SU1332115A1

SU1332115A1 - Датчик ориентации гелиоустановки

Info

Publication number: SU1332115A1
Application number: SU864063801A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Юргель; Вильгельм Михайлович Дубилович; Ефим Феликсович Зарецкий; Николай Иванович Тюшкевич
Original assignee: Западный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date: 1986-04-30
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к гелиотехнике и позвол ет повысить точность ориентации. Стенка 7 диафрагмирующего отверсти 2 снабжена экранирующими дугообразными выступами (В) В и плоскими участками 10, примыкающими к основани м В 8, Радиусы диафрагмирующего отверсти 2 и В 8 определ ютс по определенным зависимост м . При смещении источника излучени происходит вьфавнивание чувствительности датчика по направл.е- нию смещени . В результате этого уменьшаютс кол-во включений приводов гелиоустановки и соответственно, затраты электроэнергии. 3 ил. / (Л 10 00 00 ю 1 ы ел Рил.г

Description

Изобретение относитс к гелиотехнике , в частности к датчикам ориен - тации гелиоустановок.

Цель изобретени - повышение точности ориентации путем выравнивани чувствительности датчика по направлени м смещени п тна регистрируемого потока излучени .

На фиг. 1 показана конструкци датчика ориентации гелиоустановки, на фиг. 2 - диафрагмирующее отверстие датчика, план; на фиг. 3 - схема построени зон нечувствительности и срабатывани датчика.

Датчик ориентации гелиоустановки содержит корпус 1 (фиг. 1) с цилиндрическим диафрагмирующим отверстием 2 в крышке 3 и фотоприемники 4, расположенные попарно диаметрально на основании 5 корпуса 1 симметрично оптической оси 6 датчика.

Стенка 7 диафрагмирующего отверсти 2 снабжена экранирующими дугообразными выступами 8 (фиг. 2), центры 9 кривизны которых расположены над центрами фотоприемников 4, и плоскими участками 10, примыкающими к основ ани м 11 выступов 8 по обе стороны от них и расположенными в плоскост х 12j п бпарно пересекающихс в центрах 9 кривизны выступов 8, причем радиусы диафрагмирующего отверсти 2 и выступов 8 определ ютс соответственно из соотношений

f - г

г

0,92

R ; е,

sin (1 ,965

где - рассто ние от оптической оси 6 датчика до центров фотоприемников 4.

Сравнительное построение зон не- 4увствительности и срабатывани известного и предлагаемого датчиков проводитс при условии пренебрежени геометрическими размерами фотоприемников 4 (фиг. 3), что оправдано выбором порога срабатывани компаратора дл датчика, соответствующего Засвечиванию центра любого из фотоприемников 4.

Граница 13 зоны нечувствительности известного датчика составлена дугами неперекрывающихс участков 14 засвечивающих фотоприемники 4 п тен потока излучени , полученных дл всевозможных взаимных положений источника излучени и оптической оси 6 датчика. Граница 15 зоны нечувствительности предлагаемог о датчика за счет выступов 8 (фиг, 2) представл ет собой окружность с радиусом г, величина которого выбрана из услови углового равенства участков 14 (фиг. 3) и перекрьшающихс участков

16 п тен потока излучени .

При зтом линейные размеры зоны нечувствительности увеличиваютс . Однако угловой порог срабатывани датчика , а именно он вл етс : конечной

характеристикой, зависит от рассто ни L диафрагмирующего отверсти 2 (фиг. 1) до основани 5 и определ етс соотношением

20

0. arctg ,

j

Требование углового равенства участков 14 и 16 (фиг. 3) приводит к необходимости изменени конфигурации

25 их общих границ 17, соответствующих началу работы двух смежных фотоприемников 4, что достигаетс плоскими участками 10 (фиг. 2) диафрагмирующего отверсти 2, привод щими к по30 влению на границах 17 (фиг. 3) линейных отрезков 18. Диафрагмирующее отверстие 2 (фиг. 1) может быть получено штамповкой.

Датчик ориентации гелиоустановки

g работает следующим образом.

При ориентации датчика оптической осью 6 (фиг. 1) по направлению источника излучени образованное диафрагмирующим отверстием 2 световое

40 п тно не засвечивает фотоприемники 4. При смещении источника излучени световое п тно попадает на участки 14 или 16 (фиг. 3) и засвечивает соответственно один или два фотоприем45 ника 4, что обеспечивает формирование управл ющего сигнала.

Вьфавнивание чувствительности датчика по направлени м смещ ени п тна излучени повышает точность ориентации и приводит к уменьшению количества включений приводов гелиоустановки , что повышает эксплуатационную надежность гелиоустановок и уменьшает затраты электроэнергии на управлени .

50

55

Claims

Формула изобретени

Датчик ориентации гелиоустановки, содержащий корпус с цилиндрическим

313321

диафрагмирующим отверстием в крышке и фотоприёмники, расположенные попарно диаметрально на основании корпуса симметрично оптической оси датчика, отличающийс тем, что, с целью повышени точности ориентации , стенка диафрагмирующего отверсти снабжена экранирующими дугообразными выступами, центры кривизны ю которых расположены над центрами фо- топриемнИков, и плоскими участками, примыкающими к основани м выступов по обе стор.оны от них и расположен6 7

i

i Vi . i

15.

ными в плоскост х, попарно пересе- . кающихс в центрах кривизны выступов причем радиусы диафрагмирующего отверсти и выступов определ ютс соответственно из соотнощений

- г R t, г .jp sin(1,965-arcsinO,92)

где t - рассто ние от оптической оси

датчика до центров фотопри- . емников.

i

JL

i

ni rH П

Фиг.

/

18

16