SU827984A1 - Фотодатчик - Google Patents

Description

усилителю 10. Выходы усилителей 8, 9 подключены к пороговым элементам 11,12, срабатывающим как при положительной, так и при отрицательной величине сигнала, а усилитель 10 подключен к иороговому элементу 13. Выходы пороговых элементов И и 12 соответственно подключены непосредственно к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 14 и через встречно включенные диоды 15 и 16 и инвертирующие повторители напр жени  17 и 18. Выход порогового элемента 13 непосредственно подключен па вход элемента ИЛИ-НЕ 14. Кроме того, выходы пороговых элементов 11, 12 подключены к исполнительным блокам 19, 20.

Устройство работает следующим образом .

При фокусировке светового п тна в центре сигнал от фотоэлементов 3, 5 и 4, 6 равен нулю, а от центрального фотоэлемента 7 - величине, большей, чем порог срабатывани  элемента 13. Установка выбираетс  из услови  нечувствительности фотоэлемента 7 к фоновым засветкам. На выходные сигналы фотоэлементов 3-6 фоновые засветки вли ни  не оказывают, так как эти фотоэлементы включены по дифференциальной схеме. Уставки срабатывани  пороговых элементов И и 12 выбираютс  из услови  требуемой чувствительности фотодатчика и смещению светового п тна. При этом на исполнительные устройства 19 и 20 и на входы элемента ИЛИ-НЕ 14 подаютс  «О, а на вход элемента ИЛИ-НЕ 14 от элемента 13 подаетс  «1. При этом на выходе будет «О, что сигнализирует о нормальной работе фотодатчика.

При изменении направлени  оптических лучей, например, вследствие перемещени  свет щегос  объекта слежени , световое п тно сместитс  в каком-то направлении. При этом одна или обе нары фотоэлементов 3, 5 и 4, 6 окажутс  освещенными неодинаково , а фотоэлемент 7 будет засвечен частично. Сигнал рассогласовани  через усилители 8, 9 и пороговые элементы И, 12 поступит на исполнительные блоки 19, 20 и на входах элемента ИЛИ-НЕ будут «1. Наличие «1 на любом из входов свидетельствует о том, что фотоэлементы 3-6 засвечены и, следовательно, фотодатчик выдает управл ющие сигналы. При этом

на выходе элемента 13 будет «1 или «О в зависимости от величины ухода светового п тна от центра, а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 14 сохран етс  «О. При изменении направлени  лучей на угол, больщий , чем угол захвата фотодатчика (или при включении устройства угол падени  лучей от объекта слежени  больше угла захвата), а также при по влении между

объектом слежени  и оптическим блоком 1 предмета, преп тствующего прохождению лучей, освещенность всех п ти фотоэлементов 3-7 одинакова и равна освещенности фоновой засветки. При этом на всех входах

элемента ИЛИ-НЕ 14 установитс  «О, а

па его выходе «1, что  вл етс  сигналом

о потере фотодатчиком объекта слежени .

Изобретение позвол ет одновременно с

измерением координат светового п тна регистрировать наличие отсутствие его на фотоприемной площадке.

Claims (2)

1.Катыс Г. П. Оптико-электронна  обработка информации. М., «Машиностроение,

1973, с. 448.

2.Патент США № 4082947, кл. G 01J 1/00, опублик. 1978 (прототип).