JPH07178469A - 管曲げ機構の筒長制御方法および装置 - Google Patents
管曲げ機構の筒長制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH07178469A JPH07178469A JP6287828A JP28782894A JPH07178469A JP H07178469 A JPH07178469 A JP H07178469A JP 6287828 A JP6287828 A JP 6287828A JP 28782894 A JP28782894 A JP 28782894A JP H07178469 A JPH07178469 A JP H07178469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- pipe
- bending mechanism
- bending
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
- B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
- B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｕ字形のヘアピン管等の脚の長さを所定の長
さに正確に調節できる管曲げ機構の筒長制御方法および
装置の提供。 【構成】 管曲げ加工装置１０に管Ｔを導入し、クラン
プ部材３４で成形部材１８にクランプする。この際、管
Ｔの一端１１はスリーブ２９の当接端３３に当接させて
おく。この状態で成形部材１８を１８０度回動させて管
ＴをＵ字状に曲げるとともに、この曲げ動作に従って送
り台２３を移動させ、スリーブ２９を前進させて管Ｔを
成形部材１８側へ移動させ、曲げられた他端１２と同一
平面となる位置に一端１１を送り込み、これによりヘア
ピンチューブの各脚の長さを一致させる。
さに正確に調節できる管曲げ機構の筒長制御方法および
装置の提供。 【構成】 管曲げ加工装置１０に管Ｔを導入し、クラン
プ部材３４で成形部材１８にクランプする。この際、管
Ｔの一端１１はスリーブ２９の当接端３３に当接させて
おく。この状態で成形部材１８を１８０度回動させて管
ＴをＵ字状に曲げるとともに、この曲げ動作に従って送
り台２３を移動させ、スリーブ２９を前進させて管Ｔを
成形部材１８側へ移動させ、曲げられた他端１２と同一
平面となる位置に一端１１を送り込み、これによりヘア
ピンチューブの各脚の長さを一致させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管曲げ機構の筒長制御
方法および装置に関し、米国特許第５，２３３，８５３
に示された管曲げ構造による管曲げ加工の改良に係るも
のである。
方法および装置に関し、米国特許第５，２３３，８５３
に示された管曲げ構造による管曲げ加工の改良に係るも
のである。
【０００２】
【背景技術】米国特許第５，２３３，８５３には、熱交
換器に用いられるヘアピン管等を製造するために、同方
向に配列された複数の真っ直ぐな管を同時に曲げ加工す
る技術を開示されている。複数のヘアピン管を同時に製
造する工程において、直面していた難題はＵ字型のヘア
ピン管の両脚を同じ長さに保つことであった。すなわ
ち、複数の管を同時に曲げる場合、各管毎に曲げのため
の摩擦力に変化が生じ、各脚の長さが実質的に相違して
しまうという現象が生じる。
換器に用いられるヘアピン管等を製造するために、同方
向に配列された複数の真っ直ぐな管を同時に曲げ加工す
る技術を開示されている。複数のヘアピン管を同時に製
造する工程において、直面していた難題はＵ字型のヘア
ピン管の両脚を同じ長さに保つことであった。すなわ
ち、複数の管を同時に曲げる場合、各管毎に曲げのため
の摩擦力に変化が生じ、各脚の長さが実質的に相違して
しまうという現象が生じる。
【０００３】一方、熱交換器の製造にあたっては、ヘア
ピン管を作業台上に配列して安定させておき、このヘア
ピン管にフィンを接合するとともに、ヘアピン管の両開
口端に熱交換用流体の流動回路を形成する返しベンドを
固定していた（米国特許第４，６８３，６４９参照）。
このような接合には、はんだ付けが多用され、ロボット
工学に基づく自動はんだ付け装置を用いることで正確な
はんだ付けが行われるようになっている。
ピン管を作業台上に配列して安定させておき、このヘア
ピン管にフィンを接合するとともに、ヘアピン管の両開
口端に熱交換用流体の流動回路を形成する返しベンドを
固定していた（米国特許第４，６８３，６４９参照）。
このような接合には、はんだ付けが多用され、ロボット
工学に基づく自動はんだ付け装置を用いることで正確な
はんだ付けが行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した返し
ベンドの自動はんだ付け装置等を用いた場合、ヘアピン
管の脚の長さにばらつきがあり、両開口端の位置が通常
と異なる位置にくると、ヘアピン管の正確な場所に取付
けられないことになる。つまり、返しベンドが適切な場
所に形成されようとしても、ヘアピン管の両開口端が別
の場所にある場合、返しベンドのはんだ付け目標が所期
の場所には見あたらなくなり、返しベンド接合のロボッ
ト化が困難になり、あるいは接合不良を生じるという問
題が生じる。
ベンドの自動はんだ付け装置等を用いた場合、ヘアピン
管の脚の長さにばらつきがあり、両開口端の位置が通常
と異なる位置にくると、ヘアピン管の正確な場所に取付
けられないことになる。つまり、返しベンドが適切な場
所に形成されようとしても、ヘアピン管の両開口端が別
の場所にある場合、返しベンドのはんだ付け目標が所期
の場所には見あたらなくなり、返しベンド接合のロボッ
ト化が困難になり、あるいは接合不良を生じるという問
題が生じる。
【０００５】このようなことから、熱交換コイルの製造
にあたって、ヘアピン管の脚の長さが正確に調節される
ようなヘアピン管の製造装置が要望されていた。本発明
の目的は、Ｕ字形のヘアピン管等の脚の長さを所定の長
さに正確に調節できる管曲げ機構の筒長制御方法および
装置の提供にある。本発明の他の目的は、米国特許第
５，２３３，８５３に示された装置を改良し、正確な長
さに調節された脚をもつ複数のヘアピン管を同時に曲げ
加工できる管曲げ機構の筒長制御方法および装置を提供
することである。
にあたって、ヘアピン管の脚の長さが正確に調節される
ようなヘアピン管の製造装置が要望されていた。本発明
の目的は、Ｕ字形のヘアピン管等の脚の長さを所定の長
さに正確に調節できる管曲げ機構の筒長制御方法および
装置の提供にある。本発明の他の目的は、米国特許第
５，２３３，８５３に示された装置を改良し、正確な長
さに調節された脚をもつ複数のヘアピン管を同時に曲げ
加工できる管曲げ機構の筒長制御方法および装置を提供
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、湾曲部
を有する成形部材とこの成形部材に沿って導入された管
の中間部分を前記成形部材にクランプするクランプ部材
とを備え、前記成形部材を回動させて前記管を前記湾曲
部に沿わせて曲げる管曲げ機構を用いる際に、前記曲げ
られる管の筒長を制御する管曲げ機構の筒長制御方法で
あって、前記管曲げ機構に前記管を前記成形部材に沿っ
て導入し、この管の一端を所定位置に停止させ、この状
態で前記管の中間部分を前記成形部材にクランプし、次
に、前記成形部材を回動させて前記管の他端側を回動さ
せることにより前記管を曲げるとともに、前記成形部材
の回動量に応じた所定距離だけ前記管の一端を前記成形
部材側へ移動させることが望ましい。
を有する成形部材とこの成形部材に沿って導入された管
の中間部分を前記成形部材にクランプするクランプ部材
とを備え、前記成形部材を回動させて前記管を前記湾曲
部に沿わせて曲げる管曲げ機構を用いる際に、前記曲げ
られる管の筒長を制御する管曲げ機構の筒長制御方法で
あって、前記管曲げ機構に前記管を前記成形部材に沿っ
て導入し、この管の一端を所定位置に停止させ、この状
態で前記管の中間部分を前記成形部材にクランプし、次
に、前記成形部材を回動させて前記管の他端側を回動さ
せることにより前記管を曲げるとともに、前記成形部材
の回動量に応じた所定距離だけ前記管の一端を前記成形
部材側へ移動させることが望ましい。
【０００７】前記方法において、前記成形部材の回動角
度は１８０度であり、前記成形部材の湾曲部に沿わされ
た前記管の軸線中心から前記成形部材の回動中心までの
回転半径をＲ、円周率をπとして、前記管の一端を移動
させる距離をπＲにすることが望ましい。また、前記成
形部材の回動角度は１８０度であり、前記成形部材の湾
曲部に沿わされた前記管の軸線中心から前記成形部材の
回動中心までの回転半径をＲ、円周率をπとして、前記
管の一端を移動させる距離をπＲ＋Ｘとし、かつＸは
０．０１０から０．０２０インチの範囲内にすることが
望ましい。
度は１８０度であり、前記成形部材の湾曲部に沿わされ
た前記管の軸線中心から前記成形部材の回動中心までの
回転半径をＲ、円周率をπとして、前記管の一端を移動
させる距離をπＲにすることが望ましい。また、前記成
形部材の回動角度は１８０度であり、前記成形部材の湾
曲部に沿わされた前記管の軸線中心から前記成形部材の
回動中心までの回転半径をＲ、円周率をπとして、前記
管の一端を移動させる距離をπＲ＋Ｘとし、かつＸは
０．０１０から０．０２０インチの範囲内にすることが
望ましい。
【０００８】本発明の装置は、湾曲部を有する成形部材
とこの成形部材に沿って導入された管の中間部分を前記
成形部材にクランプするクランプ部材とを備え、前記成
形部材を回動させて前記管を前記湾曲部に沿わせて曲げ
る管曲げ機構に設置され、前記曲げられる管の筒長を制
御する管曲げ機構の筒長制御装置であって、前記管曲げ
機構に供給される前記管の軸線延長線上に配置されかつ
前記管の一端に当接する当接端を有する当接部材と、前
記当接部材をその軸線方向に駆動可能な駆動機構と、前
記成形部材の回動量に応じた所定距離だけ前記駆動機構
を移動させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴
とする。
とこの成形部材に沿って導入された管の中間部分を前記
成形部材にクランプするクランプ部材とを備え、前記成
形部材を回動させて前記管を前記湾曲部に沿わせて曲げ
る管曲げ機構に設置され、前記曲げられる管の筒長を制
御する管曲げ機構の筒長制御装置であって、前記管曲げ
機構に供給される前記管の軸線延長線上に配置されかつ
前記管の一端に当接する当接端を有する当接部材と、前
記当接部材をその軸線方向に駆動可能な駆動機構と、前
記成形部材の回動量に応じた所定距離だけ前記駆動機構
を移動させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００９】前記装置において、前記制御手段は、前記
成形部材の回動量を検出し、前記検出した回動量に応じ
た所定距離だけ前記駆動機構を移動させる制御を行うこ
とが望ましい。また、前記管の一端および他端の各端面
は前記管の軸線と直交する平面に形成されていることが
望ましい。
成形部材の回動量を検出し、前記検出した回動量に応じ
た所定距離だけ前記駆動機構を移動させる制御を行うこ
とが望ましい。また、前記管の一端および他端の各端面
は前記管の軸線と直交する平面に形成されていることが
望ましい。
【００１０】さらに、前記管は前記曲げの角度が１８０
度とされたＵ字管に形成されるとともに、この管の一端
および他端の各端面は前記曲げにより同一平面に形成さ
れることが望ましい。あるいは、前記管は前記曲げの角
度が１８０度とされたＵ字管に形成されるとともに、こ
の管の一端および他端の各端面は前記曲げにより各端面
を含む平面どうしのずれが０．００５インチ以内に形成
されることが望ましい。
度とされたＵ字管に形成されるとともに、この管の一端
および他端の各端面は前記曲げにより同一平面に形成さ
れることが望ましい。あるいは、前記管は前記曲げの角
度が１８０度とされたＵ字管に形成されるとともに、こ
の管の一端および他端の各端面は前記曲げにより各端面
を含む平面どうしのずれが０．００５インチ以内に形成
されることが望ましい。
【００１１】そして、前記成形部材の回動角度は１８０
度であり、前記成形部材の湾曲部に沿わされた前記管の
軸線中心から前記成形部材の回動中心までの回転半径を
Ｒ、円周率をπとして、前記管の一端を移動させる距離
をπＲにすることが望ましい。あるいは、前記成形部材
の回動角度は１８０度であり、前記成形部材の湾曲部に
沿わされた前記管の軸線中心から前記成形部材の回動中
心までの回転半径をＲ、円周率をπとして、前記管の一
端を移動させる距離をπＲ＋Ｘとし、かつＸは０．０１
０から０．０２０インチの範囲内にすることが望まし
い。
度であり、前記成形部材の湾曲部に沿わされた前記管の
軸線中心から前記成形部材の回動中心までの回転半径を
Ｒ、円周率をπとして、前記管の一端を移動させる距離
をπＲにすることが望ましい。あるいは、前記成形部材
の回動角度は１８０度であり、前記成形部材の湾曲部に
沿わされた前記管の軸線中心から前記成形部材の回動中
心までの回転半径をＲ、円周率をπとして、前記管の一
端を移動させる距離をπＲ＋Ｘとし、かつＸは０．０１
０から０．０２０インチの範囲内にすることが望まし
い。
【００１２】また、前記管は複数が並行して導入可能で
あり、前記成形部材は各管を同時に曲げ可能であり、前
記管には各々当接部材が当接可能であることが望まし
い。
あり、前記成形部材は各管を同時に曲げ可能であり、前
記管には各々当接部材が当接可能であることが望まし
い。
【００１３】
【作用】このような本発明においては、管の曲げ加工動
作を行う際に、前記曲げ加工の回動動作に応じて前記管
を移動させることにより、加工前のクランプ位置等に拘
わらず、曲げ加工後の管の脚の長さを制御することがで
きる。このような制御は、当接部材、駆動機構、制御手
段を有する装置で実現することができる。そして、制御
装置においては、曲げ動作の回動量の検出ないし演算制
御を行うことで前記制御を実行することができる。
作を行う際に、前記曲げ加工の回動動作に応じて前記管
を移動させることにより、加工前のクランプ位置等に拘
わらず、曲げ加工後の管の脚の長さを制御することがで
きる。このような制御は、当接部材、駆動機構、制御手
段を有する装置で実現することができる。そして、制御
装置においては、曲げ動作の回動量の検出ないし演算制
御を行うことで前記制御を実行することができる。
【００１４】曲げ加工の際、管を１８０度（Ｕ字状、ヘ
アピンチューブ）に曲げるならば、曲げ半径Ｒおよび円
周率πに基づいた半円周長分の移動（πＲまたはπＲ＋
Ｘ）を行うことで従来の脚長さの変動分を補償すること
ができる。また、各端面を管の軸線と直交するように形
成することで、当接部材等を用いた管の移動制御を正確
かつ確実に行うことができる。さらに、１８０度曲げに
よるＵ字状管においては、各端面を同一平面（完全同一
またはずれが０．００５インチ以内）に形成することで
各脚の長さが一致した状態にできる。
アピンチューブ）に曲げるならば、曲げ半径Ｒおよび円
周率πに基づいた半円周長分の移動（πＲまたはπＲ＋
Ｘ）を行うことで従来の脚長さの変動分を補償すること
ができる。また、各端面を管の軸線と直交するように形
成することで、当接部材等を用いた管の移動制御を正確
かつ確実に行うことができる。さらに、１８０度曲げに
よるＵ字状管においては、各端面を同一平面（完全同一
またはずれが０．００５インチ以内）に形成することで
各脚の長さが一致した状態にできる。
【００１５】そして、複数の管に対して前記曲げおよび
移動制御を並列同時に行うことで、作業効率を高めるこ
とができる。
移動制御を並列同時に行うことで、作業効率を高めるこ
とができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。以下の説明において、参照の都合で所定の用語
が使用されているが、これらは限定的なものではない。
例えば、「上方向」「下方向」「右方向」および「左方
向」の用語は、各々参照されている図面上での方向を意
味する。また、「内方向」および「外方向」の用語は、
各々装置の幾何学的中心および指定された部品に向うあ
るいは離れる方向に関するものである。これらの用語は
派生語および同様な重要な語を含む。
明する。以下の説明において、参照の都合で所定の用語
が使用されているが、これらは限定的なものではない。
例えば、「上方向」「下方向」「右方向」および「左方
向」の用語は、各々参照されている図面上での方向を意
味する。また、「内方向」および「外方向」の用語は、
各々装置の幾何学的中心および指定された部品に向うあ
るいは離れる方向に関するものである。これらの用語は
派生語および同様な重要な語を含む。
【００１７】（基本的な構成）図１の筒曲げ機構は、米
国特許第５，２３３，８５３に図示された機構およびそ
れに関連した引例としてここに用いれられている引例に
近似している。また、詳細は図示しないが管Ｔを供給す
る供給機構Ｓも前記米国特許第５，２３３，８５３で理
解される。
国特許第５，２３３，８５３に図示された機構およびそ
れに関連した引例としてここに用いれられている引例に
近似している。また、詳細は図示しないが管Ｔを供給す
る供給機構Ｓも前記米国特許第５，２３３，８５３で理
解される。
【００１８】管Ｔは、予備切断により正確な所定長さに
形成されたものであり、複数が並列的にされている。管
Ｔの一端１１は、管曲げ軸である主軸１９を含みかつ管
Ｔの軸線と直交する平面に沿って形成され、供給配置手
段の制御により一端１１が位置Ａに位置決めされるよう
に管Ｔが送られる（図２、３参照）。
形成されたものであり、複数が並列的にされている。管
Ｔの一端１１は、管曲げ軸である主軸１９を含みかつ管
Ｔの軸線と直交する平面に沿って形成され、供給配置手
段の制御により一端１１が位置Ａに位置決めされるよう
に管Ｔが送られる（図２、３参照）。
【００１９】管Ｔの他端１２は、管Ｔの長さが正確な寸
法となるように切断されており、他端１２の位置はＵ字
形にされる管の曲げ側の先頭にされる。図２に示すよう
に、複数のマンドレル支持棒１３は、管曲げ加工装置１
０のフレーム１６に固定されているブラケット１４（図
１参照）に支持されている。図２において、マンドレル
支持棒１３は６本ある内の３本だけ延出しているように
図示されている。この略図は例解の目的だけのためであ
り、全体構成の主要図を見えなくさせる余分な構成は除
いてある。
法となるように切断されており、他端１２の位置はＵ字
形にされる管の曲げ側の先頭にされる。図２に示すよう
に、複数のマンドレル支持棒１３は、管曲げ加工装置１
０のフレーム１６に固定されているブラケット１４（図
１参照）に支持されている。図２において、マンドレル
支持棒１３は６本ある内の３本だけ延出しているように
図示されている。この略図は例解の目的だけのためであ
り、全体構成の主要図を見えなくさせる余分な構成は除
いてある。
【００２０】マンドレル支持棒１３のブラケット１４か
ら離れた側の端は、主軸１９で回転される成形部材１８
と隣接する成形マンドレル１７（図４、図５参照）を有
している。マンドレル支持棒１３は誘導バー２１、２２
および送り台２３に備えられた孔を通過する。必要に応
じて、誘導バー２１、２２はフレーム１６（図１参照）
の上を左右に移動するように設置できる。しかし、本詳
細実施例においては誘導バー２１、２２を固定されたも
のとする。
ら離れた側の端は、主軸１９で回転される成形部材１８
と隣接する成形マンドレル１７（図４、図５参照）を有
している。マンドレル支持棒１３は誘導バー２１、２２
および送り台２３に備えられた孔を通過する。必要に応
じて、誘導バー２１、２２はフレーム１６（図１参照）
の上を左右に移動するように設置できる。しかし、本詳
細実施例においては誘導バー２１、２２を固定されたも
のとする。
【００２１】図２および図５に示されるように、誘導バ
ー２２は複数の並列した孔２４を有し、各孔２４は各々
を通過するマンドレル支持棒１３の外半径より大きな内
半径を有しており、これらの間には各管Ｔの一端１１を
受け入れるための隙間２６が形成される。また、誘導バ
ー２１に備えられた孔２７および送り台２３に備えられ
た孔２８は、誘導バー２２の孔２４と同一軸線上に配置
されており、各々の内径は各マンドレル支持棒１３上に
同軸貫通状態で設置されたスリーブ２９を通過させるた
めにより大きい半径である。
ー２２は複数の並列した孔２４を有し、各孔２４は各々
を通過するマンドレル支持棒１３の外半径より大きな内
半径を有しており、これらの間には各管Ｔの一端１１を
受け入れるための隙間２６が形成される。また、誘導バ
ー２１に備えられた孔２７および送り台２３に備えられ
た孔２８は、誘導バー２２の孔２４と同一軸線上に配置
されており、各々の内径は各マンドレル支持棒１３上に
同軸貫通状態で設置されたスリーブ２９を通過させるた
めにより大きい半径である。
【００２２】各スリーブ２９は当接部材であり、送り台
２３を貫通するとともに、送り台２３の成形部材１８側
の中間部分にはフランジ３１が形成され、成形部材１８
と反対側には端部にフランジ３２が形成されている。各
フランジ３１、３２の外周は、送り台２３の孔２８の半
径よりも大きくされている。
２３を貫通するとともに、送り台２３の成形部材１８側
の中間部分にはフランジ３１が形成され、成形部材１８
と反対側には端部にフランジ３２が形成されている。各
フランジ３１、３２の外周は、送り台２３の孔２８の半
径よりも大きくされている。
【００２３】成形部材１８の管Ｔの送り込み側には、ク
ランプ部材３４が対向配置されている（図５参照）。こ
のクランプ部材３４は、適宜な駆動機構によってＵ字形
の成形部材１８の一方の側面に圧着され（図５で点線の
位置から実線の位置に動く）、管Ｔをクランプするもの
であり、このクランプ状態のまま成形部材１８と一体に
回動可能である。なお、クランプ部材３４は既存の技術
であり、米国特許第５，２３３，８５３に示された構成
として例示されている。
ランプ部材３４が対向配置されている（図５参照）。こ
のクランプ部材３４は、適宜な駆動機構によってＵ字形
の成形部材１８の一方の側面に圧着され（図５で点線の
位置から実線の位置に動く）、管Ｔをクランプするもの
であり、このクランプ状態のまま成形部材１８と一体に
回動可能である。なお、クランプ部材３４は既存の技術
であり、米国特許第５，２３３，８５３に示された構成
として例示されている。
【００２４】各スリーブ２９の成形部材１８側の端部
は、当接端３３とされている。この当接端３３には、管
Ｔが管曲げ機構の中に供給され、クランプ部材３４が管
Ｔを成形部材１８にクランプした状態で、管Ｔの一端１
１が当接される。管曲げ加工装置１０のフレーム１６は
一対の平行な誘導軸３６を有し、前述した送り台２３は
各誘導軸３６に沿って移動可能である。また、このフレ
ーム１６には送りねじ軸３７が支持され、この送りねじ
軸３７はモーターＭによって回転駆動されるとともに、
送り台２３のナット部３８に螺合されて送り駆動が可能
である。
は、当接端３３とされている。この当接端３３には、管
Ｔが管曲げ機構の中に供給され、クランプ部材３４が管
Ｔを成形部材１８にクランプした状態で、管Ｔの一端１
１が当接される。管曲げ加工装置１０のフレーム１６は
一対の平行な誘導軸３６を有し、前述した送り台２３は
各誘導軸３６に沿って移動可能である。また、このフレ
ーム１６には送りねじ軸３７が支持され、この送りねじ
軸３７はモーターＭによって回転駆動されるとともに、
送り台２３のナット部３８に螺合されて送り駆動が可能
である。
【００２５】送り台２３は、モーターＭで送りねじ軸３
７を回転させることにより、誘導棒３６に沿って往復駆
動され、誘導バー２１、２２に対して近接離隔される。
何らかの理由によって送り台２３が誘導バー２１の位置
を超えて移動する必要性がある場合に備えて、誘導バー
２１は誘導軸３６上を移動可能に取り付けられ、誘導バ
ー２２に対して前方（図中左方向）に移動できる。図２
の送り台２３の方向への戻り行程において、図２に示さ
れた本来の誘導位置に誘導バー２１が引き戻される一
方、送り台２３が図２に示された最初の位置に留まって
いるような他の構成も在りうる。
７を回転させることにより、誘導棒３６に沿って往復駆
動され、誘導バー２１、２２に対して近接離隔される。
何らかの理由によって送り台２３が誘導バー２１の位置
を超えて移動する必要性がある場合に備えて、誘導バー
２１は誘導軸３６上を移動可能に取り付けられ、誘導バ
ー２２に対して前方（図中左方向）に移動できる。図２
の送り台２３の方向への戻り行程において、図２に示さ
れた本来の誘導位置に誘導バー２１が引き戻される一
方、送り台２３が図２に示された最初の位置に留まって
いるような他の構成も在りうる。
【００２６】（位置補正の動作）前述のような構成にお
いて、管曲げ加工装置１０に供給された管Ｔの一端１１
は、図３で示されるように、スリーブ２９の当接端３３
と当接される。すなわち、送り台２３を成形部材１８側
へ移動させると、送り台２３はスリーブ２９の中間のフ
ランジ３１に係合し、そこからスリーブ２９を成形部材
１８側へ駆動し、当接端３３を端１１に当接させる。こ
れにより管Ｔは一端１１が所定の位置（位置５０より距
離Ｌだけ右）に位置決めされる。
いて、管曲げ加工装置１０に供給された管Ｔの一端１１
は、図３で示されるように、スリーブ２９の当接端３３
と当接される。すなわち、送り台２３を成形部材１８側
へ移動させると、送り台２３はスリーブ２９の中間のフ
ランジ３１に係合し、そこからスリーブ２９を成形部材
１８側へ駆動し、当接端３３を端１１に当接させる。こ
れにより管Ｔは一端１１が所定の位置（位置５０より距
離Ｌだけ右）に位置決めされる。
【００２７】そして、クランプ部材３４で成形部材１８
に管Ｔをクランプさせるとともに、成形部材１８を主軸
１９中心に１８０度回動させる（図３の位置から図４の
位置へ）ことにより、図４に示されているように管Ｔが
Ｕ字形に曲げられて、その他端１２は一端１１と並ぶ位
置に置かれる。管Ｔの曲げ動作が行われる際には管Ｔが
ずれて移動するが、これに対して送り台２３が同時に所
定距離Ｌだけ移動し、スリーブ２９の当接端３３を介し
て管Ｔの一端１１側を押す。これにより、管Ｔは軸線方
向（図中左方向）に移動し、脚４１の端面４２（一端１
１）は位置５０に来るようになる。
に管Ｔをクランプさせるとともに、成形部材１８を主軸
１９中心に１８０度回動させる（図３の位置から図４の
位置へ）ことにより、図４に示されているように管Ｔが
Ｕ字形に曲げられて、その他端１２は一端１１と並ぶ位
置に置かれる。管Ｔの曲げ動作が行われる際には管Ｔが
ずれて移動するが、これに対して送り台２３が同時に所
定距離Ｌだけ移動し、スリーブ２９の当接端３３を介し
て管Ｔの一端１１側を押す。これにより、管Ｔは軸線方
向（図中左方向）に移動し、脚４１の端面４２（一端１
１）は位置５０に来るようになる。
【００２８】この位置５０は、曲げられた管Ｔの他端１
２側の端面４３が来る位置と同じである。管Ｔの他端１
２の位置は曲げる前に分かっているので、図４に示され
た管の完成状態での他端１２の位置も解る。これによ
り、位置５０で一端１１側の端面４２と他端１２側の端
面４３とは同位置平面に正確に収まることになる。
２側の端面４３が来る位置と同じである。管Ｔの他端１
２の位置は曲げる前に分かっているので、図４に示され
た管の完成状態での他端１２の位置も解る。これによ
り、位置５０で一端１１側の端面４２と他端１２側の端
面４３とは同位置平面に正確に収まることになる。
【００２９】（位置補正の制御）図３の位置と図４の位
置との間での成形部材１８の動きは、油圧シリンダ等を
用いる従来型の駆動機構４４（図１参照）によるもので
ある。管Ｔが曲げられる角度は、検出器４６で計られ、
そこからの対応信号は制御ライン４７を通って制御装置
４８に送られる。制御装置４８は、駆動装置４４による
成形部材１８の主軸１９回りの回転の度合いによって、
制御ライン４９を介してモーターＭに新たな信号を送
り、送りねじ軸３７を指示された回転数で回転させる。
置との間での成形部材１８の動きは、油圧シリンダ等を
用いる従来型の駆動機構４４（図１参照）によるもので
ある。管Ｔが曲げられる角度は、検出器４６で計られ、
そこからの対応信号は制御ライン４７を通って制御装置
４８に送られる。制御装置４８は、駆動装置４４による
成形部材１８の主軸１９回りの回転の度合いによって、
制御ライン４９を介してモーターＭに新たな信号を送
り、送りねじ軸３７を指示された回転数で回転させる。
【００３０】結果として、送り台２３は、主軸１９の回
りの成形部材１８の動きに従ってスリーブ２９を移動さ
せ、当接端３３を管Ｔの一端１１側の端面４２と当接さ
せる。そして、制御装置４８はモーターＭの操作を制御
し、主軸１９の回りの成形部材１８の動きの各角度に応
じて送り台２３を移動させ、送り台２３が距離Ｌだけ移
動することで各管Ｔの一端１１の端面４２が図４で示さ
れた位置５０へと強制的に移動される。位置５０は、図
４に示されるようにＵ字型に曲げられた後の管Ｔの他端
１２の端面４３の位置と一致する。
りの成形部材１８の動きに従ってスリーブ２９を移動さ
せ、当接端３３を管Ｔの一端１１側の端面４２と当接さ
せる。そして、制御装置４８はモーターＭの操作を制御
し、主軸１９の回りの成形部材１８の動きの各角度に応
じて送り台２３を移動させ、送り台２３が距離Ｌだけ移
動することで各管Ｔの一端１１の端面４２が図４で示さ
れた位置５０へと強制的に移動される。位置５０は、図
４に示されるようにＵ字型に曲げられた後の管Ｔの他端
１２の端面４３の位置と一致する。
【００３１】その後、制御装置４８はモーターＭを同じ
方向に回転させ続け、スリーブ２９を更に進出させ、管
曲げ加工装置１０から曲管を押し出して取り出させる。
更に、次の加工サイクルが実行できるように、制御装置
４８はモーターＭを反方向に回転させ、スリーブ２９を
端面４２から引き離させ、成形部材１８から離れた位置
に戻す。
方向に回転させ続け、スリーブ２９を更に進出させ、管
曲げ加工装置１０から曲管を押し出して取り出させる。
更に、次の加工サイクルが実行できるように、制御装置
４８はモーターＭを反方向に回転させ、スリーブ２９を
端面４２から引き離させ、成形部材１８から離れた位置
に戻す。
【００３２】（位置補正の送り量の設定）図４に示され
るように、管の半径をＲとする。１８０度の円弧状部分
の管Ｔの中心軸の長さはπＲに等しい（円周２Ｒπの半
分）。成形部材１８の回転度合いによって、検出器４６
は制御ライン４７を介して信号を送る。信号は管Ｔが曲
げられる度合いであるπＲに対応する。
るように、管の半径をＲとする。１８０度の円弧状部分
の管Ｔの中心軸の長さはπＲに等しい（円周２Ｒπの半
分）。成形部材１８の回転度合いによって、検出器４６
は制御ライン４７を介して信号を送る。信号は管Ｔが曲
げられる度合いであるπＲに対応する。
【００３３】この例において、管Ｔは１８０°のアング
ルで曲げられ、それ故、検出器４６は制御装置４８に信
号を送り、それは成形部材１８の１８０°の回転度合い
であるπＲに等しいということである。結果として、送
り台２３が端面４２と最初の当接端３３の当接の後で、
図中左方向へスリーブ２９を強制して動かす距離Ｌは、
この場合、１８０°で動かされる成形部材１８が曲げら
れた度合い分πＲに対応する。つまり、所定の距離Ｌは
πＲに等しいということである。
ルで曲げられ、それ故、検出器４６は制御装置４８に信
号を送り、それは成形部材１８の１８０°の回転度合い
であるπＲに等しいということである。結果として、送
り台２３が端面４２と最初の当接端３３の当接の後で、
図中左方向へスリーブ２９を強制して動かす距離Ｌは、
この場合、１８０°で動かされる成形部材１８が曲げら
れた度合い分πＲに対応する。つまり、所定の距離Ｌは
πＲに等しいということである。
【００３４】幾つかの例において、ヘアピン型に曲げら
れる以前の管Ｔは、一端１１が図３で示された位置５１
まで管マンドレル１３に挿入されてもよい。スリーブ２
９の当接端３３が管Ｔの１８０°ベンドの後に所定位置
５０に着くように、送り台２３の移動がさらにプログラ
ムされているので、１８０°ベンドに曲げられる前の管
Ｔは図３に示された距離Ｌの右端と位置５１との間の一
定間隔Ｘ分、本実施例において、幾分長いことになる。
さらに、管Ｔの他端１２の端面４３は前述した位置５０
に送られる。一定間隔Ｘは０．０１０から０．０２０イ
ンチが最適である。
れる以前の管Ｔは、一端１１が図３で示された位置５１
まで管マンドレル１３に挿入されてもよい。スリーブ２
９の当接端３３が管Ｔの１８０°ベンドの後に所定位置
５０に着くように、送り台２３の移動がさらにプログラ
ムされているので、１８０°ベンドに曲げられる前の管
Ｔは図３に示された距離Ｌの右端と位置５１との間の一
定間隔Ｘ分、本実施例において、幾分長いことになる。
さらに、管Ｔの他端１２の端面４３は前述した位置５０
に送られる。一定間隔Ｘは０．０１０から０．０２０イ
ンチが最適である。
【００３５】送り台２３は位置５０に管Ｔの一端１１を
動かすにあたり、送り台２３が一端１１を押し上げる余
分な距離Ｘ（つまり、πＲ＋Ｘ）は、一端１１の端面４
２が管Ｔの他端の端面４３と同一平面に収まることを確
実なものにする。結果として、成形マンドレル１７にあ
る潤滑材の量を変更でき、スリーブ２９が管Ｔの一端１
１を最終目的地である位置５０に正確に制御された動か
し、図４に示されたように端面４２、４３の終止点には
影響を及ぼさない。互いに端面４２、４３とが厳密に同
一平面をなすので、ヘアピン管の他の工程においてほと
んど困難さはなくなる。
動かすにあたり、送り台２３が一端１１を押し上げる余
分な距離Ｘ（つまり、πＲ＋Ｘ）は、一端１１の端面４
２が管Ｔの他端の端面４３と同一平面に収まることを確
実なものにする。結果として、成形マンドレル１７にあ
る潤滑材の量を変更でき、スリーブ２９が管Ｔの一端１
１を最終目的地である位置５０に正確に制御された動か
し、図４に示されたように端面４２、４３の終止点には
影響を及ぼさない。互いに端面４２、４３とが厳密に同
一平面をなすので、ヘアピン管の他の工程においてほと
んど困難さはなくなる。
【００３６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲内での変形
等は本発明に含まれるものである。すなわち、前記実施
例における各駆動部分等を実現する手段としては、モー
タと歯車の組み合わせ、ソレノイド、流体シリンダ等を
適宜採用すればよい。また、可動部分の支持には各種の
軸支機構、スライド案内機構等を適宜用いればよい。こ
の他、各部形状等は必要に応じて設定すればよく、例え
ば管Ｔを導入する動作を容易にするために成形部材１８
およびクランプ部材３４の入口側に案内用のテーパ面を
設けてもよい（図５参照）。
のではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲内での変形
等は本発明に含まれるものである。すなわち、前記実施
例における各駆動部分等を実現する手段としては、モー
タと歯車の組み合わせ、ソレノイド、流体シリンダ等を
適宜採用すればよい。また、可動部分の支持には各種の
軸支機構、スライド案内機構等を適宜用いればよい。こ
の他、各部形状等は必要に応じて設定すればよく、例え
ば管Ｔを導入する動作を容易にするために成形部材１８
およびクランプ部材３４の入口側に案内用のテーパ面を
設けてもよい（図５参照）。
【００３７】
【発明の効果】このような本発明においては、管の曲げ
加工動作を行う際に、前記曲げ加工の回動動作に応じて
前記管を移動させることにより、加工前のクランプ位置
等に拘わらず、曲げ加工後の管の脚の長さを制御するこ
とができる。このような制御は、当接部材、駆動機構、
制御手段を有する装置で実現することができる。そし
て、制御装置においては、曲げ動作の回動量の検出ない
し演算制御を行うことで前記制御を実行することができ
る。
加工動作を行う際に、前記曲げ加工の回動動作に応じて
前記管を移動させることにより、加工前のクランプ位置
等に拘わらず、曲げ加工後の管の脚の長さを制御するこ
とができる。このような制御は、当接部材、駆動機構、
制御手段を有する装置で実現することができる。そし
て、制御装置においては、曲げ動作の回動量の検出ない
し演算制御を行うことで前記制御を実行することができ
る。
【００３８】曲げ加工の際、管を１８０度（Ｕ字状、ヘ
アピンチューブ）に曲げるならば、曲げ半径Ｒおよび円
周率πに基づいた半円周長分の移動（πＲまたはπＲ＋
Ｘ）を行うことで従来の脚長さの変動分を補償すること
ができる。また、各端面を管の軸線と直交するように形
成することで、当接部材等を用いた管の移動制御を正確
かつ確実に行うことができる。さらに、１８０度曲げに
よるＵ字状管においては、各端面を同一平面（完全同一
またはずれが０．００５インチ以内）に形成することで
各脚の長さが一致した状態にできる。
アピンチューブ）に曲げるならば、曲げ半径Ｒおよび円
周率πに基づいた半円周長分の移動（πＲまたはπＲ＋
Ｘ）を行うことで従来の脚長さの変動分を補償すること
ができる。また、各端面を管の軸線と直交するように形
成することで、当接部材等を用いた管の移動制御を正確
かつ確実に行うことができる。さらに、１８０度曲げに
よるＵ字状管においては、各端面を同一平面（完全同一
またはずれが０．００５インチ以内）に形成することで
各脚の長さが一致した状態にできる。
【００３９】そして、複数の管に対して前記曲げおよび
移動制御を並列同時に行うことで、作業効率を高めるこ
とができる。
移動制御を並列同時に行うことで、作業効率を高めるこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例の管曲げ加工装置を示す側面
図。
図。
【図２】前記実施例の要部を示す拡大斜視図。
【図３】前記実施例の曲げ動作前の管曲げ部分の部分破
断拡大側面図。
断拡大側面図。
【図４】前記実施例の曲げ動作後の管曲げ部分の部分破
断拡大側面図。
断拡大側面図。
【図５】前記実施例の管、成形部材、管の誘導構造を示
す拡大断面図。
す拡大断面図。
１０ 管曲げ加工装置 １１ 管の一端 １２ 管の他端 １７ 成形マンドレル １８ 成形部材 １９ 成形部材の回転軸 ２３、２９ 駆動機構を構成する送り台、スリーブ ３４ クランプ部材 ３７ 駆動機構を構成する送りねじ軸 ４８ 制御装置 ５０ 管の端部を揃える位置 Ｌ 移動量 Ｍ モータ Ｒ 管の中心軸線での曲げ半径 Ｓ 供給機構 Ｔ 管
フロントページの続き (72)発明者 ミリマン ジェイムズ ジー アメリカ合衆国 ミシガン州 49091 ス タージス イーストファウンリバーロード 29975
Claims (11)
- 【請求項１】 湾曲部を有する成形部材とこの成形部材
に沿って導入された管の中間部分を前記成形部材にクラ
ンプするクランプ部材とを備え、前記成形部材を回動さ
せて前記管を前記湾曲部に沿わせて曲げる管曲げ機構を
用いる際に、前記曲げられる管の筒長を制御する管曲げ
機構の筒長制御方法であって、 前記管曲げ機構に前記管を前記成形部材に沿って導入
し、この管の一端を所定位置に停止させ、この状態で前
記管の中間部分を前記成形部材にクランプし、 次に、前記成形部材を回動させて前記管の他端側を回動
させることにより前記管を曲げるとともに、前記成形部
材の回動量に応じた所定距離だけ前記管の一端を前記成
形部材側へ移動させることを特徴とする管曲げ機構の筒
長制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載された管曲げ機構の筒長
制御方法において、前記成形部材の回動角度は１８０度
であり、前記成形部材の湾曲部に沿わされた前記管の軸
線中心から前記成形部材の回動中心までの回転半径を
Ｒ、円周率をπとして、前記管の一端を移動させる距離
をπＲにすることを特徴とする管曲げ機構の筒長制御方
法。 - 【請求項３】 請求項１に記載された管曲げ機構の筒長
制御方法において、前記成形部材の回動角度は１８０度
であり、前記成形部材の湾曲部に沿わされた前記管の軸
線中心から前記成形部材の回動中心までの回転半径を
Ｒ、円周率をπとして、前記管の一端を移動させる距離
をπＲ＋Ｘとし、かつＸは０．０１０から０．０２０イ
ンチの範囲内にすることを特徴とする管曲げ機構の筒長
制御方法。 - 【請求項４】 湾曲部を有する成形部材とこの成形部材
に沿って導入された管の中間部分を前記成形部材にクラ
ンプするクランプ部材とを備え、前記成形部材を回動さ
せて前記管を前記湾曲部に沿わせて曲げる管曲げ機構に
設置され、前記曲げられる管の筒長を制御する管曲げ機
構の筒長制御装置であって、 前記管曲げ機構に供給される前記管の軸線延長線上に配
置されかつ前記管の一端に当接する当接端を有する当接
部材と、 前記当接部材をその軸線方向に駆動可能な駆動機構と、 前記成形部材の回動量に応じた所定距離だけ前記駆動機
構を移動させる制御を行う制御手段とを備えたことを特
徴とする管曲げ機構の筒長制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された管曲げ機構の筒長
制御装置において、 前記制御手段は、前記成形部材の回動量を検出し、前記
検出した回動量に応じた所定距離だけ前記駆動機構を移
動させる制御を行うことを特徴とする管曲げ機構の筒長
制御装置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載された管
曲げ機構の筒長制御装置において、前記管の一端および
他端の各端面は前記管の軸線と直交する平面に形成され
ていることを特徴とする管曲げ機構の筒長制御装置。 - 【請求項７】 請求項４から請求項６までの何れかに記
載された管曲げ機構の筒長制御装置において、前記管は
前記曲げの角度が１８０度とされたＵ字管に形成される
とともに、この管の一端および他端の各端面は前記曲げ
により同一平面に形成されることを特徴とする管曲げ機
構の筒長制御装置。 - 【請求項８】 請求項４から請求項６までの何れかに記
載された管曲げ機構の筒長制御装置において、前記管は
前記曲げの角度が１８０度とされたＵ字管に形成される
とともに、この管の一端および他端の各端面は前記曲げ
により各端面を含む平面どうしのずれが０．００５イン
チ以内に形成されることを特徴とする管曲げ機構の筒長
制御装置。 - 【請求項９】 請求項４から請求項８までの何れかに記
載された管曲げ機構の筒長制御装置において、前記成形
部材の回動角度は１８０度であり、前記成形部材の湾曲
部に沿わされた前記管の軸線中心から前記成形部材の回
動中心までの回転半径をＲ、円周率をπとして、前記管
の一端を移動させる距離をπＲにすることを特徴とする
管曲げ機構の筒長制御装置。 - 【請求項１０】 請求項４から請求項８までの何れかに
記載された管曲げ機構の筒長制御装置において、前記成
形部材の回動角度は１８０度であり、前記成形部材の湾
曲部に沿わされた前記管の軸線中心から前記成形部材の
回動中心までの回転半径をＲ、円周率をπとして、前記
管の一端を移動させる距離をπＲ＋Ｘとし、かつＸは
０．０１０から０．０２０インチの範囲内にすることを
特徴とする管曲げ機構の筒長制御装置。 - 【請求項１１】 請求項４から請求項１０までの何れか
に記載された管曲げ機構の筒長制御装置において、前記
管は複数が並行して導入可能であり、前記成形部材は各
管を同時に曲げ可能であり、前記管には各々当接部材が
当接可能であることを特徴とする管曲げ機構の筒長制御
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/156274 | 1993-11-22 | ||
| US08/156,274 US5379624A (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Slaved tube length control for hairpin bender |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178469A true JPH07178469A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=22558869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6287828A Pending JPH07178469A (ja) | 1993-11-22 | 1994-11-22 | 管曲げ機構の筒長制御方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5379624A (ja) |
| JP (1) | JPH07178469A (ja) |
| CN (1) | CN1054084C (ja) |
| IT (1) | IT1270116B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102173885B1 (ko) * | 2020-03-04 | 2020-11-04 | 이원익 | 냉장고용 방열 콘덴서 가공장치 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19717472A1 (de) * | 1997-04-25 | 1998-10-29 | Suban Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Profilbiegen mit modularen Biegestationen |
| US5901596A (en) * | 1998-04-17 | 1999-05-11 | Burr Oak Tool And Gauge Company, Inc. | Tube bender loader and unloader |
| JP4772984B2 (ja) * | 2001-05-23 | 2011-09-14 | 株式会社オプトン | 曲げ加工用素材供給装置 |
| US6644079B2 (en) | 2001-12-21 | 2003-11-11 | Burr Oak Tool And Gauge Company, Inc. | Hairpin bender with leg length measurement and adjustment feature |
| US7010951B2 (en) * | 2004-02-18 | 2006-03-14 | Chiao Sheng Machinery Co., Ltd. | Feeding mechanism of an automatic pipe bending machine |
| KR20110033198A (ko) * | 2008-06-13 | 2011-03-30 | 굿맨 글로벌 인크. | 튜브의 직경이 감소된 튜브와 핀형 열교환기의 제조 방법 및 이에 의해 제조된 최적화된 핀 |
| US8033018B2 (en) * | 2008-06-13 | 2011-10-11 | Goodman Global, Inc. | Method for manufacturing tube and fin heat exchanger with reduced tube diameter |
| CN102596442B (zh) * | 2009-11-05 | 2014-12-31 | 株式会社太洋 | 带辅助功能的管弯曲加工装置以及加工方法 |
| CN103464550B (zh) * | 2012-06-06 | 2016-05-25 | 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 | 一种弯管机的管件推送装置 |
| DE102012018429A1 (de) * | 2012-06-20 | 2013-12-24 | Thomas Gmbh + Co. Technik + Innovation Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines mindestens eine Querverstärkung aufweisenden hohlen Kunststoffgegenstands |
| CN103920767B (zh) * | 2014-04-14 | 2016-08-17 | 温州泓呈祥科技有限公司 | 一种直线型加热炉炉管的弯曲工艺 |
| CN103962428B (zh) * | 2014-04-14 | 2015-12-09 | 吴刚 | 一种直线型加热炉炉管的弯曲工艺 |
| CN103920769B (zh) * | 2014-04-14 | 2016-01-20 | 方小刚 | 一种直线型加热炉炉管的弯曲工艺 |
| US10107520B2 (en) * | 2014-07-15 | 2018-10-23 | Beckett Gas, Inc. | Heat exchanger coil for a recreational vehicle |
| CN104550354A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-29 | 芜湖恒美电热器具有限公司 | 一种空调管折弯机 |
| JP6484038B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2019-03-13 | 三桜工業株式会社 | パイプ、金型、及びパイプ製造方法 |
| CN106270053B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-01-30 | 桐庐千丁科技有限公司 | 一种薄壁短u弯管自动成型机的弯管机构 |
| US10646259B2 (en) * | 2017-04-05 | 2020-05-12 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical implant bending system and method |
| CN108326092B (zh) * | 2018-01-26 | 2019-04-26 | 重庆安布伦斯科技有限公司 | 一种用于担架管材的弯曲方法 |
| CN111843506B (zh) * | 2020-07-29 | 2021-11-05 | 北汇绿建集团有限公司 | 一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备 |
| CN112893553B (zh) * | 2021-01-15 | 2023-03-17 | 繁昌县华特机械制造有限公司 | 一种利用振动去除残余应力的双层毛细管弯管装置及方法 |
| CN117225944B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-13 | 哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司 | 一种航空零部件加工用弯曲装置、控制方法及航空零部件 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3553989A (en) * | 1968-04-23 | 1971-01-12 | Pines Engineering Co Inc | Tube bender with incremental tube measurement |
| US4313324A (en) * | 1979-04-25 | 1982-02-02 | Eaton-Leonard Corporation | Reversible bending machine |
| US4683649A (en) * | 1984-06-11 | 1987-08-04 | Burr Oak Tool & Gauge Co. | Device for assembling return bend to coil |
| US4831856A (en) * | 1987-07-13 | 1989-05-23 | Tru-Cut Die Corp. | Heat exchanger coil bending apparatus and method |
| DE4129478A1 (de) * | 1991-09-05 | 1993-03-11 | Schwarze Rigobert | Verfahren zur steuerung einer rohrbiegemaschine |
| US5233853A (en) * | 1992-01-03 | 1993-08-10 | Burr Oak Tool & Gauge Company | Stretch straightening hairpin bender |
-
1993
- 1993-11-22 US US08/156,274 patent/US5379624A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-04 IT ITMI942016A patent/IT1270116B/it active IP Right Grant
- 1994-11-21 CN CN94118506A patent/CN1054084C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-22 JP JP6287828A patent/JPH07178469A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102173885B1 (ko) * | 2020-03-04 | 2020-11-04 | 이원익 | 냉장고용 방열 콘덴서 가공장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI942016A0 (it) | 1994-10-04 |
| CN1054084C (zh) | 2000-07-05 |
| US5379624A (en) | 1995-01-10 |
| ITMI942016A1 (it) | 1996-04-04 |
| CN1122266A (zh) | 1996-05-15 |
| IT1270116B (it) | 1997-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07178469A (ja) | 管曲げ機構の筒長制御方法および装置 | |
| US6450395B1 (en) | Method and apparatus for friction stir welding tubular members | |
| JP3504653B1 (ja) | 鋼管複合加工設備と鋼管加工方法 | |
| US6216512B1 (en) | Method and apparatus for forming a processed portion of a workpiece | |
| US6935152B2 (en) | Orbiting roller groover for pipe | |
| CN214444301U (zh) | 一种管管对接焊机 | |
| US6644079B2 (en) | Hairpin bender with leg length measurement and adjustment feature | |
| CN112077521A (zh) | 一种管道快速焊接辅助装置 | |
| CN116275785A (zh) | 一种装配式预埋件加工焊接设备 | |
| US6651475B1 (en) | Tube bending apparatus | |
| US5657657A (en) | Spring coiling machine with hybrid servo motor-cam torsion control | |
| CN117564704A (zh) | 一种集成化管道焊接装置 | |
| JP2017185540A (ja) | 管体のねじ切り法 | |
| JP2557017B2 (ja) | 長尺管用摩擦圧接機 | |
| CN106808092A (zh) | 机床及其夹持治具 | |
| CN114309944B (zh) | 激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法 | |
| CN113829417B (zh) | Pfa弹簧切割加工方法与装置 | |
| US6301945B1 (en) | Rack slide assembly and machine for rolling splines in a round workpiece | |
| JPH0679555A (ja) | 放熱フィン等のフィンのパイプへの組み付け装置 | |
| JP4628858B2 (ja) | 二重管の製造方法、およびその装置 | |
| KR100416910B1 (ko) | 열교환기용 일체형 핀-튜브 제작장치 | |
| EP0148017A2 (en) | Lathe tool for removing axial peripheral irregularity from surface of cylindrical workpiece | |
| CN219704004U (zh) | 一种建筑施工用焊接机构 | |
| JPH04118119A (ja) | 金属管のフランジング加工装置 | |
| JPS6025207B2 (ja) | 二重曲管の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040727 |