JPH07176098A - 光磁気ディスク駆動装置およびその方法 - Google Patents
光磁気ディスク駆動装置およびその方法Info
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- JPH07176098A JPH07176098A JP5280846A JP28084693A JPH07176098A JP H07176098 A JPH07176098 A JP H07176098A JP 5280846 A JP5280846 A JP 5280846A JP 28084693 A JP28084693 A JP 28084693A JP H07176098 A JPH07176098 A JP H07176098A
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- signal
- track
- magneto
- optical disk
- disk drive
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
- G11B11/10563—Access of indexed parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確にトラックを探索して、探索時間を短縮
する光磁気ディスク駆動装置およびその方法を提供す
る。 【構成】 ピックアップ部１００はディスク上に記録さ
れたデータをピックアップし、ピックアップされた信号
は復調部２００で二値信号に復調される。I/Fコントロ
ーラ１１０は所望するトラック番号を指示する命令信号
を出力し、サーボ駆動部４００は、入力された目標トラ
ック番号に対応するトラックへピックアップ部１００を
移動する。ID読出回路５００は、復調部２００から出力
された二値信号からトラックのID情報を読出す。マイコ
ン３００は、該ID情報によって、目標トラックへピック
アップ部１００が移動されるようにサーボ駆動部４００
に駆動信号を出力し、目標トラックか否かを判断して、
目標トラックならば動作完了信号をI/Fコントローラ１
１０に出力する。
する光磁気ディスク駆動装置およびその方法を提供す
る。 【構成】 ピックアップ部１００はディスク上に記録さ
れたデータをピックアップし、ピックアップされた信号
は復調部２００で二値信号に復調される。I/Fコントロ
ーラ１１０は所望するトラック番号を指示する命令信号
を出力し、サーボ駆動部４００は、入力された目標トラ
ック番号に対応するトラックへピックアップ部１００を
移動する。ID読出回路５００は、復調部２００から出力
された二値信号からトラックのID情報を読出す。マイコ
ン３００は、該ID情報によって、目標トラックへピック
アップ部１００が移動されるようにサーボ駆動部４００
に駆動信号を出力し、目標トラックか否かを判断して、
目標トラックならば動作完了信号をI/Fコントローラ１
１０に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光磁気ディスク駆動装置
およびその方法に関し、とくに、光磁気ディスクなどの
データ貯蔵システムにおけるトラック探索の際に、所望
するトラックを探索した後、ディスク上に記録されたID
情報をハードウェア的に読取るようにして、このID情報
に基づき正確なトラック探索を実行する光磁気ディスク
駆動装置などに関するものである。
およびその方法に関し、とくに、光磁気ディスクなどの
データ貯蔵システムにおけるトラック探索の際に、所望
するトラックを探索した後、ディスク上に記録されたID
情報をハードウェア的に読取るようにして、このID情報
に基づき正確なトラック探索を実行する光磁気ディスク
駆動装置などに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、データ貯蔵システムは、テー
プやディスクのような記録媒体に情報を記録したり、ま
たは記録媒体上に記録された情報を再生する装置であ
る。このようなデータ貯蔵システムの一つである従来の
光磁気ディスク駆動装置（Magneto Optical Disk Drive
r: 以下「MODD」という）において、トラック探索の際
に、トラック番号，セクタ番号，巡回冗長符号（Cyclic
Redundancy CheckCode: 以下「CRC」という）のような
トラック情報を示すID情報の読出方法を図１および図２
を参照して説明する。
プやディスクのような記録媒体に情報を記録したり、ま
たは記録媒体上に記録された情報を再生する装置であ
る。このようなデータ貯蔵システムの一つである従来の
光磁気ディスク駆動装置（Magneto Optical Disk Drive
r: 以下「MODD」という）において、トラック探索の際
に、トラック番号，セクタ番号，巡回冗長符号（Cyclic
Redundancy CheckCode: 以下「CRC」という）のような
トラック情報を示すID情報の読出方法を図１および図２
を参照して説明する。
【０００３】図１において、まず、インタフェイスコン
トローラ（以下「I/Fコントローラ」という）１０は、
探索動作の際、ピックアップを所望トラックへ移動させ
るために命令要求信号と探索命令信号をサーボ系２０に
出力する。サーボ系２０は、命令受信完了信号と、所望
トラックへのピックアップ移動が完了したことを表す命
令実行完了信号をI/Fコントローラ１０に返送する（図
２のステップＳ１からＳ４）。
トローラ（以下「I/Fコントローラ」という）１０は、
探索動作の際、ピックアップを所望トラックへ移動させ
るために命令要求信号と探索命令信号をサーボ系２０に
出力する。サーボ系２０は、命令受信完了信号と、所望
トラックへのピックアップ移動が完了したことを表す命
令実行完了信号をI/Fコントローラ１０に返送する（図
２のステップＳ１からＳ４）。
【０００４】そして、I/Fコントローラ１０は、ID情報
を読出すために読出ゲート信号をアクティブにして、PL
L(Phase Locked Loop)とエンコーダより構成されるデー
タ復調部（図示せず）から送られてくる逆ノンリターン
ゼロ信号（Non Return to Zero Inverse: 以下「NRZI」
という）と、読出基準クロック信号（Read ReferenceCl
ock: 以下「RRCLK」という）と、アドレスマーク検出信
号（Address Mark Detected: 以下「AMDET」という）と
を分析して、ピックアップが移動されたトラックが所望
するトラックか否かを判断する。（ステップＳ５からＳ
７）。
を読出すために読出ゲート信号をアクティブにして、PL
L(Phase Locked Loop)とエンコーダより構成されるデー
タ復調部（図示せず）から送られてくる逆ノンリターン
ゼロ信号（Non Return to Zero Inverse: 以下「NRZI」
という）と、読出基準クロック信号（Read ReferenceCl
ock: 以下「RRCLK」という）と、アドレスマーク検出信
号（Address Mark Detected: 以下「AMDET」という）と
を分析して、ピックアップが移動されたトラックが所望
するトラックか否かを判断する。（ステップＳ５からＳ
７）。
【０００５】I/Fコントローラ１０は、所望するトラッ
クならば、該当するID情報を読出してユーザに分かるよ
うに表示する（ステップＳ８）。一方、所望するトラッ
クでなければ、そのトラックの差分、再びピックアップ
を移動させる修正された探索命令信号をサーボ系２０に
出力し、サーボ系２０から命令受信完了信号を受信する
と、さらにID読出ゲート信号を出力してNRZI,RRCLKおよ
びAMDETを分析して、探索したトラックが所望するトラ
ックか否かを判断するステップを繰返すようになる（ス
テップＳ９からＳ１２）。
クならば、該当するID情報を読出してユーザに分かるよ
うに表示する（ステップＳ８）。一方、所望するトラッ
クでなければ、そのトラックの差分、再びピックアップ
を移動させる修正された探索命令信号をサーボ系２０に
出力し、サーボ系２０から命令受信完了信号を受信する
と、さらにID読出ゲート信号を出力してNRZI,RRCLKおよ
びAMDETを分析して、探索したトラックが所望するトラ
ックか否かを判断するステップを繰返すようになる（ス
テップＳ９からＳ１２）。
【０００６】ここで、図２に示したステップＳ１からＳ
１２は、ホストコンピュータとMODDとを連結するI/Fコ
ントローラ１０によって実行される。
１２は、ホストコンピュータとMODDとを連結するI/Fコ
ントローラ１０によって実行される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、I/Fコントローラ１０とサーボ系２０が、すべての
命令をESDI(Enhancement Small Device Interface) コ
マンドラインを通じてシリアルに伝送するので時間がか
かり、数回に亙って命令を反復実行することによって所
望するトラックに到達することになるので、システム全
体の探索時間を遅延させる短所があった。
は、I/Fコントローラ１０とサーボ系２０が、すべての
命令をESDI(Enhancement Small Device Interface) コ
マンドラインを通じてシリアルに伝送するので時間がか
かり、数回に亙って命令を反復実行することによって所
望するトラックに到達することになるので、システム全
体の探索時間を遅延させる短所があった。
【０００８】本発明の目的は、トラック探索の際、所望
するトラックを探索した後、ディスク上に記録されたID
情報をハードウェア的に読取る光磁気ディスク駆動装置
およびその方法を実現して、このID情報に基づいて正確
なトラック探索を実行することにある。本発明の他の目
的は、トラック探索の際、所望するトラックを探索した
後、ディスク上に記録されたID情報をハードウェア的に
読取る光磁気ディスク駆動装置およびその方法を実現し
て、このID情報に基づいてトラックを探索することによ
って、探索時間を短縮することにある。
するトラックを探索した後、ディスク上に記録されたID
情報をハードウェア的に読取る光磁気ディスク駆動装置
およびその方法を実現して、このID情報に基づいて正確
なトラック探索を実行することにある。本発明の他の目
的は、トラック探索の際、所望するトラックを探索した
後、ディスク上に記録されたID情報をハードウェア的に
読取る光磁気ディスク駆動装置およびその方法を実現し
て、このID情報に基づいてトラックを探索することによ
って、探索時間を短縮することにある。
【０００９】
【課題を達成するための手段】本発明は、前記の課題を
解決することを目的としたもので、前記の課題を解決す
る一手段として、以下の構成を備える。すなわち、ディ
スク上に記録されたデータを高周波信号としてピックア
ップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段に
よりピックアップされた高周波信号を二値信号に復調す
る復調手段を備えた光磁気ディスク駆動装置であって、
探索しようとする目標トラック番号を指示する命令信号
を出力するインタフェイスコントローラと、前記目標ト
ラック番号に対応するトラックに前記ピックアップ手段
を移動する移動手段と、前記復調手段から出力された二
値信号からトラック位置を示すID情報を読出す読出手段
と、前記目標トラック番号に対応するトラックに前記ピ
ックアップ手段が移動されるように前記移動手段に駆動
信号を出力し、前記読出手段から出力されたID情報から
トラック番号を判断して、前記目標トラック番号であれ
ば動作完了信号を前記インタフェイスコントローラに出
力する制御手段とを有することを特徴とする。
解決することを目的としたもので、前記の課題を解決す
る一手段として、以下の構成を備える。すなわち、ディ
スク上に記録されたデータを高周波信号としてピックア
ップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段に
よりピックアップされた高周波信号を二値信号に復調す
る復調手段を備えた光磁気ディスク駆動装置であって、
探索しようとする目標トラック番号を指示する命令信号
を出力するインタフェイスコントローラと、前記目標ト
ラック番号に対応するトラックに前記ピックアップ手段
を移動する移動手段と、前記復調手段から出力された二
値信号からトラック位置を示すID情報を読出す読出手段
と、前記目標トラック番号に対応するトラックに前記ピ
ックアップ手段が移動されるように前記移動手段に駆動
信号を出力し、前記読出手段から出力されたID情報から
トラック番号を判断して、前記目標トラック番号であれ
ば動作完了信号を前記インタフェイスコントローラに出
力する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】また、ピックアップ手段によってディスク
上に記録されたIDデータをピックアップして目標トラッ
クを探索する光磁気ディスク駆動方法であって、目標ト
ラック番号を入力する入力ステップと、前記目標トラッ
ク番号に対応したトラックに前記ピックアップ手段を移
動する移動ステップと、前記ピックアップ手段を目標ト
ラックに移動した後IDデータを読出す読出ステップと、
前記読出ステップで読出したIDデータから現在のトラッ
クが目標トラックか否かを判断する判断ステップと、前
記判断ステップの判断結果が目標トラックであれば探索
を完了し、そうでなければ前記移動ステップに戻る探索
完了ステップとを有することを特徴とする。
上に記録されたIDデータをピックアップして目標トラッ
クを探索する光磁気ディスク駆動方法であって、目標ト
ラック番号を入力する入力ステップと、前記目標トラッ
ク番号に対応したトラックに前記ピックアップ手段を移
動する移動ステップと、前記ピックアップ手段を目標ト
ラックに移動した後IDデータを読出す読出ステップと、
前記読出ステップで読出したIDデータから現在のトラッ
クが目標トラックか否かを判断する判断ステップと、前
記判断ステップの判断結果が目標トラックであれば探索
を完了し、そうでなければ前記移動ステップに戻る探索
完了ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
【作用】以上の構成によって、I/Fコントローラが所望
するトラックのトラック番号のみをサーボ系に知らせる
ことによって、サーボ系は、目標トラックを探索が完了
するまで、ハードウェア的に実現されたID読出回路によ
りディスク上に記録されたID情報を検出して、ピックア
ップを目標トラックまで移動させる。目標トラックの探
索が完了すると、サーボ系は、移動を止めて、命令実行
完了信号と探索したトラック番号とをI/Fコントローラ
に返送する。従って、探索時間を減らして正確にトラッ
クを探索することができる。
するトラックのトラック番号のみをサーボ系に知らせる
ことによって、サーボ系は、目標トラックを探索が完了
するまで、ハードウェア的に実現されたID読出回路によ
りディスク上に記録されたID情報を検出して、ピックア
ップを目標トラックまで移動させる。目標トラックの探
索が完了すると、サーボ系は、移動を止めて、命令実行
完了信号と探索したトラック番号とをI/Fコントローラ
に返送する。従って、探索時間を減らして正確にトラッ
クを探索することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明にかかる一実施例の光磁気ディ
スク駆動装置を図面を参照して詳細に説明する。図３は
本実施例の光磁気ディスク駆動装置の構成例を示すブロ
ック図である。同図において、１００はピックアップ部
で、ディスク上に記録されたデータを高周波（Radio Fr
equency: 以下「RF」という）信号としてピックアップ
する。
スク駆動装置を図面を参照して詳細に説明する。図３は
本実施例の光磁気ディスク駆動装置の構成例を示すブロ
ック図である。同図において、１００はピックアップ部
で、ディスク上に記録されたデータを高周波（Radio Fr
equency: 以下「RF」という）信号としてピックアップ
する。
【００１３】２００は復調部で、ピックアップ部１００
によりピックアップされたRF信号を二値信号に復調する
PLLおよびエンコーダ等で構成される。１１０はI/Fコン
トローラで、所望するトラックを探索させる命令信号を
出力する。４００はサーボ駆動部４００で、目標トラッ
ク番号に対応するトラックにピックアップ部１００を移
動するために、フォーカシングサーボ，トラッキングサ
ーボを駆動する。
によりピックアップされたRF信号を二値信号に復調する
PLLおよびエンコーダ等で構成される。１１０はI/Fコン
トローラで、所望するトラックを探索させる命令信号を
出力する。４００はサーボ駆動部４００で、目標トラッ
ク番号に対応するトラックにピックアップ部１００を移
動するために、フォーカシングサーボ，トラッキングサ
ーボを駆動する。
【００１４】５００はID読出回路で、復調部２００の出
力データからトラック位置を示すID情報を検出する。３
００はマイコンで、I/Fコントローラ１１０から入力さ
れた目標トラック番号に対応するトラックに、ピックア
ップ部１００が移動されるようにサーボ駆動部４００に
駆動信号を出力し、ID読出回路５００から出力されるID
情報から目標トラックか否かを判断して、目標トラック
ならば命令実行完了信号をI/Fコントローラ１１０に出
力する。
力データからトラック位置を示すID情報を検出する。３
００はマイコンで、I/Fコントローラ１１０から入力さ
れた目標トラック番号に対応するトラックに、ピックア
ップ部１００が移動されるようにサーボ駆動部４００に
駆動信号を出力し、ID読出回路５００から出力されるID
情報から目標トラックか否かを判断して、目標トラック
ならば命令実行完了信号をI/Fコントローラ１１０に出
力する。
【００１５】ここで、マイコン３００，サーボ駆動部４
００およびID読出回路５００はサーボ系１２０に該当す
る。図４は本実施例のトラック探索方法の一例を説明す
るフローチャートであり、図３に示したマイコン３００
によって実行される。なお、図４において、ステップＳ
１０１とＳ１０２は目標トラック番号を入力する入力ス
テップに、ステップＳ１０３とＳ１０４はピックアップ
手段を移動する移動ステップに、ステップＳ１０５とＳ
１０６はIDデータを読出す読出ステップに、ステップＳ
１０７は目標トラックか否かを判断する判断ステップ
に、ステップＳ１０８は探索完了ステップにそれぞれ相
当する。
００およびID読出回路５００はサーボ系１２０に該当す
る。図４は本実施例のトラック探索方法の一例を説明す
るフローチャートであり、図３に示したマイコン３００
によって実行される。なお、図４において、ステップＳ
１０１とＳ１０２は目標トラック番号を入力する入力ス
テップに、ステップＳ１０３とＳ１０４はピックアップ
手段を移動する移動ステップに、ステップＳ１０５とＳ
１０６はIDデータを読出す読出ステップに、ステップＳ
１０７は目標トラックか否かを判断する判断ステップ
に、ステップＳ１０８は探索完了ステップにそれぞれ相
当する。
【００１６】以下、図４に示すフローチャートに基づい
て、図３に示した本実施例の動作を説明する。I/Fコン
トローラ１１０は、所望するトラックのトラック番号を
サーボ系１２０のマイコン３００に出力する。目標トラ
ック番号を受信したマイコン３００は、目標トラックの
探索が完了するまで、サーボ駆動部４００を制御してフ
ォーカシングサーボ，トラッキングサーボを駆動し、ピ
ックアップ部１００を目標トラックに移動する（ステッ
プＳ１０１からＳ１０４）。
て、図３に示した本実施例の動作を説明する。I/Fコン
トローラ１１０は、所望するトラックのトラック番号を
サーボ系１２０のマイコン３００に出力する。目標トラ
ック番号を受信したマイコン３００は、目標トラックの
探索が完了するまで、サーボ駆動部４００を制御してフ
ォーカシングサーボ，トラッキングサーボを駆動し、ピ
ックアップ部１００を目標トラックに移動する（ステッ
プＳ１０１からＳ１０４）。
【００１７】ID読出回路５００は、復調部２００から出
力されたデータからID情報を読取り、これをマイコン３
００に出力する。マイコン３００は、このトラック情報
によって、目標トラックに到達するまでピックアップ部
１００を移動させた後、移動を止めて、命令実行完了信
号と探索したトラックの番号とをI/Fコントローラ１１
０に出力する（ステップＳ１０５からＳ１０８）。
力されたデータからID情報を読取り、これをマイコン３
００に出力する。マイコン３００は、このトラック情報
によって、目標トラックに到達するまでピックアップ部
１００を移動させた後、移動を止めて、命令実行完了信
号と探索したトラックの番号とをI/Fコントローラ１１
０に出力する（ステップＳ１０５からＳ１０８）。
【００１８】図５はID読出回路５００の構成例を示すブ
ロック図である。同図において、５１０は動作駆動信号
発生部で、セクタマーク信号SMが発生した後、ID読出回
路５００を駆動するデータ読出ゲート信号を検出する。
５２０はトラック番号検出部で、RRCLKに同期して復調
部２００から出力される二値信号のNRZIを入力し、トラ
ック番号を検出する。
ロック図である。同図において、５１０は動作駆動信号
発生部で、セクタマーク信号SMが発生した後、ID読出回
路５００を駆動するデータ読出ゲート信号を検出する。
５２０はトラック番号検出部で、RRCLKに同期して復調
部２００から出力される二値信号のNRZIを入力し、トラ
ック番号を検出する。
【００１９】５３０はセクタ番号検出部で、RRCLKに同
期して復調部２００から出力されるNRZIを入力し、セク
タ番号を検出する。５４０はエラー訂正信号検出部で、
RRCLKに同期して復調部２００から出力されるNRZIを入
力し、巡回冗長符号CRC1とCRC2を検出する。５５０はホ
ールド信号発生部で、トラック番号検出部５２０と、セ
クタ番号検出部５３０と、エラー訂正信号検出部５４０
とに40ビットのデータが正確にラッチされた時、トラッ
ク番号検出部５２０と、セクター番号検出部５３０と、
エラー訂正信号検出部５４０とにデータをシフトさせず
ホールドさせる。
期して復調部２００から出力されるNRZIを入力し、セク
タ番号を検出する。５４０はエラー訂正信号検出部で、
RRCLKに同期して復調部２００から出力されるNRZIを入
力し、巡回冗長符号CRC1とCRC2を検出する。５５０はホ
ールド信号発生部で、トラック番号検出部５２０と、セ
クタ番号検出部５３０と、エラー訂正信号検出部５４０
とに40ビットのデータが正確にラッチされた時、トラッ
ク番号検出部５２０と、セクター番号検出部５３０と、
エラー訂正信号検出部５４０とにデータをシフトさせず
ホールドさせる。
【００２０】５６０は選択信号発生部で、トラック番号
検出部５２０と、セクター番号検出部５３０と、エラー
訂正信号検出部５４０との出力が、順次マイコン３００
に入力されるように選択信号F10〜F14を出力する。トラ
ック番号検出部５２０，セクタ番号検出部５３０，エラ
ー訂正信号検出部５４０はシフトレジスタにより構成さ
れ、これらのシフトレジスタによって全40ビットがシフ
ト貯蔵される。トラック番号検出部５２０の第１および
第２シフトレジスタ５２１,５２２は、トラック“ハ
イ”バイト（８ビット）およびトラック“ロー”バイト
（８ビット）をそれぞれ貯蔵する。セクタ番号検出部５
３０の第３シフトレジスタは、セクタバイト（８ビッ
ト）を貯蔵する。エラー訂正信号検出部５４０は第４お
よび第５シフトレジスタ５４１,５４２は、８ビットず
つの第１および第２エラー訂正信号CRC1,CRC2をそれぞ
れ貯蔵する。なお、トラック“ハイ”バイトとトラック
“ロー”バイトとはトラック番号を示し、セクタバイト
はトラックのセクタ番号を示し、CRC1,CRC2はトラック
とセクタ番号データが正確か否かを判断するCRC検査用
のデータである。
検出部５２０と、セクター番号検出部５３０と、エラー
訂正信号検出部５４０との出力が、順次マイコン３００
に入力されるように選択信号F10〜F14を出力する。トラ
ック番号検出部５２０，セクタ番号検出部５３０，エラ
ー訂正信号検出部５４０はシフトレジスタにより構成さ
れ、これらのシフトレジスタによって全40ビットがシフ
ト貯蔵される。トラック番号検出部５２０の第１および
第２シフトレジスタ５２１,５２２は、トラック“ハ
イ”バイト（８ビット）およびトラック“ロー”バイト
（８ビット）をそれぞれ貯蔵する。セクタ番号検出部５
３０の第３シフトレジスタは、セクタバイト（８ビッ
ト）を貯蔵する。エラー訂正信号検出部５４０は第４お
よび第５シフトレジスタ５４１,５４２は、８ビットず
つの第１および第２エラー訂正信号CRC1,CRC2をそれぞ
れ貯蔵する。なお、トラック“ハイ”バイトとトラック
“ロー”バイトとはトラック番号を示し、セクタバイト
はトラックのセクタ番号を示し、CRC1,CRC2はトラック
とセクタ番号データが正確か否かを判断するCRC検査用
のデータである。
【００２１】図６は図５に示したID読出回路５００の詳
細例を示す回路図、図７および図８は図６に示す回路の
動作例を示すタイミングチャートである。以下、図６〜
図８を参照してID読出回路５００の詳細な動作を説明す
る。探索動作の際、I/Fコントローラ１１０から目標ト
ラック番号が入力されると、マイコン３００の制御によ
ってサーボ駆動部４００が駆動され、マイコン３００か
ら書込制御信号WRと“ハイ”状態のゲート信号がオアゲ
ートOR1に入力される。このオアゲートOR1の出力をクロ
ック端子に入力するマルチプレクサ（以下「MUX」とい
う）５１１は、読出動作の際にのみ動作し、その入力端
子D1,D2,D3,D7,D8に読出制御信号RDを入力して、その出
力端子Q8から読出信号を出力する。MUX５１１から出力
された読出信号は、第１Ｄフリップフロップ（以下「D-
F/F」という）５１２の入力端子Dに入力される。
細例を示す回路図、図７および図８は図６に示す回路の
動作例を示すタイミングチャートである。以下、図６〜
図８を参照してID読出回路５００の詳細な動作を説明す
る。探索動作の際、I/Fコントローラ１１０から目標ト
ラック番号が入力されると、マイコン３００の制御によ
ってサーボ駆動部４００が駆動され、マイコン３００か
ら書込制御信号WRと“ハイ”状態のゲート信号がオアゲ
ートOR1に入力される。このオアゲートOR1の出力をクロ
ック端子に入力するマルチプレクサ（以下「MUX」とい
う）５１１は、読出動作の際にのみ動作し、その入力端
子D1,D2,D3,D7,D8に読出制御信号RDを入力して、その出
力端子Q8から読出信号を出力する。MUX５１１から出力
された読出信号は、第１Ｄフリップフロップ（以下「D-
F/F」という）５１２の入力端子Dに入力される。
【００２２】第１D-F/F５１２は、図７に示す“ロー”
状態のセクタマーク信号SMがクロック端子へ入力されれ
ば動作し、入力端子Dに入力されたMUX５１１の出力信号
を遅延させて、データ読出ゲート信号DAGを出力する
と、ID読出動作が実行される。この際、復調部２００か
らPLL制御されエンコーディングされた信号が入力され
れば、光磁気ディスクに記録されたアドレスマーク検出
信号AMDETが検出されながら、図７に示すようなアドレ
スマーク検出信号AMDETが生成される。そして、図７に
示すようにRRCLKに同期して、復調されたID番号が送出
される。図７に示すように、まず１バイトのゼロが送出
され、続いて２ビットのゼロが、続いてID番号が40ビッ
ト連続送出されるので、信号AMDETが生成されてから42
クロックを経た後、送出情報をラッチすればID番号がラ
ッチされる。
状態のセクタマーク信号SMがクロック端子へ入力されれ
ば動作し、入力端子Dに入力されたMUX５１１の出力信号
を遅延させて、データ読出ゲート信号DAGを出力する
と、ID読出動作が実行される。この際、復調部２００か
らPLL制御されエンコーディングされた信号が入力され
れば、光磁気ディスクに記録されたアドレスマーク検出
信号AMDETが検出されながら、図７に示すようなアドレ
スマーク検出信号AMDETが生成される。そして、図７に
示すようにRRCLKに同期して、復調されたID番号が送出
される。図７に示すように、まず１バイトのゼロが送出
され、続いて２ビットのゼロが、続いてID番号が40ビッ
ト連続送出されるので、信号AMDETが生成されてから42
クロックを経た後、送出情報をラッチすればID番号がラ
ッチされる。
【００２３】これをさらに詳細に説明する。第１から第
５シフトレジスタ５２１,５２２,５３０,５４１,５４２
は、そのシフト／ロード端子SHFLOに信号AMDETを入力
し、信号AMDETが“ハイ”になるまで論理レベル“ハ
イ”をロードしていて、信号AMDETが“ロー”から“ハ
イ”に遷移すると、RRCLKに同期して直列データ入力端
子SDATAINへ入力されたNRZIをシフトする。
５シフトレジスタ５２１,５２２,５３０,５４１,５４２
は、そのシフト／ロード端子SHFLOに信号AMDETを入力
し、信号AMDETが“ハイ”になるまで論理レベル“ハ
イ”をロードしていて、信号AMDETが“ロー”から“ハ
イ”に遷移すると、RRCLKに同期して直列データ入力端
子SDATAINへ入力されたNRZIをシフトする。
【００２４】前述した１バイトのゼロと２ビットのゼロ
以降の40ビットが、第１から第５シフトレジスタ５２
１,５２２,５３０,５４１,５４２にシフトされると、第
２および第３D-F/F５５１,５５２の出力は“ロー”にな
り、アンドゲート５５６の出力は“ハイ”になるので第
４D-F/F５５３が動作して、第４D-F/F５５３の出力は、
第１から第５シフトレジスタ５２１,５２２,５３０,５
４１,５４２のクロック禁止端子CLKINHに入力される。
従って、第１から第５シフトレジスタ５２１,５２２,５
３０,５４１,５４２は、現在の値をラッチする。
以降の40ビットが、第１から第５シフトレジスタ５２
１,５２２,５３０,５４１,５４２にシフトされると、第
２および第３D-F/F５５１,５５２の出力は“ロー”にな
り、アンドゲート５５６の出力は“ハイ”になるので第
４D-F/F５５３が動作して、第４D-F/F５５３の出力は、
第１から第５シフトレジスタ５２１,５２２,５３０,５
４１,５４２のクロック禁止端子CLKINHに入力される。
従って、第１から第５シフトレジスタ５２１,５２２,５
３０,５４１,５４２は、現在の値をラッチする。
【００２５】この際、クロック禁止用の信号である第４
D-F/F５５３の出力は、マイコン３００にも入力され
て、ID信号がラッチされたことを知らせる。これに応じ
て、マイコン３００は第１から第５選択信号F10〜F14を
出力する。マイコン３００は、この選択信号F10〜F14に
よって、第１および第２シフトレジスタ５２１,５２２
からトラック番号を、第３シフトレジスタ５３０からセ
クタ番号を、第４および第５シフトレジスタ５４１,５
４２からCRC1,CRC2を順に読取り、CRC検査を行って正し
いデータか否かを判断する。
D-F/F５５３の出力は、マイコン３００にも入力され
て、ID信号がラッチされたことを知らせる。これに応じ
て、マイコン３００は第１から第５選択信号F10〜F14を
出力する。マイコン３００は、この選択信号F10〜F14に
よって、第１および第２シフトレジスタ５２１,５２２
からトラック番号を、第３シフトレジスタ５３０からセ
クタ番号を、第４および第５シフトレジスタ５４１,５
４２からCRC1,CRC2を順に読取り、CRC検査を行って正し
いデータか否かを判断する。
【００２６】ディスクの回転数が高速の場合には、セク
タ毎にIDが読取れないので、プリフォーマット信号PRE-
FRとセクタマーク信号SMを混合して、所定セクタのプリ
フォーマット位置でのみデータ読出ゲート信号DAGがア
クティブになりIDを読取る。以後、新しいセクタマーク
信号SMが入力されれば、ラッチされたデータはクリアさ
れ、アドレスマーク検出信号AMDETが検出されるまで、
第１から第５シフトレジスタ５２１,５２２,５３０,５
４１,５４２は“ハイ”をロードする。
タ毎にIDが読取れないので、プリフォーマット信号PRE-
FRとセクタマーク信号SMを混合して、所定セクタのプリ
フォーマット位置でのみデータ読出ゲート信号DAGがア
クティブになりIDを読取る。以後、新しいセクタマーク
信号SMが入力されれば、ラッチされたデータはクリアさ
れ、アドレスマーク検出信号AMDETが検出されるまで、
第１から第５シフトレジスタ５２１,５２２,５３０,５
４１,５４２は“ハイ”をロードする。
【００２７】ID読出動作が終われば、第１D-F/F５１２
の入力端子Dを“ロー”にして、データ読出ゲート信号D
AGがアクティブにならないようにする。要約すれば、図
８のＡからＨに示すように復調部２００からNRZIが入力
されれば、選択信号発生部５６０は、同図のＩからＰに
示すような８ビットのアドレス信号を入力して、同図の
ＱからＵに示すような選択信号F10〜F14を発生する。こ
れにより、マイコン３００は、第１から第５シフトレジ
スタ５２１,５２２,５３０,５４１,５４２の出力を、順
次、選択できる。
の入力端子Dを“ロー”にして、データ読出ゲート信号D
AGがアクティブにならないようにする。要約すれば、図
８のＡからＨに示すように復調部２００からNRZIが入力
されれば、選択信号発生部５６０は、同図のＩからＰに
示すような８ビットのアドレス信号を入力して、同図の
ＱからＵに示すような選択信号F10〜F14を発生する。こ
れにより、マイコン３００は、第１から第５シフトレジ
スタ５２１,５２２,５３０,５４１,５４２の出力を、順
次、選択できる。
【００２８】例えば、図８のＱに示す選択信号F10発生
時の第１シフトレジスタ５２１にラッチされたNRZIはD1
H（16進数）でであり、同図のＲに示す選択信号F11発生
時の第２シフトレジスタ５２２にラッチされたNRZIは06
Hである。また、同図のＳに示す選択信号F12発生時の第
３シフトレジスタ５３０にラッチされた信号は00Hであ
る。従って、マイコン３００は、現在のトラック番号を
D106Hと認識し、現在のセクタ番号を00Hと認識する。
時の第１シフトレジスタ５２１にラッチされたNRZIはD1
H（16進数）でであり、同図のＲに示す選択信号F11発生
時の第２シフトレジスタ５２２にラッチされたNRZIは06
Hである。また、同図のＳに示す選択信号F12発生時の第
３シフトレジスタ５３０にラッチされた信号は00Hであ
る。従って、マイコン３００は、現在のトラック番号を
D106Hと認識し、現在のセクタ番号を00Hと認識する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
I/Fコントローラとサーボ系の間の命令送受信を簡素化
するので、送受信時間を短縮する効果がある。また、サ
ーボ回路とハードウェアで実現したID読出回路だけでも
IDが読出せるので、トラック番号を確認することによっ
て、探索の際のオフトラックによる移動とメインベース
との衝突危険が排除され、正確なトラック探索が可能に
なる効果がある。
I/Fコントローラとサーボ系の間の命令送受信を簡素化
するので、送受信時間を短縮する効果がある。また、サ
ーボ回路とハードウェアで実現したID読出回路だけでも
IDが読出せるので、トラック番号を確認することによっ
て、探索の際のオフトラックによる移動とメインベース
との衝突危険が排除され、正確なトラック探索が可能に
なる効果がある。
【図１】従来のMODDのサーボ系の制御を説明するための
図面である。
図面である。
【図２】図１に示したI/Fコントローラが実行するトラ
ック情報の読出方法を説明するフローチャートである。
ック情報の読出方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明にかかる一実施例の光磁気ディスク駆動
装置の構成例を示すブロック図である。
装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施例のトラック探索方法の一例を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図３に示したID読出回路の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】図５に示したID読出回路の詳細な構成例を示す
回路図である。
回路図である。
【図７】図６に示した回路の動作例を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図８】図６に示した回路の動作例を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスク上に記録されたデータを高周波
信号としてピックアップするピックアップ手段と、 前記ピックアップ手段によりピックアップされた高周波
信号を二値信号に復調する復調手段を備えた光磁気ディ
スク駆動装置であって、 探索しようとする目標トラック番号を指示する命令信号
を出力するインタフェイスコントローラと、 前記目標トラック番号に対応するトラックに前記ピック
アップ手段を移動する移動手段と、 前記復調手段から出力された二値信号からトラック位置
を示すID情報を読出す読出手段と、 前記目標トラック番号に対応するトラックに前記ピック
アップ手段が移動されるように前記移動手段に駆動信号
を出力し、前記読出手段から出力されたID情報からトラ
ック番号を判断して、前記目標トラック番号であれば動
作完了信号を前記インタフェイスコントローラに出力す
る制御手段とを有することを特徴とする光磁気ディスク
駆動装置。 - 【請求項２】 前記読出手段は、 前記ディスク上に記録されたセクタマーク信号が検出さ
れるとID情報読出しをアクティブにする読出信号を発生
する動作駆動信号発生部と、 前記復調手段により出力された二値信号からトラック番
号を検出するトラック番号検出部と、 前記復調手段により出力された二値信号からセクタ番号
を検出するセクタ番号検出部と、 前記復調手段により出力された二値信号から、前記ディ
スク上に記録されたデータのエラーを訂正するための信
号を検出するエラー訂正信号検出部と、 前記トラック番号検出部と前記セクタ番号検出部と前記
エラー訂正信号検出部において、トラック番号とセクタ
番号とエラー訂正信号が検出されると、その検出結果を
ホールドさせる信号を発生するホールド信号発生部と、 前記トラック番号検出部と前記セクタ番号検出部と前記
エラー訂正信号検出部の出力が、順次、前記制御手段に
入力されるように制御する信号を発生する選択信号発生
部とを含むことを特徴とする請求項１記載の光磁気ディ
スク駆動装置。 - 【請求項３】 前記動作駆動信号発生部は、 前記制御手段の制御に応じて前記読出信号を出力するマ
ルチプレクサと、 前記セクタマーク信号が検出されると前記マルチプレク
サから出力された読出信号を遅延した読出ゲート信号を
出力する遅延素子とを含むことを特徴とする請求項２記
載の光磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項４】 前記トラック番号検出部はトラック番号
をラッチするシフトレジスタより構成されることを特徴
とする請求項３記載の光磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項５】 前記セクタ番号検出部はセクタ番号をラ
ッチするシフトレジスタより構成されることを特徴とす
る請求項４記載の光磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項６】 前記エラー訂正信号検出部はエラー訂正
信号をラッチするシフトレジスタより構成されることを
特徴とする請求項５記載の光磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項７】 前記ホールド信号発生部は、前記シフト
レジスタにそれぞれトラック番号，セクタ番号，エラー
訂正信号が正確に格納された時、クロックが該シフトレ
ジスタに入力されることを禁止する制御信号を出力する
Ｄフリップフロップより構成されることを特徴とする請
求項６記載の光磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項８】 ピックアップ手段によってディスク上に
記録されたIDデータをピックアップして目標トラックを
探索する光磁気ディスク駆動方法であって、 目標トラック番号を入力する入力ステップと、 前記目標トラック番号に対応したトラックに前記ピック
アップ手段を移動する移動ステップと、 前記ピックアップ手段を目標トラックに移動した後IDデ
ータを読出す読出ステップと、 前記読出ステップで読出したIDデータから現在のトラッ
クが目標トラックか否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップの判断結果が目標トラックであれば探
索を完了し、そうでなければ前記移動ステップに戻る探
索完了ステップとを有することを特徴とする光磁気ディ
スク駆動方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920025764A KR950002259B1 (ko) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 광자기 디스크 구동장치 및 그 방법 |
| KR92-25764 | 1992-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07176098A true JPH07176098A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=19346881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5280846A Pending JPH07176098A (ja) | 1992-12-28 | 1993-11-10 | 光磁気ディスク駆動装置およびその方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5444679A (ja) |
| JP (1) | JPH07176098A (ja) |
| KR (1) | KR950002259B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07307064A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Canon Inc | 光学的情報再生装置 |
| US5864521A (en) * | 1995-03-03 | 1999-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Information reproducing or recording apparatus provided with memory for storing data, and information reproducing or recording method using the same apparatus |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159673A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光デイスク装置のトラツクアクセス方法および光デイスク |
| JPS6455744A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Seiko Epson Corp | Optical card recording and reproducing device |
| JPH0337833A (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-19 | Fuji Electric Co Ltd | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
| US5204514A (en) * | 1991-02-22 | 1993-04-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Information recording/reproducing method capable of fast-accessing |
| JP2762767B2 (ja) * | 1991-05-10 | 1998-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 両面光ディスク記録再生装置 |
| US5293568A (en) * | 1991-06-28 | 1994-03-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Track-address judging method |
-
1992
- 1992-12-28 KR KR1019920025764A patent/KR950002259B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-11-08 US US08/148,941 patent/US5444679A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-10 JP JP5280846A patent/JPH07176098A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950002259B1 (ko) | 1995-03-15 |
| KR940016143A (ko) | 1994-07-22 |
| US5444679A (en) | 1995-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990507 |