JPH07185756A

JPH07185756A - バリ除去方法及び装置

Info

Publication number: JPH07185756A
Application number: JP33725893A
Authority: JP
Inventors: Nobu Nagayama; 展長山; Masahito Izumitani; 雅人泉谷; Takaharu Yamamoto; 孝春山本; Fusajirou Itou; 房二郎伊東; Masahiko Nagura; 雅彦名倉
Original assignee: OKURA ENG KK; OOKURA ENG KK; Kobe Steel Ltd
Current assignee: OKURA ENG KK; OOKURA ENG KK; Kobe Steel Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】連続鋳造片の切断部に生じるバリをハンマーを
衝突させて除去する方法及び装置の提供。【構成】ローラテーブル上を直線方向に移動する鋳片１
に近接して回転昇降するロータ６に設置した多数のハン
マーにより鋳片の切断端に生成されたバリを除去するた
め、鋳片の移動路に設置した第１のセンサ４，７により
ロータの回転を開始させ、第１のセンサの検出値と、前
進方向へ所定の距離をおいて設置した下面検知センサ１
０，１１の検出値とにより、鋳片端部の形状を演算し、
バリ取り予定位置までロータを上昇させ、ロータのハン
マーによりバリを除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続鋳造鋳片の切断
部に生じるバリを除去することを目的としたバリ除去方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来連続鋳造機の下流ラインには溶断機
が設置されており、連続鋳帯を所定長さ毎の鋳片に溶断
しているが、この際溶断面の下縁にバリを生じる。そこ
で回転ハンマーを用いた自動バリ除去装置で前記バリを
オンライン除去する技術が知られている（特開昭６１−
２３６４１２号）。

【０００３】この場合、ローターの上昇停止位置は機械
的ストッパーにより一定の高さとしている為、ハンマー
の当り深さは鋳片に反りによってことなる。例えば鋳片
の反りが機械的スットパーの位置より大きい場合はハン
マーの空振りを生じる。

【０００４】又、鋳片の下面位置を検出しローターの停
止位置を決定する手段として、ローターとともに昇降す
る光学的下面検知センサーを用いられることも知られて
いる（特開平４−２７００４６）。

【０００５】この場合、下面検知後電気的タイマーによ
り油圧シリンダーを停止させるため、油圧シリンダーの
上昇速度の変動により最終停止位置が変動する。

【０００６】更に、移動中の鋳片との関係から、下面検
知センサーはローター中心位置とは或る一定の距離をお
いて設置されなければならない為、この距離間で鋳片の
反りによる鋳片端の上下動が生じた場合、設定された当
り深さに変動が生じる。

【０００７】

【発明により解決すべき課題】前記従来の装置において
は、ローターの中心位置と下面検知センサーとが離れた
位置に設置されていることから、鋳片の長手方向の反り
がある場合、鋳片が下面検知位置からローターの中心
（バリ取り位置）迄移動する間にバリ付着面の高さが変
動してハンマーの空振り、ハンマーの不十分な当り、ま
たはハンマーの当り過ぎが生じる。

【０００８】又、移動中の鋳片に移動中のローターのハ
ンマーを当てる為、鋳片の反りにより、下限位置から下
面検知位置迄の時間に変動が生じた場合、ハンマーが鋳
片下面に当たる時間が鋳片の移動速度と時間差の積の分
だけ変動する。

【０００９】更に、油圧シリンダーの上昇速度の変動に
よってローターの最終停止位置が変動する為、除去すべ
きバリが付着している鋳片下面にハンマーが充分に当た
らない、又は鋳片に不必要な疵を生じさせる結果とな
る。

【００１０】前記ハンマーの空振り、不十分な当りを生
じると、バリが残留し目的を達成することが出来ない。
一方ハンマーの当たり過ぎを生じると、鋳片下面に有害
な当り疵が生じる。

【００１１】然して鋳片は定速で移動しておりローター
も定速で昇降しているので、ローターが下限定位置から
上昇開始するから、第１のセンサーの位置によっては上
反りの鋳片に対してはローターが上昇する間に鋳片のバ
リ部が通過するおそれがある。一方下反りの鋳片に対し
てはハンマーの当り幅が過剰になるおそれがあった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決する為になされたものであり、ハンマーをバリ付着
面へ確実に接触衝突させることが出来るとともに、有害
な当り疵を残さないように、ハンマーの当り深さを適正
にすることが出来る鋳片のバリ除去方法及び装置を提供
することを目的としている。

【００１３】即ち方法の発明は、ローラーテーブル上を
直線方向へ移動する鋳片に近接して架設された昇降回転
する多数のハンマーにより鋳片端に生成されたバリを除
去する方法において、前記第１のセンサーの検出値とロ
ーターと共に昇降する下面検知センサーの検出値とによ
り鋳片端部の形状を演算し、該演算に基づくバリ取り予
定位置迄ローターを上昇させて、ローターのハンマーに
よりバリを除去することを特徴としたバリ除去方法であ
り、他の方法の発明は、ローターの上昇は下面検知時に
一旦停止し、第１のセンサーの検出値と下面検知センサ
ーの検出値とにより算出した値だけ停止させた後、再び
上昇させることによってバリを除去することを特徴とし
たものである。

【００１４】また装置の発明は、ローラーテーブル上を
直線方向へ移動する鋳片に近接して架設された昇降回転
する多数のハンマーにより鋳片端に生成されたバリを除
去する方法において、鋳片の先端を検出して回転するロ
ーターの上昇を開始させる第１のセンサー、ローターを
昇降させる油圧装置、油圧シリンダーに内蔵している位
置検出センサー、ローターとともに昇降し鋳片の下面位
置を検出する下面検知センサーを備え、かつ第１のセン
サーの検出値と下面検知センサーの検出値とにより、鋳
片の端部形状の演算手段を付設したことを特徴とするバ
リ除去装置である。次にローターの昇降手段には、下面
検知センサーの指示により、ローターが停止できるよう
にしたものである。

【００１５】前記において、鋳片が上反りしている場合
には必然的にローターの上昇量を多くしなければならな
い。一方鋳片が下反りしている場合には必然的にロータ
ーの上昇量が少なくなる。

【００１６】前記において、鋳片が上反りしている場合
には、必然的にローターの上昇量を多くしなければなら
ない。一方鋳片が下反りしている場合には必然的にロー
ターの上昇量が少なくなる。

【００１７】然して鋳片は定速で移動しており、ロータ
ーも定速で昇降しているので、定位置のセンサーで上昇
開始を指示すれば、当然のこと乍ら、上反りの鋳片に対
してはローターが上昇する間に鋳片のバリ部が通過する
おそれがある。そこで最大上そりを想定してローターの
上昇速度を設定すれば、想定した上そりより小さい場合
には、ハンマーの当り幅が過剩になるおそおれがあっ
た。

【００１８】

【作用】前記発明によれば、第１のセンサーの検出値と
下面検知センサーの検出値により、鋳片の変形を演算さ
せ、これによりローターを所定の高さまで上昇させるの
で、鋳片の反りに伴う鋳片下面の位置変動を適確に捕捉
して、鋳片端下部のバリ付着部へのハンマーの当りを適
正にすることができる。

【００１９】またローターの上昇を一時停止させること
により、鋳片の上反り又は下反りに拘らずハンマーの当
り幅を適正に修正することができる。

【００２０】

【実施例１】この発明の実施例を図１、２について説明
する。

【００２１】図１において、所定長さに溶断されたスラ
ブ１（鋳片）は搬送ローラー２、２により矢示３のよう
に定速移動する。前記搬送ローラー２、２によるスラブ
１が、その移動路に沿って前進すると、先づローター回
転開始指示用のセンサー４に検出され、ローター６の回
転を開始する。

【００２２】次にスラブ１の先端がローター６の上昇開
始指示用の第１のセンサー７に検出されると、ローター
６が上昇を開始する。次にローターと共に昇降する下面
検知センサー１０がスラブ１の下面を検知した時点で、
ローター昇降用シリンダー５に内蔵されている位置検知
センサー２１で位置を読み取りローター６は上昇を停止
する。

【００２３】前記における第１のセンサー４の検出値
と、下面検知センサー７の検出値と、位置検知センサー
の検出値と両センサー７、１０の間隔（予め判っている
値）とを入力として、スラブ１の上反り、反なし、下反
りを判定し下面検知位置からバリ取り位置までの鋳片の
移動軌跡を演算し、ローターの最終停止位置を決める。
更に、その演算値に基づいてローター６の上昇の一時停
止時間を決める。

【００２４】即ちスラブ１は、図２のように、上反り１
ａ、反なし１ｂ、下反り１ｃと分れるので、上反り１ａ
の最高値を想定してローター６を上昇させる。従って上
反り量が想定量より少ない場合には、早く上昇し過ぎる
ことになるので、一定量（一定幅）だけバリ取り作業を
する為には、ローター６の上昇を一時停止する必要があ
る。例えば図３のグラフにおいて、スラブ１の下面検知
位置ａグラフ上のイ、ロ、ハにおいて夫々スラブ１の下
面を検知した場合には、ローター６の上昇グラフｂの
ニ、ホ、ヘの各点で夫々上昇を停止し、ト、チ、リの各
点でローターの上昇を開始すれば、上反り、反なし、下
反りに拘らず、ヌ、ル、ヲの各点でバリ取りを開始しそ
の範囲Ｗを常時一定に調節することができる。従ってハ
ンマー２３によるバリ取りに過不足がなくなり、バリが
残ったり、スラブ１の下面を不必要に損傷させるおそれ
はない。

【００２５】前記のように、ローター６は上昇開始後、
所定の時間経過後に一旦停止し、更に制御された時間後
に再上昇して、演算された最終目的位置まで上昇し、バ
リ取り作業が開始される。ついでスラブ１の後端検出と
共に、ローター５は旧位置まで下降する。

【００２６】

【実施例２】この発明の装置の実施例を図１と図４乃至
図８に基づいて説明する。

【００２７】スラブ１は、連続鋳造用鋳型（図示せず）
から引抜かれ、酸素切断機（図示せず）により溶断され
た後、搬送ローラー２上へ移される。スラブ１の先端及
び後端には、溶断部の下縁面にバリ８が夫々付着してい
る。因にスラブ１の幅が約６００〜２２００mmの範囲で
各種サイズがあり、ローター６に到達するときの表面温
度が室温乃至１０００℃の範囲の様々であり、バリ８の
長さは平均３０mm程度である。

【００２８】パスラインＰＬは切断機からバリ取り装置
の下流側まで実質的に水平に設けられており、バリ取り
装置のローター６はパスラインＰＬの適所の直下に回転
及び昇降可能に架設されている。ローター６の上流側に
は第１及び第２の光学センサ４、７が設置され（図
１）、それぞれスラブ１の通過が側方から検知されるよ
うになっている。回転開始用センサー４は、ロータ６の
中心から上流側に約２０００mmの位置にセットされ、第
１のセンサー７はローター６の中心から上流側に約５０
０mmの位置に設けられている。

【００２９】また下面検知センサー１０、１１がロータ
ー６と共に昇降する様に設置されている。この下面検知
センサー１０、１１はローター６の中心から上流側と下
流側へ約３５０mmの間隔でセットされている。

【００３０】前記実施例におけるローター６の軸受け匣
１６は機枠１７へ昇降自在に嵌挿させ、該機枠１７の上
部材１８に昇降シリンダ１５の下端を固定し、昇降シリ
ンダ１５のロッド１９は下方に突出して、その下端を前
記軸受け匣１６の上部に連結してある（図４）。

【００３１】前記ロッド１９の上端はピストン２０に連
結し、ピストン２０内に位置検出用のセンサー５から下
方に伸びているロッドが植設されている（図６）。図中
２１はマグネット、２２はセンサーカバーである。下面
検知センサー１０、１１で検知された時点で位置検出用
センサー５でその値を読み取り、制御系１２で演算し上
昇開始時間及び最終停止位置を決定する。位置検出セン
サー１２の値は常時制御系１２で読み込まれローター６
の上昇が最終停止位置迄達した時ローター６は停止す
る。

【００３２】この発明のローター６は、図４、５、６、
７、８に示されたように、ローター本体６ａから、多数
のハンマー２３が突出するように、支軸２４に遊装して
ある。ハンマー２３は、ローター６の回転により図７の
ように放射状に飛び出して、バリ８に衝突し、これを除
去する。

【００３３】尚ハンマー２３は遠心力により最外側へ放
射状に飛び出しているが、支軸２４にハンマー２３の取
付孔２３ａが遊嵌しているので、過激な衝突は回避され
る。

【００３４】

【発明の効果】この発明の方法によれば、センサーの測
定結果に基づいて、スラブ端の形状を演算すると共に、
これに基づいてローターを上昇させるので、ハンマーは
バリに正確に衝突し、これを効率よく除去することがで
きる。

【００３５】またローターの上昇中において、スラブの
形状に基づきその上昇を一時停止するので、スラブとハ
ンマーとの当接長さを合理的に規制し得る効果がある。

【００３６】この発明の装置によれば、前記と同様の効
果を奏すると共に、ハンマーとスラブの接触時間を必要
最少限とするので、ハンマーの耐久時間を向上させると
共に、品質良好なスラブを得ることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の概畧図。

【図２】同じくスラブ端の反りを示す説明図。

【図３】同じくローター上昇停止時間とローター作動時
間の関係グラフ。

【図４】同じくローターの昇降構造を示す側面図。

【図５】同じくローターの架設状態を示す一部省畧した
正面図。

【図６】同じく昇降シリンダの断面拡大図。

【図７】同じくローターの断面拡大側面図。

【図８】同じくローターの一部断面した正面図。

【符号の説明】

１スラブ２搬送ローラー４、７第１センサー５制御系６ローター８バリ１０、１１下面検知センサー１５昇降シリンダ１６軸受匣１７機枠１８上部材１９ロッド２０ピストン２１マグネット２２センサーカバー２３ハンマー２４支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者泉谷雅人兵庫県加古川市金沢町１株式会社神戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者山本孝春兵庫県加古川市金沢町１株式会社神戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者伊東房二郎東京都中央区銀座２丁目３番６号大倉エンジニアリング株式会社内 (72)発明者名倉雅彦東京都中央区銀座２丁目３番６号大倉エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローラーテーブル上を直線方向へ移動す
る鋳片に近接して架設された回転昇降する多数のハンマ
ーにより鋳片端に生成されたバリを除去する方法におい
て、前記鋳片の移動路に設置した第１のセンサーにより
回転するローターを上昇開始させる、該第１のセンサー
の検出値と、ローターとともに昇降し鋳片の下面位置を
検出する下面検知センサーの検出値とにより、鋳片端部
の形状を演算し、該演算に基づくバリ取り予定位置まで
ローターを上昇させて、ローターのハンマーによりバリ
を除去することを特徴としたバリ除去方法。
【請求項２】ローターの上昇は、下面検知センサーで
鋳片の下面位置を検出時一旦停止し、前記第１のセンサ
ーの検出値と下面位置の検出値とにより算出された時間
だけ停止を持続した後、再び上昇を開始することを特徴
としたバリ除去方法。
【請求項３】ローラーテーブル上を直線方向へ移動す
る鋳片に近接して架設された回転昇降する多数のハンマ
ーにより鋳片端に生成されたバリを除去する装置におい
て、鋳片の先端を検出して回転するローターの上昇を開
始させる第１のセンサー、ローターを昇降させる手段、
ローターとともに昇降し鋳片の下面位置を検出する下面
検知センサーを備え、かつ第１のセンサーの検出値と下
面検知センサーの検出値とにより、鋳片の端部形状の演
算手段を付設したことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項４】ローターの昇降手段は油圧シリンダーと
し、油圧シリンダー内部に位置検出センサーを設置した
請求項３記載のバリ除去装置。
【請求項５】ローターの昇降手段には、下面検知セン
サーの指示により、ローターの上昇を一時停止できるよ
うにした請求項３記載のバリ除去装置。