JPH07178282A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JPH07178282A JPH07178282A JP5328281A JP32828193A JPH07178282A JP H07178282 A JPH07178282 A JP H07178282A JP 5328281 A JP5328281 A JP 5328281A JP 32828193 A JP32828193 A JP 32828193A JP H07178282 A JPH07178282 A JP H07178282A
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- Japan
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- water level
- washing
- cloth
- water
- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 毛布、ウール、ランジェリー等の洗濯物の種
類を自動的に判別し、その判別結果に基づいて水位、洗
濯時間、水流、脱水時間等の各種洗濯条件を設定するこ
とにより、洗濯物の種類に応じた適切な洗濯を自動で行
う洗濯機を提供することを目的とする。 【構成】 水位センサ７で検出される洗濯槽１の給水水
位から、水位上昇速度を微分手段１１が算出する。布種
判別手段は、この水位上昇速度の変化パターンを解析し
て布種を判別する。判別された布種に応じて洗濯条件決
定手段が、水位、洗濯時間、水流、脱水時間等の各種洗
濯条件を決定する。この洗濯条件に基づいて、制御手段
１４がモータ４、給水弁９、排水弁１０を制御する。
類を自動的に判別し、その判別結果に基づいて水位、洗
濯時間、水流、脱水時間等の各種洗濯条件を設定するこ
とにより、洗濯物の種類に応じた適切な洗濯を自動で行
う洗濯機を提供することを目的とする。 【構成】 水位センサ７で検出される洗濯槽１の給水水
位から、水位上昇速度を微分手段１１が算出する。布種
判別手段は、この水位上昇速度の変化パターンを解析し
て布種を判別する。判別された布種に応じて洗濯条件決
定手段が、水位、洗濯時間、水流、脱水時間等の各種洗
濯条件を決定する。この洗濯条件に基づいて、制御手段
１４がモータ４、給水弁９、排水弁１０を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物の種類を自動判
別し、その結果に応じて各種洗濯条件を自動決定する洗
濯機に関するものである。
別し、その結果に応じて各種洗濯条件を自動決定する洗
濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の洗濯機では、パルセ−タ回転時に
パルセ−タにかかる負荷の変化より布種を判別するもの
であった。
パルセ−タにかかる負荷の変化より布種を判別するもの
であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、パルセータに
かかる負荷の布種依存性が低いため、従来の方法による
布種判別では不十分であった。
かかる負荷の布種依存性が低いため、従来の方法による
布種判別では不十分であった。
【０００４】本発明は前記課題を解決するものであり、
水位の上昇速度から布種を判別することを第１の目的と
する。また布量センサを用いて水位上昇速度の布量依存
部分を補正し、第１の目的を実現することを第２の目的
とする。さらに流量センサを用いて水位上昇速度の流量
依存部分を補正し、第２の目的を実現することを第３の
目的とする。
水位の上昇速度から布種を判別することを第１の目的と
する。また布量センサを用いて水位上昇速度の布量依存
部分を補正し、第１の目的を実現することを第２の目的
とする。さらに流量センサを用いて水位上昇速度の流量
依存部分を補正し、第２の目的を実現することを第３の
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るための第１の手段は、水位を検出する水位センサと、
この水位センサの検出値から水位の上昇速度を計算する
微分手段と、この微分手段の出力値から洗濯物の種類を
判別する布種判別手段と、この布種判別手段の判別結果
から各種洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備え
た洗濯機とするものである。
るための第１の手段は、水位を検出する水位センサと、
この水位センサの検出値から水位の上昇速度を計算する
微分手段と、この微分手段の出力値から洗濯物の種類を
判別する布種判別手段と、この布種判別手段の判別結果
から各種洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備え
た洗濯機とするものである。
【０００６】前記第２の目的を達成するための第２の手
段は、洗濯物の量を検出する布量センサと、水位を検出
する水位センサと、この水位センサの検出値から水位の
上昇速度を計算する微分手段と、この微分手段の出力値
と布量センサの検出値とから洗濯物の種類を判別する布
種判別手段と、この布種判別手段の判別結果から各種洗
濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備えた洗濯機と
するものである。
段は、洗濯物の量を検出する布量センサと、水位を検出
する水位センサと、この水位センサの検出値から水位の
上昇速度を計算する微分手段と、この微分手段の出力値
と布量センサの検出値とから洗濯物の種類を判別する布
種判別手段と、この布種判別手段の判別結果から各種洗
濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備えた洗濯機と
するものである。
【０００７】前記第３の目的を達成するための第３の手
段は、洗濯物の量を検出する布量センサと、水位を検出
する水位センサと、給水の流量を検出する流量センサ
と、この流量センサの検出値と前記水位センサの検出値
とから水位の上昇速度を計算する微分手段と、この微分
手段の出力値と布量センサの検出値とから洗濯物の種類
を判別する布種判別手段と、この布種判別手段の判別結
果から各種洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備
えた洗濯機とするものである。
段は、洗濯物の量を検出する布量センサと、水位を検出
する水位センサと、給水の流量を検出する流量センサ
と、この流量センサの検出値と前記水位センサの検出値
とから水位の上昇速度を計算する微分手段と、この微分
手段の出力値と布量センサの検出値とから洗濯物の種類
を判別する布種判別手段と、この布種判別手段の判別結
果から各種洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備
えた洗濯機とするものである。
【０００８】
【作用】前記第１の手段による作用は以下の通りであ
る。微分手段が水位センサの検出値から水位上昇速度を
計算する。この水位上昇速度の振る舞いが布種により異
なるため、水位上昇速度を観測することにより布種判別
手段が洗濯物の種類を判別する。
る。微分手段が水位センサの検出値から水位上昇速度を
計算する。この水位上昇速度の振る舞いが布種により異
なるため、水位上昇速度を観測することにより布種判別
手段が洗濯物の種類を判別する。
【０００９】前記第２の手段による作用は以下の通りで
ある。微分手段が水位センサの検出値から水位上昇速度
を計算する。この水位上昇速度の振る舞いが布種により
異なるが、布量による影響も含まれるので、布量センサ
で布量を検出し、水位上昇速度と布量とから布種判別手
段が洗濯物の種類を判別する。これにより布量によらず
適切な布種判別ができる。
ある。微分手段が水位センサの検出値から水位上昇速度
を計算する。この水位上昇速度の振る舞いが布種により
異なるが、布量による影響も含まれるので、布量センサ
で布量を検出し、水位上昇速度と布量とから布種判別手
段が洗濯物の種類を判別する。これにより布量によらず
適切な布種判別ができる。
【００１０】前記第３の手段による作用は以下の通りで
ある。微分手段から得られる水位上昇速度の振る舞いは
布種により異なるが、布量および給水流量による影響も
含まれているので、布量センサで布量を流量センサで給
水流量をそれぞれ検出し、水位上昇速度と布量と給水流
量とから布種判別手段が洗濯物の種類を判別する。これ
により布量や給水流量によらず適切な布種判別ができ
る。
ある。微分手段から得られる水位上昇速度の振る舞いは
布種により異なるが、布量および給水流量による影響も
含まれているので、布量センサで布量を流量センサで給
水流量をそれぞれ検出し、水位上昇速度と布量と給水流
量とから布種判別手段が洗濯物の種類を判別する。これ
により布量や給水流量によらず適切な布種判別ができ
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例について説明する。第
１の実施例について図１、図２を基に説明する。図１に
おいて、１は洗濯物および洗濯水を入れる洗濯槽、２は
洗濯水を溜める外槽である。３は洗濯物および洗濯水を
攪拌するパルセ−タで、モ−タ４によりベルト５、メカ
機構６を介して回転される。また脱水時には洗濯槽１が
モータ４によって駆動される。７はエア−トラップ８内
の気圧を検出することにより洗濯槽内の水量を検出する
水位センサである。洗濯槽内の水の出し入れはソレノイ
ドバルブにより駆動される給水弁９および排水弁１０に
より制御される。
１の実施例について図１、図２を基に説明する。図１に
おいて、１は洗濯物および洗濯水を入れる洗濯槽、２は
洗濯水を溜める外槽である。３は洗濯物および洗濯水を
攪拌するパルセ−タで、モ−タ４によりベルト５、メカ
機構６を介して回転される。また脱水時には洗濯槽１が
モータ４によって駆動される。７はエア−トラップ８内
の気圧を検出することにより洗濯槽内の水量を検出する
水位センサである。洗濯槽内の水の出し入れはソレノイ
ドバルブにより駆動される給水弁９および排水弁１０に
より制御される。
【００１２】次に、給水時の水位上昇速度について説明
する。水位センサ７により給水時の水位は逐次検出され
る。微分手段１１は、その検出値を微分し水位上昇速度
を算出する。洗濯槽に洗濯物が入っていない場合は水位
上昇速度（以下、無負荷時上昇速度とする）は外槽およ
び洗濯槽の形状と給水流量により一義的に定まる。この
時の布種による水位上昇速度の違いを図２に示す。この
違いは布種によって、布かさ、吸水性、浮水性が異なる
ことによって起こる。基本的には、洗濯槽に洗濯物が入
っていると、入っていない場合に比べて水位上昇速度が
大きくなる。しかし、洗濯物が完全に水に浮く、もしく
は完全に水に浸る状態になると無負荷時上昇速度と同じ
水位上昇速度になる。例えば、ウールは浮水性が高く給
水初期の段階で浮くため、水位上昇速度は無負荷時上昇
速度に速やかに収束する。タオルは吸水性が高く水に沈
むため、水に完全に浸って初めて水位上昇速度が無負荷
時上昇速度に収束する。また毛布は洗濯槽にほぼ一杯に
詰まった状態となるので、水位上昇速度が非常に大きく
なる。このように、布種による水位上昇速度のパターン
が違うので、布種判別手段１２は観測結果がどの布種の
パターンに適合するかを分析し布種を判別する。水位上
昇速度のパターン判別は、ニューラルネットワークやフ
ァジィ推論等により容易に実現できる。洗濯条件決定手
段１３は布種判別手段１２の判別結果に応じて水位、洗
濯時間、水流、脱水時間等の各種洗濯条件を決定する。
この洗濯条件に従って制御手段１４はモータ４、給水弁
９、排水弁１０を制御する。また微分手段１１、布種判
別手段１２、洗濯条件決定手段１３および制御手段１４
はマイクロコンピュータ１５により容易に実現できる。
する。水位センサ７により給水時の水位は逐次検出され
る。微分手段１１は、その検出値を微分し水位上昇速度
を算出する。洗濯槽に洗濯物が入っていない場合は水位
上昇速度（以下、無負荷時上昇速度とする）は外槽およ
び洗濯槽の形状と給水流量により一義的に定まる。この
時の布種による水位上昇速度の違いを図２に示す。この
違いは布種によって、布かさ、吸水性、浮水性が異なる
ことによって起こる。基本的には、洗濯槽に洗濯物が入
っていると、入っていない場合に比べて水位上昇速度が
大きくなる。しかし、洗濯物が完全に水に浮く、もしく
は完全に水に浸る状態になると無負荷時上昇速度と同じ
水位上昇速度になる。例えば、ウールは浮水性が高く給
水初期の段階で浮くため、水位上昇速度は無負荷時上昇
速度に速やかに収束する。タオルは吸水性が高く水に沈
むため、水に完全に浸って初めて水位上昇速度が無負荷
時上昇速度に収束する。また毛布は洗濯槽にほぼ一杯に
詰まった状態となるので、水位上昇速度が非常に大きく
なる。このように、布種による水位上昇速度のパターン
が違うので、布種判別手段１２は観測結果がどの布種の
パターンに適合するかを分析し布種を判別する。水位上
昇速度のパターン判別は、ニューラルネットワークやフ
ァジィ推論等により容易に実現できる。洗濯条件決定手
段１３は布種判別手段１２の判別結果に応じて水位、洗
濯時間、水流、脱水時間等の各種洗濯条件を決定する。
この洗濯条件に従って制御手段１４はモータ４、給水弁
９、排水弁１０を制御する。また微分手段１１、布種判
別手段１２、洗濯条件決定手段１３および制御手段１４
はマイクロコンピュータ１５により容易に実現できる。
【００１３】次に第２の実施例について図３を基に説明
する。図４において、１６は洗濯物および洗濯水を入れ
る洗濯槽、１７は洗濯水を溜める外槽である。１８は洗
濯物および洗濯水を攪拌するパルセ−タで、モ−タ１９
によりベルト２０、メカ機構２１を介して回転される。
また脱水時には洗濯槽１６がモータ１９によって駆動さ
れる。３１は外槽の上下の変位量を検出することにより
洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を検知する布量セン
サ、２２はエア−トラップ２３内の気圧を検出すること
により洗濯槽内の水量を検出する水位センサである。洗
濯槽内の水の出し入れはソレノイドバルブにより駆動さ
れる給水弁２４および排水弁２５により制御される。微
分手段２６、水位センサ２２検出値を微分し水位上昇速
度を算出する。布種判別手段２７は前記重量センサ３１
の検出値と微分手段２６の算出値とから布種を判別す
る。
する。図４において、１６は洗濯物および洗濯水を入れ
る洗濯槽、１７は洗濯水を溜める外槽である。１８は洗
濯物および洗濯水を攪拌するパルセ−タで、モ−タ１９
によりベルト２０、メカ機構２１を介して回転される。
また脱水時には洗濯槽１６がモータ１９によって駆動さ
れる。３１は外槽の上下の変位量を検出することにより
洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を検知する布量セン
サ、２２はエア−トラップ２３内の気圧を検出すること
により洗濯槽内の水量を検出する水位センサである。洗
濯槽内の水の出し入れはソレノイドバルブにより駆動さ
れる給水弁２４および排水弁２５により制御される。微
分手段２６、水位センサ２２検出値を微分し水位上昇速
度を算出する。布種判別手段２７は前記重量センサ３１
の検出値と微分手段２６の算出値とから布種を判別す
る。
【００１４】次に、布種判別手段２７による布種判別方
法について説明する。第１の実施例に記載したように、
給水時の水位上昇速度パターンは布種により異なる。と
ころが図４に示すように、この水位上昇速度パターンは
布量にも依存する。そこで本実施例での布種判別手段２
７は、重量センサ３１で検出する布量により、水位上昇
速度パターンにおける布量による影響分を取り除いて布
種を判別する。水位上昇速度のパターン判別は、ニュー
ラルネットワークやファジィ推論等により容易に実現で
きる。洗濯条件決定手段２８は布種判別手段２７の判別
結果におうじて水位、洗濯時間、水流、脱水時間等の各
種洗濯条件を決定する。この洗濯条件に従って制御手段
２９はモータ１９、給水弁２４、排水弁２５を制御す
る。また微分手段２６、布種判別手段２７、洗濯条件決
定手段２８および制御手段２９はマイクロコンピュータ
３０により容易に実現できる。
法について説明する。第１の実施例に記載したように、
給水時の水位上昇速度パターンは布種により異なる。と
ころが図４に示すように、この水位上昇速度パターンは
布量にも依存する。そこで本実施例での布種判別手段２
７は、重量センサ３１で検出する布量により、水位上昇
速度パターンにおける布量による影響分を取り除いて布
種を判別する。水位上昇速度のパターン判別は、ニュー
ラルネットワークやファジィ推論等により容易に実現で
きる。洗濯条件決定手段２８は布種判別手段２７の判別
結果におうじて水位、洗濯時間、水流、脱水時間等の各
種洗濯条件を決定する。この洗濯条件に従って制御手段
２９はモータ１９、給水弁２４、排水弁２５を制御す
る。また微分手段２６、布種判別手段２７、洗濯条件決
定手段２８および制御手段２９はマイクロコンピュータ
３０により容易に実現できる。
【００１５】次に第３の実施例について図５を基に説明
する。図５において、３２は洗濯物および洗濯水を入れ
る洗濯槽、３３は洗濯水を溜める外槽である。３４は洗
濯物および洗濯水を攪拌するパルセ−タで、モ−タ３５
によりベルト３６、メカ機構３７を介して回転される。
また脱水時には洗濯槽３２がモータ３５によって駆動さ
れる。３３は外槽の上下の変位量を検出することにより
洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を検知する布量セン
サ、４８は給水弁４０より洗濯槽３２に給水される洗濯
水の流量を検出する流量センサ、３８はエア−トラップ
３９内の気圧を検出することにより洗濯槽内の水量を検
出する水位センサである。洗濯槽内の水の出し入れはソ
レノイドバルブにより駆動される給水弁４０および排水
弁４１により制御される。微分手段４２は、水位センサ
３８の検出値と流量センサ４８の検出値とから単位流量
換算の水位上昇速度を算出する。これにより流量変動に
よる水位上昇速度の変動は取り除かれる。布種判別手段
４３は前記重量センサ４７の検出値と微分手段４２の算
出値とから布種を判別する。水位上昇速度のパターン判
別は、ニューラルネットワークやファジィ推論等により
容易に実現できる。洗濯条件決定手段４４は布種判別手
段４３の判別結果に応じて水位、洗濯時間、水流、脱水
時間等の各種洗濯条件を決定する。この洗濯条件に従っ
て制御手段４５はモータ３５、給水弁４０、排水弁４１
を制御する。また微分手段４２、布種判別手段４３、洗
濯条件決定手段４４および制御手段４５はマイクロコン
ピュータ４６により容易に実現できる。本実施例により
布量や流量に左右されず精度良く布種を判別することが
できる。
する。図５において、３２は洗濯物および洗濯水を入れ
る洗濯槽、３３は洗濯水を溜める外槽である。３４は洗
濯物および洗濯水を攪拌するパルセ−タで、モ−タ３５
によりベルト３６、メカ機構３７を介して回転される。
また脱水時には洗濯槽３２がモータ３５によって駆動さ
れる。３３は外槽の上下の変位量を検出することにより
洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を検知する布量セン
サ、４８は給水弁４０より洗濯槽３２に給水される洗濯
水の流量を検出する流量センサ、３８はエア−トラップ
３９内の気圧を検出することにより洗濯槽内の水量を検
出する水位センサである。洗濯槽内の水の出し入れはソ
レノイドバルブにより駆動される給水弁４０および排水
弁４１により制御される。微分手段４２は、水位センサ
３８の検出値と流量センサ４８の検出値とから単位流量
換算の水位上昇速度を算出する。これにより流量変動に
よる水位上昇速度の変動は取り除かれる。布種判別手段
４３は前記重量センサ４７の検出値と微分手段４２の算
出値とから布種を判別する。水位上昇速度のパターン判
別は、ニューラルネットワークやファジィ推論等により
容易に実現できる。洗濯条件決定手段４４は布種判別手
段４３の判別結果に応じて水位、洗濯時間、水流、脱水
時間等の各種洗濯条件を決定する。この洗濯条件に従っ
て制御手段４５はモータ３５、給水弁４０、排水弁４１
を制御する。また微分手段４２、布種判別手段４３、洗
濯条件決定手段４４および制御手段４５はマイクロコン
ピュータ４６により容易に実現できる。本実施例により
布量や流量に左右されず精度良く布種を判別することが
できる。
【００１６】洗濯条件決定手段４４は布種判別手段４３
の判別結果に応じて水位、洗濯時間、水流、脱水時間等
の洗濯条件を決定する。この洗濯条件に従って制御手段
４５はモータ３５、給水弁４０、排水弁４１を制御す
る。例えばランジェリーならば水量を多めに、且つ水流
を弱めにといった具合にである。
の判別結果に応じて水位、洗濯時間、水流、脱水時間等
の洗濯条件を決定する。この洗濯条件に従って制御手段
４５はモータ３５、給水弁４０、排水弁４１を制御す
る。例えばランジェリーならば水量を多めに、且つ水流
を弱めにといった具合にである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗濯機に
よれば、水位上昇速度の振る舞いを観測することにより
洗濯物の布種を判別することができるので、布種に応じ
た適切な洗濯を自動で行うことができる。布量や給水流
量といった変動要素に関わらず精度良く布種を判別する
ことができる。
よれば、水位上昇速度の振る舞いを観測することにより
洗濯物の布種を判別することができるので、布種に応じ
た適切な洗濯を自動で行うことができる。布量や給水流
量といった変動要素に関わらず精度良く布種を判別する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の構成図
【図２】布種による水位上昇速度の変化を表わす図
【図３】本発明の第２の実施例の洗濯機の構成図
【図４】布量による水位上昇速度の変化を表わす図
【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機の構成図
１、１６、３２ 洗濯槽 ２、１７、３３ 外槽 ３、１８、３４ パルセータ ４、１９、３５ モータ ７、２２、３８ 水位センサ ９、２４、４０ 給水弁 １０、２５、４１ 排水弁 １１、２６、４２ 微分手段 １２、２７、４３ 布種判別手段 １３、２８、４４ 洗濯条件決定手段 １４、２９、４５ 制御手段 １５、３０、４６ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 貞平 匡史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺井 春夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】水位を検出する水位センサと、この水位セ
ンサの検出値から水位の上昇速度を計算する微分手段
と、この微分手段の出力値から洗濯物の種類を判別する
布種判別手段と、この布種判別手段の判別結果から各種
洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備えた洗濯
機。 - 【請求項２】洗濯物の量を検出する布量センサと、水位
を検出する水位センサと、この水位センサの検出値から
水位の上昇速度を計算する微分手段と、この微分手段の
出力値と布量センサの検出値とから洗濯物の種類を判別
する布種判別手段と、この布種判別手段の判別結果から
各種洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段とを備えた洗
濯機。 - 【請求項３】洗濯物の量を検出する布量センサと、水位
を検出する水位センサと、給水の流量を検出する流量セ
ンサと、この流量センサの検出値と前記水位センサの検
出値とから水位の上昇速度を計算する微分手段と、この
微分手段の出力値と布量センサの検出値とから洗濯物の
種類を判別する布種判別手段と、この布種判別手段の判
別結果から各種洗濯条件を決定する洗濯条件決定手段と
を備えた洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32828193A JP3430601B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32828193A JP3430601B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178282A true JPH07178282A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3430601B2 JP3430601B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=18208479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32828193A Expired - Fee Related JP3430601B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430601B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111155278A (zh) * | 2018-10-22 | 2020-05-15 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物材质检测方法和洗衣机控制方法 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32828193A patent/JP3430601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111155278A (zh) * | 2018-10-22 | 2020-05-15 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物材质检测方法和洗衣机控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3430601B2 (ja) | 2003-07-28 |
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