JPH07181381A

JPH07181381A - 変倍撮像装置

Info

Publication number: JPH07181381A
Application number: JP34562093A
Authority: JP
Inventors: Goji Suzuki; 剛司鈴木; Atsushi Sekine; 淳関根
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1995-07-21

Abstract

(57)【要約】【目的】補正レンズ群が不要となって構成的に簡素
で、高仕様且つ高性能な小型の変倍撮像装置を提供する
こと。【構成】本発明の変倍撮像装置は、固体撮像素子を光
軸に沿って移動させるための移動手段と、撮影レンズの
変倍操作に応じて移動する被写体像の結像位置を固体撮
像素子が追従するように前記移動手段を制御するための
制御手段と、固体撮像素子の移動に伴う受像画面の揺れ
を補正するための補正手段とを備え、撮影レンズは、物
体側より順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１
と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折
力を有する第３レンズ群Ｇ３とを備え、広角端から望遠
端への変倍に際して、第１レンズ群Ｇ１乃至第３レンズ
群Ｇ３のうち少なくとも１つのレンズ群が光軸に沿って
移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は変倍撮像装置に関し、た
とえばビデオカメラ、ＴＶカメラなどに用いられる変倍
撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の変倍撮像装置では、撮影レンズ
（ズームレンズ）を構成する複数のレンズ群のうち少な
くとも１つの可動変倍レンズ群を適宜移動させて画角を
変化させることにより変倍操作を行うのが一般的であ
る。この場合、単純に一部のレンズ群を移動させると被
写体の結像位置が移動する。移動した被写体像の位置を
補正するために、撮影レンズ構成中に補正レンズ群を備
え、前記結像位置が一定の位置に留まるようにこの補正
レンズ群を所定距離だけ移動させている。

【０００３】このように、従来の変倍撮像装置では、変
倍操作のための可動変倍レンズ群と結像位置の補正のた
めの補正レンズ群の少なくとも２つ以上の可動レンズ群
が必要である。このため、装置構成が複雑になり、可動
レンズ群の移動に必要な間隔を確保しなければならな
い。

【０００４】たとえば、第１例として、被写体側より順
に正の屈折力を有する第１レンズ群、負の屈折力を有す
る第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群およ
び正の屈折力を有する第４レンズ群からなるズームレン
ズにおいて、第２レンズ群が可動変倍レンズ群であり第
３レンズ群が補正レンズ群である場合、補正レンズ群か
ら射出する光束が平行に近くなると被写体側に凸面を向
けるような軌道で補正移動することになる。このため、
ワイドポジション（広角端）からミドルポジション（中
間焦点距離状態）にかけての変倍操作が妨げられる。し
たがって、所定の焦点距離を得るための第２レンズ群の
移動量が大きくなり、第１レンズ群と第２レンズ群との
間隔が大きくなり、必然的に第１レンズ群のレンズ径が
大きくなってしまう。

【０００５】さらに、第２例として、被写体側より順に
正の屈折力を有する第１レンズ群、負の屈折力を有する
第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群および
正の屈折力を有する第４レンズ群からなるズームレンズ
において、第２レンズ群が可動変倍レンズ群であり第４
レンズ群が補正レンズ群である場合、第３レンズ群と第
４レンズ群との間にエクステンダ等の補助機材を挿入す
ると焦点移動が生じる。換言すると、エクステンダ等の
補助機材の挿入に依存して、結像位置が変化してしま
う。

【０００６】また、近年、大口径で広画角な、しかも大
ズーム比でありながら小型軽量で、且つ高性能なズーム
レンズに対する要望がさらに強くなっている。一般に、
ズームレンズの小型軽量化をさらに図る手段として、あ
るいは小型軽量を維持しつつ高仕様化をさらに図る手段
として、構成レンズ枚数を減らするか、あるいは各レン
ズ群のパワー（屈折力）を高める方法が用いられてい
る。その結果、諸収差の補正が犠牲となり結像性能が低
くなってしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
変倍撮像装置では、補正レンズが存在することにより、
光学設計上並びに機械設計上の制限が大きいという不都
合があった。また、従来の変倍撮像装置では、撮影レン
ズの大口径化、広画角化および小型軽量化を図る場合、
結像性能が低くなるという不都合があった。本発明は、
前述の課題に鑑みてなされたものであり、補正レンズ群
が不要となって構成的に簡素で、高仕様且つ高性能な小
型の変倍撮像装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明においては、変倍を行うための撮影レンズ
と、該撮影レンズによる被写体像を受像しその画像情報
を記憶するための固体撮像素子とを備えた変倍撮像装置
において、前記固体撮像素子を光軸に沿って移動させる
ための移動手段と、前記撮影レンズの変倍操作に応じて
移動する被写体像の結像位置を前記固体撮像素子が追従
するように前記移動手段を制御するための制御手段と、
前記固体撮像素子の移動に伴う受像画面の揺れを補正す
るための補正手段とを備え、前記撮影レンズは、物体側
より順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負
の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有
する第３レンズ群Ｇ３とを備え、広角端から望遠端への
変倍に際して、前記第１レンズ群Ｇ１乃至第３レンズ群
Ｇ３のうち少なくとも１つのレンズ群が光軸に沿って移
動することを特徴とする変倍撮像装置を提供する。

【０００９】本発明の好ましい態様によれば、広角端か
ら望遠端への変倍に際して、前記第２レンズ群Ｇ２が前
記固体撮像素子側に移動し、前記第１レンズ群Ｇ１およ
び前記第３レンズ群Ｇ３は変倍中固定である。さらに、
前記第２レンズ群Ｇ２を構成するレンズのうち少なくと
も１つのレンズのｄ線に対するアッベ数は４０より大き
く、前記第３レンズ群Ｇ３のレンズ面のうち少なくとも
１つのレンズ面が非球面であるのが好ましい。

【００１０】

【作用】一般に、変倍撮像装置では、可動変倍レンズ群
が移動することによって撮影レンズの画角を変化させて
変倍操作を行う。このとき、撮影レンズの画角の変化に
伴って被写体像の結像位置も移動するが、可動変倍レン
ズ群の移動量と被写体像の結像位置の移動量との間に
は、光学系に固有な一定の相関関係が成り立つ。上述の
ように、本発明の変倍撮像装置では、制御手段が固体撮
像素子の移動手段を適宜制御して、レンズ群の変倍操作
に応じて移動する被写体像の結像位置に固体撮像素子を
追従させることができる。具体的には、たとえばレンズ
群のうち変倍操作時に移動する可動変倍レンズ群の移動
量を検知し、検知した移動量に基づいて結像位置の移動
量すなわち固体撮像素子の所望の移動量を求めることが
できる。

【００１１】固体撮像素子の所望の移動量は、検知した
可動変倍レンズ群の移動量から前記相関関係を利用して
演算により求めてもよいし、前記相関関係を規定したテ
ーブルに基づいて可動変倍レンズ群の検出移動量から直
接導出してもよい。また、可動変倍レンズ群を移動させ
る可動変倍手段と固体撮像素子を移動させる固体撮像素
子移動手段とを、カム環等を介して機械的に結合するこ
ともできる。さらに、可動変倍移動手段と固体撮像素子
移動手段とを、電気的に結合することもできる。さらに
また、結像位置を算出する代わりに、ＡＦ装置と組み合
わせて固体撮像素子を結像位置に移動させることも可能
である。

【００１２】本発明の変倍撮像装置ではさらに、受像画
面の揺れ量を検出するための揺れ量検出手段と揺れ量に
基づき受像画面の揺れを補正するための揺れ量補正手段
とからなる補正手段を備え、固体撮像素子の移動に伴う
画面振動を補正する。具体的には、受像画面の揺れの動
きベクトルを検出し、検出した揺れ量に基づき受像画面
のうち所望位置の画面を選択し、選択した画面を所定サ
イズの画面に拡大補正する。このように、本発明の変倍
撮像装置では、画像の動きベクトルを検出して揺れ補正
を行うので、固体撮像素子の移動に伴う画面振動が解消
される。また、この揺れ補正機構を利用して手振れ防振
を行ってもよい。

【００１３】ズームレンズの大口径化、広画角化および
小型軽量化を図りつつ良好な結像性能を達成するため
に、本発明では、撮影レンズは、物体側より順に、正の
屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第
２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを備
え、ワイドポジションからテレポジションへの変倍に際
して、前記第１レンズ群乃至第３レンズ群のうち少なく
とも１つのレンズ群が光軸に沿って移動する。なお、ワ
イドポジションからテレポジションへの変倍に際して第
２レンズ群が固体撮像素子側に移動し、第１レンズ群お
よび第３レンズ群は変倍中固定であるのが好ましい。

【００１４】また、本発明においては、テレビカメラ用
ズームレンズに求められる高仕様化、高性能化および小
型軽量化を図るために、少なくとも１つのレンズ面に非
球面を適用するのが好ましい。こうして、構成レンズ枚
数を減らしつつ高次の諸収差の発生を抑えることができ
る。この場合、第３レンズ群に非球面を適用するのがさ
らに好ましい。なお、分布屈折率型レンズやプラスチッ
クレンズ等を使用しても、非球面の適用と同じ作用効果
を得ることができる。

【００１５】さらに良好な結像性能を得るために、第２
レンズ群を構成するレンズのうち少なくとも１つのレン
ズのｄ線（λ＝５８７．６ｎｍ）に対するアッベ数ν_d
は、次の条件式（１）を満足するのが好ましい。 ν_d ＞４０（１）なお、アッベ数ν_dは次の式（２）で表される。 ν_d＝（ｎ_d−１）／（ｎ_F−ｎ_C）（２）

【００１６】ここで、ｎ_d：ｄ線に対する屈折率ｎ_F：Ｆ線（λ＝４８６．１ｎｍ）に対する屈折率ｎ_C：Ｃ線（λ＝６５６．３ｎｍ）に対する屈折率条件式（１）の下限値を下回ると、変倍動作による倍率
色収差の変動が大きくなるので好ましくない。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を、添付図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の実施例にかかる変倍撮像装置の
構成を模式的に説明する図であって、図１（ａ）乃至
（ｃ）はそれぞれワイドポジション（広角端）、ミドル
ポジション（中間焦点距離状態）およびテレポジション
（望遠端）に対応する図である。図１において、撮影レ
ンズ１は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レ
ンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ３
と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３とを備えてい
る。なお、具体的なレンズ形状については、後述の各数
値実施例において説明する。

【００１８】第２レンズ群Ｇ２は可動変倍レンズ群を構
成し、ワイドポジションとテレポジションとの間でズー
ム軌道８にしたがって光軸７上を移動する。また、第３
レンズ群Ｇ３のうち前群は固定レンズ群を、後群は結像
レンズ群を構成している。第３レンズ群Ｇ３に対して被
写体とは反対側の光軸７上には、ローパスフィルタ２が
設けられている。ローパスフィルタ２は公知のフィルタ
であって、赤外線をカットする等の作用をする。ローパ
スフィルタ２に対して被写体とは反対側の光軸７上であ
って被写体像の結像位置には、たとえばエリアセンサの
ような固体撮像素子３が設けられている。固体撮像素子
３は、被写体像を受像するための受像部と受像した画像
情報を記憶するための記憶部とからなる。

【００１９】図示の装置はまた、第２レンズ群Ｇ２を光
軸７上に沿って移動させるための可動変倍移動手段５
と、固体撮像素子３を光軸７上に沿って移動させるため
の固体撮像素子移動手段６とを備えている。可動変倍移
動手段５は可動変倍レンズ群Ｇ２の変倍に伴う移動量を
検出するためのセンサを備え、検出した移動量は制御部
４に入力されるようになっている。制御部４は、可動変
倍移動手段５が検出した可動変倍レンズ群Ｇ２の変倍に
伴う移動量に基づいて被写体像の結像位置すなわち固体
撮像素子３の受像部の移動すべき位置を算出する。制御
部４は、算出した位置情報を固体撮像素子移動手段６に
出力する。固体撮像素子移動手段６は、制御部４からの
位置情報に基づいて固体撮像素子３を被写体像の結像位
置に移動させる。可動変倍レンズ群Ｇ２の変倍に伴う移
動量の検出から固体撮像素子３の移動にかけての一連の
操作は、リアルタイムに行われる。

【００２０】ワイドポジション（図１（ａ）を参照）に
おいて、可動変倍レンズ群Ｇ２は第１レンズ群Ｇ１に光
軸７に沿って限りなく接近しており、この結果画角が最
大になっている。ワイドポジションからミドルポジショ
ン（図１（ｂ）を参照）にかけて、可動変倍レンズ群Ｇ
２はズーム軌道８にしたがって移動する。そして、ミド
ルポジションでは、可動変倍レンズ群Ｇ２は第１レンズ
群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３との中間に位置する。一方、
固体撮像素子３はワイドポジションからミドルポジショ
ンにかけて被写体側に凹面を向けるような軌道９にした
がって被写体側から後退する。

【００２１】ミドルポジションからテレポジション（図
１（ｃ）を参照）にかけて、可動変倍レンズ群Ｇ２はズ
ーム軌道８にしたがってさらに移動する。そして、テレ
ポジションでは、可動変倍レンズ群Ｇ２は第３レンズ群
Ｇ３に光軸７に沿って限りなく接近しており、この結果
画角が最小になる。一方、固体撮像素子３はミドルポジ
ションからテレポジションにかけて被写体側に凹面を向
けるような軌道９にしたがって被写体側に接近する。

【００２２】上述したように、本発明では可動変倍レン
ズ群Ｇ２のズーム軌道８にしたがう移動による被写体像
の結像位置に固体撮像素子３を追従（軌道９にしたがっ
て）させることができる。このような固体撮像素子の結
像位置追従機構は、撮影装置の画角変化による像面移動
の補正のみならず、フォーカス時の焦点移動の補正にも
適用可能である。いずれの場合も軽小な固体撮像素子を
移動させるので、駆動部に対する負担が非常に少ないば
かりか、迅速な合焦が可能となる。また、固体撮像素子
の所望の移動量が大きすぎて合焦に時間がかかりすぎる
ような場合には、固体撮像素子を所定量だけ移動させそ
の位置に結像位置が一致するように焦点補正レンズ群を
移動させてもよい。すなわち、本発明の固体撮像素子の
結像位置追従機構と焦点補正レンズ群の移動による像面
位置の補正を組み合わせてもよい。

【００２３】以下、本発明の変倍撮像装置の撮影レンズ
（ズームレンズ）の各実施例を、添付図面に基づいて説
明する。〔実施例１〕図２は、本発明の第１実施例にかかる変倍
撮像装置のズームレンズの構成を示す図である。図示の
ズームレンズは、物体側より順に、保護用の板ガラス、
物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レン
ズとの貼合わせレンズおよび物体側に凸面を向けた正メ
ニスカスレンズからなる第１レンズ群Ｇ１と、物体側に
凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズと両凹
負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと
の貼合わせレンズからなる第２レンズ群Ｇ２と、物体側
に凸面を向けた正メニスカスレンズ、物体側に凸面を向
けた負メニスカスレンズと両凸レンズとの貼合わせレン
ズおよび物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズから
なる第３レンズ群Ｇ３とから構成されている。なお、第
２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間には、図示の
ように開口絞りＳが設けられている。

【００２４】図２は、ワイドポジションにおける各レン
ズ群の位置関係を示しており、テレポジションへの変倍
時には第２レンズ群Ｇ２が図中矢印で示すズーム軌道に
沿って光軸上を移動する。ただし、第１レンズ群Ｇ１お
よび第３レンズ群Ｇ３は変倍中固定である。次の表
（１）に、本発明の実施例１の諸元の値を掲げる。表
（１）において、ｆは焦点距離を、Ｆ_NOはＦナンバー
を、２ωは画角を表す。さらに、左端の数字は物体側か
らの各レンズ面の順序を、ｒは各レンズ面の曲率半径
を、ｄは各レンズ面間隔を、ｎおよびνはｄ線（λ＝５
８７．６ｎｍ）に対する屈折率およびアッベ数を示して
いる。なお、撮影レンズの最終面と像面との間に、色分
解プリズムや各種フィルター等の平行平面板が配置され
ており、これらの光学素子を含めて収差補正されている
のでその諸元も併せて表に示す。

【００２５】非球面は、光軸に垂直な方向の高さをｙ、
高さｙにおける光軸方向の変位量をＳ（ｙ）、基準の曲
率半径をＲ、円錐係数をｋ、ｎ次の非球面係数をＣn と
したとき、以下の数式（ａ）で表される。

【数１】Ｓ（ｙ）＝（ｙ²／Ｒ）／〔１＋（１−ｋ・ｙ²／Ｒ²）^1/2〕＋Ｃ₂・ｙ²＋Ｃ₄・ｙ⁴＋Ｃ₆・ｙ⁶＋Ｃ₈・ｙ⁸ ＋Ｃ₁₀・ｙ¹⁰＋・・・（ａ）また、非球面の近軸曲率半径ｒは、次の数式（ｂ）で定
義される。ｒ＝１／（２・Ｃ₂＋１／Ｒ）（ｂ）実施例の諸元表中の非球面には、面番号の右に＊印を付
している

【００２６】

【表１】ｆ＝９〜５４Ｆ_NO＝１．２〜１．４２ω＝８．６４°〜５０．１８° （非球面データ）ｋＣ₂ Ｃ₄ １４面 1.0000 0.0000 0.14002×10^-4 Ｃ₆ Ｃ₈ Ｃ₁₀ 0.22939×10^-7 0.86929×10^-11 0.90143×10^-13

【００２７】図３乃至図５は、それぞれワイドポジショ
ンにおける諸収差図、ミドルポジションにおける諸収差
図およびテレポジションにおける諸収差図である。各収
差図において、Ｆ_NOはＦナンバーを、Ｙは像高を、Ｄは
ｄ線（λ＝５８７．６ｎｍ）を、Ｇはｇ線（λ＝４３
５．８ｎｍ）をそれぞれ示している。また、非点収差を
示す収差図において実線はサジタル像面を示し、破線は
メリディオナル像面を示している。球面収差を示す収差
図において、破線は正弦条件（サインコンディション）
を示している。各収差図から明らかなように、本実施例
では、諸収差が良好に補正されていることがわかる。

【００２８】〔実施例２〕図６は、本発明の第２実施例
にかかる変倍撮像装置のズームレンズの構成を示す図で
ある。図示のズームレンズは、物体側より順に、保護用
板ガラス、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと
両凸正レンズとの貼合わせレンズおよび物体側に凸面を
向けた正メニスカスレンズからなる第１レンズ群Ｇ１
と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正
レンズと両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニス
カスレンズとの貼合わせレンズからなる第２レンズ群Ｇ
２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ、物体
側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸レンズとの
貼合わせレンズおよび物体側に凸面を向けた正メニスカ
スレンズからなる第３レンズ群Ｇ３とから構成されてい
る。なお、第３レンズ群Ｇ３中には、図示のように開口
絞りＳが設けられている。

【００２９】図６は、ワイドポジションにおける各レン
ズ群の位置関係を示しており、テレポジションへの変倍
時には第２レンズ群Ｇ２が図中矢印で示すズーム軌道に
沿って光軸上を移動する。ただし、第１レンズ群Ｇ１お
よび第３レンズ群Ｇ３は変倍中固定である。実施例２
は、上述した実施例１のズームレンズと同様な基本的構
成を有するが、各レンズ群の形状等が異なっている。次
の表（１）に、本発明の実施例１の諸元の値を掲げる。
表（１）において、ｆは焦点距離を、Ｆ_NOはＦナンバー
を、２ωは画角を表す。さらに、左端の数字は物体側か
らの各レンズ面の順序を、ｒは各レンズ面の曲率半径
を、ｄは各レンズ面間隔を、ｎおよびνはｄ線（λ＝５
８７．６ｎｍ）に対する屈折率およびアッベ数を示して
いる。なお、レンズの最終面と像面との間に、色分解プ
リズムや各種フィルター等の平行平面板が配置されてお
り、これらの光学素子を含めて収差補正されているので
その諸元も併せて表に示す。

【００３０】

【表２】ｆ＝９〜５４Ｆ_NO＝１．２〜１．４２ω＝８．６５°〜５０．２０° （非球面データ）ｋＣ₂ Ｃ₄ １４面 1.0000 0.0000 0.13093×10^-4 Ｃ₆ Ｃ₈ Ｃ₁₀ 0.28894×10^-7 0.19152×10^-10 -0.22545×10^-12

【００３１】図７乃至図９は、それぞれワイドポジショ
ンにおける諸収差図、ミドルポジションにおける諸収差
図およびテレポジションにおける諸収差図である。各収
差図において、Ｆ_NOはＦナンバーを、Ｙは像高を、Ｄは
ｄ線（λ＝５８７．６ｎｍ）を、Ｇはｇ線（λ＝４３
５．８ｎｍ）をそれぞれ示している。また、非点収差を
示す収差図において実線はサジタル像面を示し、破線は
メリディオナル像面を示している。球面収差を示す収差
図において、破線は正弦条件（サインコンディション）
を示している。各収差図から明らかなように、本実施例
では、諸収差が良好に補正されていることがわかる。

【００３２】このように、本発明では、固体撮像素子の
結像位置追従機構および画面の揺れ補正機構を備えてい
る。したがって、可動変倍補正レンズ群が不要となり、
設計上の制限が著しく緩和され簡単なレンズ機構を実現
することができるとともに、画面振動のない高性能な変
倍撮像装置を提供することができる。また、軽小な固体
撮像素子を移動させて可動変倍補正を行うことができる
ので駆動部に負担が小さく、迅速な合焦が可能となる。
さらに、可動変倍補正レンズ群が不要となるため、収差
補正のためのレンズエレメントが減少するので、撮影レ
ンズ全体の小型化が可能になる。

【００３３】

【効果】以上説明したように、本発明によれば、補正レ
ンズ群が不要となって構成的に簡素で、高仕様且つ高性
能な小型の変倍撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる変倍撮像装置の構成を
模式的に説明する図であって、図１（ａ）乃至（ｃ）は
それぞれワイドポジション、ミドルポジションおよびテ
レポジションに対応する図である。

【図２】本発明の第１実施例にかかる変倍撮像装置のズ
ームレンズの構成を示す図である。

【図３】第１実施例のワイドポジションのおける諸収差
図である。

【図４】第１実施例のミドルポジションのおける諸収差
図である。

【図５】第１実施例のテレポジションのおける諸収差図
である。

【図６】本発明の第２実施例にかかる変倍撮像装置のズ
ームレンズの構成を示す図である。

【図７】第２実施例のワイドポジションのおける諸収差
図である。

【図８】第２実施例のミドルポジションのおける諸収差
図である。

【図９】第２実施例のテレポジションのおける諸収差図
である。

【符号の説明】

１撮影レンズ２ローパスフィルタ３固体撮像素子４制御部５可動変倍移動手段６固体撮像素子移動手段７光軸Ｇ１第１レンズ群Ｇ２第２レンズ群Ｇ３第３レンズ群Ｓ開口絞り

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変倍を行うための撮影レンズと、該撮影
レンズによる被写体像を受像しその画像情報を記憶する
ための固体撮像素子とを備えた変倍撮像装置において、前記固体撮像素子を光軸に沿って移動させるための移動
手段と、前記撮影レンズの変倍操作に応じて移動する被
写体像の結像位置を前記固体撮像素子が追従するように
前記移動手段を制御するための制御手段と、前記固体撮
像素子の移動に伴う受像画面の揺れを補正するための補
正手段とを備え、前記撮影レンズは、物体側より順に、正の屈折力を有す
る第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群
と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを備え、広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群
乃至第３レンズ群のうち少なくとも１つのレンズ群が光
軸に沿って移動することを特徴とする変倍撮像装置。
【請求項２】広角端から望遠端への変倍に際して、前
記第２レンズ群が前記固体撮像素子側に移動し、前記第
１レンズ群および前記第３レンズ群は変倍中固定である
ことを特徴とする請求項１に記載の変倍撮像装置。
【請求項３】前記第２レンズ群を構成するレンズのう
ち少なくとも１つのレンズのｄ線に対するアッベ数は４
０より大きいことを特徴とする請求項２に記載の変倍撮
像装置。
【請求項４】前記第１レンズ群乃至前記第３レンズ群
のレンズ面のうち少なくとも１つのレンズ面が非球面で
あることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に
記載の変倍撮像装置。
【請求項５】前記第３レンズ群のレンズ面のうち少な
くとも１つのレンズ面が非球面であることを特徴とする
請求項４に記載の変倍撮像装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第１レンズ群乃至
前記第３レンズ群のうち変倍操作時に移動する可動変倍
レンズ群の移動量を検知するためのセンサ手段を備え、
該センサ手段が検知した可動変倍レンズ群の移動量に対
応する前記結像位置の移動量に相当する距離だけ前記固
体撮像素子を移動させるように前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載
の変倍撮像装置。
【請求項７】前記固体撮像素子はエリアセンサである
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載
の変倍撮像装置。
【請求項８】前記補正手段は、前記受像画面の揺れ量
を検出するための揺れ量検出手段と、該揺れ量検出手段
によって検出された揺れ量に基づき受像画面の揺れを補
正するための揺れ量補正手段とからなることを特徴とす
る請求項１乃至７のいずれか１項に記載の変倍撮像装
置。