接トーチの高さが鉄筋の頂部に達した位置で溶接
を自動的に終了させる。ここで、溶接トーチのＸ軸及び
Ｙ軸方向の位置はそれぞれＸ軸位置検出器、Ｙ軸位置検
出器により検出される。また、溶接制御装置がアークセ
ンサによるトーチ高さ制御を行っている。さらに、溶接
制御装置の演算器がＹ軸位置検出器により検出されたト
ーチ高さを与えることにより記憶器に記憶されている鉄
筋の断面形状に応じて、溶接トーチのＸ軸方向の往復移
動の反復点の位置及び溶接を終了させるＹ軸方向の高さ
（溶接終了点の位置）を算出する。したがって、溶接ト
ーチがＸ軸方向の往復移動の反復点に達すると、Ｘ軸ス
ライド機構の駆動方向を逆転させ、溶接トーチの移動方
向を反対にする。そして溶接終了点に達すれば自動的に
溶接を停止させる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例による鉄筋の自動ア
ーク溶接方法を示す概要図、図２は図１のＡ−Ａ線断面
図である。溶接すべき一対の鉄筋１，１はその軸方向に
垂直に切断され、切断面１ａ，１ａを対向させて水平に
配置し、それらの切断面１ａ，１ａ間に所定の間隙を設
けて開先部２を設ける。さらに、開先部２の外周の下半
部を覆うようにＵ字状断面のセラミックス製の裏当材１
１を配置し、シールドガス雰囲気下で高速回転アーク溶
接法により開先部２の底部から下向溶接を開始する。
ーク溶接方法を示す概要図、図２は図１のＡ−Ａ線断面
図である。溶接すべき一対の鉄筋１，１はその軸方向に
垂直に切断され、切断面１ａ，１ａを対向させて水平に
配置し、それらの切断面１ａ，１ａ間に所定の間隙を設
けて開先部２を設ける。さらに、開先部２の外周の下半
部を覆うようにＵ字状断面のセラミックス製の裏当材１
１を配置し、シールドガス雰囲気下で高速回転アーク溶
接法により開先部２の底部から下向溶接を開始する。
【０００９】高速回転アーク溶接法に使用される溶接ト
ーチ３は、電極ノズル４と、その先端に取り付けられた
溶接チップ５とからなり、溶接チップ５は溶接ワイヤ６
の挿通孔が偏心したコンタクトチップで構成されてい
る。また、図３に本溶接法に使用する自動溶接装置が示
されている。図３において、１０はチャンバー治具であ
り、クランプ部２６，２６によって鉄筋１，１を所定の
開先間隙でもってクランプするとともに、上記セラミッ
クス製裏当材１１をこのチャンバー治具１０の中に挿入
している。２７は裏当材１１を鉄筋１，１の外周面に軽
く押しつけるための蝶ネジである。溶接トーチ３はチャ
ンバー治具１０の上方から挿入する。
ーチ３は、電極ノズル４と、その先端に取り付けられた
溶接チップ５とからなり、溶接チップ５は溶接ワイヤ６
の挿通孔が偏心したコンタクトチップで構成されてい
る。また、図３に本溶接法に使用する自動溶接装置が示
されている。図３において、１０はチャンバー治具であ
り、クランプ部２６，２６によって鉄筋１，１を所定の
開先間隙でもってクランプするとともに、上記セラミッ
クス製裏当材１１をこのチャンバー治具１０の中に挿入
している。２７は裏当材１１を鉄筋１，１の外周面に軽
く押しつけるための蝶ネジである。溶接トーチ３はチャ
ンバー治具１０の上方から挿入する。
【００１０】溶接機本体３０は、クランプ装置３１によ
って一方の鉄筋１に片持ち式に支持されており、溶接ト
ーチ３の回転駆動機構（図示せず）を内蔵した支持ブロ
ック３２と、該支持ブロック３２にＹ軸スライド機構３
３を介して結合されたＹ軸支持ブロック３４と、該Ｙ軸
支持ブロック３４にＸ軸スライド機構３５を介して結合
されたＸ軸支持ブロック３６と、該Ｘ軸支持ブロック３
６を取り付けたクランプ装置３１とを備え、さらに溶接
トーチ３の支持ブロック３２がＹ軸スライド機構３３を
有するサイドアーム３９に対して微調整ネジ４０により
開先幅方向（鉄筋の軸方向）にスライド可能に構成され
ている。Ｘ軸、Ｙ軸スライド機構３５，３３は周知のネ
ジ機構によるものであり、それぞれ図４に示すようにＸ
軸位置検出器３７，Ｙ軸位置検出器３８を備えている。
図中、６０はクランプ装置３１をリンク機構やカム機構
などによりワンタッチ式に開閉できる操作レバー、６１
はコンジットケーブル、６２はケーブル固定治具、６３
は操作ペンダント、６４は取手である。
って一方の鉄筋１に片持ち式に支持されており、溶接ト
ーチ３の回転駆動機構（図示せず）を内蔵した支持ブロ
ック３２と、該支持ブロック３２にＹ軸スライド機構３
３を介して結合されたＹ軸支持ブロック３４と、該Ｙ軸
支持ブロック３４にＸ軸スライド機構３５を介して結合
されたＸ軸支持ブロック３６と、該Ｘ軸支持ブロック３
６を取り付けたクランプ装置３１とを備え、さらに溶接
トーチ３の支持ブロック３２がＹ軸スライド機構３３を
有するサイドアーム３９に対して微調整ネジ４０により
開先幅方向（鉄筋の軸方向）にスライド可能に構成され
ている。Ｘ軸、Ｙ軸スライド機構３５，３３は周知のネ
ジ機構によるものであり、それぞれ図４に示すようにＸ
軸位置検出器３７，Ｙ軸位置検出器３８を備えている。
図中、６０はクランプ装置３１をリンク機構やカム機構
などによりワンタッチ式に開閉できる操作レバー、６１
はコンジットケーブル、６２はケーブル固定治具、６３
は操作ペンダント、６４は取手である。
【００１１】このような構成によって、溶接トーチ３を
高速回転させ、溶接ワイヤ６の先端の円運動によりアー
クを高速回転させることができる。このようにアークを
高速回転させながら、図５のようにＸ軸方向の往復移動
とＹ軸方向の移動により開先部２の周辺部で溶接トーチ
３を反転させ、該開先部２を一層ごと積層していき、多
層溶接する。
高速回転させ、溶接ワイヤ６の先端の円運動によりアー
クを高速回転させることができる。このようにアークを
高速回転させながら、図５のようにＸ軸方向の往復移動
とＹ軸方向の移動により開先部２の周辺部で溶接トーチ
３を反転させ、該開先部２を一層ごと積層していき、多
層溶接する。
【００１２】図５は回転アークによる鉄筋溶接積層パタ
ーンを示す図である。図中、４２は溶接トーチ３の移動
軌跡であり、４３は溶接の開始点、４４は溶接の終了
点、４５はトーチ反復点である。なお、４１は溶接ワイ
ヤ６との間で最初にアークを発生させるために、セラミ
ックス製裏当材１１の底面上に散布しておいた鉄粉であ
る。また、図４は溶接制御装置のブロック図である。こ
の溶接制御装置５０は、鉄筋の断面形状情報を記憶する
とともに、指令により必要な鉄筋断面形状情報を演算器
５２に設定する鉄筋断面形状記憶器５１と、Ｙ軸スライ
ド機構３３のＹ軸位置検出器３８により検出されたＹ軸
位置（トーチ高さ）ＹP を与えることにより、記憶器５
１に記憶されている鉄筋断面形状に応じて、図５の各パ
スにおけるＸ軸反転位置（トーチ反復点４５の位置）及
び溶接終了点４４の位置を演算する演算器５２と、反転
指令をＸ軸駆動制御回路５４に送る比較器５３と、演算
器５２からの溶接終了判定指令で溶接を自動停止させる
溶接シーケンス制御回路５５とを備えている。比較器５
３には演算器５２で演算された反転位置ＸPOが与えられ
ており、Ｘ軸スライド機構３５のＸ軸位置検出器３７に
より検出されたＸ軸位置ＸP が送られてきて両値が一致
したときに、比較器５３がＸ軸駆動制御回路５４に反転
指令を出力する。この反転指令によってＸ軸駆動制御回
路５４がＸ軸スライド機構３５の駆動方向を反転するよ
う制御する。また、溶接トーチ３は公知のアークセンサ
回路で溶接電流またはトーチ高さを一定に保つようにト
ーチ高さ制御がされている。
ーンを示す図である。図中、４２は溶接トーチ３の移動
軌跡であり、４３は溶接の開始点、４４は溶接の終了
点、４５はトーチ反復点である。なお、４１は溶接ワイ
ヤ６との間で最初にアークを発生させるために、セラミ
ックス製裏当材１１の底面上に散布しておいた鉄粉であ
る。また、図４は溶接制御装置のブロック図である。こ
の溶接制御装置５０は、鉄筋の断面形状情報を記憶する
とともに、指令により必要な鉄筋断面形状情報を演算器
５２に設定する鉄筋断面形状記憶器５１と、Ｙ軸スライ
ド機構３３のＹ軸位置検出器３８により検出されたＹ軸
位置（トーチ高さ）ＹP を与えることにより、記憶器５
１に記憶されている鉄筋断面形状に応じて、図５の各パ
スにおけるＸ軸反転位置（トーチ反復点４５の位置）及
び溶接終了点４４の位置を演算する演算器５２と、反転
指令をＸ軸駆動制御回路５４に送る比較器５３と、演算
器５２からの溶接終了判定指令で溶接を自動停止させる
溶接シーケンス制御回路５５とを備えている。比較器５
３には演算器５２で演算された反転位置ＸPOが与えられ
ており、Ｘ軸スライド機構３５のＸ軸位置検出器３７に
より検出されたＸ軸位置ＸP が送られてきて両値が一致
したときに、比較器５３がＸ軸駆動制御回路５４に反転
指令を出力する。この反転指令によってＸ軸駆動制御回
路５４がＸ軸スライド機構３５の駆動方向を反転するよ
う制御する。また、溶接トーチ３は公知のアークセンサ
回路で溶接電流またはトーチ高さを一定に保つようにト
ーチ高さ制御がされている。
【００１３】この溶接制御装置５０の制御動作は次のよ
うになっている。開先底部の溶接開始点４３（この位置
は記憶器５１が記憶している鉄筋断面形状より設定され
る）より溶接トーチ３によってアークを高速回転させな
がらスタートさせるとともに、Ｙ軸位置検出器３８によ
りトーチ高さＹP を検出する。一方、アークセンサ回路
（図示せず）は、例えば溶接電流を検出することによっ
て基準電流値を保つように溶接トーチ３をＹ軸スライド
機構３３により上または下へ移動させる。また、演算器
５２は、記憶器５１からの鉄筋断面形状とＹ軸位置検出
器３８からのトーチ高さＹP とを受けて、各パスにおけ
るＸ軸方向のトーチ反復点４５の位置及び溶接終了点４
４の位置を演算する。そして、比較器５３により、その
パスにおける反転位置ＸPOとＸ軸位置検出器３７により
検出されたＸ軸位置ＸP が一致すると、Ｘ軸駆動制御回
路５４に反転指令を出し、Ｘ軸スライド機構３５の駆動
方向を反転させ、溶接トーチ３を反対方向へ移動させ
る。このように溶接トーチ３をＸ軸方向のトーチ反復点
４５で反転させながらＸ軸方向に往復移動させ、一層毎
に順次溶接をしていく。溶接終了点４４の位置に達する
と、演算器５２から送られてきた溶接終了反転指令によ
り溶接シーケンス制御回路５５が自動的に溶接を終了さ
せる。
うになっている。開先底部の溶接開始点４３（この位置
は記憶器５１が記憶している鉄筋断面形状より設定され
る）より溶接トーチ３によってアークを高速回転させな
がらスタートさせるとともに、Ｙ軸位置検出器３８によ
りトーチ高さＹP を検出する。一方、アークセンサ回路
（図示せず）は、例えば溶接電流を検出することによっ
て基準電流値を保つように溶接トーチ３をＹ軸スライド
機構３３により上または下へ移動させる。また、演算器
５２は、記憶器５１からの鉄筋断面形状とＹ軸位置検出
器３８からのトーチ高さＹP とを受けて、各パスにおけ
るＸ軸方向のトーチ反復点４５の位置及び溶接終了点４
４の位置を演算する。そして、比較器５３により、その
パスにおける反転位置ＸPOとＸ軸位置検出器３７により
検出されたＸ軸位置ＸP が一致すると、Ｘ軸駆動制御回
路５４に反転指令を出し、Ｘ軸スライド機構３５の駆動
方向を反転させ、溶接トーチ３を反対方向へ移動させ
る。このように溶接トーチ３をＸ軸方向のトーチ反復点
４５で反転させながらＸ軸方向に往復移動させ、一層毎
に順次溶接をしていく。溶接終了点４４の位置に達する
と、演算器５２から送られてきた溶接終了反転指令によ
り溶接シーケンス制御回路５５が自動的に溶接を終了さ
せる。
【００１４】したがって、鉄筋のアーク溶接を自動的に
行うことができる。また、開先部２の間隙のバラツキや
裏当材１１の密着度のバラツキ等があっても、開先部２
を埋めるために必要な溶着金属量を変化させることがで
きる。さらに、アークを高速回転させながら溶接するの
で、図６に示すように、アーク力の分散により溶接ビー
ド１００の断面形状が凹型に湾曲し、ビード形状が良好
なものとなる。また、溶込みが中央に集中しないから、
ビード幅の広い均一な溶込みが得られ、開先側壁１０１
への溶込みＰ2 も従来のものに比べて増加する（Ｐ2 ＞
Ｐ1 ）。そのため、ビードの積層部に融合不良等の溶接
欠陥を生じない。
行うことができる。また、開先部２の間隙のバラツキや
裏当材１１の密着度のバラツキ等があっても、開先部２
を埋めるために必要な溶着金属量を変化させることがで
きる。さらに、アークを高速回転させながら溶接するの
で、図６に示すように、アーク力の分散により溶接ビー
ド１００の断面形状が凹型に湾曲し、ビード形状が良好
なものとなる。また、溶込みが中央に集中しないから、
ビード幅の広い均一な溶込みが得られ、開先側壁１０１
への溶込みＰ2 も従来のものに比べて増加する（Ｐ2 ＞
Ｐ1 ）。そのため、ビードの積層部に融合不良等の溶接
欠陥を生じない。
【００１５】次に、具体例として、上記の自動溶接装置
を使用し、表１に示す溶接条件でＤ３８の異形鉄筋の継
手溶接を行った。ただし、溶接ワイヤには１．２mm直径
のソリッドワイヤを、シールドガスにはＡｒ＋２０％Ｃ
Ｏ2 の混合ガスを使用した。
を使用し、表１に示す溶接条件でＤ３８の異形鉄筋の継
手溶接を行った。ただし、溶接ワイヤには１．２mm直径
のソリッドワイヤを、シールドガスにはＡｒ＋２０％Ｃ
Ｏ2 の混合ガスを使用した。
【００１６】
【表１】
【００１７】その結果、溶接継手部断面にはアンダーカ
ット等の溶接欠陥は全く認められず、外周部の溶け落ち
もなく十分に満足すべき継手が得られた。しかも溶接時
間は手溶接に比べて１／２の約４分に短縮できた。
ット等の溶接欠陥は全く認められず、外周部の溶け落ち
もなく十分に満足すべき継手が得られた。しかも溶接時
間は手溶接に比べて１／２の約４分に短縮できた。
【００１８】セラミックス製裏当材は溶接終了後破砕し
て除去するものであるが、従来以上に安価に提供できる
ものであるためコスト高にならない。また継手部の外径
形状が極めて良好に仕上がり、外観検査が容易にでき
る。
て除去するものであるが、従来以上に安価に提供できる
ものであるためコスト高にならない。また継手部の外径
形状が極めて良好に仕上がり、外観検査が容易にでき
る。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アークを
高速回転させながら鉄筋の継手溶接を行うものであるか
ら、鉄筋の継手部におけるビード形状が改善され、溶接
欠陥の発生を防止することができる。また、溶接トーチ
のＸ軸方向の往復異同の反復点の位置の制御と溶接の自
動停止制御により、鉄筋の継手溶接の自動化、省力化を
達成することができる。しかも、開先幅や開先切断面の
直角度、裏当材の密着度等のバラツキがあっても、開先
部を埋めるのに必要な溶着金属量を変化させるように制
御するので、高品質の鉄筋継手部を得ることができる。
また、溶接用裏当材にセラミックス製のものを用いてい
るので、作業性が良く、溶接部の外観検査が容易であ
り、かつ、安価に提供することができる。
高速回転させながら鉄筋の継手溶接を行うものであるか
ら、鉄筋の継手部におけるビード形状が改善され、溶接
欠陥の発生を防止することができる。また、溶接トーチ
のＸ軸方向の往復異同の反復点の位置の制御と溶接の自
動停止制御により、鉄筋の継手溶接の自動化、省力化を
達成することができる。しかも、開先幅や開先切断面の
直角度、裏当材の密着度等のバラツキがあっても、開先
部を埋めるのに必要な溶着金属量を変化させるように制
御するので、高品質の鉄筋継手部を得ることができる。
また、溶接用裏当材にセラミックス製のものを用いてい
るので、作業性が良く、溶接部の外観検査が容易であ
り、かつ、安価に提供することができる。
【図１】本発明の鉄筋の自動アーク溶接方法を示す概要
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の溶接方法に使用する自動アーク溶接装
置の概要図である。
置の概要図である。
【図４】溶接制御装置のブロック図である。
【図５】鉄筋溶接積層パターンを示す図である。
【図６】回転アークによる溶接ビードの断面形状を示す
図である。
図である。
【図７】従来の回転無しのアークによる溶接ビードの断
面形状を示す図である。
面形状を示す図である。
１ 鉄筋 ２ 開先部 ３ 溶接トーチ ４ 電極ノズル ５ 溶接チップ ６ 溶接ワイヤ １０ チャンバー治具 １１ セラミックス製裏当材 ３３ Ｙ軸スライド機構 ３５ Ｘ軸スライド機構 ４０ 微調整ネジ ５０ 溶接制御装置 ５１ 鉄筋断面形状記憶器 ５２ 演算器 ５３ 比較器 ５４ Ｘ軸駆動制御回路 ５５ 溶接シーケンス制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０７ Ｃ 8315−4Ｅ Ｄ 8315−4Ｅ ５１０ Ｃ 8315−4Ｅ (72)発明者 杉谷 祐司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 西 泰彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 尾形 素臣 千葉県松戸市上矢切1413−２ (72)発明者 鈴木 英次 東京都港区赤坂４丁目９番９号 日本国土 開発株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 被溶接材である一対の鉄筋をその軸方向
に垂直に切断し、該一対の鉄筋を切断面を対向させて水
平に配置し、それらの切断面間に所定の間隙を設けて溶
接開先部を設け、 前記溶接開先部の外周の一部をセラミックス製の裏当材
で囲い、 その後、前記溶接開先部の底部から高速回転アーク溶接
法による下向溶接を開始し、 アークセンサによるトーチ高さ制御を行いながら、溶接
トーチを水平方向に往復移動させ、 さらに鉄筋の断面形状に応じて前記溶接トーチの往復移
動の幅を制御し、 該溶接トーチの高さが鉄筋の頂部に達した位置で溶接を
自動的に終了させることからなる鉄筋の自動アーク溶接
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331389A JPH07185814A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 鉄筋の自動アーク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331389A JPH07185814A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 鉄筋の自動アーク溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185814A true JPH07185814A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18243152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5331389A Pending JPH07185814A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 鉄筋の自動アーク溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185814A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104117762A (zh) * | 2014-08-16 | 2014-10-29 | 国家电网公司 | 一种钢筋坡口焊接方法 |
| CN104646877A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 刘德玲 | 止水螺杆自动焊接装置 |
| CN108247229A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 新疆送变电有限公司 | 一种接地帮条焊的焊接工艺 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5331389A patent/JPH07185814A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104646877A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 刘德玲 | 止水螺杆自动焊接装置 |
| CN104117762A (zh) * | 2014-08-16 | 2014-10-29 | 国家电网公司 | 一种钢筋坡口焊接方法 |
| CN108247229A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 新疆送变电有限公司 | 一种接地帮条焊的焊接工艺 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |