JPH07174587A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
- Publication number
- JPH07174587A JPH07174587A JP32044293A JP32044293A JPH07174587A JP H07174587 A JPH07174587 A JP H07174587A JP 32044293 A JP32044293 A JP 32044293A JP 32044293 A JP32044293 A JP 32044293A JP H07174587 A JPH07174587 A JP H07174587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- angle
- optical path
- rotation
- path changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非接触で信頼性の高い回転角度を検出する装
置を提供することを目的とする。 【構成】 光源と、円板に設けられた回転角に対応して
光路を異なった方向に屈折させる光路変更機構と、前記
光路変更機構を透過した光の位置を検出する光位置検出
素子と、光位置検出素子上の位置を回転角に変更する角
度変更手段、により構成される。
置を提供することを目的とする。 【構成】 光源と、円板に設けられた回転角に対応して
光路を異なった方向に屈折させる光路変更機構と、前記
光路変更機構を透過した光の位置を検出する光位置検出
素子と、光位置検出素子上の位置を回転角に変更する角
度変更手段、により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動制御機構等に使用
されるバルブ等の開閉角を検出する検出装置に係り、特
に、長寿命の信頼性の高い回転角検出装置に関する。
されるバルブ等の開閉角を検出する検出装置に係り、特
に、長寿命の信頼性の高い回転角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の回転角検出装置の構造を示
す平面図である。以下図により説明する。従来から回転
角を検出する方法としては回転摺動抵抗の出力から回転
角を検出する方法が採られている。
す平面図である。以下図により説明する。従来から回転
角を検出する方法としては回転摺動抵抗の出力から回転
角を検出する方法が採られている。
【０００３】５は円弧状に配置された抵抗部で、抵抗面
５１、導体５４、入力端子５２、ＧＮＤ端子５３、ゼロ
検出接点５５で構成されている。６は円弧状に配置され
た導体部で、第１の導体６１、出力端子６２、第２の導
体６４で構成されている。７はゼロ検出部で、ゼロ検出
接点７５、ゼロ検出端子７２、導体７４で構成される。
８４はロータ８の回転軸８３に嵌合する軸受けである。
８はロータで、抵抗面５１、第１の導体６１に当接する
第１のブラシ８１、ゼロ検出接点５５、７５に当接する
第２のブラシ８２及びロータ８を回転させる回転軸８３
を有する。
５１、導体５４、入力端子５２、ＧＮＤ端子５３、ゼロ
検出接点５５で構成されている。６は円弧状に配置され
た導体部で、第１の導体６１、出力端子６２、第２の導
体６４で構成されている。７はゼロ検出部で、ゼロ検出
接点７５、ゼロ検出端子７２、導体７４で構成される。
８４はロータ８の回転軸８３に嵌合する軸受けである。
８はロータで、抵抗面５１、第１の導体６１に当接する
第１のブラシ８１、ゼロ検出接点５５、７５に当接する
第２のブラシ８２及びロータ８を回転させる回転軸８３
を有する。
【０００４】次に、動作について述べる。入力端子５２
に電圧ＶCCを印加し、ＧＮＤ端子５３を接地すると、出
力端子６２にはブラシ８１が抵抗面５１、第１の導体６
１に当接する位置に対応した出力電圧ＶOUT が得られ
る。ロータ８が左へいっぱい廻された状態では、ブラシ
８２がゼロ検出接点５５、７５に当接し、ＧＮＤ端子５
３とゼロ検出端子７２が短絡して０度（基準点）である
ことが検出される。この時、もう一方のブラシ８１を介
して出力端子６２に回転角ゼロ度に対する電圧Ｖ OUT が
出力される。ロータ８が右へ廻されるに従って、出力端
子６２の出力電圧ＶOUT は高くなり、右へいっぱい廻さ
れた状態では、出力電圧は最高のＶCCに等しくなる。従
って、予め、回転角と出力電圧の関係を調べておけば、
出力電圧Ｖ OUT から回転角が求められる。
に電圧ＶCCを印加し、ＧＮＤ端子５３を接地すると、出
力端子６２にはブラシ８１が抵抗面５１、第１の導体６
１に当接する位置に対応した出力電圧ＶOUT が得られ
る。ロータ８が左へいっぱい廻された状態では、ブラシ
８２がゼロ検出接点５５、７５に当接し、ＧＮＤ端子５
３とゼロ検出端子７２が短絡して０度（基準点）である
ことが検出される。この時、もう一方のブラシ８１を介
して出力端子６２に回転角ゼロ度に対する電圧Ｖ OUT が
出力される。ロータ８が右へ廻されるに従って、出力端
子６２の出力電圧ＶOUT は高くなり、右へいっぱい廻さ
れた状態では、出力電圧は最高のＶCCに等しくなる。従
って、予め、回転角と出力電圧の関係を調べておけば、
出力電圧Ｖ OUT から回転角が求められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の方法では、常に
ブラシ８１が抵抗面５１、第１の導体６１上を摺動する
ために、長時間の使用により抵抗面５１、第１の導体６
１及びブラシ８１が磨耗する。また、ブラシ８１の変形
等により接触不良を起こし、正しい回転角度が検出でき
なくなる。
ブラシ８１が抵抗面５１、第１の導体６１上を摺動する
ために、長時間の使用により抵抗面５１、第１の導体６
１及びブラシ８１が磨耗する。また、ブラシ８１の変形
等により接触不良を起こし、正しい回転角度が検出でき
なくなる。
【０００６】本発明は、検出部に磨耗が起こらない信頼
性の高い回転角検出装置を提供することを目的とする。
性の高い回転角検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、円周角に対応して光路が異なる方向に変更
される円弧状または環状の光学系からなる光路変更手段
と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を軸とし
て回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光を照射
する光源と、該光源からの光路変更手段を通過した光の
照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
により検出された光照射位置を、前記光路変更手段を回
転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段を備え
たことを特徴とするものである。
に本発明は、円周角に対応して光路が異なる方向に変更
される円弧状または環状の光学系からなる光路変更手段
と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を軸とし
て回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光を照射
する光源と、該光源からの光路変更手段を通過した光の
照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
により検出された光照射位置を、前記光路変更手段を回
転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段を備え
たことを特徴とするものである。
【０００８】また、円周角に対応して光路が異なる方向
に変更される円弧状または環状の光学系からなる光路変
更手段と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を
軸として回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光
を照射する光源と、該光源からの光路変更手段を通過し
た光の照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段により検出された光照射位置を、前記光路変更手
段を回転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段
を備えた回転角検出装置において、前記光路変更手段は
円周角に対応して前記回転手段の面に対する傾きが順次
異なる円弧状または環状のプリズムにより構成されてな
ることを特徴とするものである。
に変更される円弧状または環状の光学系からなる光路変
更手段と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を
軸として回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光
を照射する光源と、該光源からの光路変更手段を通過し
た光の照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段により検出された光照射位置を、前記光路変更手
段を回転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段
を備えた回転角検出装置において、前記光路変更手段は
円周角に対応して前記回転手段の面に対する傾きが順次
異なる円弧状または環状のプリズムにより構成されてな
ることを特徴とするものである。
【０００９】また、円周角に対応して光路が異なる方向
に変更される円弧状または環状の光学系からなる光路変
更手段と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を
軸として回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光
を照射する光源と、該光源からの光路変更手段を通過し
た光の照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段により検出された光照射位置を、前記光路変更手
段を回転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段
を備えた回転角検出装置において、前記光路変更手段は
円周角に対応して前記回転手段の面に対する傾きが順次
異なる円弧状または環状のプリズムと光源からの光を一
点に集める凸レンズの複合体により構成されてなること
を特徴とするものである。
に変更される円弧状または環状の光学系からなる光路変
更手段と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を
軸として回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光
を照射する光源と、該光源からの光路変更手段を通過し
た光の照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段により検出された光照射位置を、前記光路変更手
段を回転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段
を備えた回転角検出装置において、前記光路変更手段は
円周角に対応して前記回転手段の面に対する傾きが順次
異なる円弧状または環状のプリズムと光源からの光を一
点に集める凸レンズの複合体により構成されてなること
を特徴とするものである。
【００１０】また、円周角に対応して光路が異なる方向
に変更される円弧状または環状の光学系からなる光路変
更手段と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を
軸として回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光
を照射する光源と、該光源からの光路変更手段を通過し
た光の照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段により検出された光照射位置を、前記光路変更手
段を回転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段
を備えた回転角検出装置において、前記位置検出手段は
光位置検出素子または電荷結合素子により構成されてな
ることを特徴とするものである。
に変更される円弧状または環状の光学系からなる光路変
更手段と、該光路変更手段を前記円弧または環の中心を
軸として回転させる回転手段と、前記光路変更手段へ光
を照射する光源と、該光源からの光路変更手段を通過し
た光の照射位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段により検出された光照射位置を、前記光路変更手
段を回転させる回転軸の回転角に変換する角度変換手段
を備えた回転角検出装置において、前記位置検出手段は
光位置検出素子または電荷結合素子により構成されてな
ることを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明によれば、回転角に対応して光源から出
た光の経路が光路変更手段により異なる方向に変更され
て、位置検出器上の異なった位置に到達する。位置検出
器上の光の照射位置は角度変換手段により光路変更手段
の回転角に変換されるので回転角が検出できる。
た光の経路が光路変更手段により異なる方向に変更され
て、位置検出器上の異なった位置に到達する。位置検出
器上の光の照射位置は角度変換手段により光路変更手段
の回転角に変換されるので回転角が検出できる。
【００１２】また、光路変更手段にプリズムまたはプリ
ズムとレンズの複合体を使用することにより位置検出器
上の異なった位置に光源からの光を到達させることがで
きる。この位置を角度変換手段により光路変更手段の回
転角に変換されるので回転角が検出できる。また、位置
検出手段を光位置検出素子または電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）として利用することにより光源からの光照射位置が
判る。この位置を角度変換手段により光路変更手段の回
転角に変換されるので回転角が検出できる。
ズムとレンズの複合体を使用することにより位置検出器
上の異なった位置に光源からの光を到達させることがで
きる。この位置を角度変換手段により光路変更手段の回
転角に変換されるので回転角が検出できる。また、位置
検出手段を光位置検出素子または電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）として利用することにより光源からの光照射位置が
判る。この位置を角度変換手段により光路変更手段の回
転角に変換されるので回転角が検出できる。
【００１３】
【実施例】本発明の回転角検出装置を説明する前に、本
実施例の主要部を占める光位置検出素子による位置検出
原理について若干説明する。図３は光位置検出装置の構
成図である。図を用いて説明する。３は光位置検出装置
で光位置検出素子３１と検出回路３２により構成され
る。３１は光の照射位置を検出する光位置検出素子で、
ガラス基板上に一種のｐｉｎダイオードが構成されてお
り、後述するプリズム４１、４２を通過した光がこの素
子３１に当てられたときの照射位置に対応して両端のア
ノードに電流が出力される。３２は検出回路で、光位置
検出素子３１の両端にとり出されたアノード電流を増幅
して、計算により光の照射位置を算出する。
実施例の主要部を占める光位置検出素子による位置検出
原理について若干説明する。図３は光位置検出装置の構
成図である。図を用いて説明する。３は光位置検出装置
で光位置検出素子３１と検出回路３２により構成され
る。３１は光の照射位置を検出する光位置検出素子で、
ガラス基板上に一種のｐｉｎダイオードが構成されてお
り、後述するプリズム４１、４２を通過した光がこの素
子３１に当てられたときの照射位置に対応して両端のア
ノードに電流が出力される。３２は検出回路で、光位置
検出素子３１の両端にとり出されたアノード電流を増幅
して、計算により光の照射位置を算出する。
【００１４】図１は本発明の一実施例の回転角検出装置
の動作原理を説明する図である。図１（ａ）〜（ｄ）に
示すように１は光路変更手段が設けられた回転円板で、
中央部に回転軸１１と円周部に円弧状プリズム４１を有
する。２はスポット状の集光された光を発するＬＥＤ等
の光源で、光軸を通る光のみが取り出されている。３は
光源２により照射された光の位置を検出する光位置検出
装置である。４１は光源２からの光の経路を屈折により
変更する円弧状プリズムで、図１（ｅ）のプリズム部断
面図のごとく円周上の角度により異なる断面形状を有す
る。このプリズムは公知の性質（ホイヘンスの原理）を
以て光を屈折させるものである。９はマイコンよりなる
角度変換手段で、検出回路３２からの出力信号（光照射
位置）を取り込み、光位置検出装置上の光照射位置に対
応する回転軸１１の回転角度に変換する。
の動作原理を説明する図である。図１（ａ）〜（ｄ）に
示すように１は光路変更手段が設けられた回転円板で、
中央部に回転軸１１と円周部に円弧状プリズム４１を有
する。２はスポット状の集光された光を発するＬＥＤ等
の光源で、光軸を通る光のみが取り出されている。３は
光源２により照射された光の位置を検出する光位置検出
装置である。４１は光源２からの光の経路を屈折により
変更する円弧状プリズムで、図１（ｅ）のプリズム部断
面図のごとく円周上の角度により異なる断面形状を有す
る。このプリズムは公知の性質（ホイヘンスの原理）を
以て光を屈折させるものである。９はマイコンよりなる
角度変換手段で、検出回路３２からの出力信号（光照射
位置）を取り込み、光位置検出装置上の光照射位置に対
応する回転軸１１の回転角度に変換する。
【００１５】ここで、円弧状プリズム４１について詳細
に述べる。Ａ点を回転角の基準点（ゼロ度）とし、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅと順次角度が大きくなりＣ点を９０度の位
置、Ｅ点を１８０度の位置とする。 Ａ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ａ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が厚く、内周の方が薄くなっている。 Ｂ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｂ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が厚く、内周の方が薄くなっている。し
かし、Ａ点程の厚さの差はない。 Ｃ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｃ断面のごとく下面も上面も回転円板１に平行で
ある。 Ｄ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｄ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が薄く、内周の方が厚くなっている。し
かし、Ｅ点程の厚さの差はない。 Ｅ点における円弧状プリズムの４１断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｅ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が薄く、内周の方が厚くなっている。
に述べる。Ａ点を回転角の基準点（ゼロ度）とし、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅと順次角度が大きくなりＣ点を９０度の位
置、Ｅ点を１８０度の位置とする。 Ａ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ａ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が厚く、内周の方が薄くなっている。 Ｂ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｂ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が厚く、内周の方が薄くなっている。し
かし、Ａ点程の厚さの差はない。 Ｃ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｃ断面のごとく下面も上面も回転円板１に平行で
ある。 Ｄ点における円弧状プリズム４１の断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｄ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が薄く、内周の方が厚くなっている。し
かし、Ｅ点程の厚さの差はない。 Ｅ点における円弧状プリズムの４１断面は図１（ｅ）
のＯ−Ｅ断面のごとく下面は回転円板１に平行であるが
上面は外周の方が薄く、内周の方が厚くなっている。
【００１６】尚、円弧状プリズム４１はＡ〜Ｅへは連続
的に厚さが変化しており、アクリル樹脂等の透明な樹脂
で射出成形等により形成される。また、本実施例では回
転角が０〜１８０度であるが、円弧状プリズム４１を環
状プリズムにすることにより０〜３６０度までの回転角
が検出できる。図１（ａ）〜（ｃ）は光源２からの光が
円弧状プリズム４１を透過時に屈折により光路が変更さ
れる様子が示されている。いずれの場合も、光源２と光
位置検出装置３は固定されて回転円板１が廻される。
的に厚さが変化しており、アクリル樹脂等の透明な樹脂
で射出成形等により形成される。また、本実施例では回
転角が０〜１８０度であるが、円弧状プリズム４１を環
状プリズムにすることにより０〜３６０度までの回転角
が検出できる。図１（ａ）〜（ｃ）は光源２からの光が
円弧状プリズム４１を透過時に屈折により光路が変更さ
れる様子が示されている。いずれの場合も、光源２と光
位置検出装置３は固定されて回転円板１が廻される。
【００１７】図１（ａ）では、光源２と光位置検出装置
３の間に円弧状プリズム４１のＡの位置がきた時の光路
で、プリズムにより曲げられて光位置検出装置３の左側
のａ点に到達する。図１（ｂ）では、光源２と光位置検
出装置３の間に円弧状プリズム４１のＣの位置がきた時
の光路で、直進して光位置検出装置３の中央部に到達す
る。
３の間に円弧状プリズム４１のＡの位置がきた時の光路
で、プリズムにより曲げられて光位置検出装置３の左側
のａ点に到達する。図１（ｂ）では、光源２と光位置検
出装置３の間に円弧状プリズム４１のＣの位置がきた時
の光路で、直進して光位置検出装置３の中央部に到達す
る。
【００１８】図１（ｃ）では、光源２と光位置検出装置
３の間に円弧状プリズム４１のＥの位置がきた時の光路
で、プリズムにより曲げられて光位置検出装置３の右側
のｂ点に到達する。それぞれの光の到達点は光位置検出
装置３により位置として検出され、角度変換手段９に入
力されて回転角度に変換される。バルブ開閉角等のパラ
メータが検出できる。
３の間に円弧状プリズム４１のＥの位置がきた時の光路
で、プリズムにより曲げられて光位置検出装置３の右側
のｂ点に到達する。それぞれの光の到達点は光位置検出
装置３により位置として検出され、角度変換手段９に入
力されて回転角度に変換される。バルブ開閉角等のパラ
メータが検出できる。
【００１９】図２は本発明の他の回転角検出装置の動作
原理を説明する図である。１２は光路変更手段が設けら
れた回転円板で、中央部に回転軸１１と円周部に円弧状
のプリズムと凸レンズの複合体４２を有する。２２は光
源である。３は光位置検出装置である。４２は光源２２
からの光をレンズ作用により収束するとともに、光の経
路を屈折により変更する円弧状のプリズムと凸レンズの
複合体で、図２（ｅ）のごとく上面は円周上の角度によ
りプリズムの傾斜が異なっており、下面は凸レンズ状に
なっている。９はマイコンよりなる角度変換手段で、光
位置検出装置３上の光照射位置に対応する回転軸１１の
回転角度に変換する。
原理を説明する図である。１２は光路変更手段が設けら
れた回転円板で、中央部に回転軸１１と円周部に円弧状
のプリズムと凸レンズの複合体４２を有する。２２は光
源である。３は光位置検出装置である。４２は光源２２
からの光をレンズ作用により収束するとともに、光の経
路を屈折により変更する円弧状のプリズムと凸レンズの
複合体で、図２（ｅ）のごとく上面は円周上の角度によ
りプリズムの傾斜が異なっており、下面は凸レンズ状に
なっている。９はマイコンよりなる角度変換手段で、光
位置検出装置３上の光照射位置に対応する回転軸１１の
回転角度に変換する。
【００２０】尚、光路変更手段のプリズムと凸レンズの
複合体４２がレンズ作用を行う以外の構成、及び動作
は、図１の説明と同様であるため詳細な説明は省略す
る。尚、プリズムと凸レンズの複合体４２を使用する利
点は、前述のごとくランプ等の発散光または大きさのあ
る光源を用いてもレンズ作用により光位置検出装置３上
でスポット状に集光させることができることにある。
複合体４２がレンズ作用を行う以外の構成、及び動作
は、図１の説明と同様であるため詳細な説明は省略す
る。尚、プリズムと凸レンズの複合体４２を使用する利
点は、前述のごとくランプ等の発散光または大きさのあ
る光源を用いてもレンズ作用により光位置検出装置３上
でスポット状に集光させることができることにある。
【００２１】以上のように本実施例では、回転角度に対
応して光路が変更されるプリズムまたはプリズムと凸レ
ンズの複合体を設けた円板を回転させることにより、光
位置検出装置の光到達位置が変化し、これを角度変換手
段により回転角に変換することによって、非接触で回転
角が検出でき装置の長寿命化が図られる。
応して光路が変更されるプリズムまたはプリズムと凸レ
ンズの複合体を設けた円板を回転させることにより、光
位置検出装置の光到達位置が変化し、これを角度変換手
段により回転角に変換することによって、非接触で回転
角が検出でき装置の長寿命化が図られる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では回転角
度に対応して光路変更手段で光路を変更して光位置検出
装置への光到達位置を変え、その位置の変化から角度変
換手段により回転角に変換されるので、非接触で回転角
を検出できて装置の長寿命化が図られる。
度に対応して光路変更手段で光路を変更して光位置検出
装置への光到達位置を変え、その位置の変化から角度変
換手段により回転角に変換されるので、非接触で回転角
を検出できて装置の長寿命化が図られる。
【図１】本発明の一実施例の回転角検出装置の断面図と
光路変更の説明図である。
光路変更の説明図である。
【図２】本発明の他の実施例の回転角検出装置の断面図
と光路変更の説明図である。
と光路変更の説明図である。
【図３】光位置検出装置の構成図である。
【図４】従来の回転角検出装置の構成図である。
１、１２・・・回転円板 ２、２２・・・光源 ３・・・光位置検出装置 ４・・・円弧状プリズム １１・・・回転軸
Claims (4)
- 【請求項１】 円周角に対応して光路が異なる方向に変
更される円弧状または環状の光学系からなる光路変更手
段と、 該光路変更手段を前記円弧または環の中心を軸として回
転させる回転手段と、 前記光路変更手段へ光を照射する光源と、該光源からの
光路変更手段を通過した光の照射位置を検出する位置検
出手段と、 前記位置検出手段により検出された光照射位置を、前記
光路変更手段を回転させる回転軸の回転角に変換する角
度変換手段を備えたことを特徴とする回転角検出装置。 - 【請求項２】 前記光路変更手段は円周角に対応して前
記回転手段の面に対する傾きが順次異なる円弧状または
環状のプリズムにより構成されてなることを特徴とする
請求項１記載の回転角検出装置。 - 【請求項３】 前記光路変更手段は円周角に対応して前
記回転手段の面に対する傾きが順次異なる円弧状または
環状のプリズムと光源からの光を一点に集める凸レンズ
の複合体により構成されてなることを特徴とする請求項
１記載の回転角検出装置。 - 【請求項４】 前記位置検出手段は光位置検出素子また
は電荷結合素子により構成されてなることを特徴とする
請求項１記載の回転角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32044293A JPH07174587A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32044293A JPH07174587A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 回転角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174587A true JPH07174587A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18121501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32044293A Withdrawn JPH07174587A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07174587A (ja) |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP32044293A patent/JPH07174587A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3203643B2 (ja) | 反射式エンコーダ | |
| US6653619B2 (en) | Optical motion encoder with a reflective member allowing the light source and sensor to be on the same side | |
| US3549897A (en) | Absolute encoder having plurality of binarily related reticle tracks | |
| JP2000065601A (ja) | 光電位置検出装置 | |
| JPH06265370A (ja) | 光学式回転角度検出装置 | |
| JPH07174587A (ja) | 回転角検出装置 | |
| US7969856B2 (en) | Optical encoding disc having light converging portions and light diverging portions | |
| US20220163353A1 (en) | Anti-pollution optical encoder and signal processing circuit thereof | |
| US4967065A (en) | Integrated reticle and detector | |
| JPH10283882A (ja) | 照光式ロータリースイッチ | |
| JPH0342518A (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JP3694800B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| US11885614B2 (en) | Optical rotary sensor | |
| JP2551277B2 (ja) | 光学式回転角度検出装置 | |
| JPH04286913A (ja) | 光式傾斜センサ | |
| JP2783242B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH05141960A (ja) | 光学式回転角度検出装置 | |
| JPS60192267A (ja) | コンデンサ−型回転静電電圧計 | |
| JPH0562881U (ja) | 反射型光電スイツチ | |
| JPS6031143Y2 (ja) | 光電スイツチ | |
| JPS62187214A (ja) | 微小変位検出装置 | |
| JPS61132812A (ja) | 変位検出装置 | |
| FI60312C (fi) | Anordning foer bestaemning av en vridningsvinkel | |
| JPH09210731A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS6336111A (ja) | 光学式エンコ−ダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |