JPH07180181A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不陸走行時の車体高さ変化と車体傾きを小さ
くできるし、オペレータの乗心地を向上する。 【構成】 車体１０の左右両側面に車輪取付横材１１の
前後中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支
承し、この各車輪取付横材１１の前後端寄りに前輪１
３、後輪１４をそれぞれ設け、車体１０にイコライザバ
ー１５を左右揺動自在に支承し、このイコライザバー１
５の両端部を上部スプリング１８、下部スプリング１９
を介して前記車輪取付横材１１に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不陸走行時の車体高さ
変化と車体傾きを低減できるようにした走行車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】走行車両としては、例えば特開平５−８
６２２号公報に示すように、車体の左右両側面にギヤケ
ースの前後中間部を支持機構で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各ギヤケースの前端寄りに前輪、後端寄り
に後輪をそれぞれ設け、前記車体にイコライザバーの長
手方向中間部を揺動自在に支承し、このイコライザバー
の長手方向両端部と左右のギヤケースとに亘ってロッド
を任意方向に揺動可能に連結したタイヤ式の走行車両が
知られている。

【０００３】かかる走行車両であれば、左右のギヤケー
スは上下に揺動できるし、左右のギヤケースはイコライ
ザバーとロッドで連結しているから、平坦地ではギヤケ
ースが水平となるように保持して走行できるし、不陸走
行時には左右のギヤケースが上下に揺動して車体１０の
高さ変化と傾きを小さくできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる走行車両は車体
とギヤケースがイコライザバーとロッドで機械的に連結
してあるから、走行時に路面より受ける振動が前輪、後
輪、ロッド、イコライザバーを介して車体に直接伝播
し、オペレータの乗心地が悪くなる。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行車両を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】車体１０の左右両側に車
輪取付横材１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材１１の前端
寄りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、
前記車体１０にイコライザバー１５の長手方向中間部を
左右揺動自在に支承し、このイコライザバー１５の長手
方向両端部と左右の車輪取付横材１１，１１を上下方向
に弾性変位可能に連結した走行車両。

【０００７】

【作 用】左右の車輪取付横材１１，１１は上下に揺
動できるし、左右の車輪取付横材１１，１１はイコライ
ザバー１５と上部スプリング１８，下部スプリング１９
で連結しているから、平坦地では車輪取付横材が水平と
なるように保持して走行できるし、不陸走行時には左右
の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動するため大きな
不陸のある路面においても車体１０の高さ変化と傾きを
小さくでき、しかも走行時に路面よりの振動は上部スプ
リング１８，下部スプリング１９で吸収されるからオペ
レータの乗心地が向上する。

【０００８】

【実 施 例】図１、図２、図３に示すように、車体１
０の左右両側面に左右一対の車輪取付横材１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、この車輪取付横材１１の前後端寄りに前輪１３と後
輪１４を設け、車体１０の後端寄りにおける左右方向
（車体幅方向）中央部にイコライザバー１５の長手方向
中央部をピン１６で左右揺動自在に支承し、このイコラ
イザバー１５の長手方向両端部を、車輪取付横材１１に
取付けたスプリングケース１７内に臨ませて上部スプリ
ング１８と下部スプリング１９で支持して上下方向に弾
性変位可能に連結する。

【０００９】前記支持機構１２は図４に示すように、車
体１０に設けた支持軸２１と、車輪取付横材１１に設け
た支承孔２２と、支持軸２１と支承孔２２との間に設け
た軸受２３より成り、車輪取付横材１１は支持軸２１の
回りに上下揺動自在となり、その車輪取付横材１１の前
後端寄りには前駆動モータ２４と後駆動モータ２５がそ
れぞれ取付けてあり、その各駆動モータにより左右の前
輪１３、後輪１４をそれぞれ駆動するようにしてある。

【００１０】次に作動を説明する。左右の車輪取付横材
１１，１１はイコライザバー１５と左右の上部スプリン
グ１８、下部スプリング１８で連結されているから、平
坦路面走行時には左右の車輪取付横材１１，１１は水平
となって車体１０も水平となる。前輪１３又は後輪１４
が路面凸部に乗り上げ又は路面凹部に落ち込むと車輪取
付横材１１が支持機構１２を中心として上方又は下方に
揺動するから、車体１０の高さ変化、傾きが小さくな
る。

【００１１】また、路面より受ける振動は上部スプリン
グ１８と下部スプリング１９で吸収されて車体１０にあ
まり伝播しないからオペレータの乗心地が向上する。

【００１２】なお、左右の車輪取付横材１１に１つの駆
動モータをそれぞれ取付け、歯車列やスプロケット・チ
エーンにより前輪１３、後輪１４をそれぞれ駆動しても
良いし、前輪１３、後輪１４はタイヤ式ではなく履帯式
走行体でも良い。なお、弾性変位可能な連結部はコイル
バネ、板バネ、ゴム等の弾性部材を用いることができ
る。

【００１３】

【発明の効果】左右の車輪取付横材１１，１１は上下に
揺動できるし、左右の車輪取付横材１１，１１はイコラ
イザバー１５と上部スプリング１８、下部スプリング１
９で連結しているから、平坦地では車輪取付横材が水平
となるように保持して走行できるし、不陸走行時には左
右の車輪取付横材１１，１１が上下揺動して大きな不陸
のある路面においても車体１０の高さ変化と傾きを小さ
くでき、しかも走行時に路面より振動は上部スプリング
１８、下部スプリング１９で吸収されるからオペレータ
の乗心地が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の後面図である。

【図４】前後輪駆動部の詳細を示す平面図である。

【符号の説明】

１０…車体、１１…車輪取付横材、１２…支持機構、１
３…前輪、１４…後輪、１５…イコライザバー、１７…
スプリングケース、１８…上部スプリング、１９…下部
スプリング。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１０の左右両側に車輪取付横材１１
   の前後中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
   支承し、この各車輪取付横材１１の前端寄りに前輪１
   ３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前記車体１０
   にイコライザバー１５の長手方向中間部を揺動自在に支
   承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部と左右
   の車輪取付横材１１，１１を上下方向に弾性変位可能に
   連結したことを特徴とする走行車両。
2. 【請求項２】 イコライザバー１５の長手方向両端部を
   上部スプリング１８と下部スプリング１９を介して車輪
   取付横材１１に連結した請求項１記載の走行車両。