SU1143941A1

SU1143941A1 - Фотодатчик ориентации

Info

Publication number: SU1143941A1
Application number: SU833663273A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Тюшкевич; Галина Евгеньевна Пыльникова; Вильгельм Михайлович Дубилович
Priority date: 1983-11-18
Filing date: 1983-11-18
Publication date: 1985-03-07

Abstract

ФОТО ДАТЧИК ОРИЕНТАЦИИ, содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус, крышке которого выполнена диафрагма, расположенный в корпусе параллельно подложке по меньшей мере один экран, имеюший светопрозрачт Фи ную часть, и расположенный на подложке четырехквадрантный фотоприемник, диаметральные фотоэлементы которого электрически соединены между собой, отличающийс тем, что, с цельр расширени рабочего диапазона и повышени точности, он снабжен по меньшей мере одним дополнительным четырехквадрантным фотоприемником , фотоэлементы которого закреплены на экране, а светопрозрачна часть последнего выполнена в виде центрального отверсти , причем фотоэлементы одинаково расположенных квадрантов основного и дополнительного фотоприемников электрически соединены между собой согласнопараллельно , а фотоэлементы диаметрально расположенных квадрантов - встречнопараллельно .

Description

Изобретение относитс к гелиотехнике, в частности к фотодатчикам ориентации гелиоустановок.

Известен фотодатчик ориентации, содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус, в крышке которого выполнена диафрагма, расположенный в корпусе параллельно подложке по меньшей мере один экран, имеющий светопрозрачную часть, и расположенный на подложке четырехквадрантный фотоприемник, диаметральные фотоэлементы которого электрически соединены между собой 1 .

В этом фотодатчике ориентации специальное выполнение экрана обеспечивает повышение точности ориентации путем фильтрации светового потока, поступающего к фотоприемнику.

Однако фотодатчик имеет малый угол захвата и ограниченную чувствительность четырехквадраатного фотоприемника.

Целью изобретени вл етс расширение рабочего диапазона и повыщение точности путем увеличени чувствительности фотоприемника.

Поставленна цель достигаетс тем, что фотодатчик ориентации, содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус, в крышке которого выполнена диафрагма , расположенный в корпусе параллельно подложке по меньшей мере один экран, имеюший светопрозрачную часть, и расположенный на подложке четырехквадрантный фотоприемник, диаметральные фотоэлементы которого электрически соединены между собой, снабжен по меньшей мере одним дополнительным четырехквадрантным фотоприемником, фотоэлементы которого закреплены на экране, а светопрозрачна часть последнего выполнена в виде центрального отверсти , причем фотоэлементы одинаково расположенных квадрантов основного и дополнительного фотоприемников электрически соединены между собой согласно-параллельно, а фотоэлементы диаметрально расположенных квадрантов - встречно-параллельно.

На фиг. 1 показана конструктивна схема фотодатчика ориентации и ход лучей в нем; на фиг. 2 - подложка фотодатчика с фотоэлементами; на фиг. 3 - электрическа схема соединени фотоприемников в канале управлени .

Фотодатчик ориентации содержит установленный на подложке 1 (фиг. 1) пылезашитный корпус. 2, в крышке 3 которого выполнена диафрагма 4, расположенный в корпусе 2 параллельно подложке 1 по меньшей мере один экран 5, имеющий светопрозрачную часть, и расположенный на подложке 1 четырехквадрантный фотоприемник 6 , диаметральные фотоэлементы 7 и 8 (фиг. 2) которого электрически соединены между собой (в каждом канале

управлени ). Фотодатчик ориентации снабжен по меньшей мере одним дополнительным четырехквадрантным фотоприемником 9 (фиг. 1), фотоэлементы 10 и 11 которого (в каждом канале управлени ) закреплены на экране 5, а светопрозрачна часть последнего выполнена в виде центрального отверсти 12, причем фотоэлементы 7 и 10 одинаково расположенных квадрантов основного и дополнительного фотоприемниКов 6 и 9 (фиг. 3) соответственно электрически соединены между собой согласнопараллельно , а фотоэлементы 7 и 10, 8и 11 диаметрально расположенных квадрантов - встречно-параллельно.

Фотодатчик ориентации снабжен экранами 13 и 14 с дополнительными четырехквадрантными фотоприемниками 15 и 16, имеющими в каждом канале управлени фотоэлементы 17 и 18, 19 и 20 (фиг. 1-3).

Фотодатчик ориентации имеет установленный на подложке 1 центральный фотоэлемент 21 (фиг. 1) уровн радиации. Каждый канал управлени включает операционный усилитель 22 (фиг. 3) и формирователь 23 сигнала управлени .

Усилителем и формирователем снабжен и центральный фотоэлемент 21 (не показано ).

Фотодатик ориентации работает следующим образом.

В основном режиме работы, т. е, в режиме точного слежени , световое п тно прошедших через входную диафрагму 4 (фиг. 1) солнечных лучей перекрывает центры фотоэлементов 7 и 8 каждого канала управлени . При этом наибольша чувствительность фотоприемника 6 имеет место в том случае, когда световое п тно засвечивает примерно половину светочувствительных площадок фотоэлементов 7 и 8 (фиг. 2). При этом сигналы от соединенных встречно-параллельно фотоэлементов 7 и 8 равны нулю и токи на выходе соответствующего формировател 23 (фиг. 3) также равны нулю, т. е. световое п тно на входе и токи каналов управлени на выходе фотодатчика наход тс в «.зоне нечувствительности . Фотоэлемент 21 (фиг.1) засвечен полностью и на выходе его формировател ток равен нулю. Уставка этого формировател выбираетс из услови нечувствительности к фоновым засветкам фотоэлемента 21. На выходные сигналы фотоэлементов 7 и 8 фоновые засветки не вли ют , так как они включены встречно, т. е. по дифференциальной схеме. При смещении светового п тна, например в одном канале управлени , в результате перемещени Солнца по небосводу баланс сигналов фотоэлементов 7 и 8 нарушаетс и на входе операционного усилител 22 (фиг. 3) по вл етс сигнал (напр жение) небаланса . Этот сигнал им усиливаетс и по

Claims

ФОТОДАТЧИК ОРИЕНТАЦИИ, содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус, р крышке которого выполнена диафрагма, расположенный в корпусе параллельно подложке по меньшей мере один экран, имеющий светопрозрач?

ную часть, и расположенный на подложке четырехквадрантный фотоприемник, диаметральные фотоэлементы которого электрически соединены между собой, отличающийся тем, что, с цельр расширения рабочего диапазона и повышения точности, он снабжен по меньшей мере одним дополнительным четырехквадрантным фотоприемником, фотоэлементы которого закреплены на экране, а светопрозрачная часть последнего выполнена в виде центрального отверстия, причем фотоэлементы одинаково расположенных квадрантов основного и дополнительного фотоприемников электрически соединены между собой согласнопараллельно, а фотоэлементы диаметрально расположенных квадрантов — встречнопараллельно.